Guía Inicio Distributed Safety

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    SIEMENS Primeros pasos

    PRIMEROS PASOS PARA CREAR UN PROYECTO STEP 7CON DISTRIBUTED SAFETY

    1.-Insertar un SIMATIC S7 300 o 400, entrar en el HW-Config y en las propiedadesde la CPU, habilitar la opcin de que la CPU contiene programa de seguridad,opcin que estar deshabilitada hasta que no pongamos una contrasea.

    2.-Indicar en que rango de nmeros de FBs y DBs que va a utilizar el software, paralos bloques que el crea AUTOMTICAMENTE.

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    3.- Se aade la periferia al proyecto, de igual modo que se aade la periferiaestndar, a cualquier otra CPU (ya sea centralizada o descentralizada).

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    4.-Para configurar las tarjetas se entra en la ltima pestaa, Inputs, y se configuraadecuadamente.

    5.-De igual modo las propiedades de las tarjetas de salida.

    Se indica si quieres unaevaluacin 1oo2 (conredundancia de canal) 1oo1(no redundante)

    Tiempo de monitorizacin. Cada cuanto tiempose evala la tarjeta. Y el tiempo durante el quela tarjeta espera una respuesta de la CPU, porlo que debe ser superior al tiempo del OB35.

    Hay que activarlo sipara tener undiagnstico en cada

    canal de la tarjeta.

    Poner el tipo de conexionado en caso de tenerredundancia de canal 1oo2.2-Chann(doble canal)2-Chann Noneq(doble canal antivalente)1-Chann

    Si ponemos doble canal indicar discrepancia,

    1.- Habilitar el diagnostico.2.- Definir categora a alcanzar.3.- Periodicidad de muestreo de las salidas digitales.

    IMPORTANTE:Se deben configurar losswichtes traseros de la tarjetacon la direccin lgica.

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    6.-Configuracin de entradas para los nuevos MLFBs.

    7.-Configuracin de salidas para los nuevos MLFBs (de forma anloga).

    Poner esta configuracin enlas tarjetas (switches)

    Tiempo de supervisin,igual que el anterior

    Propiedades de los canales. Igual que laanterior configuracin.

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    8.- Siguiente paso es el de guardar y compilar. Al ejecutar la compilacin de laconfiguracin hardware automticamente se genera los datos de sistema como eshabitual, y adems se generan una serie de FBs y DBs de seguridad, encargados dela gestin de periferia y en el caso de los DBs, funcionarn como driver de cada unade las tarjetas de seguridad configuradas, como se puede apreciar en sussimblicos.

    9.- Insertar una funcin y elegir el tipo de lenguaje CALL F.

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    10.- Insertar el OB35 y hacer una llamada a la funcin definida como CALL F.

    11.- Insertar una funcin y programarla con leguaje KOP-F o FUP-F, dondeprogramaremos el iniciode nuestro programa de seguridad.

    Entrar en el editor KOP/AWL/FUPy programar el bloque con las instruccionesdisponibles en el catlogo, y con los bloques F-Applications Blocks.

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    12.- Siguiente paso consiste en definir y configurar el programa Safety.

    13.- Debemos asociar la funcin que programamos como inicio del programaseguro, con la otra funcin definida como CALL F. Esto lo haremos con el botn.

    Runtime Groups, una vez asociadas, programaramos las funciones de seguridadnormalmente, tras lo cual podramos compilar y cargar el programa en la CPU.

    1.- Runtime Groups

    2.- Compile.

    3.- Download.

    Firma de seguridad

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    Apndice:Esquema de funcionamiento de los programas seguro y estndar en la CPU:

    Asociacin de blo ues