Iniciación al PLC.ppt

Soporte Técnico

INICIACION A LA PROGRAMACION DEL

PLC

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AREAS DE MEMORIA

• La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un cometido y características distintas:

» AREA DE PROGRAMA:Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje Ladder ó mnemónico).

» AREA DE DATOS:Usada para almacenar valores ó para obtener información sobre el estado del PLC.Esta dividida según funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C.

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AREAS DE MEMORIA

• DIRECCIONAMIENTO

»Formato de las direcciones :

• XXX Número de canal (Registro)

• YY Número de Bit (relé), (entre 00 y 15)

– p.ej. 21710 = CANAL 217, bit 10

X X X Y Y

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AREAS DE MEMORIA

• AREA DE E/S y AREA INTERNA (IR):»Esta área de memoria comprende:

• Los canales asociados a los terminales externos (entradas y salidas)

• los relés internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados como relés de E/S.

»Accesibles como bits ó Canales

»Los relés E/S no usados pueden usarse como IR

»No retienen estado frente falta de alimentación ó cambio de modo de operación

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AREAS DE MEMORIA

• AREA ESPECIAL (SR)

»Son relés de señalización de funciones particulares como:

• SERVICIO (siempre ON, OFF)• DIAGNOSIS (señalización ó anomalías)• TEMPORIZACIONES (relojes a varias frecuencias)• CALCULO (<,>,=)• COMUNICACIONES

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AREAS DE MEMORIA

• AREA AUXILIAR (AR):»Contiene bits de control e información de

recursos del PLC como: puerto RS232C, puerto de periféricos, casetes de memoria, …

»Se dividen en dos bloques:• Señalización

– Errores de Configuración– Datos del Sistema

• Memorización y gestión de datos.

»Es un area de retención.

Soporte Técnico

AREAS DE MEMORIA

• La memoria del PLC se encuentra dividida en varias áreas, cada una de ellas con un cometido y características distintas.

» AREA DE PROGRAMA:• Donde se encuentra almacenado el programa del PLC (en lenguaje

Ladder ó mnenónico).

» AREA DE DATOS:• Usada para almacenar valores o para obtener información sobre el

estado del PLC.

• Está dividida según funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C

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AREA DE MEMORIA

• AREA DE ENLACE (LR):

»Se utilizan para el intercambio de datos entre dos PLC’s unidos en forma PC Link (1:1)

»Dedicados al intercambio de información entre PLC’s.

»Si no se utilizan como LR pueden usarse como IR.

Soporte Técnico

AREAS DE MEMORIA

• Todas estas áreas (IR, SR, AR, LR) tienen como características comunes:

Accesibles en forma de BIT ó de CANAL

Los relés de E/S no utilizados como E/S físicas o desempeñando la función específicada, pueden utilizarse como relés internos.

No conservan su estado en caso de fallo de alimentación ó cambio de modo de PLC (PROGRAM-RUN).

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AREAS DE MEMORIA

• AREA DE RETENCIÓN (HR)

»Mantienen su estado ante fallos de alimentación ó cambio de modo del PLC.

»Son gestionados igual que los IR, y direccionables como BIT ó como CANAL.

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AREAS DE MEMORIA

• MEMORIA DE DATOS (DM)

»Se trata de memorias de 16 bit (palabra)

»Utilizables para gestión de valores numéricos

»Mantienen su estado ante cambios en modos de trabajo ó fallos de tensión

»Direccionables como CANAL

»Este área suele contener los parámetros de configuración del PLC (SETUP)

Soporte Técnico

AREAS DE MEMORIA

• TEMPORIZADORES Y CONTADORES (TIM y CNT)

» Es el área de memoria que simula el funcionamiento de estos dispositivos.

» Son usados por el PLC para programar retardos y contajes.

» Elementos característicos:

• SV. Valor de preselección• PV. Valor actual• BIT. Valor de estado.

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ARQUITECTURA DE PROGRAMAS

• Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC.

• Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones físicas mediante una tabla de asignación.

