Manual Calypso Básico Español

Calypso

Curso Básico

Edición :Junio 2003 Revisión de software 3.5 y 3.6

Calypso Curso Básico

Este manual está protegido por derechos de autor. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida en cualquier forma, en un sistema de recuperación electrónica o de otra forma, sin el previo permiso de Carl Zeiss IMT Corporation. Nos reservamos el derecho de alterar el contenido de este manual Carl Zeiss Industrielle Meβtechnik GmbH. Revisión de Software 3.5 y 3.6 Edición: 06/2003 Impreso en México Novena edición, Junio 2001 Carl Zeiss Industrielle Meβtechnik GmbH. 73446 Oberkochen www.zeiss.de Dirección de correo electrónico centro entrenamiento [email protected] Información especial sobre esta edición El texto y los gráficos contenidos en este manual de entrenamiento, no constituye un elemento de demanda de la integridad o exactitud de los equipos . Favor de notificar a su instructor de cualquier falla o deficiencia que pueda usted encontrar en las secciones siguientes. Su cooperación nos ayudará a mejorar el entrenamiento de Calypso para futuros participantes. Debido a que el software aquí descrito está sujeto a una revisión constante, quizás se encuentren diferencias entre los procedimientos aquí descritos y aquellos que formen parte de versiones futuras. Este punto debe de ser tomado en consideración al trabajar con Calypso en el futuro.


El camino para convertirse en un Especialista de Calypso.

Calypso

Curso Básico

Curso Avanzado

Opción Curva

Opción PCM

Opción Planner

Opción de simulación

Principios esenciales CAD

5 días

5 días

3 días

3 días

3 días

2 días

3 días


Entrenamiento a Clientes Carl Zeiss

IMTCalypso Curso BásicoItem no. 600033-9701-000 Nombre: Compañía

Prerrequisitos Este entrenamiento:Ø Conocimiento de Dimensionado y Tolerado Ø Cubre las funciones básicas de CalypsoØ Lectura de Dibujos con Tolerancias Ø Es un entrenamiento de cinco díasØ Conocimientos Básicos de metrología Ø Se recomienda tomarlo en el centro técnicoØ Conocimientos de Computadora y Windows Ø Este curso es requisito para el curso avanzado

Ø Uso de los botones del ratón, Ø La hora de inicio es 8:30 A.M. y Terminación Ø Seleccionar, mover, pegar, copiarØ Estructura del sistema de archivos, archivos, Ø Windows: Abrir, cerrar, cambio de

Ø Funcionalidad del explorador de windowsØ Haber leído el libro metrology primer

Día 1 Comprensión Comprensión

Introducción Iniciando Calypso

q Introducción al entrenamiento y programa q Punto cero de la máquina q Presentación de los participantes q Interfaz de usuario, semáforo, ventanasq La CMM en el curso q Ventana de prerrequisitos, elementos y característicasq Instalaciones del Centro Técnico

Hardware Conceptos

q CMM q Resultados basados en el plan de mediciónq Cabezales: RDS,ST, VAST, q Reconocimiento automático de elementosq Controlador q Menús / Caja de Herramientasq Joisticks y panel de control q Ayuda de calypso y reporte de error

q Abrir un nuevo Planq Almacenar un plan de medición

Computadora Elementos y Características q Requerimientos del sistema q Midiendo un diámetroq Windows NT/2000q Explorador de windows y estructura de archivos

Sistemas de coordenadas Calibración de palpadores

q Sistema cartesiano de coordenadas q Esfera de Calibraciónq Sistema de coordenadas de la máquina q Palpador Maestroq Sistema base q Configuración y palpadores

q Modo de calibración Tensor, Estándar y Manualq Cambios manuales y Automáticos de configuración


Día 2. Calypso Básico Comprensión

Repaso del día 1

Alineamiento Base y planos de seguridad Estrategia

q Primario Secundario y Terciario q Lista de puntosq Alineamientos manuales y Automáticos q Auto circle pathq Planos de Seguridad q Posiciones intermediasq Definición de rutas de viaje q Subplanos de seguridadq Parámetros q Punto espacioq Compensación de Temperaturaq Primario Secundario y Terciario

Elementos Carcteristicas

q Círculo, línea, Plano q Diámetroq Cilindro, Cono, q Valores XYZq Esfera, Elipse q Distancia cartesianaq Selección de elementos por características q Anguloq Nominales q Posición GD&Tq Tolerancias

Ejercicios Ejecución del Plan de Medición

q Selección Actualq Todas las caracteríscasq Navegaciónq Velocidadq Reporte personalizado y default

Día 3. Calypso Básico Comprensión

Repaso del Día 2

Elementos construidos Alineamientos especiales

q Retrrollamada q Rotación de ejes q Intersección q Rotar por distanciasq Simetría q Desplazamientoq Perpendicular q Nuevo sistema coordenadoq Proyecciónq 3D-Lineq Posición Verdadera/ Forma

Ejercicios Scanning

q Tamaño de pasoq Polilinea q parámetros


Día 4 Calypso Básico Comprensión

Repaso del Día 3

Modelos CAD Taller

q Cargando el modelo CAD q Dar de alta un nuevo usuario q Controles CAD q Passwordsq Definiendo puntos de palpado q configurando la CMMq Alineación con modelo CAD q unidades de Mediciónq Estableciendo la tecnología por defecto

Presentación

q Reporte de presentaciónq Editor de reporteq Salida a impresora

Ejercicios

Día 5 Calypso Básico Comprensión

Repaso del Día 4

Administración Evaluaciones

q Estructura de datos q Evaluación del curso q Respaldos usando el explorador de windows q Evaluación de participantesq Instalando el software

Presentación

q Presentación Calypso Avanzado


Contenido Sección 1: Subsección 1: Calibración Información 1.1 Porqué calibrar palpadores 1-13 1.2 Arreglo espacial y radio de la punta del palpador 1-14 1.3 Tipos de cabezales 1-15 1.4 Esfera de referencia para calibración de palpadores 1-17 1.5 Estrategia de palpado 1-18 1.6 Entendiendo la ventana de calibración de palpadores 1-19 1.7 Recalibrado 1-20 1.8 Revisando la calibración 1-21 1.9 Procedimiento general para la calibración de palpadores 1-21 Subsección 2: Midiendo la pieza de trabajo 2.1 Generando resultados de medición 2-1 2.2 Procedimiento general de medición 2-2 2.3 Reconocimiento automático de geometrías 2-3 2.4 Tipos de controles de la consola de operación 2-4 2.5 Elementos geométricos 2-5 2.5.1 Forma Actual e ideal / Elemento Substituto 2-5 2.5.2 Número mínimo de palpados 2-6 2.5.3 Reducción de la incertidumbre de medición mediante palpados correctos 2-6 2.5.4 Reducción de la incertidumbre de medición al incrementar palpados 2-7 Subsección 3: Elementos Geométricos. 3.1 Elemento Círculo 3-1 3.2 Elemento Cilindro 3-2 3.3 Elemento Plano 3-4 3.4 Elemento Línea recta 3-8 3.5 Elemento Cono 3-10 3.6 Elemento Esfera 3-12 3.7 Elemento Elipse 3-13 3.8 Elemento Punto 3-14 3.9 Resumen de Elementos Geométricos 3-16


Subsección 4: Trabajando con Elementos Geométricos: Construcciones 4.1 Retrollamada 4-2 4.2 Perpendicular 4-3 4.3 Intersección 4-4 4.4 Simetría 4-6 4.5 Distancia 4-7 4.6 Proyección 4-9 Subsección 5: Alineamientos 5.1 Porqué Alinear? 5-1 5.2 Alineamiento Matemático 5-1 5.3 Seleccionando elementos apropiados para el Alineamiento 5-2 5.4 Procedimiento de Alineamiento 5-2 5.5 Elementos primario y secundario de referencia 5-3 5.6 Secuencia general 5-4 5.7 Múltiples sistemas de coordenadas 5-5 Subsección 6: Interpretando los resultados 6.1 Sistema de coordenadas de Elemento 6-1 6.2 Protocolo por defecto 6-4 6.3 Protocolo Ajustable 6-6


Sección 2: Hojas de Trabajo Hoja de trabajo 1: Palpadores 1: Cabezal Vast/St 1-1 1.1 Preparando los palpadores 1-1 1.2 Cambio Automático de palpadores 1-8 1.2.1 Configurando el Taller 1-8 1.2.2 Menú de cambio de palpadores 1-9 1.2.3 Definiendo la posición de las bahías de almacenamiento 1-10 1.2.3.1 Determinando la Longitud del palpador master 1-10 1.2.3.2 Agregando bahías 1-10 1.2.3.3 Definición de la posición de la bahía 1-11 1.2.3.4 Asignando palpadores a las bahías 1-11 1.2.3.5 Almacenando los palpadores 1-12 1.2.4 Aplicación practica 1-12 2 Cabezales RDS/RST 1-13 2.1 Preparando los palpadores 1-13 2.2 Cambio Automático de palpadores 1-19 2.2.1 Configurando el Taller 1-20 2.2.2 Definiendo la geometría RDS 1-21 2.2.3 Funciones de cambio Automático de palpadores 1-22 2.2.4 Agregando bahías 1-23 2.2.5 Definición de la posición de la bahía 1-23 2.2.6 Asignando palpadores a las bahías 1-24 2.2.7 Almacenando los palpadores 1-25 2.2.8 Aplicación práctica 1-25 2.3 Administrando la información de los palpadores 1-26 Hoja de trabajo 2: Alineamiento Base 2.1 Alineamiento con tres Planos 2-1 Cubo de seguridad 2-5 2.2 Alineando una biela 2-7 2.3 Alineando una caja de transmisión 2-9 2.4 Alineando un soporte o ceja de la caja de transmisión 2-13 2.4.1 Con rotación y desplazamiento 2-13 2.4.2 Con rotación a una distancia especificada 2-16 2.5 Redefiniendo el Alineamiento Base 2-19 2.6 Alineando un Eje 2-21


2.7 Generando un Alineamiento Secundario 2-23 Hoja de Trabajo 3: Estrategia de Medición 3.1 Editando datos de seguridad 3-1 3.2 Creando secciones circulares 3-4 3.3 Generación Automática de rutas 3-7 3.4 Generación de Elementos a partir de Datos nominales 3-9 3.5 Estrategias por defecto 3-13 3.5.1 Estrategias por defecto para un cilindro 3-13 3.5.2 Estrategia por defecto para un círculo 3-16 3.6 Planos de Seguridad múltiples 3-18 3.7 Definiendo Sub- planos de seguridad 3-20 3.8 Palpando un punto espacio 3-22 3.9 Editor de Elementos 3-25 3.10 Plan de medición con polilínea 3-16 Hoja de trabajo 4: Características 4.1 Valor X, Valor Y, valor Z 4-1 4.2 Círculo y Diámetro 4-4 4.3 Plano y Angulo 4-8 4.4 Línea y Angulo 4-10 4.5 Cilindro y Diámetro 4-13 4.6 Cono y Angulo del Cono 4-15 4.7 Cono y Diámetro del Cono Adicional 4-17 4.8 Distancia 4-19 Hoja de Trabajo 5: Tareas de medición 5.1 Diámetro del Círculo Generado 5-1 5.2 Línea 3D /Paralelismo DIN 5-4 5.3 Construcción ,Intersección 5-7 5.4 Construcción , Intersección 5-9 5.5 Construcción ,Intersección y sección de Pared 5-11 5.6 Localizando el nuevo origen en el centro de un cono 5-14 5.7 Construcción Simetría 5-17 5.8 Distancia Cartesiana 5-19 5.9 Distancia entre superficies paralelas y con Angulo 5-22 5.9.1 Con Distancia Cartesiana 5-22 5.9.2 Con Distancia al eje / Longitud perpendicular 5-25 5.10 Posición Verdadera 5-27 5.11 Distancia y Angulo polar en un Nuevo sistema base 5-29


5.12 Evaluación de forma y posición 5-31 5.13 Característica planicidad 5-33 5.14 Alineamiento base con línea 3D 5-35 Hoja de Trabajo 6: Programación CNC 6.1 Calibración CNC de palpadores 6-1 6.2 Programando en el modelo CAD 6-3 6.3 Programación en el modelo CAD II 6-9 Hoja de Trabajo 7: Programa CNC y Documentación del plan de Medición 7.1 Información general de programas CNC 7-1 7.2 Catalogando y Ordenando los Planes de Medición 7-4 7.4 Plan de palpadores 7-6 7.5 Plan de Alineación 7-7 7-6 Protocolo Adaptable 7-8 7.7 Protocolo por defecto 7-10 7.8 Lista de características 7-11 7.9 Lista de Elementos 7-12 7.10 Archivo para exportación hacia hoja de cálculo 7-13 Apéndice: Dibujos

Preparación: Iniciando la máquina

Calypso Curso Básico 1-1

Preparativos: Iniciando la Máquina de Medición Iniciar la Computadora y Windows NT / 2000 Sistema Operativo

Calypso corre bajo los sistemas operativos Windows NT y Windows 2000. El conocimiento de estos sistemas operativos es de gran ayuda para el aprovechamiento del curso.

Este curso de entrenamiento no puede reemplazar ningún curso de administración de Windows debido a que aquí solo se mencionan algunas tareas administrativas

Inicio de la computadora

• Encender la computadora Después de que el sistema Operativo ha arrancado observará la ventana de ingreso al sistema

• Ingrese al sistema con los siguientes datos: Nombre de usuario: administrador Password: <enter>

Su administrador del sistema quizás halla cambiado esta configuración. Contáctelo en caso de haber algún problema

El escritorio

En la pantalla donde aparecen varios íconos es conocida como el escritorio. Aquí encontrará el ícono de calypso desde el cual podrá empezar calypso.

Otra opción es utilizar el botón de inicio: Inicio –programas- Zeiss- calypso

Todas las demás funciones del escritorio están disponibles Carpetas y Rutas

Haga doble clic en Mi PC y verá la estructura de la computadora con discos duros y unidades de red si existen. Usted puede obtener otra perspectiva con el Explorador. Accéselo sobre el botón derecho del ratón sobre el ícono de Mi PC Calypso está almacenado en varias y diferente carpetas. Tenga en cuenta que una instalación estándar es descrita aquí. Aquí se presentan algunas rutas típicas.

Programas de medición D:\Calypso\home\om\workarea\inspections



Resultados recolectados en archivos D:\Calypso\home\om\workarea\results Archivos CAD D:\Calypso\opt\om\cad Información de Usuario D:\Calypso\opt\om\pictures\userinfo Archivo llave

D:\Calypso\home\om Mensajes de error D:\Calypso\opt\om\messages\en Para mayor información consulte el manual en línea Empezando el controlador El controlador está localizado ya sea en un gabinete separado cerca de la mesa ó está integrado en la base de la MMC. Los controles de operación son similares para ambos casos. Las figuras muestran controladores para

Eclipse Contura Prismo



Un Interruptor principal enciende la fuente de energía para la máquina entera. Este interruptor también corta la energía de la Máquina.

El parpadeo de los focos del panel de control indica la fase de inicio del controlador. Los motores de la Máquina ahora pueden encenderse con el interruptor secundario de un pulso.

Nota: La computadora de usuario es operable sin la MMC. Tan pronto como Calypso sea llamado, la computadora buscara por una conexión de red. Si no se encuentra, Calypso mostrará una ventana de error y sólo se podrá trabajar fuera de línea. De manera similar la MMC puede ser iniciada sin la computadora de usuario, y podrá ser manejada con las palancas de control.

• Encender el interruptor Principal • Iniciar la PC de usuario • Iniciar el controlador con: Poner la llave hacia manual ó auto Pasar el interruptor secundario a ON El indicador enciende Esperar hasta que el panel de control Pare de parpadear

La máquina ahora ya es operacional PRECAUCION Utilice los procedimiento de seguridad indicados en el manual de usuario de la máquina bajo cualquier circunstancia



Pantalla de operación Estándar Perilla de velocidad Esta perilla afecta directamente al controlador y regula la velocidad de la máquina en todo momento. Paro de emergencia Presionándolo para de inmediato a la máquina, tiene que ser jalado hacia fuera con un ligero giro para liberarlo. Botón de inversión Conmuta las palancas de control para X y Y, para que sea posible trabajar desde la parte trasera de la MMC con flexión normal de las palancas.

Palancas de control Mueven a la MMC. La palanca de la izquierda mueve el eje Z, la de la derecha mueve el eje X y Y, el botón en la parte superior de la palanca izquierda mueve la mesa rotatoria en caso de que exista.

Botón lento Reduce la velocidad de las palancas de control hasta la velocidad de palpado

Return Puede ser usada como la tecla Enter del teclado de la PC

Selección de palpador Permite la elección de 1 de 5 palpadores en una configuración

Perilla Velocidad Inversión lento Paro de emergencia

Palanca de control Selección Palp. Palanca ctrl



El botón en la palanca derecha manda información de posiciones intermedias a la computadora de Calypso.(posiciones intermedias, cubo se seguridad). Algunas funciones adicionales de la consola de operación: Shift-Return –F2 Mecanismo manual de eyección: La configuración de palpadores cae inmediatamente del cabezal. No hay periodo de espera de 5 segundos! En el caso que sea cambiada la configuración, calypso no es informado de este cambio. Shift-Return –F3 Clampeo manual de la configuración. La configuración es solo clampeada, no es balanceada en peso! Calypso no es informado del cambio de configuración.!!! Shift-Return –F1 Balanceo del peso de la configuración Shift-Return –F12 Envío manual de la máquina a la posición de casa. Tome en cuenta todas las consecuencias que conlleva de esta acción Problemas iniciando? La computadora no puede encenderse?

• En algunos modelos de computadora existe un interruptor manual de encendido en la parte posterior de está cerca de la fuente de poder, este debe conmutarse a 1

• Para algunos tipos de instalación, la fuente de alimentación de la PC está conectada al interruptor principal de la MMC.

• Están los cables de alimentación correctamente conectados? • Checar los fusible?

El Controlador no puede encenderse?

• El paro de emergencia está activado • La presión de aire está muy baja, los motores no pueden encenderse • La llave de interruptor está en 0 • La perilla de velocidad está puesta a velocidad mínima • La MMC se encuentra en un límite extremo.



Función de seguridad de las palancas de control De acuerdo con el estándar EN 6024-1/1998,todas las MMC nuevas deben de ser entregadas con una función de seguridad integrada. Esta función bloquea las palancas de control si estas no se han movido durante 60 segundos.

La desactivación de esta función de seguridad invalida la declaración de conformidad de la ED y la aprobación de la marca GS

Operating console Control stick desactivado con: Control stick activado con:

Consola de operación estándar indic.palp.ineterm / acoustico pres. la tecla SHIFT brevemente

608426-9930-000 señal al flexionar la por tiempo largo activa la fun. RDS

Firmware status 3.0 palanca de control

Consola de operación estándar

1004-277 indic.palp.ineterm / acoustico pres. la tecla SHIFT brevementeCon encendido señal al flexionar la por tiempo largo activa la fun.

RDSEncendido motores palanca de controlFirmware status 3.0

Dynalog P1158-561 no se puede mostrar pres. la tecla SHIFT brevemente

Firmware status 3.0 por tiempo largo activa la fun. RDS

Dynalog P1158-501 no se puede mostrar pres. la tecla SHIFT brevemente

Con enecendido por tiempo largo activa la fun. RDS

Encendido de motoresFirmware status 3.0

Dynalog II indicador en el fondo / a la izq. presionar tecla del fondo / izq. Junto al indicador.

1075-186 desplegado, señal acústica al indicatorflexionar la palanca de control

Información: Calibración


La ventana del semáforo

El semáforo sirve tanto como ventana de estado como de control de corrida de los programas. Este es siempre mostrado cuando se inicia un programa. Este controla la comunicación entre el controlador y la computadora de Calypso Este es la interfase por medio de la cual uno puede intervenir durante la corrida de un programa. El semáforo no debe de cerrarse, de ser así Calypso perdería contacto con la MMC Usted puede minimizar el semáforo ó ponerlo detrás de las demás ventanas. Si el semáforo es cerrado, entonces la ventana puede ser re abierta por medio del siguiente menú: Extras- taller MMC-.Conectar Algunas de las funciones importantes son las siguientes:

1. Cambiar las vistas 2. Inicializar la MMC 3. Desacoplar la MMC 4. Ejercicio del semáforo

1.Cambiar las vistas Seleccionar las diferentes opciones del menú vista Mover los diferentes campos con la mano Hacer clic en la mano y luego sobre los campos que se desean mover y arrastrarlos verticalmente con el botón izquierdo del ratón.



Las diferentes opciones de Vistas • Normalmente esta en verde • Haciendo clic en el rojo detiene la

corrida CNC • Haciendo clic en el amarillo pausa la

corrida CNC • Después de una colisión el semáforo

pasa a rojo Sistema Base

• Información sobre el sistema actual

Control de la palancas • Normalmente la MMC se mueve

conforme a los ejes de la máquina • Es posible cambiar este

movimiento hacia otro sistema ó en dirección de otro plano

• Esto es útil para medir agujeros angostos ó oblicuos.

Palpadores

• Información de palpadores, no es posible efectuar ajuste

Desplegado de coordenadas • Muestra coordenadas Máquina • Coordenadas de sistema Base Palpado On/Off

• Conmuta la adquisición de puntos de la computadora Calypso

Barra de Estado

• Información de estado de la MMC



2.Inicializando la máquina de medición Si es necesario reinicilaizar la MMC, se puede realizar desde:

⇒ Conexión ⇒ Presionar el boton conexión. Cuándo se tiene que inicializar la MMC? Si se descubre que no hay comunicación entre la computadora Calypso y el controlador. Esto normalmente es un problema de comunicación interna de red. ⇒ Puntos de palpado no adquiridos ⇒ Mensaje: No hay conexión a la MMC

Cuándo no se tiene que inicializar la MMC?

