jorgeeduardosalazartrujillo20072_Parte3
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Mtodo de la seccin transformada. Transformemos la seccin en madera:
2010
200
GPa
GPa
E
Enmadera
acero
Analicemos la viga como si fuera toda de madera:
Calculemos Iecc ,, 21
221
2211 67.4200400
12200400 cIAAyAyAy
33.1767.4221 c
-
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140
422 67.2292267.260027200 cmAdII D
433
272003
2010
3
2200cmID
Finalmente, calculamos los esfuerzos en la madera y en el acero:
KPa.m
cm
cm
N.
cm.
cm.cmN
I
cMmaxreal,madera)max( 62721
1016272
6722922
331710036002
24
24
1
KPa.m
cm
cm
N.
cm.
cm.cmN
I
cMmaxficticio,madera)max( 4733
103473
6722922
67410036002
24
24
2
Como en la realidad en la parte inferior de la viga no hay madera sino una platina de acero,debemos devolvernos por as decirlo y multiplicar este esfuerzo ficticio porn para obtener el
esfuerzo real en el acero:
KPaKPan ficticiomaderarealacero 149547.74720,)max(,)max(
En conclusin hemos encontrado los siguientes esfuerzos mximos en la viga:
-
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Variacin de esfuerzos a travs de la seccin:
La viga entonces, absorber los esfuerzos de la siguiente forma:
Como se ve, la platina de acero soporta la mayor parte de los esfuerzos de tensin.
La viga tambin puede analizarse transformando toda la seccin en acero. Vemoslo acontinuacin.
Resolucin del problema transformando la viga en acero
Vamos a transformar toda la viga en acero. Por lo tanto:
05.020010 GPaGPa
EEnacero
madera
-
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Seccin transformada en acero
Analicemos la seccin transformada:
221
2211
67.41020
1210120
cAA
yAyA
y
33.1767.4221 c
Clculo del momento de inercia:
13.114667.2301360 22 AdII D
1360
3
205.0
3
210 33
DI
-
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Clculo de los esfuerzos:
Esfuerzo mximo en la madera:
KPan ficticioaceroCrealmaderaC 6.27745549205.0,)max(,)max(
En resumen:
Obviamente, los valores soniguales a los que obtuvimostransformando la seccin enmadera
KPaPaficticioaceroC 554921020.554913.1146
33.171003670 4,)max(
KPaParealaceroT 7.149531037.149313.1146
67.41003670 4,)max(
KParealmaderaC 6.2774,)max(
KParealaceroT 7.14953,)max(
-
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PRO BLEM S PRO PUESTOS
Calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos en las siguientes vigas
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C A PTU LOD EFO RM A C IO N ES EN VIG A S
NTENSE LAS DEFORMACIONES Y FISURAS EN LOS EXTREMOS DE LA VIGA
Tal como se ha dicho, un elemento estructural no slo debe ser resistente a la rotura sino quedebe tener unas condiciones de rigidez adecuadas de tal manera que se cumplan algunas condicionesmnimas, a saber:
Que se garantice la funcionalidad de la estructura evitando grandes deformaciones que podranafectar su desempeo. (Por ejemplo el alineamiento y nivelacin de equipos).
Que no se afecte la esttica de la estructura con la aparicin de grietas, producto de grandesdeformaciones.
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NTESE AGRIETAMIENTO DE LA VIGA EN LA SECCIN DE MOMENTO NEGATIVO,POR FALTA DE REFUERZO
Adicionalmente como se ha visto, en el caso de vigas estticamente indeterminadas es necesario
obtener ecuaciones adicionales basadas en las deformaciones que nos ayuden a levantar laindeterminacin y as poder resolverlas.
De otra parte, en los prximos cursos de ingeniera estructural se requerirn los conocimientosrelativos a los mtodos de clculo de deformaciones en vigas para poder afrontar el estudio de estructurasestaticamente indeterminadas (por ejemplo en el mtodo conocido como pendiente- deflexin o slopedeflection).