• Preparar tablas que indiquen:

» canales y bits de trabajo

» Temporizadores, contadores y saltos

• Dibujar el diagrama de relés. (O en el lenguaje seleccionado).

• Transferir el programa a la CPU. Si se realiza mediante consola habrá que traducir el programa a mnemónico.

• Verificar, vía simulación, el correcto funcionamiento del programa.

• Memorizar el programa definitivo.

Soporte Técnico

INSTRUCCIONES

• INSTRUCCION : Especifica la operación a realizar (operador)

• PARÁMETROS OPERANDOS : Son los DATOS asociados a la operación lógica (operando). Los parámetros son en general de formato TIPO y VALOR.

• DIRECCION : Indica la posición de la instrucción en la memoria de programa

» Tomando como ejemplo 0000 LD H0501

DIRECCIÓN

INSTRUCCIÓN

PARÁMETRO

TIPO

VALOR

0000 LD H0501

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INSTRUCCIONES

• LD Instrucción de apertura de una rama de circuito. Está asociada a un contacto.

• OUT Activa una bobina de salida. Constituye la terminación de un circuito

• AND Coloca 2 contactos en serie

• OR Coloca 2 contactos en paralelo

• NOT Invierte la lógica del contacto (cerrado/abierto)

• Pueden ser usadas en combibación: LD-AND-OR-OUT

Soporte Técnico

LENGUAJES DE PROGRAMACION

• MNEMÓNICO :» Constituído por el conjunto ó “SET” de

instrucciones de la CPU.

» Las funciones de control vienen representadas con expresiones abreviadas.

» No es muy intuitiva la correspondencia con el esquema eléctrico

» La fase de programación es más rápida.

LD

OR

AND NOT

OUT

0100

0000

0101

1000

Ej:

Soporte Técnico


• DIAGRAMA DE RELES

»SIMBOLOS FUNDAMENTALES

/

Contactonormalmente abierto

Contactonormalmente cerrado

Salida

Soporte Técnico


• DIAGRAMA DE RELES»Esquema de contactos

• Permite una representación de la lógica de control similar a los esquemas electromecánicos

0100 0101

0000

1000/

Soporte Técnico


• ESQUEMA FUNCIONAL»Cada función lógica tiene asociado un bloque

funcional que realiza la operación correspondiente.

»Requiere una aproximación más matemática y lógica.

0100

0000 0101

1000OR AND

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LENGUAJE DE PROGRAMACION

• GRAFCET

»Método utilizado en procesos secuenciales, cíclicos ó repetitivos.

»Los estados y transiciones (paso entre estados) se implementan con funciones del autómata.

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PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Soporte Técnico

MANEJO DE LA CONSOLA

ELEMENTOS DE LA CONSOLA

DISPLAYPermite la visualización de datos, instrucciones del programa y mensajes de diagnósticos

SELECTORDetermina la modalidad operativa de la CPU <PROGRAM><MONITOR><RUN>

TECLADO

Permite la interacción de autómata y operario

Soporte Técnico


TECLADO

Está compuesto por:

TECLAS NUMÉRICAS- Para introducir direcciones, datos, constantes,etc.

TECLA CLR- Produce la cancelación de la operación en curso.

TECLAS OPERATIVAS- Para las funciones de edición de programas.

TECLAS DE INSTRUCCIÓN- Para seleccionar las instrucciones de programación del PLC.

TECLA SHIFT- Selecciona la opción superior de las teclas de doble opción.

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TECLAS DE INSTRUCCIONES

LD AND OR OUT NOT : Instrucciones básicas de un diagrama de relés

FUN : Funciones especiales (cada una lleva su código numérico 00..99)

SHIFT + CONT/# : BIT (o CONTACTO) genérico

SHIFT + CH/* : CANAL genérico (16 bit).

DM : Data Memory.

TIM CNT : Temporizador, contador

SFT : Registro de desplazamiento.

HR : Relés de retención.

TR : Relés temporales.

