7/26/2019 La-carga-y-descarga-de-mquinas

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La carga y descarga de mquinas

La peligrosidad y monotona de las operaciones de carga y descarga de mquinascomo prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un mismo robot pata

transferir una pieza a travs de diferentes mquinas de procesado, ha llevado aque un gran nmero de empresas hayan introducido robots en sus talleres.Las operaciones de carga o descarga son de manejos de material en las que elrobot se utiliza para servir a una mquina de produccin transfiriendo piezas a!odesde las mquinas.

"#isten tres casos dentro de esta categora de aplicacin$

%arga!&escarga de 'quinas$ "l robot carga una pieza de trabajo en bruto en elproceso y descarga una pieza acabada. (n ejemplo de este caso es unaoperacin de mecanizado.

%arga de 'quinas$

"l robot debe de cargar la pieza de trabajo en bruto a losmateriales en las mquinas, pero la pieza se e#trae a travs de otro medio. "n unaoperacin de prensado, el robot se puede programar para cargar lminas de metalen la prensa, pero se permite que las piezas acabadas caigan fuera de la prensapor gravedad.&escarga de 'quinas$ La mquina produce piezas acabadas a partir demateriales en bruto que se cargan directamente en la mquina sin la ayuda derobots. "l robot descarga la pieza de la mquina. "jemplos de este caso incluyenaplicaciones de fundicin de troquel y moldeado plstico.

La aplicacin se tipifica mejor mediante una clula de trabajo con el robot en elcentro que consta de la mquina de produccin, el robot y alguna forma deentrega de piezas.

Los robots se pueden utilizar para la automatizacin de mquinas de inyeccin,centros de mecanizado %)%, prensas, etc. *anto con una o varias mquinas, elrobot funciona de forma continua y permite operaciones no tripuladas.

La fle#ibilidad es la clave La carga y descarga de mquina herramienta haceposible poder realizar cambios de acuerdo con los requisitos de produccin de la

clula. "l robot puede ser re+programado y se puede obtener un valoraadido mediante el uso del robot para los procesos posteriores como elrectificado, el desbarbado, inspeccin, etc. -ara una fle#ibilidad e#trema enespacios reducidos hay que tener en cuenta la serie de robots de ejes que sepuede colocar adyacente a la abertura de la mquina para proporcionar unacceso superior.

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-ara la carga y descarga se busc una tcnica de manipulacin eficiente, quedeba reemplazar al robot de prtico utilizado hasta el presente. &ado que debamanipularse un gran espectro de piezas brutas y herramientas terminadas,requera, sobre todo, alta fle#ibilidad en la funcin de la garra. -or encima de ello,peda una alta seguridad de proceso.

Fuentes:

http$!!///.bibliocatalogo.buap.m#$0123!pre!pdf!42.4420!-hys5ev".64.278721

http$!!///.bibliocatalogo.buap.m#$7286!article!42.4266!2028+1371!8!0!120!pdf

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http://www.bibliocatalogo.buap.mx:3406/pre/pdf/10.1103/PhysRevE.81.025204http://www.bibliocatalogo.buap.mx:3406/pre/pdf/10.1103/PhysRevE.81.025204http://www.bibliocatalogo.buap.mx:2058/article/10.1088/0305-4624/5/3/403/pdfhttp://www.bibliocatalogo.buap.mx:2058/article/10.1088/0305-4624/5/3/403/pdfhttp://www.bibliocatalogo.buap.mx:2058/article/10.1088/0305-4624/5/3/403/pdfhttp://www.bibliocatalogo.buap.mx:2058/article/10.1088/0305-4624/5/3/403/pdfhttp://www.bibliocatalogo.buap.mx:2058/article/10.1088/0305-4624/5/3/403/pdfhttp://www.bibliocatalogo.buap.mx:2058/article/10.1088/0305-4624/5/3/403/pdfhttp://www.bibliocatalogo.buap.mx:2058/article/10.1088/0305-4624/5/3/403/pdfhttp://www.bibliocatalogo.buap.mx:2058/article/10.1088/0305-4624/5/3/403/pdfhttp://www.bibliocatalogo.buap.mx:3406/pre/pdf/10.1103/PhysRevE.81.025204http://www.bibliocatalogo.buap.mx:3406/pre/pdf/10.1103/PhysRevE.81.025204