UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LAB. CONTROL MODERNO

PRACTICA #1

M.C. ELIZABETH GPE. LARA HDZ.

INTEGRANTES:

ERICK FIGUEROA VALDES 1381738EVERARDO BOCANEGRA TORRES 1186219 V5ABEL SERNA CASTILLO 1406565JOSE LUIS CANTU GARCIA 1379977OCTAVIO ODONAI CAVREÑO 1433553

HORA: V2 DIA: JUEVES

17 DE FEBRERO DEL 2011

b.- e as

c.- cos(w x)

2.- Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones(escriba como quedaría expresado el resultado

a.- F(s)= 1_____ s2 + 3s + 2

Resultado

b.- F(s) = 2s 3 + 5s 2 + 3s + 6 s3 + 6s2 + 11s + 6

Resultado

c.- F(s)= s_____ (s + 1)(s + 2)

Resultado

3.- Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

a.- F(s) = 5(s +2)___ s2(s +1)(s+3)

b.- F(s) = 4________ (s + 1)(s + 2)(s + 3)

c.- F(s) = 6s + 3 s2

4.- Explique cada comando utilizado en la práctica.

Comandos Utilizados.

syms.- sirve para declarar una o más variables simbólicas

laplace.- sirve para transformar en laplace una función

pretty.- sirve para dar unas mejor presentación a un resultado

exp.- sirve para declarar una función exponencial

cos.- sirve para declarar la función coseno

residue.-sirve para descomponer en fracciones una función

conv.-sirve para sacar el producto de dos polinomios

ilaplace.-sirve para transformar inversamente una función

5. Conclusiones.

En esta práctica conocimos y manejamos comandos que nos ayudan y ayudaran a facilitarnos la solución de sistemas en espacio de estado.