Soporte Técnico


MODO DE LA CPU

A través de la consola es posible realizar diferentes operaciones:

<RUN> Monitorización del área de dato Visualización de diagnósticos

<MONITOR> Permite las mismas operaciones que en modo <RUN> y además: + Cambio de datos y forzado de E/S + Cambio de SV de TIM/CNT

<PROGRAM> Mismas operaciones que en <MONITOR> y además: + Edición de programas

Soporte Técnico


PETICIÓN DE CONTRASEÑA (PASSWORD):

La contraseña es requerida para evitar las maniobras accidentales cuando se

inicializa el funcionamiento de la consola:

- Cuando se activa el PLC con consola puesta.

- Cuando se conecta la consola con el PLC activado.

CLR <PROGRAM>

PASSWORD!

MONTR

CLR

<PROGRAM> BZ

0000

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OPERACIÓN DEL BUZZER

Para activar y desactivar el Buzzer

<PROGRAM>

<PROGRAM> BZ

SHIFT 1B

Soporte Técnico


BORRADO DE MEMORIA

Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RAM.

- Área de programa

- Área de datos: HR, DM, TC, EM

Este comando elimina un error eventual “Memory Error”.

La memoria de programa se llena de NOP (00).

Es posible borrar el programa a partir de una cierta dirección.

Es posible NO borrar de modo selectivo las áreas de datos: HR, CNT, DM, EM.

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BORRADO DE MEMORIA

CLRSET

PLAYNOT

REC

RESET MONTR

HR

CNT

DM

EM

CANCELACIÓN TOTAL

DIRECCIÓN CANCELACIÓN PARCIAL

ÁREA DE DATOS

Soporte Técnico


BORRADO DE MEMORIA

* Se selecciona el área EM con: SHIFT DM

De esta manera se borrará el único banco de memoria EM (CQM1H)

00000

EM CLR ?

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INTRODUCCIÓN DE UN PROGRAMA

Seleccionar el modo <Program>

Borrar la memoria

Seleccionar la dirección 0000.

Teclear las instrucciones y parámetros, memorizando con la tecla WRITE.

La dirección de la memoria de programa se incrementa automáticamente.

No olvidar programar la instrucción END - FUN(01).

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DIAGRAMA DE RELÉS. CONCEPTOS/1

Un programa en diagrama de relés (L.D.) es una serie de ramas de circuito

Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida (activación de una bobina o de una función especial)

/0000

0001

0002

HR 0000

0003

TIM01

HR0000

TIM01

0206

Soporte Técnico


Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la izquierda del diagrama

El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo

A B

C D

E

R1

R2

Soporte Técnico


A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de instrucciones en forma mnemónica

Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD

0005 0006

1000 0000000100020003

LDANDOUTEND

000500061000

Dirección Instrucción Datos

- Ejemplo de circuito - Mnemónico del ejemplo

Soporte Técnico


Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio.

En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado (ver fig.)

A la derecha de una bobina no es posible programar ningún contacto

El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado

/0200 0200

0000

Soporte Técnico


Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, más de una vez

Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una entrada auxiliar

Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig.)

0000

0001

0208

0209

Soporte Técnico


CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO

00010000

0500

0500

END(01)

Soporte Técnico

INSTRUCCIONES BÁSICAS

AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito


00000 00001 00002 00003 00004

LD OR LD OR NOT AND LD

00000 00001 00002 00003 -

00000 00002

00001 00003

1000

Soporte Técnico

INSTRUCCIONES BÁSICAS

OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito

00000 00001

00002 00003

1000


00000 00001 00002 00003 00004 00005

LD AND NOT LD AND OR LD OUT

00000 00001 00002 00003 - 1000

Soporte Técnico

PROGRAMACIÓN /1

00000 00001

00002 00003

1000

00004 00005 Dirección Instrucción Datos

00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 ::: 00012

LD AND NOT LD NOT AND NOT OR LD LD AND OR LD ::: OUT

00000 00001 00002 00003 - 00004 00005 - ::: 1000


00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 00013 00014 ::: 00019

LD AND NOT LD NOT AND NOT LD AND ::: OR LD OR LD ::: OUT

00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: - - :::: 1000

1º Método 2º Método

Ejemplo de varios bloques en paralelo Con el 2º método de codificación, es posible al máximo 8 niveles de LD

