Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d

7/21/2019 Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d

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Guia de montaje de la Prusa 2

Tutorial de la Prusa 2 (Click para ampliar)

Contenido

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1 Introduccin

2 Electrnica

o 2.1 Descripcin de la electrnica: RAMPS 1.2

o 2.2 Probando la electrnica: Descarga del firmware hola mundo

o 2.3 Descargando Firmware para la impresin 3D: Sprinter

o 2.4 Probando el software de impresin: Pronterface

o 2.5 Preparando la fuente de alimentacin

o 2.6 Soldando los conectores de los motores paso a paso

o 2.7 Probando un motor

o 2.8 Ajustando la corriente de los motores

o 2.9 Tocando la marcha imperial con los motores

o 2.10 Preparando los finales de carrera

o 2.11 Comprobando los finales de carrera

3 Preparativos

o 3.1 Preparacin de las poleas

o 3.2 Aplanando los ejes de los motores

o 3.3 Poleas y Correas

o 3.4 Dando un vistazo general a las piezas impresas de la Prusa 2
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o 3.5 Empotrando tuercas

4 Montaje del eje x

o 4.1 Piezas necesarias y montaje del carro

o 4.2 Montando las barras lisas

o 4.3 Montando el resto de elementos

o 4.4 Poniendo la correa

o 4.5 Probando el eje x: Marcha imperial!

o 4.6 Calibrando el eje X

5 Montaje del chsis bsico

o 5.1 Preparando las piezas

o 5.2 Tringulo lateral

o 5.3 Segundo tringulo lateral

o 5.4 Frontal

o 5.5 Partes trasera y superior

o 5.6 Terminando el chsis bsico

6 Montaje del eje Y

o 6.1 Montaje inicial

o 6.2 Preparando la base del eje y

o 6.3 Poniendo la correa del eje y

o 6.4 Probando el eje y: Marcha imperial

7 Montaje del eje Z

o 7.1 Poniendo los motores del eje z

o 7.2 Terminando el eje z

o 7.3 Probando el eje z: Marcha imperial

o 7.4 Calibrando el eje z

8 Mi mquina CNC

o8.1 Colocando la electrnica

o 8.2 Cableando los motores

o 8.3 Montando los finales de carrera

o 8.4 Probando el funcionamiento

o 8.5 Los comandos G-code

o 8.6 Programando la mquina CNC

o 8.7 Generando gcodes

o 8.8 Imprimiendo en vaco

9 La base caliente
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Empotrando_tuercashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Empotrando_tuercashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Piezas_necesarias_y_montaje_del_carrohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Piezas_necesarias_y_montaje_del_carrohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_las_barras_lisashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_las_barras_lisashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_el_resto_de_elementoshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_el_resto_de_elementoshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_x:_.C2.A1Marcha_imperial.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_x:_.C2.A1Marcha_imperial.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_Xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_Xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_las_piezashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_las_piezashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Segundo_tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Segundo_tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Frontalhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Frontalhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Partes_trasera_y_superiorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Partes_trasera_y_superiorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_inicialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_inicialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_la_base_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_la_base_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correa_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correa_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_y:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_y:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_los_motores_del_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_los_motores_del_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_z:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_z:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Mi_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Mi_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_la_electr.C3.B3nicahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_la_electr.C3.B3nicahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cableando_los_motoreshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cableando_los_motoreshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_los_finales_de_carrerahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_los_finales_de_carrerahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_funcionamientohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_funcionamientohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Los_comandos_G-codehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Los_comandos_G-codehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Programando_la_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Programando_la_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Generando_gcodeshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Generando_gcodeshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Imprimiendo_en_vac.C3.ADohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Imprimiendo_en_vac.C3.ADohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#La_base_calientehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#La_base_calientehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#La_base_calientehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Imprimiendo_en_vac.C3.ADohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Generando_gcodeshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Programando_la_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Los_comandos_G-codehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_funcionamientohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_los_finales_de_carrerahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cableando_los_motoreshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_la_electr.C3.B3nicahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Mi_m.C3.A1quina_CNChttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_z:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_los_motores_del_eje_zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Zhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_y:_Marcha_imperialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correa_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_la_base_del_eje_yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_inicialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_Yhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Terminando_el_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Partes_trasera_y_superiorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Frontalhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Segundo_tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Tri.C3.A1ngulo_lateralhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_las_piezashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_ch.C3.A1sis_b.C3.A1sicohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_el_eje_Xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_el_eje_x:_.C2.A1Marcha_imperial.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_la_correahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_el_resto_de_elementoshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_las_barras_lisashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Piezas_necesarias_y_montaje_del_carrohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montaje_del_eje_xhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Empotrando_tuercas


