Las ecuaciones de movimiento de un cuerpo rigido podemos dividirlas de acuerdo al tipo de movimiento, en tres basicamente: TRASLACIONAL ROTACIONAL PLANO GENERAL.

Ecuaciones de movimiento traslacional: Para el movimiento traslacional podemos conciderar el siguiente cuerpo rigido, el el cual podemos observar distintas fuerzas aplicadas. La ecuacion de movimiento para el moviminto traslacional es:

Establece que la suma de todas las fuerzas externas que actuan sobre el cuerpo es igual a la masa del cuerpo multiplicada por la aceleracion de su centro de masa G.

El movimiento traslacional puede ser de dos tipos:

Traslacional rectilíneo Traslacional curvilíneo

Cuando el movimiento es rectilineo todas las particulas que viajan a lo largo de trayectorias paralelas, por lo tanto se aplican las siguientes ecuaciones de movimiento.

Cuando el movimiento es traslacional curvilineo, la ecuacion de movimiento es la siguente:

Ecuaciones de movimiento rotatorio:

Esta ecuacion de movimiento rotatorio establece que la suma de los momentos de todas la fuerzas externas calculadas con respecto al centro de masa G es igual al producto del momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pase por G y la aceleracion angular del cuerpo.

Ecuaciones de plano

Para las ecuaciones del movimiento plano general podemos considerar un cuerpo rigido como se muestra en la imagen sometido a un movimiento plano general, podemos asociar las ecuaciones anteriores y podemos decir que las ecuaciones para el movimiento plano general son:

La motocicleta mostrada en la figura 1 tiene masa de 125 Kg. y centro de masa en G1, en tanto que el motociclista tiene masa de 75 Kg. y centro de masa en G2. Determine el coeficiente minimo de fricción estatica necesario entre las ruedas y el pavimento para que el pasajero pueda levantar la rueda frontal como de muestra en la fotografía 2, ¿Qué aceleración es necesaria para hacer esto? Desprecie la masa de las ruedas y suponga que la rueda frontal puede rodar libremente.

Figura l

Figura 2