⇒ Cuando la MMC no se puede mover:

o La posición de la llave está en 0 o La perilla de velocidad del panel está a

su límite mínimo o La palanca de control del panel está

bloqueada por la o función de seguridad o Los motores están apagados

⇒ Cuando el software de Calypso se congela:

o La pantalla no se muestra correctamente o No hay respuesta al ratón



3. Modo de Simulación Este concepto representa la posibilidad de trabajar temporalmente solo con Calypso sin la MMC. Cuándo se puede aplicar esta función?

• Para probar programas CNC, sólo para probar métodos de cálculo. • Para cambiar los reportes de medición es decir elegir uno nuevo. • Programación fuera de línea

Particularmente en la última de las posibilidades listadas se requiere trabajar con modelos CAD. Desacoplando la MMC

• Conexión ---Nueva • Seleccionar modo de simulación. • Importante: hacer clic en crear conexión.

Desde ahora usted puede iniciar mediciones CNC sin MMC las mediciones son sólo calculadas en base a los valores nominales.



4.Ejercicio del Semáforo Crear una ventana del semáforo como se muestra. Mover la ventana hacia la derecha, y hacer clic en el ícono del disquete. El semáforo siempre aparecerá en esta posición y con la misma forma



Sección 1: Información

1ra. Posibilidad: Usted mide el barreno por medio de 4 puntos de palpado. El barreno se ha convertido en el elemento círculo. Luego usted crea dos características, el valor de x el valor de y

• Crear loa característica desde el elemento 2da. Posibilidad Primeramente usted toma la característica desde una caja de herramientas o desde el menú y luego lo inserta en el plan de medición. Luego mide el Elemento

• Después dentro de la característica previamente pedida se selecciona el Elemento medido.

Ambos métodos están basados en la liga de una característica hacia un Elemento, y pueden usarse ambos métodos en combinación. No se le olvide que las características tienen la jerarquía mas alta.

Fundamentos de Calypso Calypso es un programa orientado a características. Qué significa esto? Su filosofía de operación se centra alrededor de las características. Es decir, usted debe verificar el tamaño, tolerancia de posición etc. que se encuentran especificados en los dibujos. Estas son las características Usted, integra toda las características en un plan de medición Esto provee una base para el programa en automático CNC. Qué se debe de palpar para crear las características? Los Elementos. Ejemplo Observe el barreno que se encuentra en la parte superior del cubo mostrado a la derecha. Asumamos que queremos evaluar la posición del mismo.



1. Calibración

1.1 ¿Porqué Calibrar los palpadores?

En una medición tridimensional, una pieza es palpada desde diferentes lados. Para medir todas las medidas requeridas sin reacomodar la pieza, se requieren de diferentes configuraciones. Una configuración quizás tenga cierto número de palpadores de acuerdo a la utilidad de las geometrías que se obtengan. Los palpadores son fijados a un plato adaptador, por ejemplo en configuración de estrella. Las configuraciones pueden ser ensambladas usando elementos como extensiones ó uniones. El plato adaptador es montado sobre el cabezal. En modo CNC la MMC sabe con que configuración palpar y automáticamente la toma de la bahía.



1.2 Arreglo espacial y radio de la punta del palpador

Para obtener el mismo resultado de medición con diferentes palpadores en una serie de corridas CNC, la computadora debe de conocer:

• La posición del palpador Maestro • Cómo los demás palpadores están

dispuestos en relación al maestro • El radio de la punta de los

palpadores.

Y eso es exactamente lo que sucede durante la calibración de palpadores. Después de la calibración, la computadora sabe la distancia que hay del centro de la esfera del palpador Maestro al centro de cualquier otro palpador, además del diámetro efectivo de cada uno de estos.



1.3 Tipos de cabezales

El cabezal compensa el peso de la configuración que le es montada. La fuerza de medición por defecto es de .2N. Hay otras fuerzas de medición que van de 0.05N a 1N (1.6N) también puede ser seleccionadas según como se requiera. Regla del pulgar: Usar fuerzas de medición bajas para palpadores largos y delgados, así como para materiales elásticos. Use fuerzas de medición más grandes para escanéos rápidos y palpado de auto centrado. El peso permitido así como la longitud de una configuración debe de ser tomado del Manual de Operación de la MMC correspondiente. Los valores estándares (estos valores pueden ser corregidos) son: Cabezal Universal:600g y extensiones de hasta 300mm. Cabezal VAST: 300g y extensiones de hasta 300mm. Cabezal de disparo Peso de la configuración Estándar :300g,200g para MMC de alta aceleración. Referirse al Manual de Operación de la MMC correspondiente. El peso del cabezal es balanceado justo después de colocar la configuración, girando la perilla Cuando se use más de una configuración siempre se debe de balancear con la más pesada de ellas. La fuerza de medición es fija y se puede detectar un palpado con menos de 0.01N.



RDS Sensor Rotatorio Dinámico Este cabezal tiene la capacidad de rotar 180 grados en 2 ejes. Posibles posiciones: 144X144 igual a 20,736. Tamaño de paso: 2.5 grados La tecnología sensorial del RDS está basada en la tecnología de l RST, es decir, cuenta con la tecnología de doble disparo. Son permitidas extensiones de hasta 300mm con una longitud de hasta 90mm para el palpador.



1.4 Esfera de referencia para calibración de configuración

Una esfera de referencia ó como también es llamada esfera de calibración es requerida para calibrar u obtener el diámetro efectivo de los palpadores. La esfera de calibración empleada tiene defectos de forma del orden de 0.2 micras El diámetro de la esfera es determinado mediante el software. Por esta razón el número de serie grabado en la esfera de calibración debe de coincidir con el número de serie ingresado en el software. Es también muy importante que la esfera de calibración como los palpadores estén siempre limpios y no presenten daño. Posición de la esfera de referencia. Debido a la corrección matemática de las desviaciones a lo largo de todo el rango de medición, existen valores de corrección efectivos en cada sección del volumen de medición. Por esta razón la computadora debe de saber la posición de la esfera de referencia. La posición dela esfera de referencia debe primero de ser definida o calibrada para los efectos antes mencionados. Esto se logra a través de fijar la esfera de calibración a la mesa de la MMC en una posición mas o menos libre y que es seleccionable. Asegúrese que la configuración puede palpar la pieza de trabajo con todos sus palpadores. La posición de la esfera de calibración no debe de ser cambiada durante la calibración, excepto cuando algún palpador choque con el vástago de la esfera de calibración o halla interferencia con algún otro palpador. En este caso la esfera debe de ser rotada y nuevamente redefinir la posición de la misma.



1.5 Estrategia de palpado . Usualmente se selecciona un modo automático de calibración. La MMC produce resultados idénticos de calibración sólo cuando corre en modo automático. Antes de empezar la función de calibrado, usted debe de palpar en dirección del vástago del palpador que se desea calibrar. La MMC entonces realiza su rutina de calibración CNC y muestra los resultados en una ventana. Si la desviación estándar es muy grande, esto se informa en una ventana por separado. La estrategia de calibración manual debe de incluir al menos 6 mediciones, la posición de los puntos de palpado es mostrada en el dibujo a la derecha.

Dirección de palpado durante la calibración de palpador. Como se muestra en el siguiente ejemplo, la geometría de la pieza de trabajo debe de ser tomada en cuenta al construir y calibrar un palpador. Ejemplo: Al medir este motor V8, debe de calibrarse (y construirse) el palpador en la misma dirección de los ejes de los cilindros con respecto de la superficie inclinada



1.6 Explicación de la información mostrada en la ventana de calibración de palpadores

La información de calibración es mostrada justo después de la calibración. La configuración completa puede ser vista en la ventana de administrador de palpadores. Los datos están almacenados en el disco duro y pueden ser impresos como se requiera. Esto puede hacerse por medio del menú print. Valores de calibración: X coordenada del centro de la esfera del palpador Y coordenada del centro de la esfera del palpador. Z coordenada del centro de la esfera del palpador R radio de la esfera del palpador S desviación estándar Modo Designación del Método de Calibración Configuración Master (palpador) El palpador de referencia para todos los palpadores es el palpador Maestro marcado con un punto rojo. En otras palabras el centro del palpador Maestro es el cero para todos los demás palpadores, es decir tendrán coordenadas X, Y, Z relativas a este cero. Esta regla aplica a todas las MMC con corrección asistida por computadora (CAA). Reducción de la desviación estándar. Si la desviación estándar es muy grande, se debe de repetir la calibración. Esta desviación debe de ser menor a dos veces la resolución de la MMC(cuando se usa un palpador de 8mm sin extensión). Por ejemplo: Resolución MMC : Permisible 0.5 um Menos que 1um. 0.2um Menos que .4um



1.7 Recalibración

Si un palpador de una configuración ha sido reemplazado debido a un defecto ó un nuevo palpador es añadido a la configuración. Es necesaria la recalibración.

Procedimiento de recalibración La posición de la esfera de referencia debe de ser definida con el palpador Maestro. Solo después de haber hecho esto puede ejecutarse este procedimiento de calibración.

Después de la calibración, el programa guarda la información de cada uno de los palpadores en el disco duro. Si una nueva configuración es insertada durante la corrida CNC, la computadora re llama la información de la configuración correspondiente. Cuando la MMC es encendida, el software automáticamente carga los datos del palpador uno de la ultima configuración usada.

Con frecuencia es necesario utilizar configuraciones con diferentes tipos de palpadores para medir una pieza. Los datos de calibración son guardados automáticamente dentro del disco duro, y pueden ser re llamados a la computadora después del cambio manual o automático de configuración.. Nota: Todas las configuraciones usadas para medir una pieza están referenciadas al cero definido por el palpador Maestro. Si la esfera de calibración no ha sido movida durante la calibración, diferentes configuraciones pueden ser calibradas una tras otra.



1.9 Procedimiento general de calibración.

• Ensamblar la configuración de acuerdo a la geometría de la pieza y según la

secuencia del plan de medición. • Las configuraciones con extensiones deben de atemperarse al ambiente de trabajo,

especialmente si son de aluminio. • Insertar el palpador maestro en el cabezal. • Definir la posición de la esfera de referencia • Insertar la configuración a calibrar • Seleccionar el método de calibración • Iniciar el procedimiento de calibración • Calibrar la configuración • Revisar el resultado ( S muy alta) y repetir la calibración si se requiere.

1.8 Checando la Calibración

La fluctuaciones de temperatura en el ambiente quizás tengan un último efecto en la calibración de los palpadores. En estas condiciones es recomendable efectuar las calibraciones a intervalos cortos de tiempo,. Ejemplo: Material: aluminio Temperatura durante la calibración: 20 Celcius Longitud : 200mm Temperatura durante la medición 22 Celsius Expansión 9.2 um Procedimiento de inspección Medir la esfera de referencia como elemento esfera con el palpador Maestro. Así obtenemos las coordenadas del centro de la esfera. Luego estas coordenadas se definen como origen de coordenadas. Después mida la esfera nuevamente con todos los demás palpadores.



Notas:

Información: Bases de Metrología


2.Midiendo la pieza de trabajo.

2.1 Generando resultados de Medición

El software Calypso distingue básicamente entre elementos, características y referencias. Características: Estas son las inscripciones en los planos que usted desea evaluar. Por ejemplo la posición de un barreno: en este caso usted esta interesado en evaluar dos coordenadas. Elementos: Son los elementos que se deben palpar para evaluar las características. En nuestro ejemplo es un círculo a ser medido. Porqué?, porque este círculo contiene las dos coordenadas requeridas y el diámetro especificado en el dibujo. Referencias: Hacia que están referenciadas las características?. Las dos coordenadas obtenidas en nuestro ejemplo están referidas al punto cero en su dibujo. Otro Ejemplo: En este ejemplo queremos evaluar la redondez de un círculo. Requerimos una vez más de el círculo como elemento. También requerimos muchos puntos a lo largo del perímetro del círculo ya que queremos saber su forma. Hacia qué esta referenciada la redondez ahora?.Directamente hacia el elemento que esta siendo evaluado. la redondez en sí no es dependiente del punto cero del plano de manufactura. Así pues siempre debemos de preguntarnos lo siguiente al inicio de cada medición.

• Qué debo checar ? : Definir la característica

• Hacia qué está referenciada la medición? Definir el punto cero

• Qué debo palpar para lograr esto? Definir los elementos a palpar.



2.2 Procedimiento General de Medición Asumiendo que hemos ejecutado la calibración de los palpadores correctamente, ahora estamos listos para la primera medición. Pero antes otra pregunta: Debe saber Calypso la posición de la pieza de trabajo en la MMC? Ó quizás pueda colocarse de manera distinta: necesitará la pieza ser alineada? Es necesario distinguir dos posibilidades 1.Mediciones individuales de forma manual La respuesta a esta pregunta depende de la referencia de la característica:

• Si la característica está referenciada al punto cero del plano de manufactura: Debemos de realizar el alineamiento de la pieza. • Si la característica está referenciada a otro elemento ó si hacia ella misma:

No es necesario alinear la pieza.

2.Corridas CNC La pieza debe de ser siempre alineada para corridas CNC o automáticas Normalmente no evaluamos una característica de una pieza sino mas bien un gran número de ellas. Si alguna de ellas está referenciada al sistema de pieza ó punto cero, un alineamiento es requerido. Asumiendo que el alineamiento es en verdad requerido, este debe de ser ejecutado antes de la medición De cualquier modo, para poder llevar a cabo lo anterior, es necesario conocer todos los elementos a palpar, lo cual no es aun nuestro objetivo. Por esta razón, el procedimiento de alineación será explicado primero en el siguiente capítulo



2.3 Reconocimiento Automático de Elementos. Debe Calypso conocer el elemento antes de palparlo? El elemento no necesariamente necesita ser especificado antes de ser medido. La función del reconocimiento automático de elementos puede calcular la geometría a partir de los puntos de palpado aunque no se le haya especificado la geometría a palpar. En que orden son medidos los elementos? El orden en el cual los elementos son medidos proviene de los resultados que obtenemos del impreso de resultados.

No todas las dimensiones de un plano de manufactura pueden ser medidas mediante el palpado directo de los elementos, por ejemplo la línea que proviene de la intersección de dos elementos.Por otra parte esto no es realmente necesario, debido a que la computadora puede ligar varios elementos y generar otros nuevos. Esto puede ser hecho a partir de elementos que acabemos de palpar ó con construcciones hechas a partir de otros elementos previamente.

Nosotros definimos las características a ser evaluadas una después de otra para obtener un plan de medición El plan de medición comprende una serie de elementos que deben de ser evaluados, dentro de estos quizás incluyan valores x, diámetros etc.



2.4 Tipos de panel de Control Su MMC está equipada con una de las siguientes consolas:

• Consola estándar para cabezales de disparo

• Consola estándar para cabezales de escanéo.

• Consola Alfanumérica. • Consola de control Dynalog.



2.5 Elementos Geométricos Los valores de medición suministrados por la computadora expresan las desviaciones entre el tamaño y la posición. Estos valores también indican que tan grande es la desviación de forma en relación al elemento geométrico ideal asociado que es el elemento sustituto.

Un elemento geométrico es descrito por su forma geométrica estándar. En contraste a esto, las superficies maquinadas tienen un contorno aleatorio. La ilustración de la derecha le da una vista general de varios elementos geométricos.

2.5.1 Forma ideal y Real / Elemento substituto. Una pieza de trabajo es diseñada tomando su forma ideal como punto de inicio. Por ejemplo uno asumiría que todos los barrenos cumplen con su posición y tamaño especificados. De cualquier forma una pieza real tendrá desviaciones en tamaño, forma y posición. Todas estas desviaciones pueden ser medidas mediante metrología de coordenadas. El total de estas desviaciones es determinado a través del palpado de los diferentes elementos(en este caso los barrenos). La computadora entonces calcula la forma sustituta a partir de los puntos de palpado. La forma sustituta está compuesta de elementos geométricamente ideales, aquí por ejemplo el elemento sustituto es un círculo.

Características, Componentes

Ejemplos

Valor Coordinado Punto

Angulo Plano

Diámetro

Valor Coordinado Círculo

Diámetro de Elipse Elípse

Diámetro de Esfera Esfera

Diámetro

Angulo de eje Cilindro

Angulo Línea

Cono ángulo, diámetro Cono



2.5.2 Mínimo número de puntos de palpado. 2.5.3 Reducción de la medición de la incertidumbre por medio

de palpados favorables

Un número mínimo de puntos de palpado es requerido para calcular matemáticamente un elemento geométrico. El conocimiento de (además debe de cumplirse) el número mínimo de palpados es un requisito importante para que funcione el reconocimiento automático de elementos.

Como se mencionó anteriormente, las piezas de trabajo reales nunca corresponden a sus formas geométricas ideales, como por ejemplo las desviaciones que ocurren durante el proceso de producción por razones técnicas. Si sólo un número pequeño de puntos de palpado es medido y además , estos no están correctamente distribuidos, puede que ocurran variaciones en los resultados de medición.. Por ello es importante palpar de manera más favorable de tal modo que éstos puntos estén correctamente distribuidos a lo largo de el elemento que se desea medir.



2.5.4 Reducción de la incertidumbre de medición, por medio de más puntos de palpado.

Para asegurar que el elemento geométrico ideal sustituto sea calculado por la computadora, es recomendable el palpar un número superior de puntos que el mínimo requerido matemáticamente .la computadora evalúa los puntos de palpado y calcula el elemento sustituto de mejor ajuste por medio de un cálculo compensatorio. Las siguientes reglas aplican de manera general: Entre más puntos de palpado se tomen, los resultados serán más confiables y repetibles. (Debido a que existe un tiempo límite para ejecutar los programas, debe hacerse un balance entre tomar varios puntos y no incrementar el tiempo de ejecución demasiado.). La computadora arroja un reporte en el que indica los valores de medición y las desviaciones del elemento sustituto. Es importante darse cuenta de que: “mas palpados” significa más palpados uniformemente distribuidos sobre toda la superficie del elemento a medir.

Información:Elementos


Notas:



3.Elementos

3.1 Elemento Círculo Este programa puede ser usado para medir secciones circulares de barrenos y pernos . La computadora automáticamente diferencia entre barrenos y pernos como diámetros internos o externos. El mínimo número de palpados para una sección circular son 3 Recomendado: Al menos 4 palpados para la definición de su posición y un escanéo con un alto número de puntos para el análisis de su forma. Explicación de los valores en el reporte. X Coordenada del centro Y Coordenada del centro Z Coordenada del centro D Diámetro 4P Número de palpados (aquí 4) S/MIN/MAX Dispersión de la desviación estándar, valores mínimo y máximo referenciado al elemento de mejor ajuste sustituto.(se calcula automáticamente al palpar más puntos que el mínimo requerido). Proyección El círculo originalmente descansa de manera oblicua en relación al sistema base. Una proyección es necesaria para un análisis más profundo. Automático: Dentro de un plano del sistema base. Plano seleccionable: Un plano medido. Así pues una referencia es generada para el diámetro del círculo.



3.2 Elemento: cilindro.

El elemento cilindro es usado para determinar el diámetro, dirección axial de elementos circulares de barrenos y pernos. La computadora automáticamen- te distingue entre diámetros internos y externos. El número mínimo de palpados es de 5. Estrategia de palpado Puntos recomendados: 8 Procedimiento de palpado: distribuir los puntos de palpado lo más uniformemente posible como por ejemplo a lo largo de una sección circular. Usted debe de palpar muchos puntos ó utilizar el modo de escanéo para evaluaciones de forma. Palpados sobre secciones rectas a lo largo del cilindro también es posible.

Definición del elemento, punto de referencia del elemento PRE: Es el valor más negativo de todos los puntos de palpado, proyectados sobre el eje

Explicación de los valores del reporte X,Y,Z Coordenadas de PRE sobre el eje del cilindro. D Diámetro del cilindro. X/Z A1 o Y/Z A2

Angulo entre el eje de referencia Z y la proyección del eje del cilindro.

8P Número de puntos de palpado (aquí 8) S/MIN/MAX

Dispersión de la desviación estándar, valores mínimo y máximo referenciado al elemento de mejor ajuste sustituto.(se calcula automáticamente al palpar más puntos que el mínimo requerido).



Desplegado 3D de los ángulos de proyección

La inclinación del eje del cilindro es claramente descrita por medio de dos ángulos que aparecen en el reporte. Cómo deben de interpretarse estos ángulos?. Si pudiéramos ver el eje dentro de un cubo de vidrio, el ángulo de proyección aparecería como se muestra en la figura de la derecha. Angulo de proyección A1 Si miramos hacia el eje Y y hacia el plano X/Z, usted verá el ángulo A1 entre el eje de referencia Z y la proyección del eje del cilindro en este plano. Angulo de proyección A2 Si uno mira desde el eje X hacia el plano Y/Z, usted verá el ángulo A2 entre el eje de referencia Z y la proyección del eje del cilindro en este plano.



3.3 Elemento : Plano

El elemento Plano es usado para determinar la posición e inclinación de planos aunque la dirección de palpado es libremente seleccionable, no es recomendable mezclar direcciones en un plano. El número mínimo de palpados es 3. Estrategia de palpado Número de palpados recomendables: 4 Procedimiento de palpado: palpar lo más perpendicular posible al plano. Recomendado: al menos 4 palpados para la definición de su posición, usar el método de escanéo para análisis de forma. Explicación de los valores en el reporte X,Y,Z Coordenadas del punto de referencia del plano PRE X/Z A1 Angulo entre el eje Z de referencia y Y/Z A2 la sombra(proyección) de las normales en el plano X/Z ó Y/Z 5P Número de palpados (Aquí 5) S/MIN/MAX Dispersión de la desviación estándar, valores mínimo y máximo referenciado al elemento de mejor ajuste sustituto.(se calcula automáticamente al palpar más puntos que el mínimo requerido). Longitud 1, longitud 2 Largo y ancho del plano extendidos a lo largo de los puntos de palpado.



