La historia de los robots

Elaborado por:

Ilse Abigail Ramírez Hernández

Samuel Vásquez Junco

Asesorado por:Alexandra Mendoza Ortiz

ESCUELA SECUNDARIA PROFESOR MOISES SAENZ

Historia de la Robótica• Por siglos, el ser humano ha construido maquinas que emitan partes del cuerpo

humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.

• El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la revolución industrial impulso el desarrollo de estos agentes mecánicos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos tenían características de los robots. Jacques construyo músicos y Henry Maillardert una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

• Luego , Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a el se le atribuye el acuña miento del termino robótica y con el surgen las denominadas “Tres leyes de la robótica que son las siguientes:

• Un robot no puede actuar contra un ser humano o mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

• Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

• Un robot debe proteger su propia existencia, ano ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.

Leyes de la robóticaLa palabra robot se utilizo por primera vez en 1920 en una obra llamada “Los robots Universales de Rossum”, escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabrico un robot y luego este ultimo mata al hombre. La palabra checa “Robota” significa servidumbre o TRABAJO forzado y cuando se tradujo ingles se convirtió en el termino robot.

OBJETIVO

•Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

• Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS

• Un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.

•Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.

• El movimiento de cada articulación puede ser de desplazamiento, de giro, o una combinación de ambos. De este modo son posibles los seis tipos diferentes de articulaciones que se muestran en la figura 1, aunque, en la práctica, en los robots sólo se emplean la de rotación y la prismática.

• Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:

1.-  La estructura - la estructura mecánica (los eslabones, base, etc). Esto exige mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mínima bajo las cargas útiles variadas.

2.- Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto también podría incluir los mecanismos para una transmisión, etc.,

• 3.- Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot.

• 4.- El extremo de Brazo que labora con herramienta (EOAT) - La programación que proporciona el usuario se diseña para las tareas específicas.

• 5.- Enseñe la pendiente - Un método popular para programar el robot. Esto es que una mano pequeña contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento del robot, los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y comienza la repetición de sucesiones. Las pendientes más prolongadas incluyen más funcionalidad.

ESTRUCTURA

Características estructurales:

•Numero de articulaciones•Características geométricas y mecánicas de los eslabones•Emplazamiento de accionamientos•Rigidez estructural •Frecuencia de resonancia•Rango articular•Volumen de trabajo•Accesibilidad

Características Generales de los robots

•  Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes características que pueden poseer, entre estas encontramos:

•  La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.

• La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.

•  El grado de libertad que tienen con sus movimientos.

• El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares.

• La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.

Aplicaciones de los robots

 Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad.

Los robots son utilizados en diferentes aplicaciones y cada una tiene funciones y características diferentes. Entre las aplicaciones encontramos:

Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.

• Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una maquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).

Espacio-  los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales.

Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de alta radiación.Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales y en los salones de clase.

TIPO DE ROBOTS• Los robots pueden ser de diferentes tipos, cada uno desempeñando

acciones diferentes, entre los tipos más comunes podemos mencionar:

Robots Androides: son aquellos robots que se parecen y actúan como seres humanos.

Robots Móviles: son robots que tienen ruedas o patas que permite que esta se desplaza de acuerdo a su programación. Estos poseen su propio sistema de sensores, y son utilizados para exploraciones espaciales y submarinos, al igual que en las industrias.

• Robots Industriales: son maquinas mecánicas y electrónicas que realizan procesos de fabricación y manejo. Estos robots no necesitan la intervención humana y son muy populares en países como Japón y Estados Unidos.

Robots Médicos: estos robots logran igualar la precisión de los movimientos y las funcione de los órganos que están  remplazando.

• Robots Teleoperadores: estos robots son controlados por un operador humano y se utilizan cuando se tiene que trabajar con residuos químicos y en la desactivación de bombas.

Robots Paliarticulados: son robot que se mueven en un determinado espacio de trabajo y realizan desplazamientos limitados. Estos tienen un limitado grado de libertad, sistemas de coordenadas y se caracterizan principalmente por ser básicamente sedentarios. Entre estos encontramos: Robots Industriales, Robots cartesianos y los manipuladores.

• Robots Zoomorficos: son aquellos que imitan a los seres humanos. Estos se pueden categorizar en caminadores y no caminadores.

Robots Híbridos: estos se caracterizan por ser una combinación de diferentes tipos de robots.

• Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.

Nanorobots.Son pequeños robots capaces de cosas sorprendentes. Existen algunos que viajan por la sangre y son capaces de inyectar la cantidad precisa de droga en una célula. Se trata de robots experimentales.

BIBLIOGRAFIA• robotcamixo.blogspot.com/.../caracteristicas-generales-de-los-

robots.html

• http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/#ixzz3QccII9wi

• https://jenniymily.wordpress.com/tipos-de-robots-industriales/

• robotcamixo.blogspot.com/2010/12/aplicaciones-de-los-robots.html

• www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm

• innovacionesydeportes.bligoo.com/historia-de-los-robots

• proton.ucting.udg.mx/dpto/tesis/quetzal/CAPITUL1.html

• proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r63/r63.htm