Esc: Prof. Moisés SáenzTema: Historia de los robotsMateria: Informática lll Bloque: 3Ciclo escolar: 2014-2015

Elaborado por: Samuel Martínez Arenas Jessica Méndez Hernández Brenda Morales Saldaña

Asesorados por: Profa. Alexandra Mendoza Ortiz

¿QUE ES UN ROBOT?

Del ingles robot, que a su vez deriva del checo robota (“prestación personal”), un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas

INTRODUCCION

El término procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. La obra fue un éxito inmediato y pronto se estrenó en multitud de teatros por toda Europa y Estados Unidos. En ella, el gerente de una fábrica construía unos seres al absoluto servicio del hombre, que realizaban todas las tareas mientras los humanos se dedicaban al ocio permanente. Cuando el gerente de la fábrica decide construir robots más perfectos que experimentaran felicidad y dolor, todo cambia. Los robots se sublevan contra los hombres y destruyen al género humano.

ORIGEN DE LA APALABRA ROBOT

Isaac Asimov

ESTRUCTURA MECANICA DE UN ROBOT

Un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales. Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (maquinas herramientas y otras muchas maquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características especificas.

Los robots en la industria: evolución y perspectivas

En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de 500.000 se empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los robots manejan materiales que conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas y monótonas en las que el rendimiento de una persona podría disminuir con el tiempo. Los robots pueden realizar estas operaciones repetitivas de alta precisión durante 24 horas al día sin cansarse.

APLICACIONES PRACTICAS DE LA ROBOTICA

La robótica y la industria Los robots son utilizados para una variedad de procesos industriales como por ejemplo: la soldadura de punto y soldadura de arco , pinturas spray, transportación de materiales moldeado en la industria plástica, maquinas-herramientas, y varias más.

Transferencia de material Son operadores en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de un lugar a otra. Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por estos sistemas . Las aplicaciones normalmente un robot poco sofisticado y con equipos de asistencia típicamente simples.

Carga de máquinas El robot debe cargar la pieza de trabajo en bruto en las máquinas, pero la pieza se extrae mediante algún otro medio. En una operación de prensado, el robot se puede programar para cargar láminas de metal en la prensa y las piezas acabadas se permite que caigan fuera de la prensa por gravedad.

Descarga de máquinas La máquina produce piezas acabadas a partir de materiales en bruto que se cargar directamente en la maquina sin ayuda externa .El robot descarga la pieza de la máquina .Ejemplos de esta categoría son las aplicaciones de fundición de troquel y moldeado plástico .

Operadores de procesamiento Existe una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efectúa trabajo sobre piezas . Este trabajo casi siempre necesitaba que efecto final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza. Por tanto , la utilización de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica distinta de este grupo de aplicaciones .El tipo de herramienta depende de la operación que de procesamiento que se realiza .

Educación Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres formas distintas. Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza .Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de programación del robot Karel , un subconjunto de Pascal ; la máquina es utilizada para la introducción de a la enseñanza de la programación .

Militar La robótica ha producido muchos avances militares en cuanto a tecnología de combate se refiere. Actualmente el ejercito de los Estados Unidos utiliza una serie de robots terrestres que están equipados con equipos GPS , cámaras láser y de visión nocturna , y radares, y tienen la capacidad de moverse sobre terrenos muy difíciles. Su tarea, por el momento , es ayudar en la búsqueda de sobrevivientes ,reconocer terrenos y testear armas químicas .

BIBLIOGRAFIA

• http://definicion.de/robot/

• http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r66/r66.htm

• http://html.rincondelvago.com/historia-de-la-evolucion-de-los-robots.html

• http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/10483611/La-Robotica-y-sus-usos.html