Semana 0 - Primeras piezas y primer contacto con Arduino

Buen primer día en el que hemos recibido las primeras piezas de nuestra impresora 3D Printrbot donadas por Pablo.

    

Además, hemos asistido a un cursillo de Arduino impartido por él mismo, teniendo nuestra primera toma de contacto con esta plataforma. Hemos realizado algunas prácticas sencillas para comprender el funcionamiento y apreciar la similitud que hay con la programación en C. 

Semana 1 - Pedido de componentes y compra de materiales

Esta semana hemos hecho el pedido de todos los componentes de nuestra impresora 3D a través de internet (ReprapWorld y Ebay), por lo que estamos a la espera de su llegada para poder comenzar el montaje.

Todo el pedido esta en torno a los 380 € e incluye lo siguiente: 1 Arduino Mega 2560 1 RAMPS 1.4

1 Disipador para el mosfet que alimenta la heat bed.

4 Drivers para motores paso a paso Pololu.

4 Disipadores para los drivers.

5 Motes paso a paso NEMA 17.

3 Finales de carrera (endstop).

1 Heat bed (cama caliente).

2 Termistores de 100K.

1 Extrusor J-Head MK-IV.

1 Hobbed Bolt (tornillo moneteado).

1 Pasta térmica adhesiva para pegar los disipadores y termistores.

1 Rollo de cinta Kapton de 50 mm de ancho.

10 Rodamientos lineales LM8UU.

3 Rodamientos 608ZZ blindados. 

También hemos adquirido en una tienda de bricolaje (Leroy Merlin) las tablas de aglomerado que vamos a utilizar para la base y la cama caliente, así como las varillas de acero inoxidable y roscadas que necesitamos. Tuvimos un problema con estas últimas, ya que las compramos huecas y deben ser macizas, tenemos que ir a cambiarlas.

   

Lo que compramos nos costo entorno a los 45-50 € y fue lo siguiente: 3 Varillas de acero inoxidable de 8 mm y 1 metro de longitud. 2 Varillas roscadas de 8 mm y 1 metro de longitud.

Panel de madera MDF de 10 mm de grosor para la base.

Tablero contrachapado de 5 mm para base de la cama caliente (heat bed).

Semana 3 - Esperando el pedido y proyecto Clone Wars

Semana sin muchas novedades en la que todavia seguimos esperando el pedido de los componentes, lo esperábamos para el jueves pero la huelga ha debido complicar el transporte del mismo por lo que nos ha impedido avanzar en el proyecto.

Pero no todos son malas noticias, nuestro donante de piezas (Pablo), nos ha informado de que el resto de piezas de nuestra impresora 3D ya están preparadas y que nos las entregara también la semana próxima.

Aprovechamos también para explicar que este proyecto pertenece al proyecto Clone Wars, esto consiste en que otra impresora de este proyecto imprime parte de las piezas que tú vas a necesitar para construir la tuya. A su vez, una vez tengas construida tu propia impresora debes realizar y donar piezas a otras personas para que puedan seguir creando impresoras y crear así un enorme árbol genealógico por toda España.

Semana 4 - Llegada del pedido y comenzamos con nuestra Printrbot

Semana interesante en la que el martes recibimos el resto de piezas que anunciabamos la semana pasada y la caja del pedido con todos los componentes (motores, rodamientos, cama caliente y el resto de cosas necesarias) junto con dos bobinas, una de plástico ABS y otra de plástico PLA, que son los dos tipos de plásticos con lo que haremos las piezas.

 

Explicar que la impresora que vamos a montar es una Printrbot, un modelo quizás no tan conocido y documentado como la Prusa pero sin duda interesante.

Hemos empezado a montar la parte mecánica y ya se puede apreciar como tenemos montada la estructura básica de la impresora, los ejes X,Y,Z, el soporte del extrusor y la base de la heat bed (plataforma sobre la que se crea la pieza). La base esta hecha con un aglomerado de 5 mm de grosor.

    

Por otro lado, tenemos lista la fuente de alimentación de ordenador que encontramos. Los cables que vamos a necesitar son el amarillo (12 V) y negro (masa) y hay que hacer un puente entre el cable verde y negro (masa) para que la fuente funcione de forma correcta. El resto de cables pueden cortarse o unirse con una brida para que no molesten.

  También hemos conseguido dos ventiladores, uno mas grande para refrigerar el Arduino y la RAMPS 1.4 como ya dijimos la semana anterior y otro mas pequeño (40 mm) para el extrusor.

Todavía nos queda mucho por hacer, así que esperamos traeros muchas novedades la semana que viene.

Semana 5 - Empezamos con la electrónica y montaje de la heat bed

Quinta semana de proyecto en la que empezamos con la parte electrónica de nuestra impresora 3D, tras haber montado ya la estructura básica.