Eje espacial ó referencia, Normal y Elemento Referencia El plano de la pieza de trabajo esta inclinado. Su grado de inclinación puede ser expresado en diferentes términos. Aquí es expresado en base a la inclinación de las normales de la superficie respecto de sus coordenadas, es decir de su eje de referencia.

El PRE también puede ser llamado el origen de un sistema de coordenadas local( o para piezas prismáticas, el elemento local del sistema de coordenadas)

Definición para planos: En el fondo a la izquierda cuando es visto desde: +X / -Y/ +Z isométricamente En el fondo a la izquierda cuando es vista desde: -X / +Y / -Z isométricamente




La inclinación de un plano es descrita únicamente por medio de dos ángulos en el reporte. Cómo se pueden interpretar estos ángulos? Si vemos las normales del plano inclinado en un cubo de vidrio, veríamos los ángulos de proyección como se muestra en los dibujos a la derecha. Angulo de proyección A1 Si miramos desde le eje Y hacia el, plano X/Z, veremos la inclinación de la superficie proyectada en este plano. Junto con el eje Z de referencia , la proyección de las normales en el plano X/Z forman el Angulo de proyección A1. Angulo de proyección A2 Así se vería en el plano Y/Z Junto con el eje Z de referencia , la proyección de las normales en el plano Y/Z forman el Angulo de proyección A2. La computadora siempre selecciona como eje de referencia aquellos con ángulos menores a 45 grados resultantes.



Planos de proyección para ejes de referencia Z

Los planos de proyección y sus correspondientes ejes de referencia, son especificados por los ángulos de proyección en el reporte. El eje coordenado con el cual se forma la proyección normal. Es el eje de referencia. Este es seleccionado ya que el ángulo de proyección es menor a 45 grados. El eje de referencia mostrado aquí es Z. Por esta razón, los planos de proyección son X/Z y Y/Z.



3.4 Elemento : Línea

Hay una distinción básica entre una línea 2D y una 3D:

Línea 2D

• Se mide por medio de puntos de palpado • Aplicación principal: inspección de ángulos y

Construcciones • Plano caso especial, puede utilizarse como un

Plano donde una de sus longitudes es 0 en una Dirección.

Línea 3D • Puede ser solamente calculada • Se define por medio de la rellamada de 2 elementos • Aplicación principal: inspección de ángulos y

Construcciones.

Línea 2D Número mínimo de palpados : 2 Estrategia de palpado para la línea 2D: Recomendado: 3. Procedimiento de palpado: distribuir los puntos de palpado lo más uniformemente posible. Nota: Todos estos puntos deben de descansar sobre una misma línea, pues de otro modo la función de reconocimiento automático lo detectaría como un plano. Explicación de los valores en el reporte. X,Y,Z Coordenadas del punto de referencia para líneas. Y/X A1 Ángulos de proyección entre el eje de referencia x y Z/X A2 y la proyección de las líneas 3P número de palpados (aquí 3) S/MIN/MAX Dispersión de la desviación estándar, valores mínimo y máximo referenciado al elemento de mejor ajuste sustituto.(se calcula automáticamente al palpar más puntos que el mínimo requerido).

Definición del PRE: es el primer punto de palpado sobre la línea.



Desplegado 3D de los ángulos de proyección Cuando es visto tridimensionalmente , los ángulos de proyección aparecen como en el diagrama de la derecha. La definición de los ángulos de proyección es la misma que para planos y cilindros.

Línea 3D: En un sentido estricto, una línea 3D representa una liga (construcción), o más específicamente una retrollamada de dos puntos en el espacio. La manera en la cual se generan estos puntos depende de usted. Los puntos de centro ó intersecciones de puntos e centro son regularmente utilizados para este cálculo(Ver cálculos) Dos puntos de palpado también pueden considerarse para hacer un 3D siempre y cuando estos puntos sean definidos como puntos espacio.



3.5 Elemento: Cono

El elemento cono es usado para determinar los siguientes parámetros de un cono ó un perno cónico: La posición y dirección del eje del cono, el diámetro del cono en el PRE (perpendicular a la dirección del eje)y la apertura de su ángulo. La computadora automáticamente distingue entre diámetros internos y externos. Mínimo número de palpados: 6 Estrategia de palpado Para máquinas de puntos individuales, se requieren 12 puntos par un resultado confiable. Procedimiento de palpado: Distribuir los palpados entre las secciones lo más uniforme posible, por ejemplo 4 puntos por sección circular. Líneas a lo largo de la superficie del cono también pueden usarse para la evaluación del cono

Explicación de los valores en el repote. X,Y,Z Coordenadas del PRE D Diámetro X/Z A1 ó Y/Z A2

Angulo formado por la proyección del eje del cono y el eje de referencia Z

Angulo del cono: Apertura del ángulo. 12P Número de palpados S/MIN/MAX Dispersión de la S Diámetro a diferentes alturas Es posible mediante un paso extra calcular un diámetro a una altura especificada ó una altura a un diámetro determinado.

El PRE del cono es el centro de diámetro menor del cono, y su eje va del diámetro menor al mayor




Un desplegado en 3D de los ángulos de proyección es mostrado en el diagrama de la derecha. Angulo de proyección A1 Viendo de frente al eje Y hacia el plano X/Z, el ángulo A1 puede ser visto entre el eje de referencia Z y la proyección del eje del cono en este plano. Angulo de proyección A2 Viendo de frente al eje X hacia el plano Y/Z, el ángulo A2 puede ser visto entre el eje de referencia Z y la proyección del eje del cono en este plano.



3.6 Elemento :Esfera

El elemento esfera es usado para medir los centros de coordenadas de esferas ó zonas esféricas. Número mínimo de palpados: 4 Estrategia de palpado Número recomendado de palpados: 6 Procedimiento de palpado: dos puntos cerca del polo, y cuatro puntos igualmente espaciados a lo largo del ecuador. Explicación de los valores en el reporte: X,Y,Z Coordenadas del centro de la esfera D Diámetro de la esfera 6P Número de palpados S/MIN/MAX Dispersión de la desviación estándar, valores mínimo y máximo referenciado al elemento de mejor ajuste sustituto.(se calcula automáticamente al palpar más puntos que el mínimo requerido).



3.7 Elemento :Elipse

El elemento elipse puede ser usado para medir barrenos o pernos con secciones circulares, cuyos ejes no están localizados paralelamente a los ejes coordenados de la pieza de trabajo. También por supuesto puede utilizarse para medir elipses reales. La computadora automáticamente reconoce entre barrenos y pernos. Mínimo número de palpados: 5 Estrategia de palpado Número de palpados recomendado : 8 Procedimiento de palpado: Todos los puntos deben de ser palpados en un mismo plano, es decir la MMC no debe de moverse en el tercer eje durante la medición. Significado de los valores en el reporte: X Y Centro de coordenadas del punto cero Z D1 Diámetro menor D2 Diámetro mayor 8P Número de palpados aquí 8 S/MIN/MAX Dispersión de la desviación estándar, valores mínimo y máximo referenciado al elemento de mejor ajuste sustituto.(se calcula automáticamente al palpar más puntos que el mínimo requerido). Proyección Al alinear la pieza la elipse fue inclinada. Una proyección es requerida para su evaluación posterior. Automática: dentro de un plano del sistema base. Plano seleccionable : un plano medido. Por lo tanto una referencia es creada.



3.8 Elemento: punto

El elemento punto es usado para determinar puntos individuales sobre la pieza de trabajo para medir dimensiones.(ninguna compensación es hecha para el elemento punto) La coordenada en la dirección de palpado es importante. El punto de contacto y la coordenada que queremos medir, solo coinciden si la superficie que esta siendo palpada es paralela al plano X/Y, X/Z ó Y/Z del sistema de pieza. Estrategia de palpado Número de palpados: 1 Nota: Los palpados que se realicen a menos de 45 grados desde los ejes coordenados, resultarán en la máxima medición de la incertidumbre debido a la flexión de los vástagos y extensiones de una configuración. Palpado de puntos en una superficie inclinada Cuando se está palpando una superficie Inclinada en relación a los planos del sistema de pieza, el valor de coordenadas leído por la MMC no coincide con las coordenadas del punto de contacto. Una desviación entre las coordenadas leídas y el punto de contacto existe (error del coseno).Esta desviación se incrementa proporcionalmente a la magnitud de la desviación angular. Los puntos individuales por lo tanto sólo pueden ser usados bajo ciertas condiciones. Punto espacio El valor actual puede solo ser medido por medio del punto espacio. Este tipo de puntos toma en consideración la dirección de la normal de la superficie palpada.



Explicación de los valores en el reporte

Después del palpado la computadora arroja los resultados de medición en su reporte correspondiente. Ejemplo: Dirección de palpado paralela al eje X. X Coordenada x del punto de contacto Y y Z son coordenadas suplementarias y corresponden a las coordenadas del centro de la esfera del palpador. De manera similar esto aplica para las otras direcciones de palpado.



Resumen de elementos geométricos

Características, Componentes

Ejemplos

Valor Coordinado Punto

Angulo Plano

Diámetro

Valor Coordinado Círculo

Diámetro de Elipse Elípse

Diámetro de Esfera Esfera

Diámetro

Angulo de eje Cilindro

Angulo Línea

Cono ángulo, diámetro Cono



Notas.

Información: Construcción


4.Trabajando con Elementos: Construcciones

Trabajemos con una caja de herramientas para ver varias posibilidades de hacer construcciones(ligas). Las construcciones están listadas como segunda opción en este menú. Frecuentemente no es posible realizar mediciones directamente. Por ejemplo, la intersección entre los ejes de dos barrenos. Tal elemento invisible o imaginario puede ser calculado por medio de la unión y construcción de otros elementos. Construcciones más importantes

⇒ Re llamada ⇒ Perpendicular ⇒ Intersección ⇒ Simetría ⇒ Proyección ⇒ (Distancia)



4.1 Re llamada

Re llamada de múltiples elementos para generar nuevos elementos. Es posible ligar varios y diferentes elementos localizados en un sistema coordenado común para formar nuevos elementos. Ejemplo: Los círculos 1, 2 y 3 han sido medidos. El círculo punteado que pasa por todos ellos puede ser determinado por medio de la re llamada. Arrastre un círculo de la caja de herramientas ó selecciónelo del menú medir y ábralo. Inicie la función de re llamada haciendo clic en el botón definición nominal. Seleccione retro llamada de la lista de opciones. Todos los elementos apropiados son ofrecidos y la correspondiente selección debe de ser hecha. La función de retro llamado será tratada en la siguiente sección.



4.2 Perpendicular

Ligando dos elementos por medio una perpendicular La línea perpendicular que tiene la distancia más corta entre dos elementos geométricos en el espacio, puede ser determinada mediante una perpendicular. Esta rutina siempre liga los dos elementos especificados en la perpendicular Uno de los dos elementos debe de ser espacialmente definido, es decir debe de ser una línea, plano, eje de cilindro ó cono. Y como la perpendicular está localizada a 90 grados de este elemento, la dirección de la perpendicular es entonces obtenida. De cualquier forma la perpendicular no puede únicamente ser definida por la sola dirección, un punto sobre la perpendicular también es requerida para este propósito. Este punto es proporcionado por el otro elemento que no es usado para determinar la dirección Pudiendo ser un punto, circulo, plano, línea o eje de cilindro o cono. Esto es fácil de recordar con: Desde un punto espacialmente definido surge la perpendicular hacia el segundo elemento. La perpendicular es producida como una línea recta. El elemento línea comprende dos coordenadas del PRE y dos ángulos de proyección. La longitud de esta es también especificada.

MeasuringTask Construcción Resultado

Círculo/línea

Perpendicular

Círculo/plano

plano/plano

eje/eje



4.3 Intersección ó Corte

Construcción (liga) de dos elementos vía intersección ó corte No siempre es posible palpar todos los elementos geométricos como líneas que son el resultado de intersectar dos planos. Podemos intersectar dos planos por medio de un corte y obtener la línea correspondiente como resultado. Importante: Para cilindros y conos la función intersección o corte solo liga los ejes(esto también aplica a la función simetría y perpendicular etc.) las líneas de superficie no son de importancia. Por esta razón, nos referimos simplemente a estos como intersección de los ejes de conos y cilindros y líneas de intersección de ejes.



Círculo / Eje ó círculo /Intersección de Círculo

El punto de intersección que resulta si dos elementos calculados son proyectados en un plano común es calculado con esta Función Si dos puntos de intersección resultan, uno de ellos puede ser seleccionado desde la computadora. Excepción: cuando esta distancia se trata del radio de un círculo. Si no se produce una intersección, esto será reportado en el programa. La intersección entre dos círculos, quizás resulte en dos puntos, en este caso debe de especificarse la intersección que aplique. Intersección Eje/Plano ó Plano/Plano Con el corte ó intersección entre un eje y un plano, se obtienen las coordenadas x,y,z del punto de intersección. Con la intersección de dos planos se obtiene el elemento línea espacialmente definida.



4.4 Simetría

Ligando dos elementos con una simetría Como los elementos intersección ,los elementos de simetría, como puede ser el punto intermedio entre dos centros de barrenos, no pueden ser palpados. Nosotros de cualquier manera ligamos estos centros de barrenos mediante una simetría y así obtenemos el punto simétrico como resultado. El elemento simetría calculado puede ser libremente ligado a otros elementos según como se requiera.

Círculo 1 Círculo 2 Punto de Simetría

Plano 1 Plano 2 Plano de Simetría

Plano 2 Plano 1 Plano de Simetría

Eje 1 Eje 2 Eje de Simetría



4.5 Distancia

Dos referencias deben de ser especificadas

• La primera referencia define el plano en el cual la medición será tomada pudiendo ser por ejemplo el plano del alineamiento espacial.

• La segunda referencia define la dirección en la cual la distancia debe de ser calculada

La evaluación de la distancia cartesiana por lo tanto también incluye el alineamiento. Un signo + ó – es siempre mostrado para la distancia calculada. Una excepción es para el cálculo de distancia entre dos planos. La distancia entre dos planos casi paralelos puede ser inspeccionada si ambos planos están dentro de la distancia cartesiana. Importante: No ingresar ninguna referencia!

Distancia entre dos elementos vía Distancia Cartesiana Hasta ahora todos los resultados de medición fueron referidos al origen o punto cero del sistema de coordenadas de la pieza. Como resultado tenemos que la distancia entre dos elementos no puede ser calculada directamente. Por medio de la distancia cartesiana usted puede medir la distancia entre dos elementos geométricos y obtener sus coordenadas de manera rectangular o cartesiana. La función de distancia cartesiana siempre liga dos elementos especificados en la característica..



Distancia entre dos elemento vía la distancia polar

La función Distancia Polar 2D puede ser usada para calcular distancias polares. La distancia polar 2d determina la distancia directa entre dos elementos proyectados sobre un plano. como con la distancia cartesiana un alineamiento espacial es requerido. Distancias espáciales pueden ser calculadas por medio de la distancia polar 3d Dos puntos espacialmente definidos son requeridos para este propósito.



4.6 Proyección Proyectando un elemento sobre el otro

Figurativamente hablando, podríamos decir que la proyección plasma la sombra de un elemento sobre el otro. Una línea proyectada sobre el plano resultaría una línea sobre ese plano. Así como con la perpendicular, un punto definido puede ser proyectado sobre un plano. Este es el pie de la perpendicular como lo puede ser el punto con el que chocó la perpendicular imaginaria. Esto es importante para observaciones angulares como lo podría ser un patrón de barrenos.



Notas:

Información: Alineamiento


5.Alineamiento

5.1 Porqué Alinear? Supongamos que la pieza de trabajo se encuentra sobre la mesa de la MMC y está “alineada” solo por la vista. Hasta que no sea alineada y desde el momento de encender el sistema de medición, todas las mediciones estarán referenciadas al sistema de coordenadas de máquina. Los resultados de medición no pueden ser comparados directamente con el plano de manufactura mientras se este referenciando al sistema de coordenadas maquina. SCM. Por otro lado es posible evaluar dimensiones que no estén asociadas o referenciadas al sistema de coordenadas de pieza SCP, como lo pueden ser la redondez o la planicidad etc.

5.2Alineamiento matemático Cuando la pieza de trabajo es fijada sobre la mesa de la MMC, esta queda mas o menos inclinada en relación al sistema de la máquina. Esto puede ser solucionado de dos formas una es alineando físicamente la pieza para que esta sea paralela a los ejes de la máquina, ó generando un sistema de coordenadas referenciado a la pieza de trabajo. La segunda posibilidad es exactamente lo que sucede durante el alineamiento matemático: usando elementos de la pieza de trabajo es posible generar otro sistema de coordenadas, que se conoce como el sistema de coordenadas pieza. Lo verdaderamente importante aquí es tener presente que el alineamiento matemático es mucho más rápido y preciso que el alineamiento mecánico.



5.3 Seleccionando los elementos apropiados para el Alineamiento

5.4 Procedimiento de Alineamiento

Qué se necesita para generar un sistema de coordenadas? Respuesta: 3 ejes y un punto cero espacialmente definido Para llegar a esto es necesario realizar el siguiente procedimiento: Palpar el primer elemento 1 er eje de la pieza de trabajo = eje espacial y punto cero Palpar el segundo elemento 2 do eje de la pieza de trabajo y punto 0 Palpar todas los demás elementos Puntos ceros faltantes. Si usted empieza desde los planos coordenados, el primer eje queda definido por el primer plano coordenado. De acuerdo a la norma estándar DIN (Deutsche Industrienorm), este eje se le conoce como la referencia primaria. El segundo eje queda definido por el segundo plano coordenado y que se conoce con el nombre del la referencia secundaria. El punto cero en el tercer eje se le conoce como la referencia terciaria El software automáticamente reconoce el propósito para el cual el elemento fue palpado y donde puede ser usado. En nuestro ejemplo se muestra que el primer elemento palpado define el primer eje que es el espacial y además define el primer punto cero. Si el primer elemento fuera un cilindro, el eje del cilindro estaría definiendo la dirección del eje espacial y el punto cero estaría establecido para dos coordenadas.

El dibujo de trabajo, claramente muestra que elementos de la pieza deben de tomarse en cuenta para definir loe ejes coordenados El hecho es que de cualquier manera usted debe de analizar correctamente el dibujo pues con frecuencia estos elementos son seleccionados en base a la funcionalidad de la pieza. Piezas de este estilo incluyen cilindros de transmisiones, círculos de referencia para flancos, ó como aquí se muestra planos situados de manera perpendicular entre ellos. Para nuestro ejemplo hemos elegido dos planos perpendiculares de la pieza de trabajo que son plano1 y palno2



5.5 Posibles elementos para ser referencias primarias y secundarias

Por supuesto que otros elementos puede también ser usados para la rotación espacial y planar aparte delos mostrados en la figura. De cualquier forma en este caso favor de notar:

• La rotación espacial requiere de un elemento referencia que tenga dos ángulos de proyección, mientras que la rotación planar solo requiere que su elemento referencia tenga solo uno y

• La rotación espacial debe de ser siempre hecha antes de la rotación planar.

Posibles elementos para referencia primaria

-Plano (pueden ser calculados ) -Cilindro -Esfera -Líneas 3D como la resultante de la generación de dos esferas ó dos

círculos.

Posibles elementos para referencia secundaria

-Plano -Líneas 2D -Cilindro -Cono -Líneas 3D como la resultante de - La generación de dos esferas ó dos círculos y punto espacio / punto espacio

....



5.6 Secuencia General Si palpamos planos, los cuales pueden ser localizados, en un simple plano coordenado, para la rotación espacial y planar, los punto cero serán establecidos automáticamente. Para mayor información, por favor referirse al los ejercicios siguientes. finalmente esto resultará en una secuencia general de alineamiento de piezas.

• Si se requiere, seleccione un sistema de coordenadas desde la caja de

herramientas.

• Seleccionar por lo menos dos elementos que tengan sentido desde el punto de vista de la medición.

• Palpar un elemento, puede ser plano1

• La primera referencia y el primer punto cero es definido.

• Palpar el segundo elemento, pudiendo ser el plano perpendicular al plano 1

• La referencia secundaria y el siguiente punto cero quedan establecidos.

• Palpar los elementos restantes para definir los puntos ceros que falten.



5.7 Múltiples sistemas de coordenadas

En la mayoría de los casos, las dimensiones en el dibujo de manufactura están referidas a diferentes elementos. En nuestra pieza de trabajo la gran mayoría de las dimensiones están referidas a los planos 1, 2, y 3: pero algunos elementos están referenciados al barreno superior grande. Para obtener resultados de medición útiles de estos elementos, se recomienda cambiar de posición el sistema de coordenadas de la pieza. Usted puede seleccionar el sistema de coordenadas hacia el cual cada elemento es referido, al momento de crearla ó después. Importante El sistema de coordenadas es guardado junto con el elemento.



Notas:

Información:Interpretando resultado

Calypso Curso Básico 6- 1

6.Interpretando los resultados

Círculo:

En el centro de la altura actual medida.

No está proyectado en el plano del sistema coordenado

Elipse: En el centro No proyectado dentro del plano del sistema coordenado

6.1 Sistema coordenado del elemento Cada elemento tiene su propio sistema de coordenadas con las siguientes características.

• Rotación en sentido horario • Un punto cero, el PRE ó Punto de referencia del Elemento • La asignación de los ejes U,V,W

El esquema de abajo muestra el punto cero de un círculo.



Plano: Definición para planos: En el fondo a la izquierda cuando es visto desde: +X / -Y/ +Z isométricamente En el fondo a la izquierda cuando es vista desde: -X / +Y / -Z isométricamente Cilindro: Definición del elemento, punto de referencia del elemento PRE: Es el valor más negativo de todos los puntos de palpado, proyectados sobre el eje Dirección estándar del eje: Dirección positiva de los componentes grandes. Esto puede ser cambiado



Cono: En el centro del círculo de diámetro más pequeño. Dirección del eje: siempre desde el diámetro pequeño al grande.



