MANUAL DE ACCESORIOS - Power Electronics...red Profinet, la configuración de parte del maestro PLC...
Transcript of MANUAL DE ACCESORIOS - Power Electronics...red Profinet, la configuración de parte del maestro PLC...
-
SD750
MANUAL DE ACCESORIOS
TARJETA PROFINET
VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN
-
Manual de Accesorios Tarjeta Profinet
Edición: Octubre 2019
SD75MA03AE Rev. A
-
SD750 POWER ELECTRONICS
ACERCA DE ESTE MANUAL 2
ACERCA DE ESTE MANUAL
OBJETIVO
Este manual contiene instrucciones para la instalación, configuración y uso de la tarjeta opcional Profinet
para variadores de velocidad SD750 de Power Electronics.
PRINCIPALES USUARIOS
Este manual está dirigido a clientes cualificados que instalarán, manipularán y mantendrán los variadores
SD750 de Power Electronics.
Solamente electricistas cualificados pueden instalar y poner en marcha los variadores.
MANUALES DE REFERENCIA
Los siguientes manuales de referencia están disponibles para los variadores SD750:
• Manual de Hardware e Instalación.
• Manual de Software y Programación.
• Manual de Mantenimiento.
• Manual de Aplicación Bombas.
INFORMACIÓN DE CONTACTO POWER ELECTRONICS
Power Electronics España, S.L.
Polígono Industrial Carrases
Ronda del Camp d’Aviació nº 4
46160, Llíria (Valencia)
ESPAÑA
Fax: (+34) 96 131 82 01
Página web: www.power-electronics.com
Power Electronics USA Inc.
4777 N 44th Ave
Phoenix
AZ 85031
ESTADOS UNIDOS DE AMÉRICA
Ventas US: 602-354-4890 / (480) 519-5977
Fax: (415) 874-3001
http://www.power-electronics.com/
-
SD750 POWER ELECTRONICS
3 REVISIONES
CONTROL DE REVISIONES
FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN
02 / 10 / 2019 A Primera Edición.
Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual. Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.
http://www.power-electronics.com/
-
SD750 POWER ELECTRONICS
4 TABLA DE CONTENIDO
TABLA DE CONTENIDO
ACERCA DE ESTE MANUAL ...................................................................................................................... 2
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 5
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 6
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................... 7
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ........................................................................................................... 8 Características comunes ...................................................................................................................... 8 Indicadores led ..................................................................................................................................... 8 Archivo GSDML .................................................................................................................................... 8
CONEXIÓN AL VARIADOR ................................................................................................................... 9 Descripción de los conectores e indicadores LED.............................................................................. 10
PUESTA EN MARCHA ......................................................................................................................... 12 Ajustes de parámetros ........................................................................................................................ 13
LISTA DE FALLOS Y AVISOS ............................................................................................................. 15
-
POWER ELECTRONICS SD750
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 5
ES
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones potencialmente peligrosas.
Los mensajes de seguridad de este manual se clasifican como se muestra a continuación:
Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los siguientes:
ADVERTENCIA
Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones eléctricas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte. Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el riesgo de descarga eléctrica.
PRECAUCIÓN
Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños al equipo. Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.
AVISO Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y buenas prácticas medioambientales.
Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y lesiones personales.
Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un incendio.
Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada. Espere el tiempo indicado para prevenir riesgos eléctricos.
Precaución, riesgo de daño auditivo. Colóquese protección.
-
SD750 POWER ELECTRONICS
6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Lea detenidamente este manual para obtener un mayor rendimiento del producto y asegurar su uso e
instalación seguros.
Para utilizar adecuadamente el equipo, por favor siga todas las instrucciones descritas en el Manual de
Hardware e Instalación relativas al transporte, instalación, conexión eléctrica y puesta en marcha del
equipo.
Para las operaciones de mantenimiento, siga las instrucciones del Manual de Mantenimiento.
Power Electronics no se hace responsable de ningún daño resultante del uso inapropiado del equipo.
