Apellido Autor et al / Titulo del Articulo6

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Artculo Cientfico / Scientific Paper2

Comprobacion del funcinamiento de los componentes del sistema de frenos ABSChimbo Crdenas Pedro Agustnpchimboc@est.ups.edu.ecPrez Llanos Pablo Santiago pperez@est.ups.edu.ecSalazar Gonzlez Luis Adolfo lsalazarg@est.ups.edu.ecTinoco Carrin Janeth Alexandrajtinococ@est.ups.edu.ec

ResumenAbstractEn este documento se redactara el funcionamiento de frenos ABS, sus componentes as como tambin la importancia que lleva cada uno en el sistema.

Para la realizacin de esta prctica se ha utilizado la maqueta didctica con componentes WABCO.La fuerza de frenado de un vehculo depende de diversos factores, tales como la velocidad del vehculo, la carga que transporta, la temperatura del ambiente y de los neumticos, las condiciones de la carretera y del vehculo. Adicionalmente, la capacidad que tenga el neumtico para adherirse a la carretera es otro factor determinante; los deslizamientos de ruedas son determinados por la diferencia de velocidad del vehculo y de sus ruedas.

El sistema frenos antibloqueo (ABS) evita que las ruedas se bloqueen y patinen al frenar, con lo que el vehculo no solamente decelera de manera ptima, sino que permanece estable y direccionarle durante la frenada.

Palabras Clave: Antibloqueo, Control, Direccionable, Estabilidad, WABCO.

This document describes the operation of ABS, its components as well as the importance that takes everyone in the system was drafted.

To carry out this practice has been used didactic model with WABCO components.

The braking force of a vehicle depends on several factors, such as vehicle speed, load carrying, and the ambient temperature of the tires, the road conditions and vehicle. Additionally, the ability of the tire to stick to the road is another factor; Wheel slippage are determined by the difference in speed of the vehicle and its wheels...

The anti-lock braking system (ABS) prevents the wheels from locking and skidding when braking, bringing the vehicle decelerates not only optimally, but remains stable and steerable during braking.

Keywords: Wheel, Control, Addressable, Stability, WABCO.

Introduccin

El ABS de WABCO es un sistema electrnico que comprueba y controla la velocidad de las ruedas durante el frenado. El sistema opera con sistemas de frenos neumticos estndar.

El ABS constantemente comprueba la velocidad de las ruedas y controla el frenado durante las situaciones de bloqueo de las mismas. El sistema mejora la estabilidad y el control del vehculo al reducir el bloqueo de las ruedas durante el frenado.

El ECU recibe y procesa las seales recibidas de los sensores de velocidad de las ruedas. Al detectar un bloqueo de rueda, la unidad activa la vlvula moduladora apropiada, y se controla la presin de aire.

En el caso de una falla en el funcionamiento del sistema, se inhabilita el ABS en la rueda o ruedas afectadas, dicha rueda an conserva los frenos normales, las dems mantienen la funcin ABS.Una lmpara de advertencia ABS le avisa al conductor del estado del sistema. Esta lmpara tambin se emplea para sealar los diagnsticos de los cdigos a destello.

La versin del ECU, ya sea C o D, aparece en la placa de identificacin del nmero de pieza.

Figura 1. Designacion de Componentes

El sistema de carga consiste en: Un compresor de aire Un gobernador, para controlar cuando el compresor necesite acumular o detener la acumulacin de aire para el sistema y tambin para controlar el ciclo de purga del secador de aire. Un secador de aire, para quitar el agua y las goticas de aceite del aire. Tanques (o tanques de aire) para almacenar el aire que se va a utilizar para la frenada del vehculo, etc.Vlvulas de seguridad, para proteger contra la presin excesiva en el sistema en el evento que ocurra un mal funcionamiento de un componente del sistema de carga, por ejemplo, una lnea bloqueada. Vlvulas de retencin sencilla, para mantener en una sola direccin el flujo de aire a los tanques. Este arreglo protege que los contenidos se drenen en caso de una prdida de presin. Indicadores de presin baja, para alertar al conductor cuando un tanque tiene menos de la cantidad de aire disponible del que se haba pre-establecido inicialmente.