6.2 Protocolo por default • El protocolo por default está siempre disponible para cualquier plan de medición • Este aparece después de cualquier acción que genere un resultado. • Todas las acciones, resultados de medición y cálculos pueden ser seguidos. • Generalmente este se encuentra minimizado ó detrás del escritorio de trabajo de

Calypso. • Este puede ser traído al frente de la pantalla haciendo clic en el • Se puede imprimir por medio de su ícono de impresión. Ejemplo1

Nombre del elemento aquí círculo El círculo es usado para la característica del diámetro Círculo calculado de acuerdo al mejor ajuste de gauss No. De palpados Reconocimiento de características internas ó externas Valor x,y z , del PRE en el sistema base diámetro actual y nominal Desviación estándar Valor alto de S indica errores de palpado El palpado menor aquí es 2 El palpado mayor es 3 Forma calculada de la diferencia entre mínimo y máximo. Diámetro del círculo 1

Valor Actual Valor Nom. Tolerancia Desviación Min/max del centro



Ejemplo 2:



6.3 Protocolo Ajustable ó de presentación

• El protocolo ajustable es usado para “publicar” los resultados • No aparece automáticamente pero puede ser iniciado en la ventana de inicio CNC • El tipo de protocolo ajustable puede ser elegido en el menú procesar • Como regla solo las características son mostradas aquí • Este puede ser activado en la pantalla de CNC • Es posible asignar un encabezado específico para cada tipo de protocolo

Aquí se muestra sin encabezado

Símbolo de características de lectura Amarillo-precaución Verde- en los limites estandard

Nombre y comentario

Actual Nominal

Tolerancia Máxima y mínima

Histograma = mitad de la zona de tolerancia

Dev de tolerancia

Calypso Curso Básico 1 - 1

Hoja de trabajo 1: Configuraciones Vast/ ST Probe Head

Hoja de trabajo 1: Configuraciones

1.1Preparando la configuración

Trabajo: Ensamblar una configuración en forma de estrella con 5 palpadores para las siguientes mediciones:

1.

El palpador Maestro solo debe de ser utilizado para definir la posición de la esfera de referencia. En versiones mas recientes de Calypso, ya no es posible calibrar este palpador, así que la función del el palpador Maestro está limitada a definir la posición de la esfera de referencia.

Imagine un sistema de coordenadas de configuraciones donde el cero de este sistema descansa en el centro de la esfera del palpador Maestro. Desde este origen todos los demás palpadores tienen valores de coordenadas ó desplazamientos en las direcciones X, Y, Z.

La definición de esta posición pone el sistema a cero. así pues este paso es un prerrequisito para poder calibrar y debe de llevarse a cabo antes del proceso de calibración

Este paso es llamado:

Como segundo paso, la configuración de medición será calibrada en cada uno de sus palpadores para que estos adquieran sus correspondientes desplazamientos de coordenadas desde el centro del palpador Maestro, así como su diámetro efectivo. La calibración debe de hacerse para cada palpador.

Este paso es llamando:

1. Definir la posición de la esfera de referencia: Posición de esfera de referencia

2. Calibrar la configuración de medición



Trabajo Acción Procedimiento

Llamar las funciones de configuración Hacer clic en prerrequisitos

Iniciar un nuevo Plan de medición

Entrar el nombre del plano de medición

Dé un nombre sensato. Para la calibración de palpadores, calypso necesita que un plan de medición sea abierto.

Esta el palpador Maestro en el cabezal? Sí: hacer “posición de esfera” No: primero hacer un cambio manual de palpadores.

La ventana de las funciones de configuración es mostrada. Ver página siguiente.




Proceder como se muestra en el diagrama

Favor de tomar nota: Con el cabezal de tipo de disparo, Usted debe de flexionar el palpador después de los 5 segundos .El sujetor magnético es abierto solo después de que el contacto mecánico ha sido desacoplado. Con un cabezal de escanéo la configuración es soltada después de 5 segundos, usted debe de “cachar” la configuración.

Llamar el cambio Manual de palpadores

Para liberar e insertar configuraciones debe de hacerse clic en el símbolo que indica la flecha




Insertar el palpador Proceder como se muestra Maestro en los diagramas

La configuración es solamente Asegurada al hacer clic en el botón insertar y después de responder sí a la pregunta colocar palpa1dor? Usted escuchará un “clic”

Este es el fin del procedimiento de cambio manual de configuración

Usted puede insertar la configuración en el cabezal vacío. usualmente la fuerza magnética permanente es suficiente para sostener la configuración.

Aquí hay que seleccionar el palpador maestro ya que es necesario referenciar la posición de la esfera de referencia con este palpador.

Después se selecciona el palpador número 1



Trabajo Acción Procedimiento Definir la posición de la esfera de referencia

Cabezal ST: modo de calibración 6 puntos MT: modo de calibración 6 puntos. La definición de la posición es hecha en modo 6 puntos. Los demás palpadores pueden ser calibrados en varios modos.

Este es el fin de la definición de la posición

La definición actual empieza aquí: Primero se le preguntará por el ángulo del vástago del palpador de la esfera de referencia.

Este procedimiento debe de realizarse para que la configuración pueda viajar alrededor de la esfera.

Con las posiciones estándar, usted puede seleccionar alguna de ellas y los valores correspondientes serán mostrados en las ventanas. Si otra posición es requerida, usted deberá de introducir los valores correspondientes.

Palpar en la dirección del vástago del palpador

La medición es hecha automáticamente y el resultado es mostrado en la ventana. Cuidado con la desviación estándar cerca de 0.001mm. Nota: para mayor información referirse al capítulo 1



Trabajo Acción Procedimiento Liberar el palpador Liberar el palpador Maestro e Maestro insertar la configuración para medir

Una vez establecida la esfera de referencia, el Palpador Maestro debe Ser removido, y el palpador a ser calibrado es insertado.

Hacer clic en calibrar palpador.

Hacer clic en la flecha hacia arriba y confirmar con En orden.

Seleccionar nueva

Introducir el nombre de a configuración y del primer palpador

Hacer clic en <En orden>



Trabajo Acción Procedimiento Calibrar palpador Seleccionar el modo

Hacer clic en “calibrar palpador.”

Palpar en dirección del vástago del palpador. Calibrar los palpadores restantes .

Cabezal ST: Modo de calibración 6 puntos MT Modo de calibración Tensor RDS Modo de calibración 6 puntos. 6 puntos para cabezales tipo de disparo. Tensor para cabezales de escanéo en donde se toma en cuenta los parámetros de deflexión de las extensiones.

El primer palpador de la configuración ha sido ahora calibrado.

El segundo palpador será automáticamente mostrado. Cambiar su nombre a “atrás”

Hacer clic en el botón “insertar nuevo palpador” Hacer clic en <calibrar palpador>

Ahora calibre los palpadores restantes de la misma forma que el primero.



1.2 Hoja de Trabajo: Cambio Automático de configuración para cabezal ST3 y cabezal Vast

Configurando y operando el cambiador automático de configuración.

Las configuraciones pueden ser cambiadas convenientemente y fácilmente, con el cambio automático de palpadores. Esto es hecho automáticamente durante la corrida CNC de un programa.

La configuración usada para medir un elemento es almacenada directamente en el elemento mismo. Cuando un elemento en particular requiere ser medido, el palpador correspondiente es directamente solicitado. Si el palpador requerido ya está insertado en el cabezal, la medición se llevará a cabo.

Si otro palpador está insertado en el cabezal, entonces la computadora revisa si la configuración requerida está en alguna de las bahías del Rack. Si lo encuentra Calypso automáticamente realiza el cambio de palpadores. Si no se pedirá al operador hacer el cambio manual correspondiente. La mejor manera de evitar cambios frecuentes de configuración es: - Ordenar los elementos en el orden conveniente o - Seleccionar la opción de Orden de corrida a Elementos en la ventana de inicio CNC. La siguiente descripción trata de la configuración y operación del Rack junto con el cabezal de tipo de disparo.

1. Configurando la ventana Taller

El Rack de configuraciones puede ser dado de alta y activado en la ventana taller.

- Activación; Confirmar la existencia de Rack palomeando la opción correspondiente. - Seleccionar el tipo de Rack adecuado al tipo de MMC.

Aquí termina la definición en el Taller.

Para que el intercambiador de palpadores funcione correctamente, sus bahías deben de ser definidas antes de poder operarlo. Esto es hecho dentro del plan de medición

Ejercicio Práctico 1. Configuración en la ventana Taller 2. Operación del Rack



2.Menú de cambio de configuración Abrir un plan de medición Preparar: Cambio de palpador automático

El Rack de cambios de configuración es mostrado aquí. Cada bahía puede ser seleccionada haciendo clic en ella. La actualmente seleccionada aparece en verde. Importante: El estado actual de las bahías individuales (vacía / llena) será mostrado correctamente solo después de que todas las posiciones de las bahías hayan sido definidas y el primer cambio de configuración halla sido realizado.

.

3 grupos funcionales Agregando y eliminando bahías - Importante: hasta 15 bahías pueden ser definidas, por favor mantenga la designación A, B, C, etc Opciones del menú cambiador: - Distancia de seguridad: Cambia la dirección de aproximación por ejemplo +X es cuando el Rack esta a la derecha. Y define cuanto se aleja antes y después de depositar una configuración, así como se aproxima sobre la bahía antes del cambio. - Posición de Depósito: Define la localización física del depósito con el palpador Maestro. - Depositar / Poner Configuración: ejecuta las acciones correspondientes. - Asignar depósitos: Asigna una determinada configuración a un depósito sin ejecutar ningún movimiento



3. Definiendo la posición de las bahías

3.1 Determinar la longitud del Palpador Maestro. Esto es hecho solamente una vez, ya que esta longitud normalmente es constante.

3.2 Agregando bahías

Procesar Agregar depósito nuevo. Nombre de la bahía.

Las bahías son nombradas con letras mayúsculas y como máximo se permiten 15 bahías.



3.3 Definición de la posición Hacer clic en el cambiador automático. Seleccionar la primera bahía A Seleccionar posición de depósito ST: Poner el palpador en el centro del círculo. VAST: Poner el palpador sobre el cono de la bahía. La MMC ejecuta sus movimientos. Repetir este procedimiento para todas las bahías. 3.4 Asignar depósitos. Hacer clic en la primera bahía , esta pasa a verde. Cambiador y luego asignar depósitos seleccionar el palpador Maestro. Repetir este procedimiento para todas las configuraciones. Si una configuración larga en Y es usada ó el Rack se encuentra hacia un lado de la mesa, los parámetros de aproximación deben de ser ajustados Esto se logra por medio de la opción distancia de seguridad del menú cambiador donde también se puede definir la distancia de aproximación antes y después de una bahía.


Hoja de trabajo 1: Configuraciones Vast/ST Probe Head

3.5 Almacenando el palpador:

Asegurarse de que las configuraciones tienen la correcta orientación para ser almacenadas dentro de las bahías, resulta conveniente que en un inicio solamente se realice el cambio manual de configuraciones. Esto asegura que el plato de la configuración esté correctamente puesto y que Calypso sepa cual configuración trae puesta. Después de que la configuración ha sido cargada manualmente, regrese al cambiador automático de configuraciones. Hacer clic en la bahía correspondiente y seleccionar depositar configuración, y repetir el procedimiento para las demás configuraciones. Calypso automáticamente actualizará el status visual de las configuraciones mostrándolas puestas en sus bahías ó mostrará una bahía vacía si la configuración está actualmente cargada en el cabezal. 4. Aplicación Práctica Si hay suficientes bahías para la rutina diaria de trabajo, una asignación fija puede hacerse para cada una de las configuraciones en las bahías y salvarla. Si el número de configuraciones es superior al número de las bahías disponibles, el Rack debe de ser recargado con configuraciones diferentes antes de cada corrida en particular, en este caso se debe de proporcionar la documentación adecuada por programa. En la información de usuario de Calypso le permite preparar tal información de documentación mostrando un video. Para mayor información de esta función, favor de referirse a las instrucciones de operación.


Hoja de trabajo 1: Configuraciones RDS/RST Probe Head

Hoja de trabajo: Configuración

2.1: Preparando la configuración Trabajo: Ensamblar la configuración con 5 posiciones para las siguientes mediciones. El procedimiento de calibración debe de ser hecho siempre en el orden siguiente: 1. Definir la posición de la esfera de referencia en el botón Posición de esfera 2. Calibrar el palpador de medición en el botón Calibrar palpador




Posición de la esfera de referencia Llamar las funciones de configuración Si el palpador Maestro no esta insertado en el cabezal: Cambio manual de palpador Liberar el cabezal.

Nota: Definir la posición de la esfera de referencia. SI o NO?

⇒ El controlador ha sido apagado desde la última calibración? SI

⇒ La esfera de referencia ha sido desatornillada y atornillada nuevamente, desde la última calibración? SI.

⇒ Se cuenta con funciones de temperatura? Siesta usted seguro de estos puntos? SI

⇒ El controlador n ha sido apagado, y la esfera de calibración no ha sido removida: además la temperatura es estable NO

Presionar el botón de “recursos”

Pruebas

Cambio manual del palpador

El menú de preparar es abierto

Las funciones de calibración de palpadores ahora están disponibles: ver la página anterior

• Definir la posición de la esfera de referencia

• Administración • Calibración de palpadores

El palpador Maestro debe de estar insertado para la definición de la esfera. Hacer cambio manual de configuración si es necesario

Importante: Para liberar la configuración, el botón a un lado del plato debe de ser presionado, y el palpador ligeramente flexionado al mismo tiempo.




Cambio Manual de Configuración: Insertar el palpador Maestro

La lista Muestra las configuraciones actualmente disponibles en Calypso. Si usted selecciona la configuración Maestra, el palpador número 1 es mostrado como palpador existente. Si hay varios palpadores, entonces todos son mostrados,. El palpador activo es el seleccionado.

La configuración Actual está a ahora insertada. El palpador Maestro no debe de ser usado para propósitos de medición. Si este llega a dañarse, quizás ya no sea posible definir la posición de la esfera de referencia con precisión.

La posición de la configuración debe de estar en 0 / 0, cada uno de los ejes de rotación debe de es estar en 0 grados. Es decir la punta del palpador debe apuntar hacia –Z.




Definir la posición de la esfera de referencia

Cabezal RDS Modo de calibración 6 puntos La definición de la posición es hecha en modo 6 puntos. Las siguientes calibraciones también son hechas en modo 6 puntos.

La definición actual empieza aquí: Primero se le preguntará por el ángulo del vástago del palpador de la esfera de referencia.

Con las posiciones estándar , usted puede seleccionar alguna de ellas y los valores correspondientes serán mostrados en las ventanas. Si otra posición es requerida, usted deberá de introducir los valores correspondientes.

Palpar en la dirección del vástago del palpador

La medición es hecha automáticamente y el resultado es mostrado en la ventana. Cuidado con la desviación estándar cerca de 0.001mm. Nota: para mayor información referirse al capítulo 1

Este procedimiento debe de realizarse para que la configuración pueda viajar alrededor de la esfera.



Trabajo Acción Procedimiento Insertar configuración Nombrar la nueva configuración

Insertar la configuración, mediante el Cambio manual de configuración (Flecha roja apuntando hacia abajo), e insertar la nueva configuración Dar un nombre a la nueva configuración y al primer palpador. Después ir al Cambio manual de configuración y hacer clic en la flecha roja que apunta hacia arriba.

Después de la definición de la posición, el palpador Maestro debe de ser removido y la configuración a ser calibrada debe de ser insertada.

Primeramente la configuración recibe el nombre de “nueva”

Palpador 1

El nombre del primer palpador es desconocido, esto es solo de manera temporal.

Usando el botón derecho del ratón hacer clic en nueva configuración y seleccionar nuevo.

Nombrar a la configuración con el nombre estrella

Cambiar el nombre de la configuración:

Puede darse el nombre de 0/0 para posición 0.



Trabajo Acción Procedimiento Calibrar palpador Seleccionar Modo

Hacer clic en

Calibrar los Hacer clic en palpadores que faltan

Nueva dirección del palpador Hacer clic en:

Cabezal RDS: Modo de calibración 6 puntos Modo 6 puntos para cabezales tipo de disparo. Modo tensor para cabezales tipo escanéo en donde se toma en cuenta las flexiones del palpador.

El procedimiento de calibración es ejecutado automáticamente y el resultado es mostrado en la ventana correspondiente. Tener cuidado cuando se obtengan calibraciones con desviación cerca de 0.001mm.

El primer palpador de la primera configuración ha sido ahora calibrado

Ingrese los valores de los ejes .que se muestran en el diagrama. El cabezal girará hacia la nueva posición.

El palpador no. 2 es mostrado automáticamente. Asignar el nombre de 90/90., y calibrar los palpadores restantes,

Palpar en dirección del Vástago del palpador



2.2 Hoja de Trabajo: Cambio Automático de configuración para cabezal RDS

Configurando y manejando el intercambiador automático de configuraciones.

Las configuraciones pueden ser convenientemente y fácilmente cambiadas con el cambiador automático de configuraciones. Este proceso es ejecutado automáticamente durante una corrida CNC.

La configuración utilizada para medir un elemento en particular, es almacenada dentro del elemento mismo. Cuando un elemento en particular debe de ser medido, la configuración correspondiente es automáticamente requerida. Si esta configuración se encuentra actualmente insertada en el cabezal, la medición será continuada.

Si otra configuración está insertada en el cabezal, entonces la computadora revisa si la configuración requerida está en alguna de las bahías del Rack. Si lo encuentra Calypso automáticamente realiza el cambio de palpadores. Si no se pedirá al operador hacer el cambio manual correspondiente.

La mejor manera de evitar cambios frecuentes de configuración es:

- Ordenar los elementos en el orden conveniente o - Seleccionar la opción de Orden de corrida a Elementos en la ventana de inicio CNC. La siguiente descripción trata la configuración y operación del cambiador de configuraciones así como la conexión con la unión bi-axial indexada del cabezal RDS

Ejercicio práctico: 1. Configuración en la ventana Taller. 2. Operando el cambiador de configuración.



1.Configurando la ventana taller

El intercambiador automático de palpadores puede ser registrado y activado en el Taller.

• Extras

o Taller o MMC o Cambio de palpador

- Activación: seleccionar la opción de dispositivo de cambio de palpador

- Seleccionar la construcción tipo RDS



2.Definiendo la Geometría RDS Preparar Cambio Automático de palpadores

Calypso requiere la distancia de la ranura del plato de la configuración hacia el eje del RDS. Una medición a 180 grados es necesaria para esta medición. Ejecute los pasos en el orden mostrado en el diagrama.



La siguiente calibración del palpador es ejecutada después de hacer clic en < OK>

3.Funciones de cambio automático de palpadores Preparar Cambio automático de palpadores

El Rack de cambios de configuración es mostrado aquí. Cada bahía puede ser seleccionada haciendo clic en ella. La actualmente seleccionada aparece en verde. Importante: El estado actual de las bahías individuales (vacía / llena) será mostrado correctamente solo después de que todas las posiciones de las bahías hayan sido definidas y el primer cambio de configuración halla sido realizado.

Los grupos funcionales:

1. Mover el RDS de manera que la parte externa de la ranura quede alineada con el plano de referencia, y aceptar la posición 1

2. Rotar 180 grados el cabezal 3. Mover el RDS de manera que la parte

externa de la ranura quede alineada con el plano de referencia, y aceptar la posición 2

4. La distancia de la ranura es aproximadamente 38mm.

5. Calibrar palpador

El menú de configuración es abierto automáticamente y usted tiene que calibrar el palpador en las posiciónes requeridas. El objetivo de este procedimiento es verificar la correcta posición angular del RDS. Si las desviaciones encontradas son muy grandes, un mensaje de error es mostrado.

Importante: hasta 15 bahías pueden ser definidas, por favor mantenga la designación A, B, C, etc

Opciones del menú cambiador: § Distancia de seguridad: Cambia la dirección de

aproximación por ejemplo +X es cuando el Rack esta a la derecha. Y define cuanto se aleja antes y después de depositar una configuración, así como se aproxima sobre la bahía antes del cambio.



§ Define la longitud del Maestro

4. Agregando Bahías

5. Definición de la posición

Editar, ⇒ Agregar depósito nuevo.

Suministrar un nombre: ⇒ A , B

Nota: La configuración correspondiente puede ser ya nombrada aquí par cada bahía, de cualquier modo no es necesario y en nuestro caso será hecho después.

Hacer clic en la bahía A, y después en posición de depósito. Palpar el la superficie de arriba como se indica en la figura.

§ Posición de Depósito: Define la localización física del depósito con el palpador Maestro.

§ Depositar / Poner Configuración: ejecuta las acciones correspondientes.

§ Asignar depósitos: Asigna una determinada configuración a un depósito sin ejecutar ningún movimiento

Las tres superficies son palpadas. Repetir el procedimiento para cada una de las bahías.



6.Asignando configuraciones a las bahías Preparar

Cambio de palpador automático

Si el Rack está localizado a un lado, la dirección de aproximación debe de ser indicada. Hacer clic en la bahía y después en el menú cambiador ir a distancia de seguridad.



7. Almacenando la configuración

Hacer clic en la bahía A Cambiador, y depositar palpador.

8. Aplicación Práctica

Si hay suficientes bahías para la rutina diaria de trabajo, una asignación fija puede hacerse para cada una de las configuraciones en las bahías y salvarla. Si el número de configuraciones es superior al número de las bahías disponibles, el Rack debe de ser re cargado con configuraciones diferentes antes de cada corrida en particular, en este caso se debe de proporcionar la documentación adecuada por programa. En Calypso es posible mostrar un video para la información de documentación del programa de medición. Para mayor información de esta función, favor de referirse a las instrucciones de operación.