Comenzamos preparando y verificando el correcto funcionamiento del Arduino y soldando la RAMPS 1.4, un trabajo bastante laborioso y en el que tenemos que agradecer la ayuda de Sergio que nos ayudo con la soldadura. La RAMPS 1.4 es una interfaz donde se colocan los cuatro drivers de los motores y va conectada sobre el Arduino Mega.

    

Como vemos en la RAMPS 1.4 ha sido necesario colocar pequeños disipadores de calor sobre los drivers y un disipador más grande en el transistor de la cama caliente, evitando así que alcancen temperaturas en las que se pueden dañar. Además posteriormente se añadirá un ventilador de ordenador para aumentar la refrigeración.

Tambien hemos comprobado el correcto funcionamiento de los motores y hemos trenzado sus cables para facilitar su instalación posterior en la estructura de la impresora 3D.

Por otro lado, hemos continuado con el montaje de la parte mecánica y hemos instalado la cama caliente (heat bed) sobre la base de madera. Hemos colocado sobre esta un espejo forrado de cinta Kapton y lo hemos sujetado con pinzas de papelería. Utilizando este espejo evitamos que las piezas plásticas sean impresas directamente sobre la cama caliente.

 

La semana que viene esperamos instalar los motores en la estructura de la impresora y adquirir las poleas necesarias.

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viernes, 14 de diciembre de 2012

Semana 7 - Montaje del extrusor y llegada de las poleas

Esta semana hemos podido dedicar más tiempo al proyecto, hemos montado la estructura del extrusor y hemos recibido el pedido de las poleas.

Antes de seguir montado la estructura del extrusor hemos tenido que añadir una pieza que baja el cabezal ya que se quedaba un poco alto y era necesario bajarlo un poco más. También hemos instalado en este el motor y el resto de piezas que nos faltaban por instalar, incluyendo los engranajes y el tornillo moneteado.

Comentar que el montaje del extrusor ha sido lo mas difícil (o costoso) que nos hemos encontrado hasta ahora, ya que las piezas deben encajar perfectamente y tiene que ser todo muy preciso.

Por otro lado, hemos instalado las varillas roscadas laterales y las hemos acoplado al giro de los motores que permiten el desplazamiento en el eje Y.

         

Y por último, como ya hemos dicho, al final de la semana hemos recibido el pedido de las poleas para poder instalarlas la semana que viene.

Solo nos queda una semana antes de Navidades por lo que la aprovecharemos para montar las poleas y los últimos detalles para dejar asi la parte mecánica montada y a la vuelta poder empezar con toda la electrónica y cableado.

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viernes, 18 de enero de 2013

Semana 9 - Cableado de nuestra Printrbot

Semana entretenida a la vuelta de vacaciones en la que nos hemos puesto a realizar el cableado de nuestra impresora 3D Printrbot.

Como veis en las imágenes hemos utilizado fichas para llevar los cables de la forma más ordenada posible por la base de madera hasta la RAMPS 1.4 y el Arduino.

A continuación se muestra mas en detalle como hemos realizado dichas conexiones.

    

Los cables de color rojo, azul, verde y negro corresponden a los motores y los de color amarillo y gris a los tres finales de carrera de los ejes X, Y y Z.

Hay que colocar cada motor a su driver correspondiente, al igual que cada final de carrera. En la siguiente imagen se ve donde van conectados cada uno de ellos.

La semana que viene comenzaremos con el movimiento y la calibración de los motores y esperemos poder tocar la marcha imperial, de la que os subiremos un vídeo, con nuestra impresora 3D Printrbot.

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viernes, 25 de enero de 2013

Semana 10 - Fin del montaje y puesta en marcha

Décima y última semana de montaje en la que damos por finalizada nuestra impresora 3D Printrbot. 

Esta semana hemos rematado los últimos detalles que faltaban, hemos fijado la impresora y la fuente de alimentación, hemos ajustado los finales de carrera y calibrado el movimiento de los ejes X, Y y Z. 

También hemos colocado las dos NTC de 100k que se colocan en el extrusor y debajo de la cama caliente con pasta térmica y que nos sirven para indicar la temperatura de ambos. Recordar que la cama caliente se pone a 110 grados centigrados y el extrusor llega hasta los 235. 

El aspecto final de nuestra Printrbot es el siguiente.

 

En un principio hemos cargado el Sprinter en el Arduino ya que esta mas probado, aunque tenemos pensado configurar y cambiarnos a Marlin en los próximos dias.

Podéis ver en la sección de vídeos los primeros movimientos de la impresora utilizando el interfaz Pronterface. Este permite mover los ejes y ajustar los parámetros de temperatura de la impresora.

Y como no podía ser de otra manera, también hemos tocado la famosa marcha imperial con los motores. Para ello se carga el archivo ".gcode" que contiene la marcha en el Pronterface y él hace el resto. Tambien se puede ver en el apartado de vídeos.

La semana que viene esperamos poder contaros que tal nos han ido nuestras primeras pruebas de impresión.