Figura 2. Sistema de carga2. Materiales y Mtodos

Herramientas y equipos: Juego bsico de herramientas de mano (llaves, dados, destornilladores, etc.)

Materiales e insumos: Franela Material Fungible

Material didctico: Maqueta didctica Manual Datos tcnicos.

Equipo de seguridad: Extintores para combustible Overol (por cada estudiante) Gafas de proteccin

3.- Desarrollo

Vlvulas Moduladoras del ABS.

Las vlvulas moduladoras del eje trasero estn montadas por separado y se usa una vlvula relevadora para entregar presin de aire a las vlvulas moduladoras.

El conjunto de vlvulas ABS se puede usar en todas las unidades de la versin D, incluyendo la D Bsica, y est disponible para instalacin en el eje delantero o trasero.

Para asegurarse de que las vlvulas ABS estn funcionando:

Aplique los frenos.

Conecte el encendido.

Espere que se encienda la lmpara de advertencia ABS.

4. Escuche el funcionar de las vlvulas una por una, luego en forma conjunta en diagonal, de la siguiente manera:

Secuencia del ciclo de la vlvula de 4 canales:1 2 3 4, luego 1 y 2 3 y 4

Secuencia del ciclo de la vlvula de 6 canales:1 2 3 4 5 6, luego 1, 2 y 3, 4, 5 y 6

Figura 3. Secuencia del ciclo de trabajo

El conjunto de vlvulas ABS delanteras combina una vlvula de liberacin rpida con dos vlvulas moduladoras ABS y se monta en la parte delantera del vehculo. El conjunto de vlvulas ABS traseras combina una vlvula de freno de servicio con dos vlvulas moduladoras ABS y se monta en la parte posterior del vehculo. El conjunto de vlvulas delanteras o traseras se debe montar cerca de las cmaras de freno que sirve.

Sensores ABS.

Los sistemas de sensores ABS consisten de una rueda dentada montada sobre la maza de cada rueda controlada y un sensor instalado de manera que su extremo est contra la rueda dentada.

El sensor constantemente enva informacin de la velocidad de la rueda al ECU. El sensor se sujeta en su lugar contra la rueda dentada con un clip a presin.

El tipo del eje determina la ubicacin de montaje del sensor: Los sensores del eje de la direccin se instalan sobre el mun de la direccin o sobre un soporte apernado Los sensores del eje propulsor estn montados sobre un bloque fijado al alojamiento del eje o sobre un soporte apernado.

Figura 4. Sensor de ABS

Control Automtico de Traccin

El Control Automtico de Traccin (ATC) se puede obtener como opcin en todas las aplicaciones del ABS, en camiones, tractores y mnibus. Se puede usar con vlvulas moduladoras individuales, o cmo parte del conjunto de vlvulas ABS.

El control automtico de traccin (ATC) es una opcin que se puede obtener para los vehculos equipados con ABS. Ayuda a mejorar la traccin cuando los vehculos estn sobre superficies resbalosas reduciendo la velocidad de giro de la rueda impulsora.El ATC funciona automticamente de dos maneras distintas:1. Si la rueda impulsora comienza a patinar, el ATC aplica presin de aire para frenar la rueda. Esto transfiere el par de torsin del motor a las ruedas que tienen mejor traccin.2. Si todas las ruedas patinan, el ATC reduce el par de torsin del motor para suministrar mejor traccin.El ATC se activa y desactiva por s mismo, los conductores no tienen que seleccionar esta funcin. Si las ruedas impulsoras patinan durante la aceleracin, la lmpara indicadora del ATC se enciende en seal de que el ATC est activado. Se apaga cuando las ruedas impulsoras dejan de patinar.

Figura 5. Vlvula ATCSensor de Presin en el Freno (BPS)

El sensor de presin en el freno, o BPS, forma parte del sistema RSC, ESC y HSA. Este sensor proporciona al sistema la demanda de frenado del conductor. El sensor puede estar ubicado en el circuito de suministro primario o secundario, dependiendo de la aplicacin.