Por estos motivos se hace necesario calcular las deformaciones que se producen en las vigascuando estn son sometidas a cargas.
Existen varios mtodos para calcular las deformaciones en vigas:
Mtodos matemticos: Mtodo de la doble integracin o de la Ecuacin de la elstica.
Mtodos geomtricos: Basados en la forma de la viga deformada. El mas conocido es elmtodo del rea de momentos o Teoremas de Mohr.
Mtodos derivados de los anteriores: Mtodo de la viga conjugada conocido en algunostextos como Mtodo de los Pesos Elsticos.
Mtodos energticos: Basados en la conservacin de la energa desarrollada por las fuerzasal deformar las vigas. (Teoremas de Maxwell, de Castigliano y otros).
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Tipos de deformaciones
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Funcionalidad afectada por deformaciones excesivas (se desnivelan los elementos soportados
por la viga).
Deformaciones excesivas pueden causar agrietamientos que afectan la esttica de las estructuras.
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Deformaciones con concavidades contrarias.
4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN
En la teora de flexin se vi que:EI
M
1
En matemticas se tiene que:
23
2
2
21
1
dx
dy
dx
yd
-
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15 1
Por lo tanto:
EI
M
dx
dy
dx
yd
23
2
2
21
pero 0
dx
dy las pendientes en las vigas son muy pequeas
Con mayor razn: 02
dx
dy
En conclusin: "2
2
yEI
M
dx
yd o lo que es lo mismo: MEIy "
EI: Rigidez a la flexin
y: segunda derivada de la ecuacin de la viga deformada o elstica
M: Ecuacin del momento flector en el tramo de viga considerado
Si integramos esta ecuacin obtenemos la ecuacin de la pendiente y:
1CMdxyEI
Si integramos otra vez (doble integracin) obtenemos la ECUACIN DE LA ELSTICA:
21 CxCMdxEIy ECUACIN DE LA ELSTICA
Con estas ecuacin podemos calcular la pendiente y o la deformacion y en cualquier punto de la viga.
Las constantes C1 y C2 se calculan estableciendo las condiciones iniciales o de borde que dependende los apoyos y las caractersticas de la viga y de las cargas como se ver en los ejemplos.
MEIy "
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CONDICIONES INICIALES EN DIFERENTES TIPOS DE VIGAS
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Para calcular C1 y C2 debemos establecer las condiciones iniciales. Para esto, observamos el
problema fsico, la viga empotrada en A. En el empotramiento (x=0) se estn impidiendo tantola deformacin (y=0) como el giro (y=0). Recordemos que un empotramiento por definicin esun apoyo que impide el giro.
Entonces:
Condiciones iniciales:
00
00
yx
yx
00 yx 2123
26 CxC
PLxPxEIy por tanto: 02 C
00 yx 12
2 CPLx
PxyEI por tanto: 01C
Al ser las dos constantes iguales a cero, las ecuaciones quedan:
Ecuacin de la elstica:
26
1
26
2323 PLxPx
EIy
PLxPxEIy
Ecuacin de la pendiente:
PLx
Px
EIyPLx
PxyEI
2
1
2
22
Clculo de la deformacin en el extremo B:
LB y
0 0 0
0 0 0 0
-
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EI
PLPLPL
EIB 326
1 333
EI
PLB 3
3
Anlisis de deformacin
Vemos que mientras mayores sean P y L mayor ser la deformacin y que mientras mayor sea EI,ser menor.
EI: Rigidez a la flexin. Para un material dado (E), la deformacin depende del momento de lainercia.
