1. UNIVERSIDAD DE ORIENTENCLEO MONAGASDEPARTAMENTO DE INGENIERA DE SISTEMAMATURN / MONAGAS /VENEZUELA 2. Con la introduccin en 1983 de la PC, el diseo de sistemasde control moderno se transform en posible para elingeniero individual.Se desarrollaron una gran cantidad de paquetes de softwarecomo: ORACLS, Programa CC, Control-C, PC-Matlab, Easy5y otros. 3. El comportamiento garantizadoobtenido mediante la solucin deecuaciones matriciales de diseo,significa que es posible, disear unsistema de control. 4. En 1981 en publicaciones originales escritas por J.Doyle y M.G.Safonovcomo as tambin por A.J.Laub y G.L.Hartmann ,se mostr la importanciade los diagramas de valores singulares en funcin de la frecuencia para eldiseo robusto de sistemas multivariables. Utilizando estos diagramasmuchas de las tcnicas clsicas del dominio frecuencial pueden serincorporadas dentro del diseo moderno. 5. Desarrollado para el diseo de amplificadoresrealimentados, la teora del control clsico se inclinnaturalmente al dominio frecuencial y al plano-s. Aldepender del mtodo de la transformada, se aplicaprincipalmente para sistemas lineales e invariantes en eltiempo, no obstante, a travs de ciertas extensiones sepuede aplicar para analizar algunos controles no-lineales atravs de la funcin descriptiva. 6. El diseo puede realizarse a mano y utilizando tcnicasgrficas. Este mtodo suministra una gran cantidad deintuicin y proporciona al ingeniero de control un rango deposibilidades para el diseo, de manera que los sistemasde control resultantes no son nicos. El proceso de diseoes un arte de ingeniera. 7. Los sistemas reales tienen perturbaciones y ruido en lasmediciones, y no pueden ser descritos exactamente por elmodelo matemtico que el ingeniero est utilizando para eldiseo. La teora clsica es natural para disear sistemasde control que son robustos frente a estos desrdenes,dando un buen comportamiento a lazo cerrado a pesar dedichos desrdenes 8. El diseo en control moderno es fundamentalmente unatcnica en el dominio temporal. Se requiere un modelode estados exacto para el sistema a ser controlado. Estemodelo es una ecuacin diferencial vectorial de primerorden. 9. En Control moderno estndar se supone que el sistemaest descrito exactamente por su modelo matemtico. Enrealidad, este modelo es una descripcin aproximada dela planta real. Ms an, en la prctica puede haberperturbaciones actuando sobre la planta, as como ruidoen las mediciones para determinar y(t). 10. Trabajos recientes sobre descripciones de la matriz-fraccin(matrix-fraction descriptions) y diseo porecuacin polinmica (polynomial equation design) unaplanta MIMO puede describirse mediante una formaentrada/salida y no en forma de estados. 11. ATENCIN