Figura 6. Sensor de presin en el freno

Control de Estabilidad Electrnico (ESC)

El Control de Estabilidad Electrnico (ESC) combina la prevencin contra volcaduras del Control de Estabilidad Anti volcadura (RSC) con estabilidad direccional, a fin de mantener el vehculo viajando en el camino propuesto, proporcionando control de derrape y control de desvo de ruta. Al igual que el control RSC, el ESC es automtico.

El ESC se activa cuando el sistema detecta una falta de estabilidad direccional o lateral, a menudo antes de que el conductor se d cuenta de sta. Al conducir, se nota la diferencia en el vehculo cuando est funcionando el control de estabilidad, pero se debe continuar manejando normalmente, haciendo las correcciones adicionales necesarias.

Es posible que se note una reduccin de la torsin del motor y desaceleracin adicional proporcionada por el retardador, si as est equipado. Tambin es posible que se note la aplicacin de frenos individuales o de todos los frenos, dependiendo de si el vehculo est en un evento de control anti volcadura o direccional.

Figura 7. ESC

La unidad de control electrnico (ECU)

En un sistema de corriente constante, la ECU se activa y de inmediato comienza un autodiagnstico del sistema cuando se enciende la llave de contacto (posicin ON). En un sistema que funciona con la corriente de la luz de parada, la ECU se activa cuando se aplican los frenos. Todos los remolques fabricados a partir del 1 de marzo de 1998, estn equipados con ABS que tiene capacidad para corriente constante con respaldo de corriente procedente de la luz de parada.

La ECU manda la vlvula relevadora del ABS a que funcione como una vlvula moduladora y que ajuste la presin de aire que va a las cmaras hasta cinco veces por segundo. Este ajuste de presin permite que la rueda (o las ruedas) giren sin bloquearse.

Figura 8. Unidad de control electronico

Filtros de aire.

El aire se aspira a travs de la chapa tamiz situado bajo la tapa cobertura, atraviesa el tubo central y llega a la superficie del aceite, en el que pueden depositarse las partculas de polvo presentes en el aire. El nivel de aceite desva el aire hacia arriba, el cual atraviesa un paquete filtrante que retiene la suciedad que an pueda haber en el aire, as como el aceite arrastrado; a continuacin, el aire llega al colector de admisin del compresor.

Compresor.

El cigeal, puesto en movimiento por el motor del vehculo a travs de la correa y la polea, transmite su movimiento al pistn a travs de la biela. Al descender el pistn, el aire atmosfrico limpiado bien mediante el filtro de aire del motor, bien mediante un filtro de aire propio hmedo o en bao de aceite, se aspira a travs de la boca 0 y de la vlvula de aspiracin, se comprime al subir el pistn y se empuja hacia los depsitos a travs de la vlvula de presin y la boca 2. La lubricacin tiene lugar, dependiendo del modelo, por sistema circular o por barboteo.

Figura 7. Compresor

Limpiador de Aire.

El aire entrante en la boca 1 pasa a travs de la ranura anular A hasta la cmara B. Al circular por la ranura A, el aire se enfra y parte del vapor de agua contenido en el aire se condensa. El aire pasa a continuacin por el filtro (a) hasta la boca 2. La presin en la cmara B abre al mismo tiempo la entrada (e) del cuerpo de la vlvula (d) y el agua condensada pasa a travs del filtro (f) a la cmara C. Si la presin en la cmara B desciende, se cierra la entrada (e) y se abre la salida (b). El agua condensada es expulsada ahora al exterior por la presin existente en la cmara C. La salida (b) se cierra cuando se restablece el equilibrio de presin en las cmaras B y C. Con el pasador (c) se puede controlar el funcionamiento de la vlvula de descarga automtica.

Figura 8. Limpiador de aire

Secador De Aire.

