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AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU
F.I.
Docente: Ing. Guillermo Coz Gonzales
Materia: Diseo de Maquinas
Tema: Centroides y centrodas de un mecanismo
Alumno: Castaeda lanos !os" !#ordan
Ciclo: I$
%&'(
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I. INTRODUCCION
)n centro instant*neo o centro es un +unto en el que no se tiene ,elocidad
relati,a entre dos esla-ones de un mecanismo en un ese instante.
Con recuencia se +ueden localizar +or sim+le o-ser,aci/n de la igura o
mecanismo0 como +or e1em+lo una articulaci/n de +asador. Tam-i"n )na ,ez
que se encuentran algunos centros instant*neos se +ueden localizar otros.
Mediante este conce+to se analiza cada esla-/n como si estu,iera
e2+erimentando rotaci/n +ura.
II. OBJETIVOSos o-1eti,os a cum+lir ser*n:
3 4ealizar un diagrama cinem*tico3 ocalizar los centros instant*neos
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III. MARCO TEORICO
III.I Centro Instantneo)n centro instant*neo se deine como un +unto com5n a dos cuer+os en
mo,imiento +lano que tiene la misma ,elocidad instant*nea en cada cuer+o.
os centros instant*neos en ocasiones tam-i"n se denominan centros o +olos.
6uesto que se requieren dos cuer+os o esla-ones +ara crear un centro
instant*neo0 se +ude +redecir con acilidad la cantidad de centros instant*neosque se +uede es+erar en cualquier con1unto de esla-ones. a /rmula +ara la
com-inaci/n de ncosas tomadas de r a la ,ez es:
Algunos centros instant*neos son encontrados +or ins+ecci/n con solo la
deinici/n del centro instant*neo. 7n general0 los centros instant*neos se
mo,er*n a nue,as u-icaciones conorme el mecanismo cam-ia de +osici/n0
+or lo cual el ad1eti,o de instantneo.
III.II Local!ac"n #e centros Instantneos7n un an*lisis t8+ico0 es raro que se utilicen todos los centros instantantenos.9o
o-stante0 se de-er8a conocer el +roceso de localizaci/n de cada centro +orque
se +odr8a utilizar cualquier centro.
Centros 6rinci+ales
Algunos centros instant*neos se localizan sim+lemente e2aminando el
mecanismo. Dic#os centros se conocen como centros +rinci+ales0 +ara
u-icarlos se de-en seguir las siguientes reglas:
'. Cuando dos esla-ones est*n conectados +or una uni/n de +erno0 el
centro instant*neo que une los dos esla-ones es este +unto +i,ote. a
+rimera regla se ilustra en la igura %.a.%. 7l centro instant*neo de dos esla-ones en contacto de rodamiento sin
deslizamiento se u-ica en el +unto de contacto. a segunda regla se
ilustra en la igura %.-.
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. 7l centro instant*neo de dos esla-ones en contacto de deslizamiento en
l8nea recta est* en el ininito0 en direcci/n +er+endicular a la direcci/n de
deslizamiento. a tercera ley se ilustra en la igura %.c.;. 7 centro instant*neo de dos esla-ones con un contacto de
deslizamiento com+leto se encuentra en alg5n lado de la l8nea normal a
la direcci/n del deslizamiento. a cuarta regla se ilustra en la igura %.d.
III.III Da$ra%a De Centros Instantneos)n diagrama de centros instant*neos es una t"cnica gr*ica que se utiliza +ara
u-icar tanto los centros instant*neos0 que ya se #ayan localizado0 como
aquellos que aun necesitan deinirse. As8 mismo0 seala las com-inaciones de
centros instant*neos que es +osi-le utilizar en la a+licaci/n del teorema de
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IV. DESARROLLO DEL TEMA
& Centro#es
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V. B'lo$ra()a
& Da*# +. M,s!-a Ma/0nas , Mecans%o c0arta e#c"n.
&
VI. ANE1OS
6lanos