PRECAUCIÓN
Lea atentamente el Manual de hardware e instalación, el Manual de mantenimiento y toda la
documentación relacionada con el variador para garantizar su uso seguro y evitar riesgos de lesiones
personales y daños al equipo.
Cumpla con la normativa local y nacional del sitio de instalación.
AVISO
PRECAUCIONES EN CONEXIONES
Utilice pasta conductora entre pletinas en cada conexión eléctrica. De lo contrario, la resistencia
aumentará y podría producirse un sobrecalentamiento en la zona de contacto entre los conductores.
-
POWER ELECTRONICS SD750
INTRODUCCIÓN 7
ES
INTRODUCCIÓN
Los variadores SD750 son compatibles con múltiples tarjetas opcionales:
• Tarjetas de comunicaciones (Ethernet/IP, Profinet, CANopen…).
• Tarjeta de encoder.
• Tarjeta de expansión E/S digitales y analógicas.
• Tarjeta de fibra óptica
…entre otras. Se pueden conectar hasta tres tarjetas opcionales, máximo dos del mismo tipo.
Este manual se centra en la tarjeta opcional de comunicación Profinet. La tarjeta Profinet permite
configurar el SD750 como esclavo de un maestro PLC mediante el protocolo de comunicación industrial
Profinet. Esta comunicación permite intercambiar información entre ambos dispositivos mediante la
configuración de variables de lectura y de escritura.
Mediante una conexión Profinet, el variador SD750 puede controlarse y monitorizarse a través de un
programa secuencial de PLC o de cualquier módulo maestro de PLC. Además, Profinet es fácil de
conectar, lo que permite una instalación más rápida y un mantenimiento más sencillo.
1
-
SD750 POWER ELECTRONICS
8 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Características comunes
Característica Descripción
Protocolo de comunicación Profinet IO CC-A
Velocidad comunicación 100 Mbps
Tipo de comunicación Full Duplex
Max. Número de nodos 64 ea
Servicio DPV0 Custom
Topología Topología Linea, Árbol, Estrella
Indicadores led
La tarjeta Profinet incluye 5 indicadores led (status, run, ready, Eth1 y Eth2), los cuales proporcionan
información acerca de la alimentación de la misma, detección de red y estado de la comunicación. Para
obtener más información sobre los leds, ver apartado “Descripción de los conectores e indicadores led”’.
Archivo GSDML
El archivo GSDML contiene información sobre el módulo de comunicación Profinet instalado en el
equipo. Cuando se configura la red Profinet, la configuración software de la misma requiere de un fichero
GSDML.
** Para la descarga del archivo, por favor contacte con Power Electronics.
2
-
POWER ELECTRONICS SD750
CONEXIÓN AL VARIADOR 9
ES
CONEXIÓN AL VARIADOR
La tarjeta Profinet se conecta mediante el conector ID de 16 pines en su parte posterior, a cualquiera de
los tres conectores de expansión de la tarjeta de control central del variador SD750.
Una vez conectada, el equipo se puede integrar en una red Profinet. Por lo tanto, se necesitará una tarjeta
Profinet por cada equipo que vaya a ser conectado a dicha red.
PRECAUCIÓN
Los variadores SD750 de Power Electronics operan con alta energía eléctrica.
Asegúrese de que la alimentación ha sido desconectada y permita que transcurran al menos 10 minutos
para garantizar que el bus de continua se ha descargado antes de instalar la tarjeta Profinet. De otro
modo, existe riesgo de daños personales o accidentes.
3
-
SD750 POWER ELECTRONICS
10 CONEXIÓN AL VARIADOR
Descripción de los conectores e indicadores LED
Los indicadores led de la tarjeta expansora de Profinet proporcionan información acerca del estado de
la tarjeta y de la comunicación. Nótese que algunos led son bicolor, y cambiarán su color y frecuencia
de acuerdo a la situación. Refiérase a la tabla siguiente para la descripción de todos los posibles colores
y frecuencia de cada indicador led, así como de lo que representan.