En la fase de propulsin, el aire comprimido empujado por el compresor pasa a travs de la boca 1 hasta la cmara A. Aqu, debido al descenso de temperatura, se acumula agua condensada, que llega a la salida (e) a travs del canal C. A travs del filtro fino (g) integrado en el cartucho y la cmara anular (h), el aire llega a la parte superior del cartucho de granulado (b). Al atravesar el granulado (a) se extrae la humedad del aire, que es absorbida por la superficie del granulado (a). El aire seco llega a los depsitos de aire pasando por la vlvula de retencin (c), la boca 21 y los equipos de freno conectados posteriormente. Al mismo tiempo, el aire seco llega al depsito de regeneracin a travs del orificio de estrangulacin y la boca 22. Cuando se alcanza la presin de desconexin en el sistema, se ventila la cmara B desde el regulador de presin a travs de la boca 4. El pistn (d) se mueve hacia abajo y abre la salida (e). El aire de la cmara A sale al exterior a travs del canal C y la salida (e). El aire sale ahora del depsito de regeneracin a travs del orificio de estrangulacin hacia la parte inferior del cartucho de granulado (b). Al expandirse y circular por el cartucho de granulado (b) de abajo arriba, el aire absorbe la humedad adherida a la superficie del granulado (a) y la expulsa al exterior a travs del canal C, la salida abierta (e) y el escape 3. Cuando el regulador de presin alcanza la presin de conexin, vuelve a purgarse la cmara B. La salida (e) se cierra y el proceso de secado comienza de la forma descrita anteriormente. Con el montaje de un cartucho calentador (f) en la zona del pistn (d) se evita un fallo de funcionamiento debido a la formacin de hielo en condiciones extremas.

Figura 9. Secador de aire

Regulador de presion.

El aire comprimido empujado por el compresor pasa a travs de la boca 1 y el filtro (g) y llega a la cmara B. Tras abrir la vlvula de retencin (e) el aire llega a travs de la tubera saliente de la boca 21 hasta los depsitos de aire y la cmara E. La boca 22 est prevista para la activacin de un dispositivo anticongelante conectado posteriormente. En la cmara B se crea una fuerza que acta sobre la parte inferior de la membrana (c). En cuanto esta fuerza supera la fuerza del resorte de compresin (b) ajustada con el tornillo (a), la membrana (c) se curva hacia arriba arrastrando el pistn (m). La salida (l) se cierra y la entrada (d) se abre, de forma que el aire comprimido presente en la cmara E llega a la cmara C y mueve el pistn (k) hacia abajo en sentido contrario a la fuerza del resorte de compresin (h). La salida (i) se abre y el aire comprimido empujado por el compresor sale al exterior por el escape 3. Debido a la cada de presin en la cmara B se cierra la vlvula de retencin (e) y queda asegurada la presin del sistema. El compresor contina funcionando en funcionamiento sin carga hasta que la presin del sistema desciende por debajo de la presin de conexin del regulador. La presin en la cmara E tambin desciende por debajo de la membrana (c). A continuacin, la membrana y el pistn (m) son presionados hacia abajo debido a la fuerza del resorte de compresin (b). La entrada (d) se cierra, la salida (l) se abre y el aire de la cmara C pasa a travs de la cmara F y un orificio de unin y sale al exterior por el escape 3. El resorte de compresin (h) mueve el pistn (k) hacia arriba y la salida (i) se cierra. El aire comprimido empujado por el compresor fluye ahora de nuevo a travs del filtro (g) hasta la cmara B, abre la vlvula de retencin (e) y el sistema vuelve a llenarse hasta alcanzar la presin de desconexin del regulador de presin.

Figura 10. Regulador de presion

Valvula Limitadora de Presion.