Soporte Técnico

PROGRAMACIÓN /2

Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de relés y la lista de instrucciones

00000 00001

01000 01001

00500

00002 00003 00004 00005

00006

1000

Soporte Técnico

PROGRAMACIÓN /3

Para codificar en lista de instrucciones una red en diagrama de relés, es necesario primero identificar bloques elementales, formando simples circuitos en SERIE o en PARALELO

0000 0001

1000 1001

0500

0002 0003 0004 0005

0006

0000 0001

1000 1001

0500

0003

0004 0005

0006

1000 [a]

[b]

[c]

0002

[d]

[e]

[f]

Soporte Técnico

PROGRAMACIÓN /4

Una vez realizado se programan los bloques elementales y se unen procediendo de arriba abajo y de izquierda a derecha

0000 0001

LD 000AND 0001

1000 1001

LD 100AND 1001

OR LD

0500

OR 0500

0002 0003

AND 0002AND NOT 0003

0004 0005

LD 0004AND 0005

0006

OR 0006

AND LD

1000

OUT 1000

[b][a]

[c]

[d]

[e]

[f]

Dirección Instrucción Datos 0000 LD 0000 0001 AND 0001 0002 LD 1000 0003 AND 1001 0004 OR LD - 0005 OR 0500 0006 AND 0002 0007 AND NOT 0003 0008 LD 0004 0009 AND 0005 0010 OR 0006 0011 AND LD - 0012 OUT 1000

[a]

[b]

[c]

[d]

[e]

[f]

Soporte Técnico


OPERACIONES DE BÚSQUEDA

La búsqueda puede hacerse de bit o de instrucción y desde cualquier modo operativo del PLC.

Se debe especificar el Contacto/Instrucción de búsqueda, antes de pulsar la tecla SRCH.

La búsqueda comienza en dirección actual y se detiene en la dirección en la que se halla el elemento buscado.

Pulsando de nuevo SRCH, la búsqueda sigue hasta la instrucción END.

Soporte Técnico


BÚSQUEDA DE UNA INSTRUCCIÓN

CLR SRCH SRCH

CLR 0000

LD

SRCH

0000

LD 0000

INSTRUCCIÓN

Soporte Técnico


BÚSQUEDA DE UN BIT

CLR SHIFTCONT

#

HR

TIM

CNT

SRCH SRCHNÚMERO

Soporte Técnico


INSERCIÓN DE UNA INSTRUCCIÓN

Modo <Program>

Buscar y posicionarse en la instrucción sobre la cual se va a efectuar la inserción.

Programar la instrucción

Pulsar:

INS

Soporte Técnico


SELECCIÓN DE UNA DIRECCIÓN DE MEMORIA

(Ejemplo: dirección 0123) CLR0000

1B

2C

3D 0123

0123

Soporte Técnico


LECTURA DE LA MEMORIA DE PROGRAMA

DIRECCIÓN SELECCIONADA

Soporte Técnico


BORRADO DE UNA INSTRUCCIÓN

Modo <Program>

Buscar y posicionarse en la instrucción a ser borrada.

Pulsar

DEL

Soporte Técnico


MONITORIZACIÓN

Es posible visualizar, en cualquier modalidad operativa, el estado de los relés internos de cualquier área del PLC, al igual que los valores actuales de Temporizadores/Contadores.

Al monitorizar un relé, pulsando las teclas:

se monitoriza el estado del relé consecutivo.

Soporte Técnico


MONITORIZACIÓN

CLR SHIFT

SHIFT

CONT

#

CH

*HR

LD

OUT

TIM

CNT

DM

MONTR

MONTR

CLR

SHIFT CLR

Dirección

Soporte Técnico


MONITORIZACIÓN

Es posible seleccionar simultáneamente hasta 6 datos (relés / canales).