Hoja de trabajo 1: Configuraciones - General

Hoja de trabajo 2.3:Administrando los datos de los palpadores: Imprimir información de palpadores

La función es iniciada en el administrador de palpadores bajo la función de imprimir.

Las siguientes pantallas aparecen:

El formato de los datos puede ser seleccionado desde la lista de selección, y que será mostrada en el reporte. Los datos seleccionados son almacenados y estarán disponibles como los ajustes por default para futuras ocasiones. Hacer clic en <En orden>: para imprimir los datos.

Calypso Curso Básico 2 -1

Hoja de trabajo 2.1:Alineamiento con tres planos

Hoja de Trabajo 2.1: Alineamiento Base Alineamiento con tres planos

Elementos: plano 1 , Plano 2, Plano 3

Ejercicio Práctico: El alineamiento de la pieza es puesto en la esquina superior izquierda. Esta es alineada por medio de los tres planos medidos con el reconocimiento automático de geometrías El orden del alineamiento es plano 1, plano 2, y Plano 3. Nota: El procedimiento completo de alineación puede ser seguido en la ventana de CAD. Aquí usted también puede observar la inclinación y la rotación del alineamiento, inclinando deliberadamente la pieza de trabajo.




Iniciar un nuevo plan de medición Iniciar el alineamiento

Seleccionar Fichero y nuevo Dar un nombre

Seleccionar alineamiento Base Página de selección(no mostrada): Hacer clic en <crear alineamiento nuevo> La siguiente pantalla es entonces mostrada

El alineamiento de la MMC está activado. Ningún otro alineamiento de algún otro plan de medición está activo.




Definir la posición de la pieza de trabajo. Plano primario Definir el primer eje del alineamiento de la pieza de trabajo. Definir el primer origen del alineamiento de la pieza de trabajo Definir el datum secundario del alineamiento de la pieza de trabajo. Definir el segundo y tercer eje del alineamiento de la pieza de trabajo. Definir el segundo origen de la pieza de trabajo Definir el tercer origen del alineamiento de la pieza de trabajo.

Seleccionar el palpador 1 Palpar 4 puntos sobre el plano 1 con el palpador 1 Confirmar con <En orden> Esto es ejecutado automáticamente Seleccionar el palpador 2 Palpar 4 puntos sobre el plano 2 con el palpador 2 Confirmar con <En orden.> Esto es ejecutado automáticamente Seleccionar el palpador 3 Confirmar con <En Orden>

El plano define el nuevo origen en X para el alineamiento base.

No es necesario preseleccionar ningún elemento debido al reconocimiento automático de geometrías.

La rotación espacial de la pieza de trabajo es ejecutada aquí. El ángulo espacial entre el eje de la máquina, en este caso Z y las normales del plano 1 son determinadas. El alineamiento de la pieza es inclinado por este ángulo, de tal manera que el nuevo eje Z, o eje espacial sea paralelo a las normales del plano 1 El software reconoce automáticamente cual elemento es útil para ser referencia. Tanto la rotación espacial como el punto cero en Z son definidos aquí. El eje Z del alineamiento de la pieza de trabajo, y por lo tanto el plano coordenado X/Y (paralelo al plano 1) son definidos. El alineamiento debe de ser todavía rotado en torno al eje Z y además debe de ser desplazado en X y Y.

No se requiere una preselección de los elementos debido al reconocimiento automático de geometrías.

La rotación planar de la pieza de trabajo es definida con las normales del plano 2. La pieza de trabajo es rotada alrededor del eje espacial Z, para que la nueva dirección del eje Y coincida con la dirección de las normales del plano que se acaba de medir.

Calypso Automáticamente ingresa este plano como el plano Y es decir como la rotación planar, y también como nuevo origen en Y



Trabajo Acción Confirmar con <OK> Checar Cambiar a <elementos> alineación Abrir plano 1 Abrir los demás elementos

§ El alineamiento de la pieza de trabajo esta completamente definido: El eje Z es perpendicular al plano X/Y, y este es paralelo al plano 1.

§ El origen en Z descansa sobre el plano 1. § El eje Y es perpendicular al plano X/Z, y este es paralelo al plano 2 § El origen en Y es el plano 2 § El eje X es únicamente perpendicular al eje Z ó Y. § El origen descansa en el plano 3.

Debido a que el origen del alineamiento base está localizado en este plano, su coordenada Z debe de ser 0 Lo mismo aplica para los elementos que definen a X ó Y


Hoja de trabajo 2.1:Alineamientocon cubo de seguridad

Hoja de trabajo: Cubo de seguridad

Importante: En los ejercicios siguientes usted debe de efectuar siempre el alineamiento para poder definir así un cubo de seguridad, pues este cubo de seguridad obedece siempre a la orientación de este alineamiento base.

Ejercicio Practico: Un cubo de seguridad debe de ser creado como pre requisito para una corrida en CNC. La manera mas conveniente de hacer esto es ir a la esquina indicada en el dibujo y capturar las coordenadas X, Y, Z mediante presionar el botón que esta en la parte superior de la palanca que mueve los ejes X y Y. Otra alternativa es ingresar los valores numéricos directamente ó combinar ambas estrategias.


Hoja de trabajo 2.1:Alineamientocon cubo de seguridad


Seleccionar el cubo de seguridad

Seleccionar Preparación y planos de seguridad

Mover el palpador actual de la configuración hacia un punto que coincide con la arista más positiva del cubo de seguridad deacuerdo al alineamiento base, y que englobe toda la pieza de trabajo. Presionar el botón de la palanca derecha tres veces. Mover el palpador actual hacia un punto que coincida con la arista más negativa del cubo de seguridad según el alineamiento base y que englobe a toda la pieza de trabajo. Presionar el botón de la palanca derecha tres veces

Los valores son entonces aplicados, y pueden ser leídos, y verificados de acuerdo al alineamiento base.

El palpador debe viajar hacia la posición correspondiente de los valores más positivos de X, Y y Z

Los valores son entonces aplicados, y pueden ser leídos, y verificados de acuerdo al alineamiento base.

El palpador debe viajar hacia la posición correspondiente de los valores más negativos de X, Y y Z


Hoja de trabajo 2.2:Alineando una Biela

Hoja de Trabajo 2.2: Alineamiento base

Alineando una biela

Elementos: cilindro, círculo, plano

Ejercicio Práctico: Poner el alineamiento de la pieza en el centro del barreno de 55 mm de diámetro. El plano sirve como origen del eje Z. Nota: Dato primario Diámetro de 55mm Cilindro Dato secundario: Eje que pasa entre los Línea 3D Barrenos de 55mm y 22mm Origen en X: Barreno de 55mm Cilindro Origen en Y: Barreno de 55mm Cilindro Origen en Z: Plano Plano Medir el barreno de 55mm como cilindro y el 22mm cómo círculo inicialmente. Estos valores serán requeridos posteriormente para evaluar el paralelismo de los barrenos.


Hoja de trabajo 2.2:Alineando una Biela


Abrir un Nuevo Plan de Medición. Empezar el alineamiento Medir un cilindro. Poner el dato primario y el origen en el eje del cilindro.

Archivo

Nuevo Dar un nombre: ................... Seleccionar Alineamiento Base <Crear ó modificar> Seleccionar el palpador 1 Medir 8 puntos en el barreno mayor con el palpador 1

El software reconoce que elementos son útiles para ser referencias. El eje primario y los orígenes X y Y son determinados automáticamente.

Tanto el eje Z del alineamiento de la pieza de trabajo así como el plano coordenado Y/X (paralelo al plano 1) han sido definidos. El alineamiento debe todavía ser rotado(alrededor del eje espacial), y desplazado en el eje Z

Definir la posición del tercer origen Crear el dato secundario

El que por el momento es el eje Z, es rotado alrededor del origen en el barreno de 55mm hasta que este pase por el centro del barreno de 22mm. Esto es lo que produce el círculo 1.

Medir 4 puntos sobre la superficie con el palpador 1 Medir 4 puntos en el barreno pequeño con el palpador 1

El alineamiento de la máquina está activo, mientras que los demás alineamientos de otros programas están inactivos. Proporcionar un nombre para el plan de medición.

No es necesario seleccionar el elemento gracias al reconocimiento automático de geometrías.

La referencia primaria de la pieza de trabajo es creada aquí. El ángulo espacial es determinado por medio del eje de la máquina, en este caso Z, y el eje del cilindro. El alineamiento es inclinado alrededor de este ángulo de tal manera que el nuevo eje Z, el eje espacial, sea paralelo al eje del cilindro.

Este plano es requerido para la nueva posición del origen en Z. Esto es lo que produce el plano 1.


Hoja de trabajo 2.3:Alineando unaCaja de Transmision

Hoja de trabajo 2.3: Alineamiento Base Alineando una caja de transmisión

Elementos : cono, cilindro

Elementos calculados: perpendicular, proyección

Ejercicio Práctico: En este ejemplo, imaginemos una caja de transmisión con dos ejes localizados a 90 grados entre ellos. El primer eje (que equivale a la rotación espacial) debe de ser el eje del cono de nuestra pieza de trabajo, y el eje secundario ( equivale a la rotación planar) es determinado por el barreno de 30mm de diámetro. El origen descansa sobre la superficie superior del eje del cono. Nota: El reconocimiento automático para el alineamiento no debe de ser usado en este ejemplo, en su lugar uno debe de palpar manualmente los elementos y después asignarlos manualmente.

Continúa en la siguiente página




Empezar un nuevo plan de medición Seleccionar los elementos. Realizar los palpados para los elementos.

Fichero

Nuevo Dar un nombre ........................ Seleccionar la pantalla de elementos. Del menú medir, seleccionar

Cono Plano Cilindro.

Abrir el cono Medir el cono con el palpador 1. Palpar los puntos de acuerdo a la estrategia de palpado. Confirmar con el botón <En orden>. Abrir el cilindro. Medir el cilindro con el palpador 2 Confirmar con el botón <En orden>. Abrir el plano. Medir el plano con el palpador 1 y confirmar con el palpador 1

Los tres elementos ahora aparecen en la lista y están resaltados en verde, indicando que los valores medidos existen, es decir que este elemento contiene datos actuales.

El alineamiento de la MMC está activo. Todos los demás alineamientos de los planos de medición no lo están. Dar el nombre del plan de medición.

El elemento requerido debe de ser primero transferido del menú medir. Esto incluye el cono, el cilindro y el plano.

Los elementos seleccionados son ahora medidos uno tras otro. El reconocimiento automático de geometrías es ignorado cuando el elemento palpado ya ha sido definido.




Asignar el elemento medido al alineamiento. Determinar el primer eje del alineamiento de la pieza de trabajo. Determinar el segundo y tercer eje de la pieza de trabajo Poner el origen en el eje del cono

Seleccionar Sistema Básico y elegir < Crear sistema nuevo> Hacer clic en Rotación Espacial Seleccionar Cono 1 de la lista Hacer clic en Rotación Planar Seleccionar el Cilindro 1 de la lista

El eje primario de la pieza de trabajo es creado aquí. El ángulo espacial entre el eje de la máquina, en este caso Z y el eje del cono es determinado. El alineamiento de la pieza de trabajo es inclinado según este ángulo para que el nuevo eje Z, que es idéntico al eje espacial, sea paralelo al eje del cono. El alineamiento es rotado hasta que el eje Y sea paralelo a la proyección del eje del cilindro.

Todas las direcciones de los ejes del alineamiento han sido determinadas, ya que el eje X debe de ser perpendicular al eje Y. El alineamiento de la pieza descansa sobre el eje del cono y es parcialmente paralelo al eje del cilindro. Este solo tiene que ser desplazado hacia la correspondiente superficie en Z

Los tres orígenes X, Y y Z ya han sido asignados ahora. Usted puede observar como el origen se mueve en la ventana de CAD desde el punto cero de la máquina hasta el punto cero de la pieza.

El alineamiento de la pieza de trabajo ha sido completamente definido: • El eje espacial Z está sobre el eje del cono, que es perpendicular al plano X/Y • El origen para X y Y descansan en el eje del cono • El eje Y es paralelo al eje del cilindro, el plano X/Z es paralelo en esta dirección. • El origen en Z es puesto en la superficie 1

Hacer clic en X Origen Seleccionar el Cono 1 de la lista Hacer clic en Y Origen Seleccionar el Cono 1 de la lista Hacer clic en Z Origen Seleccionar el Plano 1 de la lista.

El alineamiento es rotado hasta que el eje Y sea paralelo a la proyección del eje del cilindro.

Crear la posición del tercer origen




Ir al menú

Enlazar

Perpendicular

Abriendo la perpendicular.

Marque las tolerancias para la longitud.

El procedimiento de alineación ha sido terminado. El cálculo siguiente de una perpendicular y de una proyección puede ser ejecutado.

Evaluar la distancia mas corta entre los dos ejes.

Fin del ejercicio práctico


Hoja de trabajo 2.4: Alineando una pestaña o soporte con rot. Y desplazamiento

Hoja de trabajo 2.4: Alineamiento base 2.4.1: Alineando una pestaña o soporte con rotación y desplazamiento. Elementos: círculos y plano

.4: Alineamiento base 2.4.1: lementos : círculos y plano

Ejercicio práctico: El objetivo de este ejercicio es mostrar como un alineamiento es rotado un predeterminado ángulo y desplazado mediante coordenadas cartesianas Nota: Dato primario: Plano frontal del cubo Plano Dato secundario: Eje que pasa entre los barrenos de 15 (línea teórica) y

y 12mm de diámetro agregar una rotación

Origen en X Barreno de 15mm de diámetro Círculo y desplazamiento Origen en Y Plano Plano Origen en Z Barreno de 15mm de diámetro Círculo y desplazamiento Los valores de rotación y desplaza miento son mostrados en el dibujo

1. Dar dato primario, X, Y , y Z de orígenes sin dato secundario.

2. Dato secundario 12mm 3. Agregar rotación por

ángulo alrededor de el eje Y

4. Desplazar el alineamiento en X y Z




Abrir un Nuevo Plan de medición Empezar el alineamiento Definir el dato primario de la pieza de trabajo Poner el origen en el barreno de 15 Crear el dato secundario

Fichero, dar un nuevo nombre Llamar el Alineamiento Base Medir cuatro puntos en la superficie con el palpador 2 Medir cuatro puntos en el barreno de 15 con el palpador 2 Medir cuatro puntos con el barreno de 12 con el palpador 2

El alineamiento de la MMC está activo. Todos los demás alineamientos de los planos de medición no lo están. No es necesario preseleccionar los elementos si usted usa el reconocimiento automático de geometrías.

El dato primario de la pieza es creado aquí. El ángulo espacial entre el eje de la MMC , en este caso Y, y las normales del plano 2 son determinadas. El alineamiento de la pieza de trabajo es inclinado por este ángulo para que el nuevo eje Y, que coincide con el eje espacial, sea paralelo a las normales del plano 2.

Tanto el dato primario como el origen del eje Y han sido determinados automáticamente aquí

El centro del barreno se convierte en el origen para X y Z. El temporal eje coordenado Y es rotado sobre el origen en el barreno de 15mm, hasta que este pasa a través del centro del barreno de 12 mm de diámetro




Rotar el alineamiento de regreso Desplazar el alineamiento

Hacer clic en el botón Especial Hacer clic en Posrotación ángulo Especificar rotar alrededor de Y 29,25 grados. Hacer clic en de desplazar X en 25 y Z en 14

El alineamiento es rotado en sentido horario según el ángulo calculado de acuerdo a las dimensiones del dibujo. Este ángulo puede ser determinado por medio de la función tangente. El alineamiento todavía esta en el barreno de 15mm y debe de ser movido hacia el centro de ambos barrenos. El desplazamiento resulta de los valores en el dibujo

El procedimiento de alineamiento está terminado. Uno de los barrenos puede ser visto para evaluar el alineamiento. Por ejemplo si abrimos el barreno de 15mm sus coordenadas serán X= -25, Z=-14. el valor de Y es la profundidad medida. Fin del ejercicio práctico


Hoja de trabajo 2.4: Alineando con rotación a una distancia especificada.

Hoja de trabajo 2.4: Alineamiento Base

2.4.2: Alineando una pestaña de caja de transmisión o soporte con rotación especificada por distancias.

Elementos: círculos y superficie

Ejercicio Práctico: Este ejercicio es similar al anterior, en este caso el eje debe de ser posicionado de tal forma que descanse exactamente 2mm “sobre” el centro del barreno de 20mm de diámetro. Nota: Dato primario: Superficie 2 Plano 1 Dato secundario: Diámetro de 20mm Círculo 1

y Rotar por distancia Origen en X: Diámetro de 15mm Círculo 2 Origen en Y: Plano Plano Origen en Z: Diámetro de 15mm Círculo 2




Abrir un nuevo plan de medición. Medir los elementos Empezar el alineamiento Base

Seleccionar fichero y dar un nuevo nombre. Palpar 4 puntos en la superficie 2 con el palpador 2. Palpar cuatro puntos en el barreno de 20mm con el palpador 2. Seleccionar Preparar Sistema Base. Ingresar los elementos como se muestra a la derecha.

El alineamiento de la MMC está activo. Todos los demás alineamientos de los planos de medición no lo están.

Hacer clic en este botón (en la parte superior de la ventana)

Medir los siguientes elementos



Trabajo Acción Procedimiento ase

Rotar por distancias Verificar el alineamiento

Teclear el valor de –2mm Confirmar con <En orden.> Abrir el círculo 2 El valor Z de este barreno es de –2mm.

El Alineamiento es ahora rotado hasta que el círculo 2 tenga exactamente el valor de Z de –2mm. Usted puede verificar esto abriendo el círculo.


Hoja de trabajo 2.5: Redefiniendo el Alinamiento Base.

Hoja de trabajo 2.5: Redefiniendo el Alineamiento Base Alineando una pieza desplazada

Ejercicio Práctico: Si la pieza de trabajo es movida sobre la mesa de la máquina, ó la pieza requiere ser vuelta a medir después de un periodo largo de tiempo, el alineamiento base debe de ser re definido.


Hoja de trabajo 2.5: Redefiniendo el Alinamiento Base.


Redefinir el Alineamiento Base.

Abrir el alineamiento Base Seleccionar la función de “Ejecutar ahora en ciclo manual” Palpar manualmente el plano 1 Con la “Configuración estrella.” Con el Palpador número 1 Con 4 puntos ( en este caso otros dos puntos deben ser hechos) El desplegado se mueve automáticamente hacia el siguiente elemento. No hacer clic en el botón <En orden.> El menú de alineamiento base aparece completamente.

Siempre es necesario cambiar el alineamiento actual si la posición de la pieza de trabajo ha sido alterada hacia un punto donde el alineamiento no pueda ser ejecutado en modo CNC.

Del menú “Procesar”, seleccionar “Alineamiento Base”. Seleccionar “Cambiar alineamiento base activo”


Hoja de trabajo 2.6: Alineando un eje.

Hoja de trabajo 2.6:

Alineando un Eje

Ejercicio Práctico: Efectuar un alineamiento, el cual permita evaluar todo el círculo después de efectuarlo. Usar: Dato primario: Un cilindro llamado A Dato Secundario: Plano formado por la simetría de los planos separados 53mm. Orígenes: centro del cilindro, círculo en el barreno sobre el plano. Importante: Salvar este plan de medición ya que será usado como referencia para laboratorios posteriores


Hoja de trabajo 2.6: Alineando un eje.


Dato Primario Dato Secundario Origen 1 y 2 Origen 3

Medir el dato A como cilindro Medir el plano derecho. Medir el plano izquierdo. Seleccionar el menú Enlazar

Simetría

Asignarle los planos derecho e izquierdo Asignar el cilindro Palpar el punto en dirección del eje del cilindro.

La exacta posición de los orígenes sobre el eje del cilindro depende de los puntos de palpado seleccionados. Esta decisión debe ser hecha por el operador, ya que él conoce exactamente cómo funciona la parte. La posición no tiene significado para las evaluaciones.

El cilindro de 32 mm es marcado como dato A en el dibujo. El cilindro debe de ser usado como giro espacio. El primer eje del alineamiento es ahora el eje del cilindro.

El segundo y tercer eje del alineamiento son determinados. Inicialmente esto es hecho por medio del cálculo de la simetría que es usado cómo dato para el giro, plano en el alineamiento base

Los orígenes deben de ser asignados al eje del cilindro.


Hoja de trabajo 2.7: Generando un Alineamiento Secundario.

Hoja de trabajo 2.7: Generando un Alineamiento Secundario

Trabajo: Poner el nuevo origen en el centro del cono

Ejercicio Práctico: El alineamiento secundario debe de ser puesto en el centro del cono. Es decir en el eje del cono. Seleccionar el menú Preparar

Recurso auxiliar

Sistema de coordenadas .


Hoja de trabajo 2.7: Generando un Alineamiento Secundario.


Medir un cono El alineamiento auxiliar se coloca en la columna de características . Asignar los orígenes.

Medir un cono de la manera usual. Pedir un alineamiento auxiliar (sistema de coordenadas)que esta en el menú Procesar

Recurso auxiliar Abrir el alineamiento y llenarlo como se muestra a la derecha- Origen de X y Y es el cono Renombrarlos como Centro del cono. Dibujo de CAD.

Palpar varias secciones del cono cada una con al menos 3 palpados


Hoja de trabajo 3.1: Estrategia de Medición. .Editando los datos de seguridad

Hoja de trabajo 3.1: Estrategia de medición

Editando los datos de seguridad.

Trabajo: Medir la ranura de la parte superior del cubo

Ejercicio práctico: Medir la ranura con tres planos, y optimizar las rutas de viaje de la configuración.