El aire comprimido introducido por la "boca 1" del lado de alta presin pasa por la entrada (e) y la cmara B hasta la boca de baja presin 2. Durante este proceso, el pistn-membrana (c) tambin recibe presin a travs del orificio A; el pistn-membrana permanece en un principio en su posicin inferior mediante el resorte de compresin (b). Si la presin de la cmara B llega al nivel ajustado para el lado de baja presin, el pistn-membrana (c) supera la fuerza del resorte de compresin (b) y se desplaza hacia arriba junto con la vlvula cargada por resorte (d), con lo que se cierra la entrada (e). Si la presin de la cmara B aumenta por encima del valor ajustado, el pistn membrana (c) sigue ascendiendo y se separa de la vlvula (d). El aire comprimido excedente escapa ahora al exterior por el orificio central del vstago del pistn (c) y por la vlvula de purga (a). Si se produce una prdida de presin debido a una fuga en la "boca 2" de la tubera de baja presin, el pistn membrana (c), que ahora no tiene presin, sube y abre la vlvula (d). A travs de la entrada (e) se realimenta la cantidad correspondiente de aire comprimido. Al purgar la tubera de alta presin, la mayor presin de la cmara B abre en primer lugar la entrada (e) de la vlvula (d). Debido a la descarga de presin que se produce en el pistn membrana (c), este se desliza hacia abajo y mantiene abierta la vlvula (d). La tubera de baja presin se purga mediante el dispositivo conectado al lado de alta presin.

Figura 11. Valvula limitadora de presion

Valvula de Freno de Cabeza Tractora.

Al accionar el empujador de la caja de muelle (a) el pistn (c) se mueve hacia abajo, cierra la salida (d) y abre la entrada (e). El aire de alimentacin presente en la boca 11 fluye ahora a travs de la cmara A y la boca 21 hasta los equipos de freno del circuito de freno de servicio conectados a continuacin. En la cmara A se genera una presin que tambin acta sobre la parte inferior del pistn (c). El pistn se mueve hacia arriba oponindose a la fuerza del resorte de goma (b), hasta que se produce un equilibrio de fuerzas en los dos lados del pistn (c). En esta posicin la entrada (e) y la salida (d) estn cerradas y se alcanza la posicin de equilibrio. En caso de pisar a fondo el pedal de freno, el pistn (c) se mueve hasta su posicin final inferior y la entrada (e) permanece abierta en todo momento. La purga del circuito de freno de servicio se efecta en orden inverso y tambin puede realizarse gradualmente. La presin de frenado existente en la cmara A mueve el pistn (c) hacia arriba. A travs de la salida que se abre (d) y el escape 3 se purga el sistema de frenos de servicio total o parcialmente de acuerdo con la posicin del empujador.

Figura 12. Valvula de freno de cabeza tractora.

Ajustador Automatico del juego de Varillas.

En la posicin de Desfrenada se encuentra el canto inferior de la boca de la lmina de ajuste se encuentra en el perno que acta como punto fijo (e). Cuando se acciona el freno, la lmina de ajuste (b) recorre como mximo la distancia desde el perno (e) hasta el borde superior de la boca. Si la carrera del cilindro de freno es mayor debido al desgaste de la pastilla, el borde superior de la boca de la lmina (b) choca contra el perno (e) y ste la retiene. La pieza de acoplamiento (g), fijada a la lmina de ajuste (b), se gira en el sentido de arrollamiento del resorte rectangular (c) sobre el eje del tornillo sin fin (f). Al finalizar el proceso de frenado el ajustador vuelve a su posicin de partida. El borde inferior de la boca de la lmina se coloca de nuevo en el perno (e) y gira la pieza de acoplamiento (g) sobre el eje del tornillo sin fin (f) en sentido contrario al del arrollamiento del resorte rectangular. Ese giro afloja el resorte rectangular (c), que se coloca permanentemente en el orificio de la pieza de acoplamiento (g) y del anillo de ajuste (d). La elevada fuerza de rozamiento resultante de ello arrastra el anillo de ajuste (d) que est unido positivamente al eje del tornillo sin fin (f). El rbol de freno es girado ahora en el sentido del accionamiento por el eje del tornillo sin fin (f) y la rueda helicoidal (h), obteniendo as un ajuste ptimo del freno de la rueda. Para que la pieza de acoplamiento (g) no pueda girarse sobre el eje del tornillo sin fin (f) a consecuencia de las sacudidas, el resorte (a) la presiona contra el anillo de ajuste (d) de forma axial y la retiene en la posicin correspondiente. Adems de la versin aqu descrita tambin existe una versin con accionamiento en sentido opuesto. En este caso el perno (e) est en el borde superior de la boca de la lmina (b). El ajuste se efecta de la misma forma.