A partir de los datos seleccionados es posible visualizar simultáneamente un máximo de 3. La rotación de datos para visualización se consigue pulsando:

MONTR

Soporte Técnico


CAMBIO DE ÁREA DE DATOS

El cambio de un dato en el área del PLC es posible exclusivamente en modalidad <Monitor> o <Program>

Es posible modificar:

- Área interna del PLC (DM, HR, CNT, TIM)

- CANALES o BITS de E/S

Las operaciones de cambio de datos deben ser efectuadas a partir de la monitorización de dichos datos.

En el caso de monitorización múltiple, el dato a modificar deberá ser trasladado al extremo izquierdo del display.

Soporte Técnico


CAMBIO DE ÁREA DE DATOS

SET / RESET DE UN BIT

CAMBIO DE VALOR (CH)

BIT o TIM-CNT en monitor

SET

PLAY

REC

RESET

CH

en monitor CHG (nuevo dato) WRITE

Soporte Técnico


LECTURA DE ERRORES

Tipos de errores

- NO FATALES (FAL)

Implica el parpadeo del led de señalización de la CPU

- FATALES (FALS)

Implica la parada de la ejecución del programa y el encendido permanente del led de señalización de la CPU.

CLR FUN MONTR MONTR

La cancelación de errores eventuales puede efectuarse pulsando de

MONTR nuevo la tecla: en modo <Program>.

Soporte Técnico


LECTURA DE ERRORES

Relación de mensajes de errorMensaje Descripción

MEMORY ERR Memoria defectuosa o mal programadaBorrar la memoria

NO END INST Falta instrucción ENDProgramar FUN(01)

I/O BUS ERR Error en el bus de módulos de E/SComprobar conexionado de módulos

BATT LOW Batería gastada. Sustituir batería

SCAN TIME OVER Superación del tiempo de ciclo máx.Optimizar el programa

Soporte Técnico

TIM /1

LA INSTRUCCIÓN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN

RETARDO A LA CONEXIÓN, RESPECTO A LA SEÑAL DE HABILITACIÓN “START” EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s, Y ES PROGRAMABLE EN

UNIDADES DE 0.1 s.. CUANDO “START” PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV, INICIALMENTE

PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.

CUANDO PV => 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA

CUANDO “START” PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF, PV=SV Y EL

TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO NO SE PUEDEN PROGRAMAR TIM Y CNT CON LOS MISMOS NÚMEROS

Soporte Técnico

TIM /2

EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:

SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIÓN SV POR LA SUMA DE SV1+SV2

Soporte Técnico

CNT /1

LA INSTRUCCIÓN CNT REALIZA LA FUNCIÓN DE UN CONTADOR CON

PRESELECCIÓN

EL VALOR DE PRESELECCIÓN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0…9999

EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS: - Cp CONTAJE DE PULSOS

- Rt RESET

EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF)

EN UNA UNIDAD

CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON

CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN

CONDICIONES DE RESET (CONTACTO=0, PV=SV)

Soporte Técnico

CNT /2

EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV) MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIÓN O CAMBIO DE MODO DE OPERACIÓN DE LA CPU

CUANDO PV=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE IGNORAN

ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SER UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO

NO PUEDEN PROGRAMARSE CNT Y TIM CON LOS MISMOS NÚMEROS

ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTAJE RESULTADO DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2

Soporte Técnico

CNT /3

EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:

SE UTILIZA SR 25502 (1s)

LA ENTRADA DE ACTIVACIÓN DEL TEMPORIZADOR ES AQUÍ LA ENTRADA DE RESET DEL CNT

Soporte Técnico


CAMBIO DE TIM/CNT

Estado

PVTIM/CNT

En fase de monitorización

CHG

SET

PLAY

REC

RESET

[PV] WRITEValor actual

SV

TIM/CNT Contenido

en programaCHG [SV] WRITE

Valor de Preset

Set

Reset

Soporte Técnico


CLR 0000

TIM0000TIM 00

1B

3D 0000

TIM 13

MONTR

CHG

2C

9 7

T139000

PRES VAL?T13 9000 ????