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o 9.1 Colocando la base caliente

o 9.2 Soldando la electrnica de la base

o 9.3 Cableando

o 9.4 Termistor: Midiendo la temperatura

o 9.5 Colocando el termistor. Configuracin

o 9.6 Probando la base

o 9.7 Finalizando la base

10 El extrusor

o 10.1 Conociendo el extrusor

o 10.2 Preparando las piezas del extrusor

o 10.3 Montando el cuerpo

o 10.4 Comprobando la traccin del extrusor

o 10.5 Calibrando extrusor

o 10.6 Poniendo el hot-end

o 10.7 Colocando y cableando el extrusor

o 10.8 La primera extrusin

11 Imprimiendo!

o 11.1 Ajustando la altura

o 11.2 Primera impresin

o 11.3 Final de esta saga: Ha nacido un Jedi!

12 Evolucionando la Prusa!

13 Descargas

14 Autor

15 Licencia

16 Crditos

17 Sobre este tutorial

18 Enlaces

19 Noticias

Introduccin

Video tutoriales para la construccin de una Impresora 3D de tipoPrusa Mendel iteracin 2.

Adems de construir la Prusa, se introducen ideas y conceptos, y sobre todo el porqu de

muchas cosas. En ellos se ha sintetizado gran parte del conocimiento generado en la lista

delproyecto clone wars.

Te recomiendo que vayas viendo los vdeos uno a uno , segn estn ordenados en esta wiki.La coleccin completa est accesible en estalista de reproduccin.
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itle=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cr.C3.A9ditoshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Sobre_este_tutorialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Sobre_este_tutorialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Enlaceshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Enlaceshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Noticiashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Noticiashttp://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Iteraci%C3%B3n_2http://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Iteraci%C3%B3n_2http://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Iteraci%C3%B3n_2http://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_warshttp://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_warshttp://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_warshttp://www.youtube.com/playlist?list=PL5214FB3136B7E69Ahttp://www.youtube.com/playlist?list=PL5214FB3136B7E69Ahttp://www.youtube.com/playlist?list=PL5214FB3136B7E69Ahttp://www.youtube.com/playlist?list=PL5214FB3136B7E69Ahttp://asrob.uc3m.es/index.php/Proyecto:_Clone_warshttp://asrob.uc3m.es/index.php/Clone_wars:_Prusa_Iteraci%C3%B3n_2http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Noticiashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Enlaceshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Sobre_este_tutorialhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cr.C3.A9ditoshttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Licenciahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Autorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Descargashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#.C2.A1Evolucionando_la_Prusa.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Final_de_esta_saga:_Ha_nacido_un_Jedi.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Primera_impresi.C3.B3nhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Ajustando_la_alturahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#.C2.A1Imprimiendo.21http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#La_primera_extrusi.C3.B3nhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_y_cableando_el_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Poniendo_el_hot-endhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Calibrando_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Comprobando_la_tracci.C3.B3n_del_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Montando_el_cuerpohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Preparando_las_piezas_del_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Conociendo_el_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#El_extrusorhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Finalizando_la_basehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Probando_la_basehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_el_termistor._Configuraci.C3.B3nhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Termistor:_Midiendo_la_temperaturahttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Cableandohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Soldando_la_electr.C3.B3nica_de_la_basehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Guia_de_montaje_de_la_Prusa_2#Colocando_la_base_caliente


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Todas las fotos del tutorial, en G+

Electrnica

Descripcin de la electrnica: RAMPS 1.2

Video Tutorial (1/63)

La ramps 1.2 (Click para ampliar) Arduino Mega + Ramps (Click para ampliar)

Detalle del zcalo para colocar fcilmente el mosfet de la

base caliente (Click para ampliar)Mosfet en su zcalo (Click para ampliar)

