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AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU

F.I.

Docente: Ing. Guillermo Coz Gonzales

Materia: Diseo de Maquinas

Tema: Centroides y centrodas de un mecanismo

Alumno: Castaeda lanos !os" !#ordan

Ciclo: I$

%&'(

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I. INTRODUCCION

)n centro instant*neo o centro es un +unto en el que no se tiene ,elocidad

relati,a entre dos esla-ones de un mecanismo en un ese instante.

Con recuencia se +ueden localizar +or sim+le o-ser,aci/n de la igura o

mecanismo0 como +or e1em+lo una articulaci/n de +asador. Tam-i"n )na ,ez

que se encuentran algunos centros instant*neos se +ueden localizar otros.

Mediante este conce+to se analiza cada esla-/n como si estu,iera

e2+erimentando rotaci/n +ura.

II. OBJETIVOSos o-1eti,os a cum+lir ser*n:

3 4ealizar un diagrama cinem*tico3 ocalizar los centros instant*neos

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III. MARCO TEORICO

III.I Centro Instantneo)n centro instant*neo se deine como un +unto com5n a dos cuer+os en

mo,imiento +lano que tiene la misma ,elocidad instant*nea en cada cuer+o.

os centros instant*neos en ocasiones tam-i"n se denominan centros o +olos.

6uesto que se requieren dos cuer+os o esla-ones +ara crear un centro

instant*neo0 se +ude +redecir con acilidad la cantidad de centros instant*neosque se +uede es+erar en cualquier con1unto de esla-ones. a /rmula +ara la

com-inaci/n de ncosas tomadas de r a la ,ez es:

Algunos centros instant*neos son encontrados +or ins+ecci/n con solo la

deinici/n del centro instant*neo. 7n general0 los centros instant*neos se

mo,er*n a nue,as u-icaciones conorme el mecanismo cam-ia de +osici/n0

+or lo cual el ad1eti,o de instantneo.

III.II Local!ac"n #e centros Instantneos7n un an*lisis t8+ico0 es raro que se utilicen todos los centros instantantenos.9o

o-stante0 se de-er8a conocer el +roceso de localizaci/n de cada centro +orque

se +odr8a utilizar cualquier centro.

Centros 6rinci+ales

Algunos centros instant*neos se localizan sim+lemente e2aminando el

mecanismo. Dic#os centros se conocen como centros +rinci+ales0 +ara

u-icarlos se de-en seguir las siguientes reglas:

'. Cuando dos esla-ones est*n conectados +or una uni/n de +erno0 el

centro instant*neo que une los dos esla-ones es este +unto +i,ote. a

+rimera regla se ilustra en la igura %.a.%. 7l centro instant*neo de dos esla-ones en contacto de rodamiento sin

deslizamiento se u-ica en el +unto de contacto. a segunda regla se

ilustra en la igura %.-.

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. 7l centro instant*neo de dos esla-ones en contacto de deslizamiento en

l8nea recta est* en el ininito0 en direcci/n +er+endicular a la direcci/n de

deslizamiento. a tercera ley se ilustra en la igura %.c.;. 7 centro instant*neo de dos esla-ones con un contacto de

deslizamiento com+leto se encuentra en alg5n lado de la l8nea normal a

la direcci/n del deslizamiento. a cuarta regla se ilustra en la igura %.d.

III.III Da$ra%a De Centros Instantneos)n diagrama de centros instant*neos es una t"cnica gr*ica que se utiliza +ara

u-icar tanto los centros instant*neos0 que ya se #ayan localizado0 como

aquellos que aun necesitan deinirse. As8 mismo0 seala las com-inaciones de

centros instant*neos que es +osi-le utilizar en la a+licaci/n del teorema de

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IV. DESARROLLO DEL TEMA

& Centro#es

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V. B'lo$ra()a

& Da*# +. M,s!-a Ma/0nas , Mecans%o c0arta e#c"n.

&

VI. ANE1OS

6lanos