Definir el alineamiento base Medir el lado izquierdo de la ranura Medir el lado derecho de la ranura Medir la parte de abajo de la ranura. Correr en modo CNC los tres planos

Proceder de manera usual para localizar el alineamiento base en la esquina superior frontal izquierda. Definir el cubo de seguridad Seleccionar palpador 1 Palpar 4 puntos en la ranura del lado izquierdo. Renombrar el plano como “Ranura izquierda.” Confirmar con el botón <En orden.> Palpar con 4 puntos la ranura del lado derecho. Renombrar el plano como ranura derecha. Confirmar con el botón <En orden.> Palpar con 4 puntos la ranura inferior Renombrar el plano como “Ranura inferior” Confirmar con el botón <En orden.> Seleccionar los tres CNC

Correr CNC Lista de elementos

selección actual Limpiar resultados existentes confirmar con <En orden>.

Llenar la pantalla de CNC como se indicó y la corrida empezará.. Primero se efectuará el alineamiento base, luego la configuración viajará justo enfrente del primer elemento. Aquí esperamos que halla una colisión

Crear un alineamiento base o usar el actualmente válido y colocar el cubo de seguridad alrededor de la pieza de trabajo, de la manera usual

Palpar cuatro puntos en el lado izquierdo de la ranura con el palpador 1. El elemento debe de ser renombrado inmediatamente después de que sea creado. Sobrescribir el nombre del elemento y asignar un nombre con significado.

Palpar con 4 puntos la ranura del lado derecho con el palpador no. 1

Palpar con 4 puntos la ranura inferior con el palpador no. 1

Los tres elementos aparecen en gris. En la lista d elementos hacer clic en el primer elemento, luego presionar y mantener presionada la tecla de shift mientras con el ratón haga clic en el último elemento.




Reducción de la distancia de seguridad

Abrir el elemento ranura izquierda, seleccionar el botón estrategia y hacer clic sobre el texto datos de seguridad Remover la selección de distancia de seguridad y teclear el valor 2 Cerrar el plano y hacer lo mismo con la ranura derecha. Activar el botón de corrida CNC La corrida de programa puede

ahora repetirse con los valores correctos. Entre viaje y viaje hacia los elementos , la MMC viaja al plano de seguridad de Z Esto debe de ser cambiado para que la MMc ya no viaje más al plano Z al pasar de un elemento a otro.


Hoja de trabajo 3.2: Estrategia de Medición. Creando Secciones Circulares

Hoja de Trabajo 3.2:Estrategia de medición

Creando Secciones Circulares

Trabajo : Medir el cilindro en la superficie frontal del cubo

Ejercicio práctico: El cilindro de 30mm es medido palpando 8 puntos. luego secciones circulares son generadas y todos los demás puntos son palpados automáticamente.




Determinar el alineamiento Base Medir un cilindro Agregar dos secciones circulares.

Proceder de manera usual para localizar el alineamiento base en la esquina superior frontal derecha. Definir el cubo de seguridad Seleccionar el palpador 2 Palpar el cilindro con 8 puntos y no cerrarlo Renombrarlo como “Cilindro frontal 30” Confirmar con <en orden.> Abrir nuevamente el cilindro frontal 30 Hacer clic en <Estrategia> Hacer clic en el ícono de los dos círculos rojos para crear dos secciones circulares

Palpar 8 puntos con el palpador no. 2. Los primeros 4 puntos deben de ser palpados en la primer sección y los últimos 4 en la segunda sección. El reconocimiento automático de geometrías usualmente muestra el elemento correcto que en este caso es un cilindro. En caso de no ser así como por ejemplo en cilindros muy pequeños, seleccione cilindro del botón comentario.

El objetivo es medir únicamente dos secciones circulares. Los palpados individuales deben de ser borrados. De cualquier modo las dos secciones circulares deben de ser definidas correctamente primero.

Editar las secciones circulares.

Al cerrar y abrir el elemento asegura el correcto almacenamiento y reconocimiento del elemento.

Crear el alineamiento base ó utilizar el que actualmente es válido y poner el cubo de seguridad de la manera usual.




Definición de las secciones circulares

Seleccionar la primera sección circular Cambiar el número de puntos a 20. Cambiar la altura de medición a 2mm Seleccionar la segunda sección circular. Cambiar el número de puntos a 20. Cambiar la altura de medición a 10mm Esto es mostrado en la ventana de CAD

En un inicio los cilindros fueron medidos con puntos individuales, pero esto ya no es necesario después de la primera corrida, es decir estos puntos individuales pueden ser borrados seleccionándolos y con el botón derecho del ratón seleccionar la opción de cortar. Los círculos serán medidos en automático con el número de puntos especificados. Ahora la corrida puede ser empezada de la manera usual.

Borrar los puntos Individuales Iniciar corrida CNC


Hoja de trabajo 3.3: Estrategia . Generación Automática de Rutas de Viaje

Hoja de trabajo 3.3: Estrategia de medición.

Generación automática de rutas de viaje

Trabajo: Medir un cilindro en la cara frontal del cubo.

Ejercicio Práctico: En contraste con el ejercicio previo, el cilindro es palpado con puntos individuales: Calypso utiliza estos puntos para después de manera automática calcular las secciones circulares. No debe de haber puntos individuales en la ventana de viaje de ruta del cilindro, sólo debe de haber secciones circulares. El cilindro de 30mm de diámetro en el frente del cubo es medido con 8 puntos desde los cuales son creadas las secciones circulares. Usted también puede medir el cilindro de 15mm de diámetro.


Hoja de trabajo 3.3: Estrategia . Generación Automática de Rutas de Viaje


Definir el alineamiento Base Medir el cilindro Convertir los puntos en estrategia Editar las secciones circulares Corrida CNC

Proceder de la manera habitual y colocar el alineamientos en la esquina superior frontal derecha. Definir el cubo de seguridad Seleccionar el palpador 2 Medir el cilindro de 15mm con 8 puntos Renombrarlo con el nombre “cilindro 15mm” Hacer clic en el botón de <Estrategia> Hacer clic en el ícono Cambiar hacia.:

Cerrar estrategia. Cerrar el cilindro. Abrir nuevamente el cilindro Hacer clic en <Estrategia> Editar los valores requeridos Empezar el programa en modo CNC

Palpar el cilindro con el palpador 2. si el número de puntos es menor a 9, los primeros 3 deben de estar en un segmento simple.

Ahora ya no hay puntos individuales en la lista de ruta de viaje. En su lugar calypso ha convertido los puntos individuales en dos secciones circulares que pueden parametrizarse como se

Hacer el alineamiento base ó utilizar el actualmente válido y poner cubo de seguridad alrededor de la pieza de trabajo de la manera habitual.

Usted puede ver los puntos individuales en la lista de puntos.


Hoja de trabajo 3.4: Estrategia de Medición . Generación por definición de valores


Generando elementos por medio de la definición de sus valores nominales,

Trabajo: medir un cilindro en la tapa superior del cubo.

Ejercicio práctico: El cilindro de 30mm de diámetro que está en la parte superior del cubo es creado especificando sus valores nominales. Después las secciones circulares son creadas automáticamente palpando los puntos correspondientes. En este caso las coordenadas del centro, la altura y el diámetro del cilindro en relación al alineamiento base deben ser conocidos. Usted puede observar el cilindro mientras está siendo creado en la ventana de CAD .




Determinar el alineamiento Base

Proceder de la manera habitual y colocar el alineamientos en la esquina superior frontal izquierda. Definir el cubo de seguridad Pedir un cilindro del menú Medir y abrirlo Renombrarlo cómo “cilindro superior 30” Suministrar los valores nominales No cerrar el elemento todavía. Desplegado en la ventana CAD

Hacer el alineamiento base ó utilizar el actualmente válido y poner cubo de seguridad alrededor de la pieza de trabajo de la manera habitual.




Agregar dos secciones circulares Editar las Secciones Circulares

Hacer cic en el botón <Estrategia.> Hacer clic en el ícono de dos círculos rojos.

Abrir las secciones circulares. Editar los valores para 1a sección circular:

altura de medición a 1mm.

2ª. Sección circular

altura de medición a 6mm

Visualizar las secciones circulares en la Ventana CAD. Iniciar el programa en modo CNC. Correr CNC



Notas:


Hoja de trabajo 3.5: Estrategia de Medición . Medición por Default


Estrategia de medición por default para el cilindro.

Trabajo: Definir una estrategia por default para todos los cilindros.

Ejercicio práctico: Modificando los parámetros correspondientes, usted debe de especificar que cada cilindro que sea medido, se mida por medio de dos secciones circulares. Nota: Al programar una pieza de trabajo, recomendamos según nuestra experiencia, que usted trabaje con estrategias de medición por default. Las ventajas que esto trae son una fácil edición y además son de uso universal. Estos parámetros por default no deben de ser usados si usted quiere trabajar con palpados los cuales deben de ser posicionados exactamente a una coordenada.




Determinar el alineamiento Base

Generar el cubo de seguridad. Seleccionar del menú

Preparar

Ajustes previos de tecnología. Seleccionar parámetros para el cilindro. Hacer clic en la sección circular. Poner el número a 2 Cerrar con el botón <En orden> y abrirlo nuevamente. Usar la estrategia para el cilindro de la manera habitual.

Hacer el alineamiento base ó utilizar el actualmente válido y poner cubo de seguridad alrededor de la pieza de trabajo de la manera habitual

Con estos parámetros, 2 secciones circulares serán generadas automáticamente para cada cilindro



Diferencia entre Angulo de inicio y sector angular.

Angulo de inicio y sector angular Ambas especificaciones deben de ser

hechas en la lista de elementos y en la ventana de estrategia. La geometría del cilindro solo puede ser establecida en la pantalla de definición del elemento. El movimiento de la MMC es controlado por medio del ángulo de inicio en la pantalla de definición del elemento. La estrategia define la ruta que la MMC tomará para medir el elemento según la definición del mismo. Ejemplo: Si el elemento empieza en un ángulo de inicio de 310 grados. La ruta circular puede empezar de 2 a 3 grados para no empezar directamente en la orilla. Es imperativo tomar en cuenta el eje de referencia respectivamente para los planos!. XY –X YZ—Y ZX---Z Después al programar el modelo CAD los elementos serán extraídos con sus ángulos verdaderos. Esta también es la razón de la existencia de campos editables. La geometría verdadera es siempre dada de acuerdo a la definición del elemento.



Hoja 3.5: Estrategia de medición

3.5.2 Estrategia de medición por default para el círculo.

Trabajo: definiendo la sección circular usando tres puntos de palpado.

Ejercicio Práctico: La estrategia de medición por default también puede ser especificada para los círculos, en este caso será de secciones circulares también. Una sección circular será definida con 3 palpados. Calypso calculará una ruta de escanéo desde el primer punto de palpado hasta el último punto con exactamente 3 palpados. Esta función trabaja con 3 palpados. Con 4 palpados, un círculo completo es calculado




Definir la estrategia por default. Medir un círculo Crear una estrategia Interpretar los resultados.

Establecer la Estrategia por default de medición de la manera habitual, aquí por ,medio de una sección circular. Hacer tres palpados en la ranura circular, ver la página anterior. Calypso calcula un círculo Cerrar el círculo y abrirlo nuevamente, Hacer clic en el botón de <Estrategia> Como lo esperábamos nos encontraremos que ya existe una sección circular. Abrir el Sector Circular y hacer un diagnóstico de los valores resultantes. Ponga atención a los datos ángulo de inicio y sector angular.


Hoja de trabajo 3.6: Estrategia de Medición . Creando multiples planos de seguridad

Hoja de trabajo 3.6: Estrategia de Medición

Creando múltiples planos de seguridad

Trabajo: medir la superficie inferior del cubo de seguridad

Ejercicio práctico: La superficie inferior del bloque queso debe de ser medida con 4 puntos palpados con diferentes palpadores de una misma configuración. La dirección de palpado es –Z. Las rutas de palpado alrededor de la pieza quizás presenten dificultad aquí. La MMC debe de “buscar una ruta” al rededor de la pieza de trabajo después de los primeros dos puntos de palpado. Usted debe de considerar una confirmación adicional que pregunta el sistema acerca de crear múltiples planos de seguridad. Este mensaje aparece después de confirmar el elemento con el botón <En orden.>


Hoja de trabajo 3.6: Estrategia de Medición . Creando multiples planos de seguridad


Determinar el alineamiento base Preparar plano Crear múltiples planos de seguridad?

Proceder de la manera habitual y colocar el alineamientos en la esquina superior frontal izquierda. Seleccionar un plano del menú medir y abrirlo. Seleccionar el palpador no. 3 Palpar 2 puntos en el plano inferior izquierdo Seleccionar el palpador no. 5 Palpar dos puntos en la misma superficie pero del lado derecho. Confirmar con <En orden.> Contestar Sí a la pregunta: Crear múltiples planos de seguridad? Reabrir el plano Abrir la sección de estrategia

Hacer el alineamiento base ó utilizar el actualmente válido.

Una línea de datos de seguridad ha sido generada para cada punto de palpado. Es posible editar estos datos posteriormente si se requiere. Si posteriormente se han hecho cambios al elemento, se debe de contestar “cancelar” a la pregunta crear múltiples planos de seguridad, pues de lo contrario las modificaciones manuales serán sobrescritas.

El reconocimiento automático de geometrías también puede ser usado aquí.


Hoja de trabajo 3.7: Estrategia de Medición . Definiendo un Sub-Plano de seguridad

Hoja de trabajo 3.7: Estrategia de Medición

Definiendo un Sub-Plano de seguridad. Trabajo: Medir la ranura en la tapa del cubo la ruta mejorada de viaje

Ejercicio Práctico: Mientras se están midiendo los tres planos de la ranura, la configuración no debe de viajar al plano de seguridad +Z, en su lugar esta debe de permanecer dentro de la ranura. Un sub-plano de seguridad adicional debe de ser definido.


Hoja de trabajo 3.7: Estrategia de Medición . Definiendo un Sub-Plano de seguridad


Definir un nuevo plano de seguridad. Asignar los planos de seguridad.

Definir un nuevo plano de seguridad Del menú CNC elegir la opción de recorridos y seleccionar “definir grupo de seguridad”. Hacer clic en Nuevo e ingresar el nombre de “PS_ranura”. Especificar como grupo padre al plano de seguridad de +Z PS+Z. Aceptar con <En orden>. Asignar el plano de seguridad “PS_ranura” a las tres superficies de la ranura. Abrir el plano Ahora la máquina ya no viajará más al

plano de seguridad, en su lugar solo viajará a la distancia de seguridad entre planos

La MMC ya no viajará al plano +Z sólo cuando los tres planos hallan sido asignados al nuevo plano se seguridad.

Un plano de retracción a una distancia especifica solo debe de ser usado en circunstancias especiales. Esta distancia se refiere al alineamiento base y no es actualizada cuando el alineamiento base es modificado. Esto quizás produzca alguna colisión.


Hoja de trabajo 3.8: Estrategia de Medición . Palpar un Punto Espacio


Trabajo: Palpar un Punto Espacio.

Ejercicio Práctico: La superficie inclinada es palpada con un punto individual, y el punto de contacto es redefinido como punto espacio.




Palpar un punto. Definirlo como punto espacio Determinar la orientación de la normal

Seleccionar el palpador no. 1 Palpar un punto en la superficie que está con una inclinación a 40 grados Hacer clic en el botón Evaluación Seleccionar punto espacio

Confirmar con <En orden> Hacer clic en el botón <Ejecutar ahora medición de normales> La MMC automáticamente ejecuta tres palpados

Un punto individual es palpado con el palpado no. 1. Como la inclinación de la superficie no puede ser determinada por el software, el radio de la esfera del palpador es corregido en dirección del sistema de coordenadas de la pieza.

Tres puntos son palpados para determinar la dirección de la normal. La dirección de las componentes del palpado aparentemente están ahora en el elemento.



Cambiando el radio de los puntos muestra.

Para cambiar el radio de los puntos usados para actualizar los valores de las normales, seleccionar la opción editor plano de prueba del menú preparar. Resaltar el punto que deseamos modificar de la lista. Seleccionar la opción “Radio para la medición de normal punto espacio” y proporcionar el nuevo valor de la lista de opciones.


Hoja de trabajo 3.9: Estrategia de Medición . Editando los datos de seguridad

Hoja de trabajo 3.9: Editor plano de prueba

Trabajo: Editando los datos de seguridad.

Ejercicio Práctico: Use el editor plano de prueba para optimizar las rutas individualmente para los elementos. Intentar varias de las opciones. Seleccionar del menú Preparar

Editor plano de prueba.


Hoja de trabajo 3.10: Polilínea

Hoja de trabajo 3.10: Estrategia de medición.

Trabajo: Medición de plano con polilínea.

Ejercicio Práctico: Crear una estrategia de polilínea para medir la superficie derecha en el cubo de entrenamiento. Esta estrategia es típicamente utilizada cuando se escanéa. Pero solo puede ser ejecutada con cabezales de tipo de disparo.




Determinar el alineamiento base

Proceder de la manera habitual y colocar el alineamientos en la esquina superior frontal izquierda. Insertar y abrir Plano Seleccionar el botón Estrategia Y seleccionar una polilínea Seccionar tamaño de paso Definir la polilínea por medio de palpados sobre la pieza de trabajo

En este punto un nuevo plano es necesitado ya que esta estrategia no debe de ser ligada con el plano del alineamiento, de lo contrario el alineamiento Manual sería imposible.

Crear un nuevo alineamiento base ó utilizar el que actualmente es válido.



Notas:


Hoja de trabajo 4.1: Longitud, Ancho y Altura de las características


Característica: Valor X, Valor Y, Valor Z

Elemento: punto Impresión por default

Ejercicio Práctico: Verificar los valores de coordenadas del elemento PUNTO



Elemento punto Seleccionando la tolerancia del valor X, se crea el valor de la característica X Valor x de la característica




Definir el alineamiento base. Medir longitud Crear característica Medir ancho Crear característica Medir la altura Crear característica

Proceder de la manera habitual y colocar el alineamientos en la esquina superior frontal izquierda. Seleccionar el palpador no. 5 Palpar en el lado derecho del cubo con el palpador no. 5 Hacer clic en la tolerancia para X y confirmar con <En orden>. Seleccionar el palpador no. 4 Palpar la parte posterior del cubo con el palpador no. 4 Hacer clic en la tolerancia para Y. Aceptar con <En orde n.> Seleccionar el palpador no.2 Palpar en la parte inferior del cubo con el palpador no. 2 Hacer clic en la tolerancia para Z y confirmar con En orden

Nota: En este punto se convierte in un factor de importancia el asignar nombres con significado a los elementos para que estos puedan ser identificados con facilidad. Fin del ejercicio práctico

El sistema de coordenadas de la pieza es puesto en la esquina superior frontal derecha de la pieza de trabajo.

El resultado en el reporte default es un punto con las coordenadas del punto de contacto Este resultado es igual a la longitud del cubo.

El valor de la característica X es automáticamente agregado al plan de medición.

El resultado en el reporte default es un punto con las coordenadas del punto de contacto Este resultado es igual al ancho del cubo.

El valor de la característica Y es automáticamente agregado al plan de medición.

El resultado en el reporte default es un punto con las coordenadas del punto de contacto Este resultado es igual ala altura del cubo.

El valor de la característica Z es automáticamente agregado al plan de medición.


Hoja de trabajo 4.2: Característica Diámetro

Hoja de trabajo 4.2: Característica diámetro

Elemento: Círculo

Ejercicio Práctico: Los barrenos grandes de la parte superior y frontal del cubo son medidos con el elemento CIRCULO y evaluados con la característica “Diámetro”.




Medir el barreno de la parte superior Evaluar la característica diámetro. Medir el círculo frontal Evaluar la característica diámetro

Seleccionar el palpador no. 1. Mover el palpador al centro del barreno y medir su profundidad Palpar la pared del barreno en +X, -X, +Y, y –Y. Hacer clic en la tolerancia para D e ingresar los valores Hacer clic sobre < En orden> Seleccionar el palpador no. 2 Poner el palpador en el centro del barreno. Seleccionar un círculo del menú medir y ábralo. Hacer clic en Estrategia. Después haga clic en el ícono del círculo con los 4 puntos alrededor de este. El sistema pregunta: Esta el palpador activo en el centro del barreno? Contestar <Sí> Cerrar la estrategia Hacer clic en D

hacer clic en el valor nominal, este no es editable Intente corregir los valores nominales.

Todos los elementos y llamadas posteriores pueden ser seguidos en el reporte default. En este el círculo es ilustrado junto con los siguientes íconos: X,Y coordenadas del centro D diámetro S/MIN/MAX desviación estándar Min/max

La selección de la característica diámetro causa que se creé un ícono en el plan de medición. Este ícono también puede ser renombrado para tener un mejor control de las cosas. La especificación de valores nominales y tolerancias es obligatorio.

El siguiente barreno es medido por medio de una medición automática: La macro de 4 puntos ejecuta palpados individuales en dirección axial de la MMC. Importante: Las direcciones axiales son determinadas sobre el palpador que esté seleccionado.

Esto inicia la macro automática del círculo. La MMC viaja automáticamente dentro del barreno y se detiene en el punto de inicio. Este círculo es mostrado en el reporte default y puede ser inspeccionado

Hacer clic en la característica diámetro de la manera usual.



Abrir diámetro 1

Es posible generar mediciones de características directamente desde un elemento calculado, pero este esta basado en el valor nominal de este cálculo. Ahora abrir la característica diámetro y corregir el valor nominal a 30.00 Si la corrección no es posible , debido a que el modo de medición para valores nominales de la característica está puesto a “automáticamente de geometría nominal”, abrir el editor de plano de prueba características de prueba, y cambiarlo a “entrada en característica de prueba.”



Hoja de trabajo 4.3 Característica AnguloDiámetro

Hoja de trabajo 4.3: Característica Angulo

Elemento: Plano

Ejercicio Práctico: Utilizar el elemento plano para determinar el ángulo de inclinación y posición de superficies planas referenciadas al alineamiento base. Los ángulos de proyección A1 y A 2 pueden ser usados para esto. La característica ángulo entre elementos es utilizada. En este ejemplo queremos cambiar el ángulo de 40 grados mostrado arriba.


