Loreto Susperregi - Fabricación avanzada mediante la colaboración persona-robot: claves...

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“Fabricación avanzada mediante la colaboración

persona-robot: claves tecnológicas”

Robótica e Innovación / Robotika eta Berrikuntza

Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16

Loreto Susperregi

Coordinadora apuesta robótica en IK4-Tekniker

INDICE

1 Introducción

Retos

Actividades de investigación relacionadas

2

3

Conclusiones 4

Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16 2

QUIÉNES SOMOS

Centro Tecnológico

(Fundación Privada sin ánimo

de lucro).

34 años de investigación

aplicada.

Misión: Mejorar el

posicionamiento y la

competitividad de nuestros

clientes a través de la

transferencia de tecnología.

Especializados en

Manufacturing.

Miembros fundadores de IK4

Research Alliance.

© IK4-TEKNIKER 2015


https://www.youtube.com/watch?v=jHh3v3vQhJg

1_Corporativo_IK4_TEKNIKER_EN_MediaCalidad.mp4

• Aproximación prometedora

• Mejora capacidades

• Compensar limitaciones

• Ventajas

• Ergonomía en el trabajo

• Eficiencia en los procesos de

producción

• Flexibilidad

• Limitaciones

• Legales

• ROI

• Tecnológicas

• Factor humano

Colaboración persona-robot 2. RETOS


4

?

?

?

Proceso Tecnologías Confianza


2. RETOS


Contribuciones

Percepción

Interacción

Control movimiento

Diseño robot

Mecanismso de seguridad certificados

• Monitorización entorno 2D/3D • Seguimiento personas visión 3D • Detección/Reconocimiento

objetos • Reconocimiento de intenciones

• 3D visual servoing • Control

fuerza/impedancia

• Universal Robot • KUKA iiwa • ABB, Baxter, Nextage • FourByThree

• Safety Eye PILZ • SICK

• Programación • Teaching • Multimodalidad • Pieles

artificiales

Tecnologías::: Claves

5 Martes de Innobasque / Innobasqueren asteartea. Donostia 2015/06/16

• Adopción solución

• Fiabilidad tecnologías

• Operario

• Factores afectan

• Individual, personal

• Tecnológico: fiabilidad, características

• Ambiental

• Considerados en HRI

• Usabilidad interfaces

• Proximidad del robot

• Conciencia del entorno/situación

• Dinámica del entorno operativo

• Emocionales

Confianza

2. RETOS



Implementación montaje componente aeronáutico


3. Actividades de

investigación

7

• Montaje válvula

• Control de impedancia

• Inserción de componentes

• Generación y control de trayectorias

• Dinámico

• Monitorización zona sin barreras

• Sistema Multi-tracking

• Safety Eye, Láser, Visión


FourByThree


3. Actividades de

investigación

8

• Soluciones robóticas modulares en

fabricación

• Altamente customizables

• Para colaboración segura

• Eficientes

• Fácil uso

• Basada en actuadores elásticos

• Aplicaciones

• Soldadura

• Montaje

• Riveting

• Alimentación máquina


Robot de paletizado multireferencia


3. Actividades de

investigación

9

• Preparación de pedidos

• Sector de la Gran Distribución

• Innovaciones

• Diversidad de objetos (Tamaño, peso)

• Cadencia

• 1 bulto / 6 seg

• 6 palets / hora

• Control hueco láser

• Generación automática mosaico

• Patente


Colaboración persona-robot


4. Conclusiones

• Un área en desarrollo

• Legal

• Tecbológico

• Factores humanos

• Seguridad

• La confinza se basa en la fiabilidad

• Proyectos en curso

• FourbyThree www.fourbythree.eu

• SMERobotics http://www.smerobotics.org/

• EUROC http://www.euroc-project.eu/


http://www.fourbythree.eu/

http://www.smerobotics.org/

http://www.euroc-project.eu/



Eskerrik asko

Gracias

Thank you

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Technology

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