Los indicadores led de la tarjeta se explican en la siguiente tabla:
LED COLOR / FRECUENCIA DESCRIPCIÓN
STATUS (Estado)
Rojo fijo Fallo hardware o imposibilidad de instalar el protocolo. Probablemente debe repararse la tarjeta.
Rojo parpadeo lento La tarjeta no puede iniciar comunicación con el integrado de comunicaciones o inicializar el protocolo.
Rojo parpadeando rápido La tarjeta no puede inicializar comunicación con la tarjeta central del SD750.
Verde parpadeando lento El sistema funciona correctamente 1.
Verde parpadeando rápido Modo test. El usuario ha puesto la tarjeta en modo test.
RUN (Marcha) Verde La aplicación del usuario se está ejecutando sin errores.
READY (Listo) Verde El sistema operativo de la tarjeta está funcionando correctamente.
ETH1
Verde, fijo Dispositivo operacional: el dispositivo está funcionando correctamente.
Verde, parpadeando Standby: el dispositivo no ha sido configurado.
Rojo / verde, parpadeando Auto-test: el dispositivo está ejecutando su test de encendido.
Rojo, parpadeando Fallo menor: el dispositivo ha detectado un fallo menor recuperable. P.e., una configuración incorrecta o inconsistente puede ser considerada un fallo menor.
Rojo, fijo Fallo mayor: el dispositivo ha detectado un fallo mayor irrecuperable.
Apagado Sin potencia: falta la alimentación eléctrica del dispositivo.
1 Cuando se indica que el sistema funciona correctamente, significa que la comunicación de la tarjeta expansora con el chip integrado de comunicaciones y con el micro central del SD750 es correcta. Esto no quiere decir, sin embargo, que la comunicación con el PLC sea correcta.
-
POWER ELECTRONICS SD750
CONEXIÓN AL VARIADOR 11
ES
LED COLOR / FRECUENCIA DESCRIPCIÓN
ETH2
Verde fijo Conectado: el dispositivo tiene, como mínimo, una comunicación establecida (incluso con el Router de Mensajes).
Verde parpadeando Sin conexiones: el dispositivo no tiene ninguna conexión establecida, pero ha obtenido una dirección IP.
Rojo / verde parpadeando Auto-test: el dispositivo está ejecutando su test de encendido.
Rojo parpadeando
Tiempo de conexión excedido: ona o más de las conexiones donde el dispositivo es el objetivo ha superado el tiempo máximo. Este estado solo desaparecerá si todas las conexiones que han excedido el tiempo son reestablecidas, o si se reinicia el dispositivo.
Rojo fijo IP duplicada: el dispositivo ha detectado que su dirección IP ya está siendo utilizada.
Apagado Sin potencia, o sin dirección IP: el dispositivo no tiene dirección IP, o está apagado.
Nota: al hablar de “dispositivo”, se hace referencia al esclavo de la comunicación.
Finalmente, los dos conectores RJ45 ETH1 y ETH2 permiten la comunicación en anillo en la red
Profinet (la tarjeta puede conectarse a dos redes diferentes).
-
SD750 POWER ELECTRONICS
12 PUESTA EN MARCHA
PUESTA EN MARCHA
La tarjeta de expansión Profinet permite configurar el variador SD750 como esclavo de comunicación
industrial Profinet. Una vez la tarjeta se haya conectado a los conectores de expansión del variador yse
haya cargado el GSDML en el maestro PLC, deberán configurarse los parámetros del variador
relacionados con la comunicación Profinet.