Hoja de trabajo 4.3 Característica AnguloDiámetro


Medir un plano Angulo entre elementos

Seleccionar el palpador no. 1 para palpar las cuatro esquinas de la superficie inclinada. Del menú forma y posición seleccionar la característica ángulo entre elementos Ingresar los elementos Como se muestra a la derecha. Hacer clic en la segunda casilla de la parte selección de resultados. El valor actual es mostrado para aquellos elementos existente.

Verificar los resultados en el reporte default: Z coordenada del PRE* X/Z A1 Angulo formado por el eje de referencia y la proyección de las normales del plano sobre los planos X/Z y Y/Z Z Y/Z A2 *PRE: Punto de Referencia del Elemento es decir el origen del alineamiento del elemento ( u, v ,w )

El ángulo deseado de 40 grados puede ser evaluado aquí por medio de dos métodos diferentes:

1. con el ángulo de proyección A1, ya que el plano está a 40 grados respecto del alineamiento base.

2. con el ángulo que reporta la característica “ángulo entre elementos”

El ángulo deseado puede ser definido con el botón selección de resultados



Hoja de trabajo 4.4 Característica Angulo

Hoja de trabajo 4.4: Característica Angulo

Elemento: Línea

Ejercicio Práctico: La posición y el ángulo son determinados con el elemento LINEA Nota: La línea puede siempre ser usada en casos en la que la pieza de trabajo sea muy angosta como para poder medir una superficie.




Medir una línea Evaluar la característica de inclinación Comparación de resultados

Seleccionar el palpador no. 1. Mover el palpador no 1 dentro de la ranura y palpar tres puntos en el la pared izquierda. Hacer clic en la tolerancia para A1 Confirmar con <En orden> Comparar los resultados con los valores especificados en el dibujo.

Evaluar los resultados en el reporte default. Z Coordenada del PRE X Coordenada del PRE X/-Y A1 Ángulos proyectados Z/-Y A2 entre el eje Y y las

líneas de proyección en los planos Z/Y y ó el plano X/Y

Ver la ilustración de abajo.

Nota: Entre elementos. Comparar los resultados Como en todos los elementos , la línea tiene un origen y una “dirección”. Los ángulos de proyección A1 y A2 dependen por lo tanto de la secuencia de palpado.

En la sección próxima de este ejercicio, queremos intentar la función simetría. Ambos planos (derecho e izquierdo de la ranura) tienen que ser medidos y el plano de simetría tiene que ser calculado a partir de estos. Finalmente el ángulo de 10 grados es evaluado, en esta ocasión con la función de ángulo entre elementos.




Esta parte del ejercicio es un complemento del tópico “ángulo” y hace uso del menú enlazar Mas tarde trataremos con el menú enlazar con mayor detalle después dentro del curso

Usted puede saltarse esta parte del ejercicio y hacerla después

Medir los elementos Crear la simetría

Medir los dos planos de la ranura y el cilindro Pedir del menú enlazar una simetría Ingresar los dos planos en la simetría. Parametrizar la característica “ángulo entre elementos”

Primeramente los planos son medidos, luego el plano de simetría es creado y este es casi paralelo a los planos origen. El ángulo del cilindro frontal es evaluado con la simetría.


Hoja de trabajo 4.5 Característica Diámetro

Hoja de trabajo 4.5:Característica Diámetro

Elemento : cilindro

Ejercicio Práctico: La desviación de la posición, dirección y diámetro del barreno grande que esta en la parte frontal del cubo son medidos con el elemento CILINDRO


Hoja de trabajo 4.5 Característica Diámetro


Medir un cilindro Evaluar la característica diámetro. Comparar resultados

Seleccionar el palpador no. 2 Hacer 8 palpados Tip: utilizar alguna estrategia de medición con la que usted este familiarizado. Evaluar “D” en la ventana del elemento. Editar las tolerancias Hacer clic en <En Orden.> Comparar los resultados contra el dibujo de ingeniería.

Evaluar los resultados en el reporte default: Explicación Z Coordenada del PRE X Coordenada del PRE D Diámetro Z/Y A1 Ángulos de proyección

entre el eje Y las proyecciones del eje del cilindro sobre los planos Z/Y y/ó X/Y

X/Y A2

El valor nominal puede ahora ser editado. Por cada edición de tolerancias en alguna característica, se genera una nueva entrada en la lista de características.

Después de correr el programa evaluar el color de las características para ver mediante su color sí algún resultado esta fuera de tolerancia .


Hoja de trabajo 4.6 Característica Angulo del Cono

Hoja de trabajo 4.6: Característica Angulo del Cono

Elemento: cono

Ejercicio Práctico: Use el elemento CONO para determinar las coordenadas del centro, tamaño, ángulo del cono y la dirección de su eje. Medir el ángulo del cono Nota: Controlar la estrategia de medición y evitar errores de palpado.


Hoja de trabajo 4.6 Característica Angulo del Cono


Medir un cono Evaluar el ángulo del cono Comparar los resultados

Seleccionar el palpador no. 1 Use el palpador no. 1 para medir el cono. Seguir la estrategia recomendadas decir tres secciones con 4 puntos de palpado cada una. Confirmar con <En orden.> Seleccionar del menú Prueba de medida la opción

ángulo ángulo del cono.

Abrir esta característica Comparar los resultados con los valores del dibujo de ingeniería.

Evaluar los resultados en el reporte default: Explicación: X Coordenada del PRE Y Coordenada del PRE D Diámetro Z/Y A1 Ángulos de proyección entre el eje Y las proyecciones del eje del cilindro sobre los X/Y A2 planos Z/Y y/ó X/Y AC Angulo del cono


Ingresar los valores nominales y tolerancias Como una alternativa, el método utilizado en el anterior ejercicio puede ser hecho aquí para generar una característica


Hoja de trabajo 4.7 Característica Cono Adicional

Hoja de trabajo4.7: Característica Cono adicional para diámetro

Elemento : cono

Ejercicio práctico: Usando la función cono adicional, usted puede ya sea calcular el diámetro del cono a una altura en particular ó su altura a un cierto diámetro.


Hoja de trabajo 4.7 Característica Cono Adicional


Calcular el diámetro Comparación de resultados

Del menú enlazar seleccionar la función “Cono adicional” Utilizar el último cono medido Altura: especificar –7mm, referenciados hacia el alineamiento base. Como se describe en el desplegado.

Evaluar los resultados del reporte default. D Especificar un diámetro X,Y,Z Coordenadas calculadas aplicables a este diámetro. El valor de Z es la altura que se estaba buscando.

Utilizar esta estrategia en la “forma contraria” para encontrar el punto dónde el diámetro del cono sea exactamente igual a 30mm.


Hoja de trabajo 4.8 Elementos y Características

Hoja de trabajo 4.8: Elementos y Características

Característica Distancia.

Elemento: Círculo

Ejercicio Práctico: La característica Distancia es una evaluación universal que no entra dentro del marco de trabajo que hemos trabajado hasta ahora.

• En la pantalla de ingreso es posible seleccionar varias características. • Las características no aparecen en la lista de características en la pantalla • En el reporte del cliente el nombre de esta es generado automáticamente • Las características creadas están también disponibles individualmente como

características para otras funciones. Trabajo: Medir el círculo del barreno central superior y evaluar las coordenadas X y Y. Comparar estos valores con la Distancia cartesiana que más tarde será tratada en el curso. En la segunda parte calcular el ángulo entre dos barrenos.




Medir los barrenos en la parte superior del cubo como círculos Seleccionar una “Distancia” para el plan de medición Seleccionar del menú prueba de medida Distancia Distancia simple. Abrir esta característica y seleccionar el círculo .

Si solo el primer elemento es ingresado, Calypso calcula la distancia desde el origen hacia este elemento, es decir el centro del círculo.

Seleccionar X y Y




Angulo entre 2 círculos

Ingresar el valor nominal Confirmar con <En orden> Intentar otra combinación de círculos en cada distancia y observar el ángulo para cada par.

Si los elementos son intercambiados, Calypso calcula un ángulo de 60 grados. El elemento 2 es la referencia. Empezando desde la referencia, el ángulo es calculado en sentido contrario de las manecillas del reloj hacia el elemento 1 Usted puede practicar la anterior regla, evaluando diferentes combinaciones.

El ángulo es 120 grados, rotado y con punto de inicio desde el eje X.

Pedir otra distancia dentro del plan y medir 2 círculos dentro del patrón del barreno superior Seleccione ángulo “A”


Hoja de trabajo 5.1 Diámetro de un Círculo Generado

Hoja de trabajo 5.1:Característica Diámetro de un Círculo generado.

Diámetro del círculo generado utilizando retrollamada Elementos: barrenos medidos como círculos

Ejercicio Práctico: Medir el círculo generado de 5mm de diámetro en la parte superior del cubo. Usted encontrará la función requerida en el menú Definición Nominal bajo el nombre de Retrollamada dentro del elemento círculo. Nota: abrir un nuevo plan de medición para este ejercicio.




Abrir un nuevo plan de medición. Definir el alineamiento base y el cubo de seguridad Medir el primer círculo Medir el segundo círculo Medir el tercer círculo. Calcular el círculo generado

Seleccionar Fichero nuevo Nombre.......... Proceder de la manera usual. Seleccionar el palpador no. 1 Medir el círculo 1 por medio de 4 palpados. Confirmar con <En orden> Medir el círculo 2 por medio de 4 palpados. Confirmar con <En orden> Medir el círculo 3 por medio de 4 palpados. Confirmar con <En orden> Agregar un circulo nuevo del menú medir , abrirlo y renombrarlo a círculo generado Definición nominal

Retrollamada.

Seleccionar los círculo 1, 2 y 3 y confirmar con <En orden>.

Hacer clic sobre un elemento. Cada elemento seleccionado aparecerá en gris. El resultado de este calculo será tratado como un nuevo elemento.

Dar al plan de medición un nombre significativo para que este puede ser fácilmente identificado y seleccionado de la lista después.

Poner el alineamiento base en la esquina superior frontal izquierda.

Los resultados preeliminares pueden ser observados en el reporte default

Los tres círculos han sido grabados como elementos y pueden ser usados en el siguiente paso

El círculo generado es determinado a partir de otro círculo. Este nuevo círculo es definido por tres puntos: los centro de los tres círculos previamente medidos.




Evaluar la característica diámetro

Del menú prueba de medida seleccionar estándar y pedir un diámetro. Abrir el diámetro Característica

Círculo...

Evaluar la característica diámetro de la manera usual

Es posible crear una característica desde un elemento calculado directamente, en este caso el diámetro. Una alternativa aquí sería arrastrar la característica diámetro desde la caja de herramientas.

Fin del ejercicio práctico.


Hoja de trabajo 5.2 Línea 3D

Hoja de trabajo 5.2: línea 3D / Paralelismo DIN

Trabajo: calcular una línea 3D

Ejercicio práctico: Medir círculos en el barreno frontal y posterior del cubo. los puntos de los centros de los círculos están disponibles como puntos espacialmente definidos La línea 3D es calculada por medio de estos puntos Una línea 3D solo puede ser calculada, esta no puede ser palpada

La línea E-F es la referencia para el paralelismo del cilindro mostrado.




Medir un cilindro en el barreno frontal de 30mm, y otro en la parte posterior. Seleccionar un línea 3D del menú medir. Abrir la línea 3d y retrollamar los dos círculos.

El desplegado en la pantalla debe de ser similar al de la ilustración.

Una línea 3D es un elemento que no puede ser medido directamente

La retrollamada produce una línea que pasa por los dos centros de los círculos.

Esta línea 3D será usada para un nuevo alineamiento en un ejercicio posterior.




Evaluando un Paralelismo Medir el barreno indicado

Del menú forma y posición seleccionar

Paralelismo Asignar los elementos

El paralelismo es un elemento de localización. Información más detallada sobre elementos de localización, y en particular su relación con la desviación de los elementos esta disponible en la literatura correspondiente. Aquí la función es mostrada en Calypso independientemente de la tecnología de medición.

Asegúrese de que entendió el resultado preguntándose asimismo lo siguiente: Qué sucede si el elemento y la referencia son intercambiados?

El barreno tiene que ser medido como un cilindro, pues de ser medido como círculo no sería posible evaluar el paralelismo.


Hoja de trabajo 5.3 Intersección Construcción

Hoja de trabajo 5.3: Enlace, intersección.

Característica: Valor X, Valor Y de un punto de intersección. Trabajo: calcular el punto de intersección entre un círculo y una línea.

Ejercicio práctico: Determinar la intersección entre líneas y círculo. La intersección 2D (intersección hacia un plano coordenado) es calculado en la primera parte del ejercicio. Una intersección en 3D (sección de pared) es calculada en la segunda parte del ejercicio. Nota: el sistema base está nuevamente localizado el la esquina superior frontal izquierda.




Determinar el alineamiento base Determinar la característica intersección Medir el barreno de 30mm Medir el canto izquierdo de la ranura Seleccionar el punto de intersección

Proceder de la manera habitual y colocar el alineamientos en la esquina superior frontal izquierda Del menú enlazar seleccionar un corte Abrir esta característica Hacer clic en el elemento 1 Seleccionar “Nuevo” y hacer clic en el ícono de círculo. Medir el círculo mediante cuatro puntos de palpado. Hacer clic en el elemento 2 Hacer clic en “Nuevo” y en línea. Medir una línea por medio de tres palpados. Seleccionar el punto de intersección frontal utilizando el valor X ó Y. Ingresar los valores nominales y tolerancias. Confirmar con el botón <En orden.> Medir un cilindro en el barreno.

El corte de la línea y el círculo contiene 2 puntos de intersección (o ninguno). El punto de intersección que debe de ser usado en la característica debe de ser seleccionado.

Este es el fin de la definición 2D de un punto de corte ó intersección. Si la altura de la penetración del punto de la línea a través del barreno debe de ser definida, un cilindro deberá ser medido en el barreno.

Crear una sección de pared.

Abrir el corte nuevamente, ingresar un cilindro en lugar del círculo Hacer clic en “capa”(pared)

La intersección hecha con la pared (capa)despliega las coordenada de la altura también.

Crear un nuevo alineamiento base ó utilizar el que actualmente es válido.

El plan de medición del ejercicio anterior puede ser utilizado.

Aquí utilizamos la capacidad del sistema para medir nuevos elementos desde la característica corte. Seleccionar el elemento ó referencia apropiada y medirlo en lugar de seleccionar una ya existente.



Hoja de trabajo 5.4: Intersección, Corte

Característica : valor x

Trabajo : calcular la posición de una línea de intersección.

Ejercicio práctico: Determinar la distancia entre el canto y el origen por medio de un programa que use un CORTE ó INTERSECCIÓN Nota: El alineamiento está en la parte superior frontal izquierda.




Determinar el alineamiento base. Medir plano Característica corte Especificar tolerancias Característica: valor x Comparación de resultados.

Proceder de la manera habitual y colocar el alineamientos en la esquina superior frontal izquierda Seleccionar el palpador no. 1 Palpar el plano a 40 grados en sentido contrario a las manecillas del reloj desde la superficie superior. Del menú enlazar seleccionar un corte.

1. Abrir la característica 2. Hacer clic en elemnto1 3. Seleccionar el plano 4. Hacer clic en elemento

2 5. Seleccionar el plano 4

Hacer clic en la tolerancia para X Ingresar los valores nominales y las tolerancias Confirmar con <En orden> Característica creada automáticamente. Comparar los resultados con el dibujo de ingeniería.

Crear un nuevo alineamiento base ó usar el que actualmente es válido. El plan de medición del ejemplo anterior puede ser utilizado.

Considerar cual de los puntos sobre la pieza de trabajo ha sido evaluado con este corte.


Hoja de trabajo 5.5 Construcción, Intersección y Sección de Pared

Hoja de trabajo 5.5: Construcción Intersección y Sección de Pared

Característica: valor X, valor Y del corte Trabajo: perforar el plano superior con el eje del cono

Ejercicio práctico: Calcular el punto donde el eje del cono atraviesa el plano superior del cubo. En la segunda parte del ejercicio la intersección con la pared es calculada con los mismos elementos.




Determinar el alineamiento Base Característica: intersección Especificar tolerancias Comparación de resultados

Proceder de la manera habitual y colocar el alineamientos en la esquina superior frontal izquierda Medir el cono con el palpador no. 1 Del menú enlazar seleccionar un corte Llenar la característica como se muestra en la figura. Hacer clic en la tolerancia para X y Y Ingresar los nominales y tolerancias. Confirmar con <En orden> Desplegado CAD. Comparar los resultados con los valores especificados en el plano

Crear un nuevo alineamiento base ó utilizar el actualmente válido.

Dos características, el valor X y Y son creados automáticamente.




En la segunda parte, una “intersección con la pared” es creada con los dos elementos usados anteriormente. Aquí uno de los elementos, la pared (capa), es usada para el cálculo de la intersección

El resultado en este caso es un circulo en la intersección con el plano, La opción de “pared” es siempre ofrecida si Calypso puede realizar esta función.

Hacer clic en la casilla “capa”


Hoja de trabajo 5.6 Alineamiento Nuevo

Hoja de trabajo 5.6: Alineamiento Nuevo

Trabajo: Poner el Nuevo Origen en el centro del Cono

Ejercicio práctico: Localizar el nuevo origen en el centro del cono, por ejemplo en su eje. Función: Del menú Preparar, seleccionar recurso auxiliar y por último seleccionar sistema de coordenadas.




Medir un cono Característica: alineamiento base Especificar orígenes

Medir el cono de la manera usual. Activar el menú Preparar, y hacer clic en recurso auxiliar y por último seleccionar sistema de coordenadas . Abrir el alineamiento y llenar sus campos como es mostrado. El origen en X y Y es el cono Renombrar a Centro del Cono Desplegado CAD

Medir varias secciones con al menos 3 palpados por sección




Referenciar los círculos de 12mm de diámetro hacia el nuevo alineamiento Especificar la tolerancia

Abrir el primer círculo

Seleccionar como alineamiento el centro del cono

El alineamiento hacia el cual esta referenciado el elemento esta localizado en el elemento mismo. Esto significa que cualquier elemento dado solo puede existir en un solo alineamiento.

El elemento “ círculo” es referenciado hacia el nuevo alineamiento en el centro del cono. Los valores de X y Y cambian.

Los valores de las características X y Y son generados.

Hacer lo mismo para los otros dos círculos.


Hoja de trabajo 5.7 Construcción Simetría

Hoja de trabajo 5.7: Construcción simetría

Característica: Simetría, Característica: Alineamiento Característica: Valor Y

Trabajo: valor Y del punto de simetría.

Ejercicio Práctico: Evaluar los dos barrenos de 12mm que están del lado izquierdo del patrón de barrenos de la superficie superior del cubo, estos barrenos son simétricos al centro del círculo generado en prácticas anteriores. El alineamiento del centro del cono debe de ser utilizado para este propósito.


Hoja de trabajo 5.7 Construcción Simetría


Crear el punto de simetría Comparar los resultados

Del menú enlazar seleccionar una simetría. Ingresar a los círculos 1 y círculo 2 como elementos de prueba. Nota: Cambiar el alineamiento al alineamiento del centro del cono. La tolerancia para Y automáticamente resulta en la característica valor de Y.

El valor de Y debe de ser cercano al origen, ya que el valor de la simetría debe de descansar sobre


Hoja de trabajo 5.8: Distancia Cartesiana

Hoja de trabajo 5.8:Característica : Distancia cartesiana

Elementos: círculos Construcción: retrollamada

Ejercicio Práctico: La distancia cartesiana permite al usuario medir la distancia entre elementos en lugar de reportar su localización relativa al origen.




Determinar el alineamiento base. Medir los cuatro barrenos de la cara frontal del cubo. Calcular la distancia de 25mm que hay entre los barrenos 1 y 3.

Proceder de la manera habitual y colocar el alineamientos en la esquina superior frontal izquierda. Seleccionar el palpador no. 2 Medir el barreno 1 como círculo. Medir el barreno 2 como círculo Medir el barreno 3 como círculo Medir el barreno 4 como círculo Del menú forma y posición seleccionar distancia y después pedir una “distancia cartesiana”. Seleccionar el barreno 1 como elemento de prueba 1. Seleccionar el barreno 3 como elemento de prueba 2. Seleccionar el plano 2(frente) como el dato o referencia primaria (paralelo) Seleccionar el plano 1 (superior) para el dato secundario (perpendicular)

Crear un alineamiento nuevo ó usar el actualmente válido. Solo asegúrese de que el alineamiento incluya el plano superior y frontal ya que estos serán necesitados después. No es necesario preseleccionar el elemento con el reconocimiento automático de geometrías. La distancia cartesiana está en dos diferentes menús . Esta también puede encontrarse en el menú prueba de medida. Paralelo define a este plano como el plano de medición. Perpendicular define la orientación de la medición.




Calcular la distancia de 2mm entre los barrenos 2 y 4

Seleccionar otra distancia cartesiana. Seleccionar el barreno 2 como elemento de prueba 1 Seleccionar el barreno 4 como elemento de prueba 2 Seleccionar el plano 2 (frontal) para el dato primario (paralelo). Seleccionar el plano 2(superior) para el dato secundario. (perpendicular).

Paralelo define a este plano como el plano de medición.

Perpendicular define la orientación de la medición

Repetir este procedimiento para las dimensiones restantes en el dibujo al inicio de este ejercicio.


Hoja de trabajo 5.9: Distancia entre dos Planos

Hoja de trabajo 5.9:Distancia entre superficies paralelas, ángulo hacia el eje principal 5.9.1:Características: Distancia cartesiana y ángulo proyectado

Elementos: planos

Ejercicio Práctico: Parte 1: Medir la ranura que esta en la parte superior del cubo con dos planos, determinar el ancho y la posición angular, Controle las rutas de viaje del palpador. Funciones requeridas: Distancia cartesiana Simetría Ángulo de proyección.