Descripcin: Se muestra la Ramps 1.2 y se habla genricamente sobre los tipos de

electrnica para las impresoras 3D. Las dos grandes familias de placas son:

Ramps. Actualmente existen las versionesramps 1.2(mostrada en este

tutorial),Ramps 1.3yRamps 1.4. Los detalles cambian, pero la idea es la misma para

todas ellas. Todo lo que se comenta para la 1.2 es vlido para las otras
https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5771586254571654305https://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5771586254571654305http://www.youtube.com/watch?v=52wb_QHu6zghttp://www.youtube.com/watch?v=52wb_QHu6zghttp://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shieldhttp://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shieldhttp://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05345.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05344.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05343.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05342.JPGhttp://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2http://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shieldhttp://www.youtube.com/watch?v=52wb_QHu6zghttps://plus.google.com/u/0/photos/109138697406392447933/albums/5771586254571654305


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Sanguinololu

Tareas a Realizar:

Soldar la electrnica

Poner un zcalo de 3 pines hembra para el mosfet de la base caliente. En las RAMPs

es el componente Q3.

Colocar un disipador al mosfet

Soldar los pines de los pololu y colocarlos en la placa

Probando la electrnica: Descarga del firmware hola mundo


Fig 1: El Arduino MEGA (Click para ampliar)

Fig 2: Seleccionando el puerto serie donde est conectado

el Arduino Mega. Plataforma: Ubuntu Linux 11.10 ( Click

para ampliar)

Fig 3: Seleccionando la placa Arduino Mega 2560 (Click
http://reprap.org/wiki/Sanguinololuhttp://reprap.org/wiki/Sanguinololuhttp://www.youtube.com/watch?v=i58DD2mFSiMhttp://www.youtube.com/watch?v=i58DD2mFSiMhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-3.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-2.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-1.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05359.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=i58DD2mFSiMhttp://reprap.org/wiki/Sanguinololu


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para ampliar) Fig 4: Abriendo el ejemplo "blink" para descargar en el

Arduino Mega (Click para ampliar)

Fig 5: Ejemplo blink descargado en el arduino Mega

(Click para ampliar)

Fig 6: Descargando en la Ramps 1.2 + Arduino mega


Descripcin: Tenemos que comprobar que somos capaces de descargar firmware en la

electrnica de nuestra impresora. Con esto nos aseguramos de que la electrnica

funciona, de que el software en el pc est correctamente instalado y que sabemos cmo

descargar firmware.

Tareas a realizar:

Instalar el entorno de Arduino 22. Est disponible enla pgina de descarga de

Arduino. Existen version ms actuales pero comenzaremos con esta versin que es

con la que tenemos probado todo el firmware. Luego, cuando la impresora funcione

correctamente, ser el momento de actualizarse a nuevas versiones.

Conectar el arduino Mega al PC (Figura 1). Slo el Arduino. La ramps de momento

no. Queremos comprobar que el Arduino Mega funciona correctamente

Seleccionar el Puerto serie en la opcin tools/Serial Port(Figura 2). En Linux ser el

dispositivo /dev/ttyAC0. En Windows ser COMx, donde x es un nmero. En MAC....
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05360.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-arduino-4.pnghttp://arduino.cc/en/Main/Softwarehttp://arduino.cc/en/Main/Software


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Seleccionar el Arduino Mega 2560 en la opcin tools/Board/Arduino Mega

2560(Figura 3).

Abrir el ejemplo Blink" que est en File/Examples/1.Basic/Blink (Figura 4).

Descargar el ejemplo en el Arduino Mega (Figura 5). Pulsando en la opcin

de Upload. Al cabo de unos segundo el led del Arduino Mega deber parpadear.

Probar a descargar en el conjunto Arduino Mega + Ramps (Figura 6). Como la

Ramps la hemos soldado nosotros, es importante hacer las pruebas por separado.

Primero comprobar que el Arduino Mega funciona (pasos anteriores). Ahora se coloca

la Ramps encima del Arduino Mega y se descarga el ejemplo Blink. Debera poner

cargarse. Con esto nos aseguramos de que Nuestra electrnica est lista para

descargar el Firmware de la impresora.

Descargando Firmware para la impresin 3D: Sprinter


Fig 1: La ramps con el firmware Sprinter (super-estable) cargado.