PRES VAL?T13 9000 0297

WRITE T130297

CAMBIO DE TIM/CNT (PV)

Cambio del valor actual del TIM 13: El valor actual PV se modifica de 9000 a 297.

Soporte Técnico


CAMBIO DE TIM/CNT (SV) Cambio del valor de preselección del TIM 00 programado en el paso 11. El valor de preselección se cambia de #1234 a #0297.

CLR0000

TIM0000TIM 000

0011 SRCHTIM

CHG

2C

9 7

0011 TIM DATAT00

#1234 #????

WRITE

SRCH 000

#1234

0011 TIM DATA

0011 TIM DATAT00 #1234 #0297

0011 TIM DATA #0297

Soporte Técnico


CAMBIO DE TIM/CNT (SV) En este caso el valor de preselección viene expresado por un canal externo (CH 01).

CLR0000

TIM0000TIM 00

1B

3D 0000

TIM 13

MONTRT13

9000

CHG PRES VAL?T13 9000 ????

2C

9 7PRES VAL?

T13 9000 0297

WRITE T130297

Soporte Técnico


VERIFICACIÓN DE PROGRAMA

Permite verificar eventualmente errores de programación.

Sólo puede realizarse en modo <Program>

CLR SRCH SRCH

CLR

Interrupción de la

modificación

Relación mensajes de error

????NO END INSTRCIRCUIT ERR

IL-ILC ERRJMP-JME ERR

COIL DUPLDIF OVERLOCN ERR

JME UNDEFDJMP UNDEFD

DUPLSNB-RET ERRSBN UNDEFDSBS UNDEFDSTEP OVERSNTX OVERSTEP ERR

Soporte Técnico


VERIFICACIÓN DE PROGRAMA

Si no hay errores, tendremos: (para 64 líneas).

0064 PROG CHK

Si existen errores, se da el error y la línea de programa.

0053 CIRCUIT ERROUT 0100

Pulsando SRCH la búsqueda prosigue.

Soporte Técnico


LECTURA TIEMPO DE SCAN

En el modo <MONITOR> y <RUN> es posible visualizar el tiempo de scan medio así como el valor mínimo y máximo.

MONTR

CLR 0000

0000 SCAN TIME

AVG 018.3 MS

0000 SCAN TIME

MIN 013.2 MS

0000 SCAN TIME

MAX 023.6 MS

Soporte Técnico

EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN

RETARDO A LA DESCONEXIÓN

0000

1000

1000 0000

1000TIM0

TIM00

#0050

T T T

ENTRADA 0000

SALIDA 1000

RETARDO T 5s

LD 0000

OR 1000

AND NOT TIM00

OUT 1000

LD 1000

AND NOT 0000

TIM 00

#0050

SE GENERA UNA SEÑAL

DE RETARDO TRAS LA

CAÍDA DE LA SEÑAL DE

ENTRADA

Soporte Técnico


CIRCUITO DE BIESTABLE

LA SEÑAL DE SALIDA ES UNA ONDA CUADRADA CON TIEMPO A OFF=T1 Y TIEMPO A ON =T2

SALIDA

ENTRADAT2 T2 T2

T1 T1 T1

Soporte Técnico


CIRCUITO DE BIESTABLE

LD 0000AND NOT TIM02

TIM 01#0050

LD TIM01TIM 02

#0100LD TIM01OUT 1000

ENTRADA 0000SALIDA 1000T1 5sT2 10s

Soporte Técnico

LLENADO AUTOMÁTICO DE BOTELLAS

ALARMA

PANEL

PULSADOR MARCHA

RESET

PULSADOR PARADA

SIRENA VÁLVULA

CÉLULA

MOTOR CINTA

DETECCIÓN DE NIVEL BAJO

DETECCIÓN DE VACÍO


Soporte Técnico



Una cantidad constante de líquido se vierte en cada botella según va pasando por la cinta.

El piloto de alarma lucirá si el nivel del tanque alcanza un mínimo.

Cuando quede vacío sonará una sirena y la cinta se parará.