Figura 13. Ajustador automatico

Regulador Automatico de la Fuerza de Frenado.

El regulador ALB est fijado al bastidor del vehculo y se activa mediante un resorte de traccin (c), que est unido al eje trasero directamente o bien mediante una palanca de inversin y varillas. Al aumentar la carga se modifica la distancia entre el eje y el bastidor del vehculo. Con esto, el resorte de traccin (c) se tensa ms y la fuerza resultante se transmite al regulador de fuerza de frenado mediante la palanca (b), el perno (a) y el pistn (l). Al accionar el sistema de freno de servicio y por tanto el cilindro de freno principal hidrulico, la presin de frenado hidrulica que se genera en el circuito del eje trasero llega a la cmara A a travs de la boca 1. A travs del paso abierto (d), la cmara D y la boca 21, la presin contina hasta los cilindros de freno hidrulicos del eje trasero. Al mismo tiempo, la presin de frenado del circuito del eje delantero llega a la cmara B a travs de la boca 12 y mueve el pistn (h) a su posicin final derecha, en contra de la fuerza que acta sobre su parte posterior en la cmara A. Si aumenta la presin de frenado hidrulica en el circuito del eje trasero y por tanto tambin en la cmara D de forma que supera el valor correspondiente a la fuerza aplicada por el resorte en la palanca (b), la presin de la cmara D desplaza el pistn (l) hacia la derecha. Incluso aunque siga aumentando la presin en la boca 11, la vlvula (e) mantiene cerrado el paso (d) y no se produce un aumento de la presin regulada (caracterstica de separacin). Al descender la presin de frenado hidrulica en la boca 11, la mayor presin de la cmara D, que acta a travs del orificio C sobre la vlvula de retencin (f), la desplaza hacia la izquierda oponindose a la fuerza del resorte de compresin (g). La presin de frenado del circuito del eje trasero se reduce en primer lugar a travs del orificio C, el paso (k) y la boca 11. La fuerza del resorte de traccin (c) presiona el pistn (l) de nuevo hacia la izquierda, la vlvula (e) abre el paso (d) y la presin de frenado se reduce a travs de la boca 11. En caso de fallo del circuito del eje delantero se genera presin de frenado hidrulica al accionar el sistema de frenos de servicio solamente en las cmaras A y D. Esto presiona el pistn (h) hacia su posicin final izquierda. El empujador de la vlvula (j) levanta la vlvula (e) y el paso (d) permanece constantemente abierto. La presin de frenado hidrulica llega ahora sin reducciones a los cilindros de freno de las ruedas del eje trasero.

Figura 14. Regulador automatico

Valvula de Carga.

Posicin de freno del vehculo parcialmente cargado Al accionar el sistema de frenos de servicio, la presin de frenado regulada en funcin de la carga por el regulador ALB (regulador con fase de control piloto) del circuito de freno del eje trasero, llega a los actuadores del eje trasero y como presin de mando a la boca 4 de la vlvula de carga/vaco. A travs del orificio E la presin llega a la cmara C y presiona la parte superior del pistn (d). Este se mueve con una presin de 0,5 bares oponindose a la fuerza del resorte de compresin (e) hasta su posicin final inferior. La vlvula cargada por resorte (b) cierra la entrada (c) y abre la salida (f). La presin de mando tambin existe en la cmara B y presiona la superficie circular del pistn (d). Al mismo tiempo, el aire comprimido regulado por el circuito de freno de servicio 2 de la vlvula de freno de la cabeza tractora de doble circuito, fluye a travs de la boca 1 hasta la cmara A y presiona la parte superior del pistn (a). Este se mueve hacia abajo, la salida (f) se cierra y la entrada (c) se abre. El aire comprimido fluye a travs de la cmara D y la boca 2 al circuito de freno del eje delantero y ventila los actuadores del eje delantero. La presin que se genera en la cmara D mueve el pistn (a) de nuevo hacia arriba. La entrada (c) se cierra y se alcanza una situacin de equilibrio.