Lista para conectarse al PC (Click para ampliar) Fig 2: Configurando el Sprinter (Click para

ampliar)

Descripcin: Se habla sobre los dos firmwares ms importantes que existen hoy en

da:SprinteryMarlin. Seleccionaremos una versin estable de Sprinter(muy probada en

laimpresora R3), la configuraremos para la RAMPS 1.2 y la descargaremos.

Tareas a realizar:

Bajar elSprinter Super-estable(Est en la pgina de R2-reloaded).

Descomprimirlo y copiar la carpeta Sprinteren el

directorio/home/usuario/Sketchbooken Linux. Para los sistemas operativas MAC y
http://www.youtube.com/watch?v=-ZSyjFQfha4http://www.youtube.com/watch?v=-ZSyjFQfha4https://github.com/kliment/Sprinterhttps://github.com/kliment/Sprinterhttps://github.com/kliment/Sprinterhttps://github.com/ErikZalm/Marlinhttps://github.com/ErikZalm/Marlinhttps://github.com/ErikZalm/Marlinhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Prusa_Mendel_Iteraci%C3%B3n_2:_R3http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Prusa_Mendel_Iteraci%C3%B3n_2:_R3http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Prusa_Mendel_Iteraci%C3%B3n_2:_R3http://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/R2-Reloaded-Sprinter-Superestable-0.2.ziphttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/R2-Reloaded-Sprinter-Superestable-0.2.ziphttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/R2-Reloaded-Sprinter-Superestable-0.2.ziphttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Prusa-tut-Sprinter-firmware-arduino.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05361.JPGhttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/R2-Reloaded-Sprinter-Superestable-0.2.ziphttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Prusa_Mendel_Iteraci%C3%B3n_2:_R3https://github.com/ErikZalm/Marlinhttps://github.com/kliment/Sprinterhttp://www.youtube.com/watch?v=-ZSyjFQfha4


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Windows ir a la opcin File/preferences y mirar el directorio en la caja sketch book

location.

Arrancar el entorno de arduino y abrir el firmware desde la

opcin File/Sketchbook/Sprinter

Configurar la electrnica en la pestaa configuration.h. En el ejemplo del tutorial es la

RAMPS 1.2. Para ello modificar esta lnea con el cdigo correspondiente a la

electonica:#define MOTHERBOARD 3 (Para la RAMPs 1.3 Ramps 1.4 usar el

nmero 33. La ramps 1.4 no est en los comentarios, pero funciona igual que la 1.3)

Descargar el firmware en la electrnica

Ya tenemos la electrnica lista para conectarla al PC

Probando el software de impresin: Pronterface


Fig 1: El pronterface en accin. Se acaba de establecer la conexin con la electrnica (Click para ampliar)

Descripcin: Se presenta el programa que utilizaremos para imprimir: el Pronterface y se

comprueba que se conecta con la electrnica. Se explica brevemente la interfaz del

pronterface. Ya se tiene todo listo para probar la electrnica desde el PC.

Tareas a realizar:

Descargareste archivo con el Printrun(Pronterface). Descomprimir la carpeta en un

directorio de trabajo.

Conectar la electrnica al PC

Arrancar el pronterface (Ejecutar archivo pronterface.py)

Seleccionar el puerto serie
http://www.youtube.com/watch?v=WHtx_jrCsB8http://www.youtube.com/watch?v=WHtx_jrCsB8http://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.ziphttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.ziphttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.ziphttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Printer-interface-screenshot.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Printer-interface-screenshot.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Printer-interface-screenshot.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Printer-interface-screenshot.pnghttp://www.iearobotics.com/downloads/2012-08-31-R2-Reloaded/Printrun-2012-04-02-SF50-R2-Reloaded.ziphttp://www.youtube.com/watch?v=WHtx_jrCsB8


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Seleccionar la velocidad: 115200

Pulsar el botn de connect. En zona de la derecha aparecer el mensaje:

Connecting...

ok T:5 B:0

Printer is now online.

Comprobar el pronterface puede abrir un archivo STL. Seleccionar la opcin File/Open

Ir a la carpeta test y abrir el archivo cube-20-20-10.stl

Preparando la fuente de alimentacin


Fig 1: Especificaciones de mi fuente de alimentacin.

