Manual de usuario del Robot CuiCui

P R O Y E C T O C U I C U I

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R e v i s i n 1

ADVERTENCIA:

RIESGO DE AFIXIA Pequeas piezas.

No para nios menores de 3 aos.

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Contenido de la caja

1 Robot CuiCui.

1 Mando.

1 Manual de Usuario.

Cuidados y mantenimiento del Robot

Retirar las pilas del Robot si no se va a usar durante un periodo largo de tiempo (ms de

un mes), lo mismo para el Mando.

Limpie peridicamente el Robot con suavidad, con un pao limpio y hmedo.

Mantener el Robot alejado de la luz del sol y las fuentes de calor.

No dejar que el Robot entre en contacto con el agua o con otros lquidos.

No fuerce las ruedas o trate de detenerlas mientras el Robot se encuentre detenido o en

movimiento, esto puede ocasionar daos permanentes en el Robot.

Conserve la informacin del Manual de usuario como referencia a futuro.

Precauciones con las Pilas

Solo los adultos pueden colocar las pilas o recargarlas si es el caso.

Se recomienda utilizar exclusivamente pilas del mismo tipo o equivalentes.

No se deben mezclar distintos tipos de pilas o pilas nuevas y usadas.

Sustituir las pilas cuando el robot emita un tono de batera baja.

Sustituir las pilas del mando cuando vea que la luz verde no encienda o no funcione

correctamente.

Se deben insertar las pilas con la polaridad correcta.

Deshacerse de las pilas de forma segura.

No mezclar pilas recargables y no recargables.

Las pilas recargables tienen que retirarse del Robot antes de recargarse.

Solo los adultos pueden recargar las pilas Recargables.

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Requisitos de las pilas

Cuatro pilas alcalinas de 1,5 [V] AA (no incluidas) para el Robot.

Dos pilas alcalinas de 1,5 [V] AA (no incluidas) para el Mando del Robot.

Se recomienda el uso de pilas recargables, sobre todo las de NIMH (nquel e hidruro

metlico).

Colocar las pilas en el Robot y en el Mando

Comprobar que el interruptor de alimentacin est en OFF(apagado).

Desatornillar el tornillo que sujeta la tapa de las pilas (desatornillador tipo paleta no

suministrado).

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Retire las Pilas sin carga con ayuda de la cinta blanca.

Introducir las cuatro pilas nuevas teniendo cuidado con las polaridades, la forma es,

introducir las dos primeras segn la serigrafa de referencia ubicada en el fondo del

compartimiento, y finalmente introduzca las dos restantes en sentido contrarios a las dos

anteriores (Colocar las Pilas con la polaridad incorrecta puede daar al Robot).

Colocar la tapa de las pilas para cerrar el compartimiento y apretar el tornillo con un

desatornillador. Tenga presente posicionar la cinta blanca correctamente para poder

realizar una extraccin fcil de las pilas a futuro.

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Para el Mando, hacer el mismo procedimiento, con la diferencia que la tapa es a presin.

Conozca el mando del Robot CuiCui

El Mando del Robot funciona por transmisin infrarroja, la misma tecnologa que emplean la

mayora de controles remoto para los dispositivos electrnicos como televisores, radios, etc. Por lo

tanto para que haya una buena comunicacin entre el Robot y su mando, este debe apuntarlo

directamente a l como lo indica la figura.

Cada Robot posee un Cdigo de Identificacin, que corresponde a su Mando respectivo, por lo

tanto si utiliza un Mando con un cdigo distinto al Robot, no habr comunicacin y el Robot

ignorar la informacin recibida.

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Modo Programado

Modo Libre

Almacena comando Avanzar Avanza

Almacena comando Retroceder Retrocede

Almacena comando Girar Izquierda Gira hacia la Izquierda

Almacena comando Girar Derecha Gira hacia la Derecha

Borrar la Memoria No Disponible

Ejecutar la Programacin Almacenada No Disponible

Cambia a Modo Libre Cambia a Modo Programado

Almacena comando Meloda Emite una Meloda

Tabla 1.- Funcin de los Botones en cada Modo.

Modos del Robot CuiCui

El Robot CuiCui puede funcionar en dos modos distintos, los cuales se pueden utilizar en conjunto

o separados segn la actividad a realizar. Estos modos son:

Modo Libre (Teledirigido)

Este modo da la posibilidad de realizar movimientos libres con el Robot, como avanzar, retroceder,

girar hacia la izquierda o derecha, y tambin la posibilidad de emitir una meloda, ver Tabla 1

donde se muestran los comandos permitidos en este modo.

El Robot posee dos velocidades, una velocidad baja que permite realizar desplazamientos cortos,

como tareas de posicionamiento y otra alta, para desplazamientos largos donde se necesite que el

Robot se mueva rpidamente. Esto se logra manteniendo algn botn de desplazamiento

presionado por menos de 3 segundos para lograr una velocidad baja y si se mantiene pulsado por

ms tiempo pasa a velocidad alta.

Para lograr un buen funcionamiento en este modo recuerde mantener siempre el Mando

apuntando hacia el Robot y asegurar que la luz del mando se encuentre apagada.

Modo Programado

EL Robot se ha diseado como un robot de suelo sencillo adaptado para el plan de estudios de

nios entre cuatro y siete aos aproximadamente. Se pueden establecer programas de hasta 60

pasos, se entiende por un paso un movimiento avanzar/retroceder, un giro de 90 hacia la

izquierda/derecha, o emitir alguna meloda. Para trabajar en este modo la luz verde del mando

debe estar encendida.