Influencia del momento de inercia en la deformacin
Influencia de la longitud de la viga L en la deformacin
LB y
261
23
PLxPxEI
y
EI
PLB 3
3
-
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Si duplicamos la longi tud de la viga tendremos:
| Al duplicar la longitud, ladeformacin se hace 8 vecesms grande
Clculo de la pendiente de la viga en B:
Ecuacin pendiente:
PLx
Px
EI
y
6
1 2
LB y
|
EI
PLPL
PL
EIB 22
1 222
EI
PL
B 3
3
EI
PL
EI
LPB 3
8
3
2 33
-
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PRO BLEM
Calcular la deformacin mxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B y la deformacinen el centro de la luz
3000500350 BBA RRM
2003005000 Ay RF
En este caso la ecuacin de momentos no es nica para toda la viga: tiene una expresin distintaen cada uno de los 2 tramos. Veamos:
30 x xM 200
53 x
Encontremos la ecuacin de la elstica para cada tramo:
3500200 xxM
21
33
21
3
1
22
1
2
6
3500
6
200
6
200
2
3500
2
200
2
200
3500200"200"
5330
DxDxx
EIyCxCx
EIy
Dxx
yEICx
yEI
xxEIyxEIy
xx
Tenemos 4 constantes.Necesitamos por tanto4 condiciones iniciales
-
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Condiciones iniciales:
02C
056
2500
6
52000 21
33
CD
211 55 DDC
11 DC
De estas cuatro ecuaciones obtenemos:
70000 1122 DCDC
CBAC
CBAC
yyx
yyx
3
3C es un punto comn de lostramos AC y CB. Por tanto endicho punto las ordenadas y laspendientes de los 2 tramos soniguales
1
22
1
3
21
33
1
3
2133
1
3
2
3500
2
200
2
200
6
3500
6
200
6
200
63500
6200
6
20000
2
Dxx
yEICx
EIyyy3x
DxDxx
EIyCxCx
EIyyy3x
DxDxxEIy0y5x
CxCx
EIyyx
CBAC
CBAC
2
-
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Deformacin mxima: Por observacin vemos que ocurre en el tramo AC de la viga. Adem esen dicho punto la tangente a la elstica horizontal, es decir y=0.
La ecuacin de la pendiente para el tramo AC es:
1
2
2
200C
xyEI
Por tanto:
7002
200
2
2000
2
1
2
xC
x
65.2x En este punto ocurre la deformacin mxima
EIEI
y2.6568.1234
65.27006
65.22001 3max
Pendientes en los apoyos A y B:
EIEI
Cx
EIy0A
700700
2
02001
2
2001 21
2
EIEID
xx
EIy5B
800700
2
35500
2
52001
2
3500
2
2001 221
22
Deformacin en el centro de la viga:
EIEIy2.5centro 17.12295.27006
5.22001 3
0yeny max
-
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16 0
En resumen:
PRO BLEM
Calcular la deformacin mxima en la viga que tiene rigidez a la flexin EI:
1220338046000
338008400036000
Ay
BBA
RF
R10RM
-
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Ecuaciones del momento flector:
30 x xM 1220
6x3 3-x-xM 6001220
106 x
2
66100036001220
xxxxM
2
6100036001220
2
xxxM
-
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16 2
Pero: MyEI
30 x x 63
xEIy 1220" 36001220 -x-xEIy"
Cx
yEI 12
21220
12
23600
21220
Dxx
EIy2
21
3
6
1220CxC
xEIy
21
33
6
3600
6
1220DxD
xxEIy
Cx
yEI 12
2
1220
D
xxyEI 1
22
2
3600
2
1220
21
3
61220
CxCx
EIy 2133
63600
61220
DxDxx
EIy
106 x
2
610006001220
2
x3-x-xEIy"
1
322
6
61000
2
3600
2
1220E
x-xxyEI
21
433
24
61000
6
3600
6
1220ExE
x-xxEIy
1
322
6
61000
2
3600
2
1220E
xxxyEI
21
433
24
61000
6
3600
6
1220ExE
xxxEIy
-
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Condiciones iniciales:
CxCx
EIy0y0x 213
6
1220
0
2C
DxD
xxEIyCxC
xEIyyy3x CDAC 21
33
21
3
6
3600
6
1220
6
1220
211 33 DDC
D
xxyEIC
xyEIyyx CDAC 1
22
1
2
2
3600
2
1220
2
12203
1DC1
21
433
21
33
24
61000
6
3600
6
1220
6
3600
6
12206 ExE
xxxEIyDxD
xxEIyyyx DBCD
2121 66 EEDD
1
32222
6
61000
2
3600
2
1220
2
3600
2
12206 E
xx-
xyEID
xxyEIyyx 1DBCD
1ED1
21
43321
43310
246101000
6310600
6101220
2461000
63600
6122010 EE0ExExxxEIy0yx
2110671583660 EE.
-
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En ltimas, tenemos: Resolviendo el sistema, las constantestienen los siguientes valores:
02C 02C
211 33 DDC 02D
11 DC 67.158361C
2121 66 EEDD 022 DE
11 ED 67.158361D
211067.1583660 EE 67.158361 E
Clculo de la deformacin mxima
Por observacin, vemos que estar ubicada en el tramo central de la viga. La condicin es queall la pendiente debe valer cero (tangente horizontal). Por tanto:
0yeny max
La ecuacin de la pendiente para el tramo CD es:
1
22
2
3600
2
1220D
xxyEI
Por tanto:
67.158362
3600
2
12200
22
xx
Resolviendo la ecuacin de segundo grado:
73.11
92.5
2
1
x
x
La raz 73.112 x solo tiene significado matemtico. Para nosotros el valor que tiene significadofsico para la viga que estamos analizando es el de 92.51x . Chequeamos adems que est
comprendido en el tramo 63 x .
-
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Por lo tanto:
ymaxima 92.5 en la ecuacin de y vlida en dicho punto:
21
33
6
3600
6
1220DxD
xxEIy
EIEI
1ymaxima
28.5405692.567.15836
6
392.5600
6
92.51220 3392.5
92528.54056
.xenEImaxima
4.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD
Observemos las ecuaciones del momento flector para la viga del problema anterior:
2
6100036001220106
30
2
xxxMx
3-x600-1220xM6x3
1220xMx
-
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16 6
Como se ve, cada ecuacin es igual a la anterior mas un trmino, de tal manera que la ltima lascontiene a todas por as decirlo, lo cual la convierte en la ecuacin representativa de la viga.
1062
6100036001220
2
xx
xxM
632
66100036001220
2
xx
xxxM
302
66100036001220
2
xx
xxxM
Este hecho hace que podamos utilizar la ltima ecuacin como representativa de la viga con unacondicin: que para cada tramo solo se incluyan los trminos necesarios.
Esto se logra utilizando FUNCIONES DE SINGULARIDAD, que tienen una expresin distintapara cada tramo incluyendo los trminos afectados por parntesis solo cuando se necesiten.Matemticamente esto se expresa escribiendo la ecuacin con parntesis angulares los cuales slo seincluirn en la ecuacin cuando su valor sea positivo segn la siguiente convencin:
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA:2
6100036001220
2
xxxM
Condicin para los parntesis:
axsiax
axsiaxax
0
Resolvamos el problema anterior utilizando funciones de singularidad:
Si le quitamos untrmino, se convierte enla segunda:
Si le quitamos otrotrmino, se convierte enla primera:
-
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16 7
2
6100036001220106
36001220
122030
2
xxxMx
x-x-M6x3
xMx
ECUACIN REPRESENTATIVA DE LA VIGA:2
6100036001220
2
xxxM
Por lo tanto:
21
433
1
322
2
24
61000
6
3600
6
1220
6
61000
2
3600
2
1220
2
6100036001220
CxCxxx
EIy
Cxxx
yEI
xxxyEI
Como vemos, el problema se simplifica pues slo tenemos 3 ecuaciones y 2 constantes: C1 y C2En consecuencia slo necesitamos 2 condiciones iniciales.
Condiciones iniciales:
024
61000
6
3600
6
12200 21
433
2CCxCxxx
EIy0yx
=0pues
x6
.-CCEIy 6715863010
24
6101000
6
310600
6
10122021
433
=(x-3)p
ues x
>3
=0pues
x3
=0pues
x