Alimentacin de 12v y al menos 15A (Click para ampliar)

Fig 2: La fuente de alimentacin lista para usarse con la

Ramps 1.2 (Click para ampliar)

Fig 3: Trozo del clip usado para Fig 4: Insertando el trozo de clip para
http://www.youtube.com/watch?v=2kOoVW4Nyashttp://www.youtube.com/watch?v=2kOoVW4Nyashttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05376.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05375.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05371.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05370.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=2kOoVW4Nyas


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trucar

la fuente ATX (Click para ampliar)

trucar

la fuente ATX (Click para ampliar)

Fig 5: Conector molex de la fuente ATX trucado con el

trozo de clip (Click para ampliar)

Fig 6: Cables de 12v (amarillo) y masa (negro) de la

fuente ATX, con los terminales soldados para conectarlo a

las 2 clemas de alimentacin de la RAMPs 1.2 (Click para

ampliar)

Fig 7: Conexion de la fuente ATX a la clema de la

RAMPs 1.2 (Click para ampliar)

Fig 8: La RAMPS 1.2 conectada la fuente ATX. Lista

para funcionar (Click para ampliar)

Descripcin: Se describe cmo preparar y probar la fuente de alimentacin para la

impresora 3D. Normalmente se utiliza unafuente ATXde PC. Son necesarios 12v y al

menos una corriente de 15A

Tareas a realizar:
http://es.wikipedia.org/wiki/ATXhttp://es.wikipedia.org/wiki/ATXhttp://es.wikipedia.org/wiki/ATXhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05374.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05373.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05372.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05377.JPGhttp://es.wikipedia.org/wiki/ATX


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Para electronicas RAMPS: Cortar el conector molex de 4 vas que tiene 2 cables

negros y 2 amarillos (12v). Soldar terminales en los extremos (opcional) y conectarlo a

las clemas. En la Ramps 1.2 slo se conectan 2 cables, mientras que en la ramps 1.3

se conectan los 4 (2 amarillos y 2 negros).

Para la Sanguinololu se conecta directamente este conector molex a la electrnica

Trucar la fuente ATX: Para que funcione es necesario conectar el cable verde del

conector molex grande (20 pines) con el negro. Esto se hace fcilmente con un trozo

de clip

Enchufar la fuente a la red, encenderla y comprobar que el ventilar se mueve. Ya

tenemos la fuente lista!

Soldando los conectores de los motores paso a paso


Fig 1: Material Necesario: Motor Paso a Paso Nema 17,

tira de 4 pines hembra y 4 trozos de termorretrcil de

1.5cm (Click para ampliar)

Fig 2: Colocacin de los cables para soldar el conector

http://www.youtube.com/watch?v=ZFNC-MCz4Iohttp://www.youtube.com/watch?v=ZFNC-MCz4Iohttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05380.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05379.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=ZFNC-MCz4Io


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Fig 3: Conector soldado y terminado. Listo para probar el

motor! (Click para ampliar)

Fig 4: Comprobando las conexiones con la prueba del

"led" (Click para ampliar)

Descripcin: Se describen los motores paso a paso y se suelda un conector en uno de

ellos. Se comprueban las conexiones observando la corriente inducida en un led. Los

motores los he comprado enxyz printers. Son NEMA 17.

Tareas a realizar:

Tener 1 motor paso a paso NEMA 17

Preparar resto de material: una tira de 4 pines hembra, 4 trozos de termorretrctil de

1.5cm, soldador y estao.

Estaear los cables del motor

Introducir el termorretrctil (no calentar todava)

Estaear los 4 pines hembra

Unir los cables a los pines. Colores para los motores de XYZ printers: Amarillo, Azul,

Verde y Rojo.

Comprobar las conexiones conectando un led entre los cables verde y rojo. Girar el

motor con la mano y comprobar que se enciende el led. Repetirlo con los cables

amarillo y azul. La polaridad del led da igual (se puede conectar en cualquier sentido).