Se deben seguir los siguientes pasos:
1. Cargar el archivo GSDML en el maestro PLC.
Una vez cargado el archivo GSDML, que nos permite introducir el dispositivo SD750 dentro de una
red Profinet, la configuración de parte del maestro PLC indicará al sistema cuántas variables se
quiere compartir, tanto variables de escritura (desde el PLC al SD750) como variables de lectura
(desde el SD750 al PLC). Para ambos casos, el número de variables que se permite seleccionar
está en potencia de 2, desde 0 variables hasta 16. Es decir, pueden configurarse 0, 2, 4, 8, o 16
variables de entrada y, de igual forma, 0, 2, 4, 8 o 16 variables de salida. Estas variables se
conocen como Custom Modbus (ver sección “Objeto Custom Modbus”).
2. Configurar los parámetros de red (G21, ver sección “Ajustes de parámetros”) para que coincidan
con lo esperado por el maestro.
3. Configurar el esclavo Profinet sobre el maestro PLC (configuración de red y de número de variables
compartidas).
Las variables de Entrada al Maestro son las 16 primeras variables Custom Modbus, mientras que
las variables de Salida del Maestro comprenden desde la Custom Modbus 17 hasta la 32.
4. Configurar el esclavo Profinet en el SD750 (configuración de red y de Custom Modbus asociadas
a las variables compartidas). La configuración de red se encuentra en el grupo G21.4.1. En caso
de que se haga uso del objeto Custom Modbus, configurar las variables en los grupos G21.4.2 y
G21.4.3.
5. Comprobar que se establece comunicación. Configurar acción ante fallos de comunicación con el
maestro.
6. Conectar los cables de comunicación y comprobar que la comunicación con el SD750 es correcta
(G23.3). Configurar acción ante fallo de esta comunicación.
Una vez configurado correctamente el esclavo, tanto en el PLC como en el propio SD750, la conexión
podrá realizarse y comenzarán a compartirse las variables configuradas.
El resto de la puesta en marcha depende del PLC, el programa utilizado, etc.
4
-
POWER ELECTRONICS SD750
PUESTA EN MARCHA 13
ES
Ajustes de parámetros
A continuación, se resumen los parámetros relevantes. Para detalles acerca del rango de valores y
direcciones Modbus, consulte el Manual de Software y Programación del variador SD750:
Subgrupo 21.4: Profinet
El subgrupo 21.4 del variador SD750 permite configurar Profinet.
• G21.4.1: grupo de configuración de parámetros de red.
• G21.4.2: grupo de configuración de las variables de entrada al maestro para el objeto Custom
Modbus (Estado PE). El número de variables a configurar dependerá del número de variables
seleccionadas en el maestro, hasta un máximo de 16.
• G21.4.3: grupo de configuración de las variables de salida del maestro para el objeto Custom
Modbus (Estado PE). El número de variables a configurar dependerá del número de variables
seleccionadas en el maestro, hasta un máximo de 16.
• G21.4.4: parámetro de lectura. Indica si el conector 1 de la tarjeta Profinet está activado o
desactivado.
• G21.4.5: estado del conector 1 y respuesta ante la ausencia de comunicación con el maestro.
o [Fallo] Si se excede el timeout, se disparará el fallo F110: Pérdida com c1 Profinet.
o [Ignorar] No se disparará el fallo F110.
• G21.4.6: parámetro de lectura. Indica si el conector 2 de la tarjeta Profinet está activado o
desactivado.
• G21.4.7: estado del conector 1 y respuesta ante la ausencia de comunicación con el maestro.
o [Fallo] Si se excede el timeout, se disparará el fallo F111: Pérdida com c2 Profinet.
o [Ignorar] No se disparará el fallo F111.
AVISO
El estado de los conectores indica el estado de la comunicación con el maestro PLC. En caso de que
la aplicación no requiera conexión en anillo, el SD750 deberá configurarse para ignorar el fallo del
conector no utilizado.
− Fallo 110: conector 1
− Fallo 111: conector 2
-
SD750 POWER ELECTRONICS
14 PUESTA EN MARCHA
Subgrupo 23.3: Comunicaciones
El subgrupo 23.3 permite visualizar el estado de la comunicación entre el COIN y el SD750.