ASIGNACIÓN DE ENTRADA/SALIDA

INPUTSPULSADOR PARADA 0006

PULSADOR MARCHA 0002

RESET 0007

DETECCIÓN DE VACÍO 0009 DETECCIÓN DE NIVEL BAJO 0008

CÉLULA 0003

OUTPUTSSIRENA 1007

ALARMA 1006

MOTOR CINTA 1000

VÁLVULA 1001

Soporte Técnico



1s

2s

START 0002

MOTOR CINTA 1000

CÉLULA 0003

VÁLVULA 1001

PULSADOR PARADA 0006

LS1 0008

ALARMA 1006

LS2 0009

SIRENA 1007

MOTOR 1000

RESET 0007

El motor 1500 funcionará cuando el pulsador de marcha 0002 se active. Cuando la célula detecta botella el motor se para. Se abre la válvula 1001 durante 2 segundos y se llena la botella. Un segundo después, el motor se pone en marcha hasta la próxima botella. Todas las operaciones cesan cuando se activa el pulsador de parada (emergencia, 0006).

Cuando se detecta nivel bajo (0008 a ON), el piloto de alarma lucirá con flashes de 2 seg. Cuando se detecta nivel vacío (0009 a ON) la sirena sonará y el motor de la cinta parará. Después de solucionar las anomalías, hacer un reset (0007) y todo volverá a condiciones iniciales.

Soporte Técnico


Soporte Técnico


ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

ATIM BTIM AYC

Pulsador de marcha (P.M.) = 000.00Pulsador de paro (P.P.) = 000.01Contactor (C) = 10.00Estrella (Y) = 10.01Triángulo (A) = 10.02Temporizador A = TIM000Temporizador B = TIM001

ASIGNACIÓN DE E/S

P.M.

P.P.

C

TIM A

A

C

TIM A

C

TIM B

Y

C

Soporte Técnico


ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO

( )

( )

( )

( )

0000 0001

10.00

10.00

10.00 TIM 000 15.02 10.01

10.00

10.00

10.00

TIM 000

# 0020

# 0010

TIM 001TIM 000

TIM 001 10.01 10.02

END

LD 0000

OR 1000

AND 0001

OUT 1000

LD 1000

AND NOT TIM 000

AND NOT 1002

OUT 1001

LD 1000

TIM 000

#0020

LD 1000

AND TIM 000

TIM 001

#0010

LD 1500

AND TIM 001

AND NOT 1002

OUT 1002

FUN(01) END

Soporte Técnico

DIFU/DIFD, FUN(13)/(14)

LA INSTRUCCIÓN DIFU(13) GENERA, EN EL FLANCO ASCENDENTE DE LA SEÑAL DE ENTRADA, UN IMPULSO DE LA DURACIÓN DE UN CICLO DE SCAN.

USANDO DIFD(14), EL IMPULSO SE GENERA CON EL FLANCO DESCENDENTE DE LA SEÑAL

EN EL EJEMPLO, EL RELÉ HR0 PUEDE SER UTILIZADO PARA HABILITAR UNA FUNCIÓN QUE SE EJECUTARÁ UNA SOLA VEZ (EJ. FUNCIONES ARITMÉTICAS O DE TRANSFERENCIA DE DATOS).

Soporte Técnico

KEEP, FUN(11)

LA INSTRUCCIÓN KEEP PERMITE CREAR UN RELÉ DE ENCLAVAMIENTO.

SI TENEMOS DOS ENTRADAS:

— S - SET

— R - SET CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT PROGRAMADO COMO SALIDA.

UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIÓN DEL BIT DE SALIDA.

EN EL EJEMPLO, LAS ENTRADAS 5 Y 6 PODRÍAN SER LOS PULSADORES DE START Y STOP DEL MOTOR 500.

Soporte Técnico


MARCHA - PARO CON RETENCIÓN

1501

1502HR 0000

HR 00001500

1500

00000

1501

1502

1000HR 0000

END

DIFU 1500

KEEP HR 00

( )

( )

( )

( )

00000

00002

00005

00008

00009

00011

00013

Éste programa activa una salida de control cuando se activa una entrada y desactiva la salida cuando la misma entrada se vuelve a activar por segunda vez. Cuando se produzca un fallo de alimentación la salida de control mantendrá el estado..