Nuestro motor estar listo para conectarlo a la electrnica y moverlo con el

Pronterface!! (prximo tutorial)

Probando un motor

http://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.htmlhttp://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.htmlhttp://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.htmlhttp://www.youtube.com/watch?v=1OrBn-QaknUhttp://www.youtube.com/watch?v=1OrBn-QaknUhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05388.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05381.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=1OrBn-QaknUhttp://xyzprinters.com/electronics/89-stepper-motor.html


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Fig 1: Material necesarios: Ramps, polmetro, motor paso

a paso y fuente de alimentacin (Click para ampliar)

Fig 2: Conexionado para ajustar la corriente. El polmetro

se pone en serie con el cable de 12v, configurado en modo

ampermetro (Click para ampliar)

Fig 3: Esquema de conexionado del ampermetro para ajustar la corriente de los motores ( Click para ampliar)

Descripcin: Se describe el procedimiento para ajustar la corriente de los motores paso a

paso. Es muy importante hacerlo para que no consuman demasiado y as no se caliente ni

se rompan los drivers. Si la corriente es muy pequea el motor puede perder pasos.

Tareas a realizar:

Conectar el motor del eje X

Conectar la ramps al PC Conectar la ramps a la fuente de alimentacin
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Midiendo-corriente-motores.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05392.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05391.JPG


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Poner el polmetro en serie con el cable de 12 que viene de la fuente de alimentacin,

como se muestra en la figura 3.

Encender la fuente de alimentacin. Se ver el consumo cuando no hay motores

funcionando, que es de unos 75mA.

Arrancar el pronterface y darle a que se mueva el motor del eje x

En el polmetro se ver la corriente total consumida (Corriente del motor + los 75mA)

Mover el potencimetro hasta que la corriente del motor sea de 200mA.

Apagar la fuente. Sacar el pololu y conectar otro, para ajustar la corriente del eje Y,

tambin a 200mA

La corriente del eje z la ajustaremos a 400mA

La corriente del extrusorla ajustaremos a 400mA

Tocando la marcha imperial con los motores


Fig 1: Los tres motores de los ejes x,y,z conectados a la ramps. Listos para tocar la marcha imperial!! (Click para

ampliar)

Descripcin: Se van a mover 3 motores a la vez para comprobar que todo funciona bien.

Para ello se enviar a la electrnica un fichero .gcode con la marcha imperial. Los motores

empezarn a moverse y se podr escuchar la famosa meloda de la guerra de las galaxias.
http://www.youtube.com/watch?v=IY0TE7mvGs4http://www.youtube.com/watch?v=IY0TE7mvGs4http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05390.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05390.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05390.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05390.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=IY0TE7mvGs4


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Tareas a realizar:

Colocar todos los drivers pololu con las corrientes ajustadas

Conectar los motores de los ejes x,y,z

Conectar la ramps al PC y alimentarla con la fuente

Arrancar el pronterface y comprobar que los motores se mueven aisladamente

Ir a File/Open y abrir el ficheroimperial.gcode, que est en la carpeta Test.

Pulsar el botn de Print

Preparando los finales de carrera


Fig 1: Uno de los finales de carrera ya montado ( Click

para ampliar)

Fig 2: Conexiones en el final de carrera. Soldar los cables

a las patas C y NO. (Click para ampliar)

Descripcin: Los finales de carrera nos permiten detectar el origen de coordenadas de

nuestra impresora 3D. Los que nosotros utilizaremos son los mecnicos, que son muy

baratos, funcionan muy bien y se colocan fcilmente. Lo primero es soldar los cables y el

conector para enchufarlo a la electrnica.

Tareas a realizar:

Estaear los pines C y NO del final de carrera (Figura 2)

Estaear los dos cables que se soldarn. Conviene que sean de colores distintos

Colocar el termorretrctil

Soldar los cables

Aplicar calor en el termorretrctil

Soldar los otros extremos de los cables a un conector de 3 pines. Si has comprado los

finales de carrera en xyzprinters, este conector ya estar listo. Slo hay que eliminar el

cable rojo, ya que slo se usarn 2 (el blanco y el negro).
http://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/Imperial/imperial.gcodehttp://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/Imperial/imperial.gcodehttp://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/Imperial/imperial.gcodehttp://www.youtube.com/watch?v=xmrf7dXCadEhttp://www.youtube.com/watch?v=xmrf7dXCadEhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:Endstop-headers.pnghttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05399.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=xmrf7dXCadEhttp://www.iearobotics.com/downloads/2011-12-18-Prusa-R2D2/test-parts/Imperial/imperial.gcode