• Warning 48: comunicación COIN – SD750
• Fallo 108: comunicación COIN – SD750
Objeto Custom Modbus
Este es un objeto personalizado, con una única instancia. Cada atributo representa un valor Modbus
personalizado (1…32). Los atributos 1 al 16 son de solo lectura para el maestro (Get) y del 17 al 32
son de solo escritura (Set).
Nota: para el correcto funcionamiento de este objeto, hay que configurar los parámetros
personalizados de los grupos G21.4.2 y G21.4.3 del SD750. Los atributos del objeto Custom Modbus
hacen uso de estos parámetros para que el usuario sea capaz de configurarlos con las variables del
del variador SD750 que más le interesen.
ID atributo Nombre Tipo dato
1 Variable Modbus 1 UINT
2 Variable Modbus 2 UINT
3 Variable Modbus 3 UINT
4 Variable Modbus 4 UINT
5 Variable Modbus 5 UINT
6 Variable Modbus 6 UINT
7 Variable Modbus 7 UINT
8 Variable Modbus 8 UINT
9 Variable Modbus 9 UINT
10 Variable Modbus 10 UINT
11 Variable Modbus 11 UINT
12 Variable Modbus 12 UINT
13 Variable Modbus 13 UINT
14 Variable Modbus 14 UINT
15 Variable Modbus 15 UINT
16 Variable Modbus 16 UINT
17 Variable Modbus 31 UINT
18 Variable Modbus 32 UINT
19 Variable Modbus 33 UINT
20 Variable Modbus 34 UINT
21 Variable Modbus 35 UINT
22 Variable Modbus 36 UINT
23 Variable Modbus 37 UINT
24 Variable Modbus 38 UINT
25 Variable Modbus 39 UINT
26 Variable Modbus 40 UINT
27 Variable Modbus 41 UINT
28 Variable Modbus 42 UINT
29 Variable Modbus 43 UINT
30 Variable Modbus 44 UINT
31 Variable Modbus 45 UINT
32 Variable Modbus 46 UINT
-
POWER ELECTRONICS SD750
LISTA DE FALLOS Y AVISOS 15
ES
LISTA DE FALLOS Y AVISOS
Por favor, consulte el listado completo de mensajes de fallo y aviso en el Manual de Software y
Programación de los variadores SD750.
Listado de fallos:
Pantalla Causa Posible Acciones
F108: Com exp Profinet
La comunicación con la tarjeta Profinet no es correcta.
Comprobar que la tarjeta esté conectada correctamente. Consultar con Power Electronics
F110: Pérdida com c1 PNET
La comunicación con el conector 1 de la tarjeta Profinet no es correcta.
F111: Pérdida com c2 PNET
La comunicación con el conector 2 de la tarjeta Profinet no es correcta.
Warning:
Aviso Pantalla Nombre Descripción
W48 EPN Expansión Profinet Hay un problema de comunicaciones con la tarjeta Profinet.
5
-
SD750 POWER ELECTRONICS
16 LISTA DE FALLOS Y AVISOS
-
ASISTENCIA TÉCNICA 24H LOS 365 DÍAS DEL AÑO
ENCUENTRE SU DELEGACIÓN MÁS CERCANA POWER-ELECTRONICS.COM/CONTACTO/
POWER-ELECTRONICS.COM/CONTACTO/POWER-ELECTRONICS.COM/CONTACTO/
ACERCA DE ESTE MANUALTABLA DE CONTENIDOSÍMBOLOS DE SEGURIDADINSTRUCCIONES DE SEGURIDAD1. INTRODUCCIÓN2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICASCaracterísticas comunesIndicadores ledArchivo GSDML
3. CONEXIÓN AL VARIADORDescripción de los conectores e indicadores LED
4. PUESTA EN MARCHAAjustes de parámetrosSubgrupo 21.4: ProfinetSubgrupo 23.3: ComunicacionesObjeto Custom Modbus
5. LISTA DE FALLOS Y AVISOS