Frenos ABS
-
Upload
rene-cardona -
Category
Documents
-
view
157 -
download
7
Transcript of Frenos ABS
1Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
SISTEMA DE FRENOS
ANTIBLOQUEO ABS
2Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Coeficiente de fricción1. ¿Cuáles son las fuerzas que actuan en la rueda?
FN =FR =FS =
FN
FR
FS
2. ¿ Qué se entiende por coeficiente de fricción?
3. ¿ Qué rango de fricción se puede trabajar las ruedas?
4. De Cuáles magnitudes esenciales depende la máxima fuerza de frenado transmitida?
Fuerza de fricciónFuerza normal
fuerza lateral
La relación entre fuerza de fricción FR <(fuerza de frenado) y la fuerza normalFN (fuerza peso) del vehículo.
Algo entre 0,1 y 0,8.
fuerza normal, fuerza de fricción, Perfil del neumático, presión de los neumáticos etc.
3Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
D
Fuerza de frenado y deslizamiento
1. ¿ qué significa el termino deslizamiento?
8 30
C
A
B100%0%
2. ¿ Qué porcentaje de deslizamiento tiene una rueda libre, no traccionada o frenada?
3. ¿ Cuáles son los tipos de deslizamiento que se conoce?
A = fuerza de frenado B = deslizamientoC = Máximo D = fuerza de frenado (μH 0,7)
La diferencia entre la velocidad de la rueda y del vehículo.
0% deslizamiento
deslizamiento del freno,deslizamiento de aceleración,deslizamiento lateral.
4Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
D
Fuerza de frenado y fuerza lateralA =fuerza de frenado B =deslizamientoC = Máximo D = fuerza de frenado (μH 0,7)E = fuerza lateral
8 30
C
A
B100%0%
E1. Cuál es la fuerza lateral en una rueda libre?
2. Cuál es la fuerza lateral en una rueda bloqueada?
3. Cuál es la relación entre la fuerza de frenado y la fuerza lateral?
Máxima.
Mínima, correspondiente a cero.
con el aumento de la fuerza de frenado disminuye la fuerza lateral y con esto la velocidad de la curva.
5Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Conceptos básicos
Deslizamiento : Diferencia de velocidad entre las llantas y el vehículo
Deslizamiento Negativo: Cuando el conductor aplica mucha fuerza a los frenos y causa que éstas se bloqueen.
Deslizamiento Positivo : Cuando se aplica demasiado esfuerzo de aceleración a la llanta para las condiciones de tracción del camino.
6Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Deslizamiento
7Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Bloqueo de ruedas
8Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Estabilidad
9Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Ventajas
Mejor rendimiento del sistema de frenos, ya que la velocidad puede ser reducida en menor distancia.
Mejor control de la dirección al permitirle al conductor maniobrar durante la operación del frenado.
Mantenimiento de la estabilidad del vehículo, evitando el bloqueo de las ruedas y por consecuente el sobreviraje y la pérdida de control direccional.
10Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Teoría de ABS
Durante la operación de frenado un conductor puede modular el pedal para alcanzar tres diferentes modos de presión.
I. Incrementar la presión : Presionando el pedal.II.Sostener la presión : Posición fija del pedalIII.Reducir la presión
El sistema ABS debe ser capaz de hacer realizar dos cosas.
i. Detectar e impedir el bloqueo.ii. Modular la presión de frenado para mantener optimos valores de deslizamiento.
11Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Teoría de ABS
En general el sistema de frenos antibloqueo ABS no puede:
Aplicar los frenos.
Incrementar la presión por encima de la presión impuesta por el conductor en el cilindro maestro.
12Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Componentes ABS
EBCM
MODULADORHIDRAULICOMODULADORHIDRAULICO
WSS
CILINDRO MAESTRO
VARIABLE DE REFERENCIA
MODULADORHIDRAULICO
VARIABLE MANIPULADA
13Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Computadora
SensorVálvula E/H
1
Componentes ABS
14Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Computadora
Sensor
Válvula E/H
Componentes ABS
15Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Componentes ABS
16Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Componentes ABS1. EBCM (Electronic Brake Control Module)
Evaluar velocidad de las ruedas.Controlar el modulador hidráulico.Proveer diagnósticos.
2. Wheel Speed Sensor (WSS)Generador de imán permanente (PMG)Frecuencia de la señal es proporcional a la
velocidad de la rueda.