Posicin de freno del vehculo totalmente cargado El funcionamiento de la vlvula de carga/ vaco con el vehculo totalmente cargado es como el descrito anteriormente. La presin de mando existente en la cmara B durante la frenada presiona ahora la superficie circular del pistn (a) con la presin de servicio total. Predominan las fuerzas que actan en las cmaras A y B sobre la superficie del pistn (a) y se anula la reduccin de la presin. La presin de entrada en la boca 1 se regula en todo el rango de frenado parcial hasta la posicin de frenado a fondo 1:1. Al purgar el sistema de frenos se reduce la presin de las bocas 1 y 4 a travs de la vlvula de freno de la cabeza tractora de doble circuito o del regulador ALB. Al mismo tiempo, la presin de frenado existente en la cmara D mueve el pistn (a) hacia arriba. La entrada (c) se cierra, la salida (f) se abre y el aire comprimido escapa al exterior desde la boca 2 por el escape 3. Hasta una presin residual de 0,5 bar en la boca 4 el pistn (d) permanece en su posicin final inferior y la salida (f) abierta. Si la presin contina descendiendo en la cmara C, el resorte de compresin (e) mueve el pistn (d) hacia arriba. La salida (f) se cierra y la entrada (c) se abre. La presin residual en la boca 2 se disipa a travs de la boca 1.

Modo de funcionamiento en caso de fallo del circuito de freno del eje trasero En caso de fallo del circuito de freno del eje trasero, la boca 4 y por tanto la cmara C sobre el pistn (d) permanecen sin presin al accionarse el sistema de frenos de servicio. El pistn (d) se mantiene ahora por la fuerza del resorte de compresin (e) en su posicin final superior. La entrada (c) permanece siempre abierta. El aire comprimido regulado por el circuito de freno de servicio 2 de la vlvula de freno de la cabeza tractora de doble circuito, fluye sin reducciones a travs de la vlvula de carga/vaco a los cilindros de freno del circuito de freno del eje delantero.

Resultados y Discusin

Al accionar el pedal de freno con un sistema ABS se podara sentir en el pedal unas ligeras vibraciones normales de funcionamiento ya que el sensor enva y corta la presin de aire en milsimas de segundo por lo consiguiente se tiene esta sensacin en el pedal de freno.

Los sistemas de freno ABS pueden ir acoplados de sistemas de control de traccin del vehculo ya que para este tipo de control se tiene iguales seales que para los frenos ABS.Una vez accionado el freno el aire comprendido ser evacuado a travs de las diferentes vlvulas del sistema como la valvular rele.Conclusiones

Los sistemas ABS en los caminos son de mucha utilidad debido a que como este tipo de vehculos tienden a cargar pesos elevados necesitan de mayores fuerzas de frenado y de no existir los frenos ABS, el diseo de un freno ptimo para un camin sera demasiado grande.

Con los frenos ABS podemos disponer tambin de dispositivos de Control de Traccin para poder arrancar el vehculo en diferentes situaciones sin patinaje de las ruedas motrices.

Con estos dispositivos de frenado se mejora las condiciones de frenado y por ende la fuerza que tiene que realizar el conductor en el pedal de freno teniendo ms confort en el momento de frenar. Referencias

Artculos presentados en conferencias (No publicados):

[1]Espinoza, Fabricio, Presentacin curso Frenos ABS. UPS. ECUADOR, 2009.

Estndares:

[2]IEEE Guide for Application of Power Apparatus Bushings, IEEE Standard C57.19.100-1995, Aug. 1995.

Manuales:

[3]Wabco ABS de tractor, Sistemas de Frenos ABS para Camiones, Tractores y Tracto camiones. WABCO, EEUU, 11-98.