LD 00000FUN(13) DIFU

1500LD 1500AND NOT HR

OUT 15010000

LD 1500AND HR 0000 OUT 1502LD 1501LD 1502FUN(11) KEEP

HR 0000 LD HR 0000OUT 1000FUN(01) END

Soporte Técnico


PUERTA AUTOMÁTICADETECTOR ULTRASONIDOS (D.U.)

FOTOCÉLULA (FC) FINAL DE CARRERA (FC1)

FINAL DE CARRERA (FC2)

MANUAL-AUTOMATICO (M - A)

ABRIR MANUAL (Ab)

CERRAR MANUAL (C)

ASIGNACIÓN DE E/S

D.U. = 000.01FC = 000.03FC2 = 000.05FC1 = 000.07M - A = 000.09 off (M) on (A)Ab = 000.11C = 000.13

Apertura puerta = 10.00

Cierre puerta = 10.01

Soporte Técnico


PUERTA AUTOMÁTICA

DIFD 1501

DIFU 1500

( )

0003 0009

1500

10.00 1501 0009

0007 10.0110.00

0011 0009

0001 0009

1501

10.01 1500 0009

0013 0009

0005 10.0010.01

END

LD 0003AND 0009DIFD (14)

1501LD 1500LD 10.00AND NOT 1501AND 0009OR LDLD 0011AND NOT 0009OR LDAND NOT 0007AND NOT 10.01OUT 10.00LD 0001

AND 0009

DIFU (13)1500

LD 1501LD 1501AND NOT 1500

OR LDLD 0013AND NOT 0009OR LDAND NOT 0005AND NOT 10.00OUT 10.01END (01)

AND 0009

Soporte Técnico

CMP, FUN(20) /1

LA INSTRUCCIÓN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.

EN RELACIÓN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN, EXISTEN LOS FLAGS DEL SISTEMA:

— GR — EQ — LE

LOS PARÁMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A LAS ÁREAS: #, IR, SR, HR, TIM, CNT.

Soporte Técnico

CMP, FUN(20) /2

DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIÓN EN LA RAMA DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA CMP.

LAS CONSTANTES UTILIZABLES EN LA COMPARACIÓN PUEDEN SER TANTO

HEXADECIMALES (0…FFFF) COMO BCD (0…9999).

TRAS LA OPERACIÓN DE COMPARACIÓN SE ACTIVARÁ UNO SOLO DE LOS FLAGS GR, EQ, LE.

Soporte Técnico


POSICIONAMIENTO CON ENCODER

Se pretende posicionar un eje partiendo de la posición que nos marca un encoder.

El sistema consiste en movimientos repetitivos de una longitud determinada en el DM 0000.

El relé 25200 pone a “0” el contador de alta velocidad del Autómata. Se activa cada vez que iniciamos una maniobra.

En el DM 0001 guardamos la posición en la cual queremos que el motor baje de velocidad para posicionarse mejor.

La salida 1000 pone en marcha el motor, la 1001 activa la velocidad lenta y la 1002 la rápida.

Soporte Técnico


SELECCIONES DEL CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD

(Estas selecciones son efectivas después de transferirlas al PLC y en la siguiente operación)

Soporte Técnico


POSICIONAMIENTO CON ENCODER

DIFU 01500

0000000000

0150025200

00000CMP230

D000025507

1000

CMP230

D0001

00000

25505

25505

1001

1002

00002

00004

00008

00016 ( )END

LD 00000

LD 1500

AND 25507

OUT 25200

DIFU (13)1500

END (01)

LD 00000OUT TR 00CMP (20)

230DM 0000

LD TR 00

OUT 1000LD 00000OUT TR 00CMP (20)

230DM 0001

LD TR 00AND 25505

OUT 1001LD TR 00

OUT 1002

AND NOT 25505

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