Medir planos Ancho de la ranura Determinar característi-cas.

Para medir los planos de la ranura, proceder como lo especificado en la sección 3.1 Pedir una distancia cartesiana y parametrizarla como se muestra en la figura. El elemento de prueba 1 es la ranura izquierda El elemento de prueba 2 es la ranura derecha. No ingresar ninguna referencia. Especificar las tolerancias y posiciones nominales.

Al menos las superficies laterales de la ranura deben de estar disponibles en los elementos de prueba

La aplicación de la distancia cartesiana con los dos planos es calculada de la siguiente forma: Desde el “centro” del primer plano y perpendicularmente hacia el segundo plano. La perpendicular es entonces puesta aquí y su longitud es mostrada. Esta técnica es una solución práctica para medir la a distancia entre planos que son aproximadamente paralelos.




Posición angular de la ranura: Generar la simetría Calcular la construcción. Determinar el elemento. Característica: Angulo proyectado

Seleccionar del menú enlazar la opción de simetría. Abrir y configurar la ventana. El elemento de prueba 1 es la superficie llamada ranura izquierda, El elemento de prueba 2 es la superficie llamada ranura derecha. Especificar las tolerancias y valores nominales.

Ya sea el plano derecho ó izquierdo de la ranura puede ser utilizado para calcular la posición angular de 10 grados de la superficie , ya que asumiremos que estas son paralelas entre si. Una referencia hacia el centro de la ranura es posible por medio de la construcción de un plano simetría. Esta solución está descrita aquí.

El resultado es un plano de simetría. El ángulo proyectado sobre el plano X/Y puede ser usado aquí para evaluación del ángulo de la simetría.



Hoja de trabajo 5.9.2: Característica: Distancia del eje /longitud perpendicular

Elementos: planos

Ejercicio Práctico Parte 2: Dibujar una perpendicular desde un primer plano a un segundo plano. El resultado aquí es una línea. La longitud de la línea puede ser evaluada como característica. Funciones requeridas: Perpendicular Longitud de eje .




Calcular una perpendicular Insertar la característica longitud del eje.

Seleccionar del menú enlazar la opción de perpendicular. Hacer clic en la casilla de longitud.

Al hacer clic en la casilla de longitud , esta característica es creada


Hoja de trabajo 5.10: Posición Verdadera

Hoja de trabajo 5.10: Posición verdadera

Característica: Posición Verdadera

Trabajo:

Ejercicio Práctico: Evaluar la posición verdadera de acuerdo al plano de manufactura Valores nominales del barreno Y= 30 X= -33


Hoja de trabajo 5.10: Posición Verdadera


Determinar alineamiento base. Determinar las características Especificar los elementos y referencias .

Crear el alineamiento base ó utilizar el que actualmente es válido.

El diámetro de 12mm debe de ser evaluado respecto de las referencias A y B.

Proceder de la manera habitual y colocar el alineamientos en la esquina superior frontal izquierda. Medir el barreno central del patrón de barrenos que esta en la cara derecha del cubo de trabajo. Del menú forma y posición, seleccionar una posición verdadera. Abrir y parametrizar la página. El elemento es el círculo 1. El dato primario es el alineamiento base, esto corresponde al dato A y al dato B Especificar las tolerancias y posiciones nominales.

La función “posición verdadera” es muy variada. Los datos pueden ser especificados y cambiados mediante el botón de especial. Esta función es también usada como base para la evaluación del mejor ajuste para un patrón de barrenos, que son usados para el cálculo de la tolerancia de posición.


Hoja de trabajo 5.11: Distancia y Angulo Polar en un nuevo Sistema Base

Hoja de trabajo 5.11: Distancia y Angulo polar en un Nuevo Sistema Base Trabajo: posición angular y distancia de un círculo hacia el origen

Ejercicio práctico: Evaluar el ángulo del barreno (círculo 3) con respecto al eje X y su distancia hacia el nuevo alineamiento base.


Hoja de trabajo 5.11: Distancia y Angulo Polar en un nuevo Sistema Base


Utilizar el plan de medición del ejercicio anterior. Medir dos círculos en los extremos de la ranura de banana.

Cada uno de los dos semicírculos es grabado cómo círculo

Esta función calcula la distancia polar y el ángulo polar de un elemento en relación al origen.

Asegúrese que el alineamiento secundario es puesto en el centro del cono. El ángulo calculado se refiere al origen actual.

Nota: El nuevo origen solo debe de aplicar al círculo a 60 grados, no al círculo que está a 0 grados. Observar la diferencia reportada para el ángulo y el radio de ambos elementos Realizar evaluaciones similares para los barrenos en los planos YZ y ZX.

Seleccionar del menú prueba de medida la opción estándar y luego seleccionar posición polar radio y posición polar ángulo


Hoja de trabajo 5.12: Evaluación de Forma y Posición

Hoja de trabajo 5.12: Evaluación de forma y posición Características de forma y posición.

Trabajo: Inspeccionar las características marcadas

Ejercicio práctico: Crear un nuevo plan de medición con el alineamiento base correcto y su cubo de seguridad. Seleccionar las características correspondientes al plan de medición y medir los elementos requeridos.


Hoja de trabajo 5.12: Evaluación de Forma y Posición

Notas:


Hoja de trabajo 5.13: Planicidad

Hoja de trabajo 5.13: Característica: Planicidad

Trabajo: Evaluar la planicidad de un plano mediante su gráfica de forma.

Ejercicio Práctico: Abrir el plan de medición hecho en los ejercicios 2.7 y 3.10. Evaluar la planicidad del plano medido con la polilínea.


Hoja de trabajo 5.13: Planicidad


Abrir el plan de medición de la sección 2.7 y 3.10. Agregar una planicidad en el plan de medición. Abrir la planicidad Seleccionar el plano Hacer clic en gráfica.

El plan de medición contiene un plano el cual ha sido medido con una polilínea, un alto número de puntos es requerido para la evaluación de la planicidad.

El gráfico de forma es mostrado


Hoja de trabajo 5.14: Alinemiento base con Línea 3D

Hoja de trabajo 5.14: Alineamiento base con línea 3D

Trabajo: Alineamiento Base con línea 3D del ejercicio 5.2

Crear el nuevo alineamiento base usando la línea 3D del ejercicio 5.2


Hoja de trabajo 5.14: Alinemiento base con Línea 3D

Notas:


Hoja de trabajo 6.1: Calibración CNC de palpadores

Hoja de trabajo 6: Programación CNC Hoja de trabajo 6.1: Calibración CNC de palpadores

Trabajo: corrida de calibración automática de configuración.

• Un plan de medición nuevo debe de ser generado para este propósito. • Todo el contenido de este plan de medición es calibración. • Los palpadores deben de ser calibrados manualmente de antemano.

Hay dos posibles procedimientos Con alineamiento base y cubo de seguridad

• La posición del alineamiento base debe de ser definida en el centro de la esfera de referencia

• El cubo de seguridad debe de ser definido Con “ puntos de posición” • En la ventana CNC (corrida de programa): Movilizar entre elementos: ninguna

generación

Ejercicio Práctico Si se desea, colocar el alineamiento base en el centro de la esfera de referencia. Hacer el alineamiento solo con los tres orígenes. Ni el giro espacio ni plano son requeridos. Movilizarse sin ninguna generación es preferible, ya que esto evita la necesidad de hacer un alineamiento y un cubo de seguridad.


Hoja de trabajo 6.1: Calibración CNC de palpadores


Crear el alineamiento base. Crear el cubo de seguridad Insertar el ícono de determinación de palpadores en el plan de medición Empezar la calibración

Proceder de a manera usual. Proceder de la manera usual nuevamente Del menú preparar seleccionar recurso auxiliar y después elegir Determinación de palpadores. Abrir el menú de calibración de palpadores y referenciar la posición de esfera. Hacer clic en la pantalla CNC, llenar la página y confirmar con <En orden.>

El alineamiento base debe de ser localizado en el centro de la esfera. Medir la esfera como elemento y definir esta esfera como centro del alineamiento par X, Y y Z

El cubo de seguridad es definido como se muestra en la página anterior.

La localización de la esfera de referencia debe de ser hecha una vez al inicio.

La configuración puede ahora ser calibrada automáticamente. Seleccionar otro ícono de calibración de configuración y proceder de igual manera para otra configuración

La calibración será ahora ejecutada automáticamente en la posición previamente definida de la esfera de referencia. El alineamiento base requiere ser cambiado solo si la esfera es puesta en una posición completamente diferente.


Hoja de trabajo 6.2:Programación en el modelo CAD

Hoja de trabajo 6.2 : Programación en el modelo CAD

Ejercicio Práctico: El modelo CAD del cubo de practicas esta almacenado en un archivo de datos ACIS (*.sat) en un directorio del software de medición Calypso. Haremos los siguientes pasos ;

• Importar este archivo hacia Calypso • Definir el alineamiento base con tres planos. • Automáticamente generar el cubo de seguridad. • Generar una corrida de medición para la característica diámetro del

cilindro que de 20mm que está al frente del cubo. Todos los pasos deben de ser ejecutados “remotamente” es decir fuera de línea desde la computadora. El programa terminado debe de ser corrido en la MMC solo después de que el procedimiento de programación haya sido completado.




Leer los datos del modelo CAD

Seleccionar del Menú CAD la opción de fichero CAD y después elegir Cargar.

Seleccionar el archivo “cadcube2”

Solidificar el modelo Activar el botón de definir geometría sólida

Hacer clic en la superficie superior. Hacer clic en la superficie frontal. Hacer clic en la superficie lateral derecha.

El archivo CAD puede ser cargado des de el disco duro, una unidad de disco de 3 ½ ó desde una unidad de red.

Seleccionar el archivo desde la ventana de exploración.

Es mucho más fácil extraer elementos geométricos desde el modelo solidificado que desde el modelo de alambre.

En la siguiente operación primero crearemos 3 planos y los usaremos para crear el alineamiento base ,después crearemos el cubo de seguridad alrededor del model CAD. Importante: Desde ahora cada clic hecho sobre el modelo CAD creará un nuevo elemento geométrico.

Observar la ilustración. El plano 3 está seleccionado.




Elemento cilindro

Hacer clic sobre el cilindro frontal de 20mm de diámetro Abrir el cilindro, ir a estrategia ,editar dos sectores circulares como se muestra

Nota: Seleccionar el palpador no 2 (atrás)

Confirmar con <En orden> sobre la característica diámetro

Ahora usted ha creado un cilindro y le ha definido una estrategia de medición mediante dos sectores circulares. Ahora haga clic en la casilla de diámetro para crear la característica correspondiente.




Estrategia de medición para planos

Abrir el plano 1 Cambiar el modo a Definir punto de palpado ó verifique que ya este cambiado. Hacer clic en el plano en 4 diferentes posiciones. Confirmar con <En orden> Hacer lo mismo para los planos dos y tres. Confirmar con< En orden>.

Hasta ahora solamente hemos definido la estrategia de medición para el cilindro. A los tres planos todavía no se les ha asignado una estrategia de medición. Queremos indicar con anticipación los puntos de palpado sobre la pantalla. Importante: seleccionar el palpador correcto, todos ellos pueden efectuarse con el palpador 1

Cada clic con el ratón ahora define un punto de palpado sobre la superficie!!

Los elementos han sido asignados hacia una estrategia de medición y ya pueden ser ligados a un alineamiento base en el paso siguiente




Crear el alineamiento base

Del menú preparar seleccione sistema base e indique que se trata de un nuevo sistema base en la parte superior de la pantalla.

Llenar el alineamiento base de la manera usual como lo indica el gráfico de la derecha.

Ahora el alineamiento base ha sido definido con los elementos existentes. Recuerde: hasta ahora todo ha sido hecho desde la computadora de Calypso sin la MMC. Esto es la programación fuera de línea (off line programing). Esto le da la posibilidad de editar cualquier pieza de trabajo si cuenta con el modelo CAD apropiado.

Ahora usted necesita dos cosas para lograr una corrida efectiva: Un cubo de seguridad y una posición real de la pieza de trabajo




Definir un cubo de seguridad

Iniciar la corrida CNC

Del menú preparar seleccione la opción paralelepípedo de seguridad, y accione el botón “paralelepípedo de seguridad desde el modelo”. Especifique 10 Actualizar los planos de seguridad para los elementos seleccionados? Responder Sí Corrida Iniciar “Alineación Manual”

Esta opción evita tener que ingresar parámetros en las coordenadas del cubo de seguridad. Un desplazamiento de 10mm define una distancia de 10mm desde el contorno de la pieza de trabajo.

El alineamiento, cubo de seguridad, y las características son ahora definidas. La corrida CNC está lista para ser probada en la MMC.

La posición de la pieza de trabajo sobre la MMC es directamente definida por medio de una alineación manual. Esto evita tener que llamar el alineamiento base y especificar la opción “Ejecutar ahora en ciclo Manual”. La MMC se cambia a modo “Manual” y lo guía a través del proceso de alineamiento. El resto de la corrida del programa es hecha bajo el control CNC.

Nota: Si usted siempre trabaja con la misma versión de Calypso y sin la MMC, usted puede probar sus programas por medio de la opción de “simulación”.


Hoja de trabajo 6.3:Programación en el modelo CAD II

Hoja de trabajo 6.3: Programación en Modelos CAD II

Trabajo: Paralelismo y perpendicularidad de una Biela

Ejercicio Práctico: Evaluar las perpendicularidades y paralelismos marcados. La pieza de trabajo es cargada desde un modelo CAD.




Cargar el modelo CAD. Seleccionar los elementos

Seleccione CAD, luego fichero CAD, y Cargar Seleccionar la unidad A: Seleccionar el archivo “ConRod.sat” Confirmar con En Orden Del menú CAD seleccionar Filtro y después seleccionar todos los elementos para extraer todos los elementos del modelo. Del menú procesar seleccionar la opción Marcar todo para seleccionar todos los elementos extraídos. Accione el botón:

Confirmar con <En orden> Desplegado en la ventana CAD.

De ahora en delante de ser posible trate siempre de trabajar con el modelo de alambre en la ventana de CAD. Seleccionar el palpador no. 1

Seleccionar el archivo en cuestión mediante la ventana de exploración. Entonces el Modelo CAD aparece.

Todos los elementos son seleccionados. Estos elementos son enviados al plan de medición de Calypso por medio del botón Asumir.

Espere durante proceso de carga. Después confirme con <En Orden.>




Editar los Elementos

Abrir el cilindro 3 y hacer clic en estrategia En el sector de círculo 1 modifique la altura de palpado según su palpador. Abrir el cilindro 20 y adaptarlo como el cilindro 3. Abrir el plano 3, Cambiar el modo a definir punto de palpado,

Hacer 4 clic sobre la superficie del anillo. Palpar sobre el plano 3: Cerrar el plano con< En orden>.

El modelo CAD es mostrado y sus geometrías pueden editarse.

Según la figura los elementos importantes son: Cilindro 3: barreno grande Cilindro 20: barreno pequeño Plano 3: superficie de contacto superior

Importante: Cada clic sobre el modelo, ahora genera un punto de palpado!




Del menú forma y posición seleccionar un paralelismo y una perpendicularidad Cilindro 3 Y Cilindro 20 Confirmar con <En Orden>. Cilindro 3 Y Plano 2 Confirmar con <En Orden>




Asignar el Alineamiento Base

Del menú preparar seleccionar sistema base “Ejecutar en ciclo Manual Ahora.”

El plan de medición tiene ahora 2 características y sus correspondientes elementos. Los puntos de palpado son definidos. Sólo la posición de la pieza de trabajo sobre la MMC es requerida. La posición del sistema base debe de ser definida manualmente. Ver ejercicio 2.5

IMPORTANTE: Ningún círculo es generado al cargar el Modelo CAD. Un círculo en el barreno de 22mm de diámetro es requerido, ya que de seleccionar un cilindro generaría un sistema base incorrecto. Para generar un círculo se puede hacer haciendo clic en el modelo, ó ingresando sus valores nominales.



Notas:


Hoja de trabajo 7 :Documentación del Plan de Medición

7. Programa CNC y Documentación del Plan de Medición. Información general sobre programas CNC En Calypso, cada medición es también un paso preeliminar para el programa que correrá en automático. El software sólo requiere de un cubo de seguridad (formado por planos de seguridad) para calcular la rutas de viaje. La lista de características también funciona como “programa CNC”. En el modo por default de operación, Calypso procesa las características en el orden dado. Los elementos correspondientes son palpados según como sean requeridos para el cálculo de los resultados. Tan pronto como ocurra un cambio en el orden de las características, la corrida del programa CNC tendrá una apariencia completamente diferente. Si usted está acostumbrado a trabajar en una secuencia específica, la corrida del programa puede modificarse con un simple clic del ratón. Por medio de las opciones que aparecen bajo la sección: “secuencia de proceso” de la ventana de inicio CNC es posible modificar el comportamiento del programa de tal forma que si se selecciona la opción “ según la lista de elementos de medición”(lista de elementos), el programa correrá en base al orden de la lista de elementos en lugar del orden de la lista de características( lista de elementos de prueba). Así, de esta manera usted puede medir todos los elementos del lado derecho de la pieza de trabajo y después medir los elementos del otro lado. Esta característica reduce el tiempo de medición simplificando las rutas de viaje previniendo cambios de configuración innecesarios.



7.1 Ventana de Inicio CNC

1. Reposición de resultados antiguos • Cuando está seleccionado: los valores de medición actuales (incluyendo mediciones

manuales) de la corrida anterior son borrados. La máquina por lo tanto debe de realizar de nuevo las mediciones.

• Cuando no está seleccionado: los valores de medición actuales (incluyendo mediciones manuales) de la corrida anterior son recalculados.

2. Alineación existente

• El alineamiento previamente salvado es usado y por lo tanto el alineamiento no será

re creado. • Aplicación

Si el alineamiento base fue previamente calculado para la pieza actualmente montada y además esta no ha sido movida.



3. Lista de prueba

• Selección actual: sólo la características ó elementos seleccionados son medidos.

• Todas las características /prueba : sólo se refiere a las características. Si no hay ninguna en el programa, quizás signifique que solo el alineamiento base sea medido.

4. Modo de ejecución • Puesto a Normal: medirá todos los elementos a la velocidad seleccionada • Lentamente hacia el primer elemento: este es un modo de operación seguro,

donde el primer elemento es medido a la velocidad más baja. 5. Velocidad en mm/segundo • Velocidad para el plan de medición en mm/seg.. Nota: si la llave del

controlador está puesta en la posición manual, entonces la máquina se mueve en modo de puesta inicial ( velocidad máxima 70mm/seg sin importar la velocidad que este aquí especificada).

6. protocolos • Si la salida a archivo PDF está seleccionada, todos los protocolos

seleccionados (protocolo de presentación ó compacto)y salidas gráficas si existen son salvadas como archivos PDF.

• El protocolo de presentación y los gráficos son almacenados en un solo archivo.

• El protocolo compacto está guardado en un archivo por separado. • Los nombres de los archivos están compuestos del nombre del plan de

medición, el número de corrida y la terminación :”_gra.pdf” para protocolos de presentación y gráficas, y la terminación “_txt.pdf” para protocolos compactos. Ejemplo:

TestBlock_1_gra.pdf. • Estos archivos son almacenados en la ruta:

home\om\workarea\results.



Almacenando y catalogando los planes de medición Sugerencias para la documentación de los planes de medición son mostradas en las siguientes páginas. En la práctica, debe de ser posible para cualquier persona recuperar y utilizar un plan de medición dentro de un periodo razonable de tiempo. En otras palabras, toda la información importante debe de ser guardada para que de manera fácil sea recuperada en todo momento. Se recomienda guardar una copia en papel de esta documentación en una carpeta dentro de un gabinete ó una copia electrónica dentro de la computadora misma. El operador debe decidir cual de las dos alternativas seguirá dependiendo de sus situación. Las listas y tablas que se deben de incluir en tal documentación son especificadas a continuación. Una impresión de toda la documentación pertinente será entregada a cada participante del curso. Una copia electrónica de la información más importante está almacenada en la computadora de entrenamiento en el directorio documentación. Si usted gusta puede copiar esta información hacia un disco de 3 ½ pulgadas. En las siguientes páginas usted encontrará ejemplos de:

1. Página de cubierta. 2. información de configuración 3. alineamiento base 4. protocolo de presentación 5. lista de características 6. lista de elementos 7. reporte default 8. archivo de exportación de Excel.



Página de Cubierta:



Plan de configuración



Plan de Alineamiento Base



Protocolo de presentación (desplegado de pantalla)



Reporte default (desplegado de pantalla)



Listado de características



Listado de elementos



Archivo de exportación para Excel


Hoja de trabajo 7.11 :Modificando el encabezado

Hoja de trabajo 7.11: Modificando el encabezado

Ejercicio práctico: Configurando el encabezado del protocolo.



1. Abrir un nuevo plan de medición ó tener abierto uno.

2. Abrir el explorador y encontrar los formatos de los reportes.

3. Copiar la carpeta

“default” y renombrarla a entrenamiento.

4. Del menú preparar seleccionar la opción de “Definir salida de protcolos”

5. Seleccionar el formato entrenamiento.



6. del menú preparar ,seleccionar la opción de “Presentaci[on de resultados” 7. modificar los campos requeridos una vez hechas las modificaciones pertinentes salvar el encabezado utilizando el ícono del disquete. 8.utilice el menú tamaño para alinear los campos.



9. Usted puede cargar una imagen desde un disco si es que cuenta con una.

10. Salvar el encabezado. 11. Correr en programa en modo CNC con el nuevo encabezado y verificar los

resultados.


Dibujos

Biela


Dibujos

Dibujo de un Soporte


Dibujos

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