3. Modulador HidráulicoNormalmente invisible a las líneas
hidráulicas.Controlado por el EBCMRegula la presión de frenado para alcanzar
los tres niveles de presión.
17Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Control de lazo cerrado
1. El EBCM monitorea el WSS, para detectar cambios de velocidad ( desaceleraciones), lo que indica bloqueo de acuerdo a los valores programados.
2. Cuando los valores programados son superados, el EBCM comanda el modulador hidráulico para cambiar a “Modo Sostenimiento” para detener el incremento en la presión sobre el caliper.
3.Si por el contrario, los valores emitidos por el WSS están por debajo de los normales, entonces el EBCM regresará al modo de incremento de presión. De esta manera se asegura que la rueda no esté subfrenada.
18Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Control de lazo cerrado
4. Si el WSS aún indica desaceleración que pueda causar bloqueo, entonces el EBCM comanda al modulador hidráulico, para reducir la presión. Una vez valores aceptables de aceleración de WSS son alcanzados el EBCM de nuevo comandará la presión en modo de incremento.
5. El EBCM continuará evaluando posibles bloqueos y ajustará la presión modulada para alcanzar valores programados hasta 6-100 cambios por segundo.
19Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Variaciones de sistemas
El diseño de sistemas se rige por el número de circuitos hidráulicos con control antibloqueo, y el numero de entradas de WSS. Un circuito controlado es llamado un “Canal de salida” o simplemente un “Canal”.
1 Canal (Sólo trasero) : Es el sistema más simple de ABS, con las siguientes caracteristicas:
Estabilidad sobre frenado en línea recta sobre superficies regulares.
No direccionabilidad en las ruedas frontales, ya que no son controladas.
Distancias de frenado no son optimas.Ajuste frenado trasero de acuerdo a variaciones de carga y
distribución de peso. La división de proporción es atrás/adelante.
20Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Variaciones de sistemas1 Canal (Sólo trasero)
21Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Variaciones de sistemas
3 Canales : Es el sistema más simple que satisface todos los requerimientos de estabilidad, direccionabilidad y detenimiento.Opera muy bien en vehículos con gran distancia entre ejes, y una alta inercia sobre la vertical. Aún con una poca distancia entre ejes, o una superficie de coeficiente bajo, este sistemaofrece al conductor suficiente tiempo de reacción para corregir balanceos, cuando los tres WSS son usados. La división de proporción es atrás/adelante
Aplicación : Bosch 2 – Delco Moraine III
22Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Variaciones de sistemas
3 Canales :
23Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Variaciones de sistemas
4 Canales : Usados en circuitos hidráulicos dispuestos en diagonal para una mejor distribución de la presión de frenado en el evento de una falla hidráulica. Hay dos nivelescon diferentes caractéristicas.
1. 4 canales – Selección de bajo control en circuito trasero.Actua como un sistema de tres canales con 4 wss, pero tiene
distribución diagonal partida. Es menos costoso de producirque un sistema de control individual.
Aplicaciones : Delco Moraine VI - Teves IV
24Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Variaciones de sistemas
4 Canales : 4 canales – Control IndividualEste sistema permite que cada rueda sea controlada
individualmente, y ofrece el sistema más efectivo parasuperficies de coeficiente variado.
25Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Operación de los componentes
Wheel Speed Sensor (Sensor de velocidad de ruedas)Es fundamental para la efectiva operación del sistema ABS, ya
que una incorrecta señal de este sensor generará un inapropiado desempeño.
Todos los sensores operan de la misma manera, son generadores magnéticos permanentes (PMG), los cualespor su naturaleza producen señal de corriente alterna AC.
26Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Operación de los componentes
Sensor de velocidad de ruedas.
27Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sensor de velocidad de ruedas.
28Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Operación de los componentes
PMG : Generador magnético permanente : EL PMG estáconformado por :
• Ensamble permanente bobina/magneto
• Anillo reluctor.
El ensamble permanente bobina/magneto es lo que llamamos WSS. El reluctor es una aro dentado que estánormalmente montado sobre el eje de la rueda
29Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Operación de los componentesSensor de velocidad de ruedas.
30Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Operación de los componentesSensor de velocidad de ruedas.
31Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
32Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Operación de los componentesSensor de velocidad de ruedas.
33Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Operación de los componentesCalibración de tolerancia
Hay una tolerancia entre el WSS y el aro reluctor, el cuál es típicamente de 1.25 mm. (0.050 in). La correcta especificación para la tolerancia varia de acuerdo al tipo de sistema, y hay que remitirse a los procedimientos de ajuste.
Señal de salida
Como cada diente del reluctor rota a través del campo magnético del WSS y un pulso de AC es inducido en la bobina del WSS. EL voltaje del pulso depende de:• Diseño del reluctor• Tolerancia• Velocidad del reluctor.
34Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sensores Integrales y Discretos
35Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
36Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
37Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
38Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sensores discretos
39Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sensores discretos
40Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sensores integrales
41Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sensores en ruedas traseras
42Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
VSS
43Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Operación de los componentesEBCM
El trabajo del EBCM es fundamentalmente :
1. Recibir información de entrada (Wss, Brake Switch, etc)
2. Decidir sobre una acción en curso (Software)
3. Gobernar los componentes necesarios. (Modulador Hidráulico)
44Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sistema RWAL
45Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
GM RWAL
Sistema RWAL
46Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sistema RWAL
47Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
3.3.3.
Unidad Moduladora
48Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Unidad Moduladora
49Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sistema RWAL
Válvula de control
50Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Válvula de control
51Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
1. . . .1. . . .
Válvula de control
52Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
AISLAAISLA
2. . . .2. . . .
Válvula de control
53Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
3. . . .3. . . .
Válvula de control
54Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
ECU Válvula
Tierra
SolenoidSolenoidAisladorAislador
SolenoidSolenoidAlivioAlivioSolenoid ReturnSolenoid Return
Valve Reset SwitchValve Reset SwitchDump SolenoidDump Solenoid
Isolation SolenoidIsolation Solenoid
•• IgniciIgnicióón Prendidon Prendido•• Tierra a Terminal DiagnosticoTierra a Terminal Diagnostico
(de Chequeo de Circuito)(de Chequeo de Circuito)
Advertencia de Advertencia de Codigo 7Codigo 7
Desenchufa el conector de VDesenchufa el conector de Váálvula y revise Voltage al ECU de Pin A a Pin Dlvula y revise Voltage al ECU de Pin A a Pin D
1 Volt o Mas
Ignición Pagada
0 Volt
Ignición Pagada
Verifica Resistencia entre Terminal A y Terminal D a
• Reemplace el ECU• Referencia a ‘Electronic
Sistema RWAL
55Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sistema 4WAL
56Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sistema 4WAL : Kelsey Hayes
57Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Operación KelseyHayes
Sistema 4WAL
58Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Introducción
59Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Introducción
60Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Introducción
61Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
62Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Frenado Normal
63Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Frenado Normal
64Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Frenado ABS
65Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Secuencia de Eventos
66Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Secuencia de Eventos
67Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Secuencia de Eventos
68Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Secuencia de Eventos
69Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Operación Bosch
Sistema 4WAL
70Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Sistema 4WAL
71Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
Unidad hidráulica 2E
14
6
2
2
3
3
5
5
5
5
1 = Magnetventile
2 =Rückförderpump
e3 = Druckspeicher
4 = Hydraulische
Folgesteuerung 5 = Drehzahlgeber
6 = Hauptzylinder
14
6
2
2
3
3
5
5
5
5
1 =electroválvuloas
2 = Bomba de retorno3 = Acumulador
4 = Pistón flotante
5 = Sensor de revoluciones6 = Cilindro maestro
72Centro de Entrenamiento CHEVROLET - CECT
GM Ecuador
ABS 5 Circuito en diagonal
1
2
3
1 = Cilindro maestro
2 = Unidad hidráulica
3 = Motor de la bomba
4 = Bomba4 4
5 5 5 55 = Válvula de entrada
6 6
6 = Válvula de salida
7 7
7 = Acumulador
8 8
8 = Amortiguador
1
2
34 4
5 5 5 5
6 6
7 7
8 8
1 = Cilindro maestro2 = unidad hidráulica3 = Motor da bomba4 = Bomba de retorno5 = VE6 = VS7 = Acumulador8 = Cámara de amortiguación
1. ¿ Cómo se puede diferenciar un ABS 5 de un ABS 2 con relación a la cantidad de válvulas?
válvulas tipo 2/2 en lugar de 3/3
2. ¿ Cómo actuan las electroválvulas ?A) incremento de presión:B) mantenimiento de presión:C) redución de presión:
VE abierta, VS cerrada; ambas apagadasVE encendida; VS apagada
Ambas encendidas