Linealización en Simulink

Para el sistema de nivel mostrado, se pide:

a. Encontrar las ecuaciones que representan la dinámica del sistema. Para ello se debe tener en

cuenta, al igual que en los otros casos ya vistos, que el tanque se encuentra abierto a la atmósfera

y el proceso es isotérmico.

b. Representarlas en diagramas de bloques usando subsistemas y máscara.

𝐴 = 100𝑚2 , k = 0.7m, g = 9.8 m/𝑠2

c. Linealizar el sistema para que trabaje en un 50% de su capacidad total.

Solución

a.

1. 𝐴𝑑ℎ

𝑑𝑡= 𝑄𝑒 − 𝑄𝑜

2. 𝑄𝑜 = 𝑘 2𝑔ℎ