Introducción a Mecanismos

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Estática: Análisis de sistemas estacionarios Dinámica: Análisis de sistemas de movimiento con respecto al tiempo Cinética: Las fuerzas que actúan en las máquinas que varían con el tiempo Cinemática: Análisis del movimiento de las piezas de una máquina Mecánica: Es la rama del análisis científico que se ocupa del movimiento, el tiempo y las fuerzas Mecanismos: Es una ciencia aplicada que sirve para comprender la relación entre la geometría y los movimientos de las piezas de una máquina. “Euler: Basa esta división en la suposición de que se trata con cuerpos rígidos.” “Todas las piezas son flexibles en cierto grado al realizar el funcionamiento cinemática, las deflexiones son despreciables” Máquinas: Combinación de elementos los cuales se dispone para efectuar un trabajo Estructura: Estática Mecanismo: Cinemática: Relación entre la geometría de los elementos para su movimiento Eslabón: Se emplea para designar la pieza de una máquina Seguidor o de salida Impulsor o de entrada Fijo “Cuando varios eslabones están conectados por articulaciones constituyen una cadena cinemática” Articulación: Es la conexión entre dos eslabones que converjan en el mismo punto 1) Cilíndrica 2) Esférica 3) Fija

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Definiciones básicas, como estática, dinámica, cinemática, cinética. Movilidad o grados de libertad, consideración de kutzbach, inversión cinemática.

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Esttica: Anlisis de sistemas estacionariosDinmica: Anlisis de sistemas de movimiento con respecto al tiempoCintica: Las fuerzas que actan en las mquinas que varan con el tiempoCinemtica: Anlisis del movimiento de las piezas de una mquinaMecnica: Es la rama del anlisis cientfico que se ocupa del movimiento, el tiempo y las fuerzasMecanismos: Es una ciencia aplicada que sirve para comprender la relacin entre la geometra y los movimientos de las piezas de una mquina.

Euler: Basa esta divisin en la suposicin de que se trata con cuerpos rgidos.Todas las piezas son flexibles en cierto grado al realizar el funcionamiento cinemtica, las deflexiones son despreciablesMquinas: Combinacin de elementos los cuales se dispone para efectuar un trabajoEstructura: EstticaMecanismo: Cinemtica: Relacin entre la geometra de los elementos para su movimientoEslabn: Se emplea para designar la pieza de una mquina Seguidor o de salida Impulsor o de entrada FijoCuando varios eslabones estn conectados por articulaciones constituyen una cadena cinemticaArticulacin: Es la conexin entre dos eslabones que converjan en el mismo punto 1) Cilndrica2) Esfrica3) Fija4) DeslizantePar giratorio: Solo permite rotacin relativa 1GLPar prismtico: Solo permite el movimiento deslizamiento 1GLPar tornillo o helicoidal: Permite el movimiento de rotacin y deslizamiento 1GLPar cilndrico: Permite rotacin y desplazamienton2GLPar plano: 3GLPar globular: Rotacin en cada uno de los ejes coordenados 3GL

MOVILIDADLa movilidad o grado de libertad de un mecanismo es el nmero de parmetros de entrada que se deben controlar independientemente, con el fin de llevar el mecanismo a una posicin particular m=3(n-1)-2j1-j2

CONSIDERACIN DE KUTZBACH Si m>0 El mecanismo posee m GL Si m=1 El mecanismo se puede impulsar con un solo elemento de entrada Si m=2 Se necesitan 2 elementos de entrada Si m=0 El movimiento es imposible, se forma una estructura. Si m