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Al pasar del modo programado a modo libre y viceversa, la programacin en el Robot no es

borrada, lo que permite realizar actividades mezclando los dos modos sin problemas.

Programando tu Robot CuiCui

El Robot recibe las instrucciones del Mando, el cual para funcionar en Modo programado

debe estar encendida la Luz Verde. En la Tabla 1, se muestran los comandos que permite

este modo.

Al encender el Robot, la memoria de este se encuentra vaca, presionar < >, en este

momento producir un sonido de finalizacin de tarea, pero no se producir ningn

movimiento.

El usuario puede introducir una secuencia de pasos a travs del mando, las que sern

almacenados en la memoria del Robot, el cual emitir un tono por cada comando distinto

almacenado, si este tono no es escuchado, el paso no fue ingresado correctamente, por lo

tanto proceda a repetirlo.

Se puede almacenar un mximo de 60 pasos, despus de esto el robot emitir un tono de

memoria llena, no permitiendo el ingreso de nuevos datos.

Existe la posibilidad de agregar melodas durante la programacin presionando el botn

< >.

Al Presionar el botn < > borrar la memoria programada anteriormente.

Al presionar el botn < >, la unidad ejecutar todos los pasos almacenados en orden con

una pequea pausa entre cada paso.

Si desea ejecutar nuevamente la programacin anterior, apret nuevamente < >, esto la

repetir. Adems puede seguir agregando pasos a la programacin anterior si lo desea.

Cada comando < > o < > hace que la unidad se desplace 20.3 [cm] en la direccin

deseada.

Cada comando < > o < > hace que la unidad gire 90.

Una vez completada la secuencia de pasos, la unidad se detendr y se escuchar un sonido

de tarea finalizada.

Modo de configuracin y ejecucin de tareas ya programadas

En el modo programado, existe la posibilidad de reprogramar funciones predefinidas de fbrica, o

ejecutar acciones preestablecidas en la programacin del Robot. Para entrar en este modo de

configuracin debe:

Presionar < > hasta que escuche dos tonos idnticos.

Luego presione la combinacin de comandos para realizacin la configuracin en el Robot

o para que realice alguna actividad, ver Tabla 2 sobre combinaciones y su efecto como

configuracin o actividad.

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Actividad

Secuencia de comandos Descripcin

El CuiCui Baila Conga

Configuracin

Calibra al CuiCui

Tabla 2.-Tabla de Combinaciones para que el Robot realice alguna

actividad o puede ser configurado.

Modo inactivo de bajo consumo

Si no se utiliza el Robot durante 5 minutos, se escuchar una meloda y se pondr en modo

de sueo (bajo consumo). En este modo, se consume muy poca energa y las vida de las

pilas se prolonga

Para poder despertar al Robot del Modo de sueo se debe mantener presionado cualquier

botn del mando por un cierto tiempo, hasta que emita una meloda de que indica que se

encuentra operativo nuevamente.

Con respecto al Mando, si este no es utilizado durante ms de 5 min y este se encuentra

en modo de programado (Luz verde encendida), el mando apagar la Luz Verde (pasa a

Modo Libre) para prolongar la vida de las bateras.

Resolucin de problemas

EL Robot CuiCui es un juguete de precisin que ha sido diseado para que lo usen nios de corta

edad. Sin embargo, no est concebido para que lo lancen, pisoteen o le den un uso inapropiado.

Su uso est destinado para ser utilizado solamente en salas de clases o lugares cerrados. Lugares

con mucha luz solar pueden bloquear la comunicacin del Mando con el Robot.

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Problema Solucin

El Robot CuiCui no funciona

Comprobar que el interruptor de alimentacin est en ON (endendido).

Verificar que las pilas estn puestas correctamente.

Sustituir las pilas por otras nuevas.

Comprobar que los contactos de las pilas estn limpios.

Comprobar que los contactos de las pilas estn limpios.

El Mando no enciende la luz verde

al presionar

Verificar que las pilas estn puestas correctamente.

Sustituir las pilas por otras nuevas.

Comprobar que los contactos de las pilas estn limpios.

El Robot emite la meloda de inicio al encenderse pero no responde al Mando

Asegrese que el Cdigo de identificacin del Mando coincida con el Robot.

Dirija el Mando correctamente al Robot.

Si la Luz del Sol le da directamente al Robot esto puede provocar que no reciba correctamente los comandos del Mando.

El Robot emite dos tonos continuamente en la ejecucin de alguna actividad o estando

detenido

Esto quiere decir que la batera del Robot esta baja, por lo tanto reemplace las pilas o Recrguelas si es el caso.

El Robot CuiCui no se desplaza Correctamente, se desva cuando avanza o retrocede, o no gira

los 90 grados

Observar si hay objetos extraos en las ruedas.

Comprobar que la superficie no presente irregularidades que pueden detener el avance normal del Robot.

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Especificaciones

El Robot CuiCui se ha diseado para realizar los movimientos ms precisos posibles. Sin embargo,

debido a las tolerancias naturales de la produccin en masa, no podemos realizar aseveraciones

ms all de los siguientes puntos. Observar que su Robot funcionar mejor sobre una superficie

limpia y sin baches.

Movimiento Avanzar/Retroceder 203 [mm] 3 [mm]

Giro Izquierda/Derecha 90 2

Velocidad de movimiento (Modo Programado) 70 [mm/s]

Velocidad de movimiento (Modo Libre) 100[mm/s]

Pilas Robot CuiCui 4 pilas alcalinas AA

Pilas Mando 2 pilas alcalinas AA

Duracin de la batera (Modo Standby) 168 [Hrs]

Duracin de la batera (Modo Run) 3 [Hrs]