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Usar un polmetro para comprobar que las soldaduras estn bien hechas

Comprobando los finales de carrera


Fig 1: Probando el final de carrera del eje x ( Click para

ampliar)

Fig 2: Probando los finales de carrera de los ejes x,y,z


Fig 3: Conexin de los finales de carrera a la Ramps. Se

conectan a los conectores que pone x-min, y-min, z-

min(Click para ampliar)

Descripcin: Se prueban los 3 finales de carrera y comprueba el correcto funcionamiento

del "homing"

Tareas a realizar:

Conectar el motor del eje x
http://www.youtube.com/watch?v=FyYP1TCpgaYhttp://www.youtube.com/watch?v=FyYP1TCpgaYhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05403.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05401.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05400.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=FyYP1TCpgaY


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Conectar el final de carrera del eje x (en el conector x-min, y con el cable blanco en el

pin 1. Figura 3)

Hacer "homing" del eje x. Comprobar que funciona

Conectar los motores y,z con sus correspondientes finales de carrera en y-min, z-min

Hacer "homing" del eje y. Hacer "homing" del eje z

Hacer un "homing" global.

Ya tenemos lista la electrnica para construir nuestra impresora :-)

Preparativos

Preparacin de las poleas


Las tres poleas (click para ampliar)

Descripcin: Montar las 3 poleas con los rodamientos. Dos son necesarias para el eje y,

una para el eje X

Material:
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Piezas impresas:bearing guides

3 rodamientos 608

Acetona (opcional)

Aplanando los ejes de los motores


Eje original del motor. Es de seccin circular (click para

ampliar)Eje aplanado (click para ampliar)

Aplanando el eje del motor. Necesario un tornillo de

banco y una lima para metal (click para ampliar)

Insertando una polea en un motor con el eje aplanado. El

tornillo debe estar en la parte aplanada (click para

ampliar)

Descripcin: Para que las poleas se sujeten bien a los ejes de los motores conviene dejar

un lado plano del eje. Estos ejes son de seccin circular, pero mediante una lima y un
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tornillo de banco es fcil aplanarlos ligeramente. De este modo los tornillos tendrn una

superficie plana para aprisionar el eje y no deslizarn.

Tareas a realizar:

Colocar una arandela de mtrica 8 en el eje del motor a aplanar, as no se daar el

motor durante el limado

Poner el eje del motor en el tornillo de banco y apretarlo para que no se escape. Debe

asomar por la parte superior.

Limar la parte saliente hasta que quede aplanada

Estoy hay que hacerlos para 3 motores: El motor del extrusor, eje x, eje y.

SOLO HAY QUE HACERLO EN 3 MOTORES!! Los 2 motores del eje Z NO se

aplanarn.

Poleas y Correas


Comparacin entre las correas T5 y T2.5 (click para

ampliar)

4 Poleas. De izquierda a derecha: Polea T5 impresa en

ABS, polea T5 metlica, polea T2.5 metlica y polea T2.5

SLS (click para ampliar)
http://www.youtube.com/watch?v=E741fw1qNywhttp://www.youtube.com/watch?v=E741fw1qNywhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05448.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Archivo:DSC05447.JPGhttp://www.youtube.com/watch?v=E741fw1qNyw


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2 poleas T2.5 metlicas y dos correas T2.5. Es lo que

usaremos en la construccin de nuestra Prusa 2 (click para

ampliar)

Descripcin: Explicacin de los tipos de poleas y correas que se estn usando en la

comunidad reprap. Tenemos las T5, T2.5 y las GT2. La primeras eran las que se usaban

en la Prusa 1 (y tambin en la printrbot origingal). Las T2.5 son las que usaremos en

nuestra Prusa 2. Las GT2 son las ms adecuadas y se estn empezando a introducir poco

a poco en la comunidad. Se pueden conseguir velocidades de impresin mucho ms altas. Tareas a realizar:

Conseguir 2 correas T2.5 de 900mm de longitud y 5mm de anchura.

Conseguir 2 poleas T2.5 metlicas o SLS

Dand

Guia de Montaje de La Prusa 2 Impresora 3d

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