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19
ショックを嫌うワークの低加速度・低減速度搬送を実現 REC Series サインシリンダ ø20, ø25, ø32, ø40 1143 REA REB CY CX MQ RHC RZQ D- -X REC

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ショックを嫌うワークの低加速度・低減速度搬送を実現

REC Series

サインシリンダ

ø20, ø25, ø32, ø40

1143

REA

REB

REC

CY

CX

MQ

RHC

RZQ

D-

-X

REC

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減速・停止従来シリンダ+ショックアブソーバ

従来シリンダ+ショックアブソーバ

ストローク波形

サインシリンダ

サインシリンダ

加速度波形

↑荷重

↑ストローク

時間→

5m/s2

ショックアブソーバ付との挙動比較

サインシリンダ

REC Seriesø20,ø25,ø32,ø40

全ストローク

ストローク波形

速度波形

従来シリンダ(エアクッション)

サインシリンダ

サインシリンダ

時間→

↑速度

↑ストローク

従来シリンダ

ショックを嫌うワークの

(イメージ図)

(イメージ図)

シンプルな回路で省スペース化を実現 ショックレス搬送システムの比較

制御方法

システム構成

加速

減速

構成

指令電流に応じて流量が可変可能な制御弁による

速度制御

滑らかな作動

滑らかな作動

複雑

ショックアブソーバ

スロースタート機能がないので標準シリンダの起動と同じ

初期の衝撃が大きい(初期抗力の影響あり)

シンプル

速度制御弁と方向制御弁を数段組合せた多段速度制御

デジタル制御で滑らかな速度制御ができず急激な速度変動をともなう

デジタル制御で滑らかな速度制御ができず急激な速度変動をともなう

複雑

ストロークの変化に応じて絞り溝の深さがSIN関数で変化するクッション

急激な速度変化がなく滑らかな作動

急激な速度変化がなく滑らかな作動

シンプル

サインシリンダ従来システム

記号

従来システムその1

クリーンルームClass M3.5(Fed.Std.209E)に対応(P.1151をご参照ください)クリーンルーム対応形では、リリーフポートからの排気や真空掃引によって内部の発塵を除去します。

5m/s2以下

  の滑らかな加速・減

1144

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0.5G以下  の滑らかな加速・減

↑ストローク

時間→

↑ストローク

時間→

↑速度

ストローク→

低加速度・低減速度搬送を実現。

0.3

10

300

圧力 MPa

負荷 kg

速度 mm/s

0.5

30

300

10

圧力 MPa

負荷 kg

速度 mm/s

0.5

10

圧力 MPa

負荷 kg

速度 mm/s

0.5

100 300

圧力変動 負荷変動      

P=0.5MPa,M=10kgP=0.3MPa,M=10kg

M=10kgM=30kg

V=300mm/sV=100mm/s

負荷・速度・圧力変動に影響されない滑らかな加速・減速

外周面の長手方向に可変絞り溝を設けたクッションリング

クッションリング

クッションパッキン

スピードコントローラは推奨タイプをご使用ください。(P.1161をご参照ください)

注意

REC20

REC25

REC32

REC40

型式

AS2201F-01-06-X214

AS2201F-01-06-X214

AS2201F-01-06-X214

AS3201F-02-08-X214

エルボタイプ

AS2301F-01-06-X214

AS2301F-01-06-X214

AS2301F-01-06-X214

AS3301F-02-08-X214

ストレートタイプ

AS2001F-06-X214

AS2001F-06-X214

AS3001F-08-X214

AS3001F-08-X214

インラインタイプ

型式

推奨スピードコントローラ注意

参考例)RECL32-300における挙動タクトタイムの短縮最大駆動速度が500mm/sのため従来の低速シリンダ(10~30mm/s)に比べタクトタイムの短縮がはかれます。

1145

REA

REB

REC

CY

CX

MQ

RHC

RZQ

D-

-X

REC

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選定手順

YES

NO

吸収エネルギー線図による仮選定

外部ガイドの使用

シリンダ取付姿勢

負荷率η≦90%

負荷率η≦50%

水平取付

座屈の検討表q参照

横荷重の検討グラフw参照

グラフq参照

シリンダサイズアップ

シリンダサイズアップ

シリンダサイズアップまたは

外部ガイドの使用

シリンダサイズアップ

垂直取付

NG

OKOK

NG

YES YES

NO NO

サイズ決定

グラフqよりM=0.2kg,v=200mm/sのときREC20を仮選定

外部ガイドの使用

シリンダ取付姿勢

水平取付

横荷重の検討グラフw参照

シリンダサイズアップ

OK

NG

NO

サイズ決定 REC25

グラフqよりM=10kg,v=300mm/sのときREC25を仮選定

シリンダ取付姿勢

座屈の検討表q参照

垂直取付

NG

OK

YES

サイズ決定 REC32

シリンダサイズアップø25→ø32

負荷率 η=―――――――――≒0.41≦0.5100

機種選定例 その1 機種選定例 その2

駆動形態:水平搬送(外部ガイドなし)最大速度:v=200mm/s供給圧力:P=0.5MPa

駆動形態:垂直搬送(ロッド側フランジ)最大速度:v=300mm/s供給圧力:P=0.5MPa

負荷質量:M=0.2kg(2N)シリンダストローク:300mm

負荷質量:M=10kgシリンダストローク:400mm

――×252×0.5π4

REC Series

機種選定方法

1146

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グラフq  吸収エネルギー線図

グラフw シリンダ横荷重に対する     使用可能な最大ストローク※

支持形式

フート形:L

クレビス形:C・D

支持金具呼び記号略図

呼び記号

L

F

G

C

D

U

T

使用

圧力

MPa

座屈強度による使用可能な最大ストローク

REC

ø20

0.3

0.5

0.7

0.3

0.5

0.7

0.3

0.5

0.7

0.3

0.5

0.7

0.3

0.5

0.7

39

30

24

11

7

4

32

22

17

82

62

52

33

23

18

ø25

50

38

31

17

11

7

42

30

24

103

79

66

43

31

25

ø32

56

43

36

19

13

9

48

35

27

116

89

75

49

36

29

ø40

61

47

39

21

13

9

52

37

29

127

97

81

53

39

31

フート形:L L

F

G

0.3

0.5

0.7

0.3

0.5

0.7

0.3

0.5

0.7

0.3

0.5

0.7

118

90

76

51

37

30

168

129

109

76

56

46

148

114

95

66

49

39

211

162

136

97

73

60

167

128

108

75

55

45

237

183

154

110

83

68

182

140

117

81

60

49

259

199

168

119

90

74

フート形:LL

F

G

表q 支持形式による、シリンダサイズと最大ストロークの関係表 (cm)

100908070605040

30

20

10

5

110 50 100 200 300400

v[mm/s]クッショニング開始時の速度

負荷質量 M[kg]

ブッシュ(軸受)

fR

500

100

50

10

5

1

2

0.5

0.10 500300 1000 1500

シリンダストローク mm

ロッド先端に掛かる横荷重 (fR)N

500

REC40

REC32

REC25

REC20

※供給圧力:P=0.5MPaの場合ですので、他の場合は 比例算により求めてください。

 (例)P=0.6MPaのとき上表のストローク×―――が    最大ストロークとなります。

0.60.5

図q

負荷率 η

1)η=0.7以下

m

m

2)η=0.5以下

m3)η=0.9以下

1)シリンダを静的作業に用いる場合:負荷率η=0.7以下2)シリンダを動的作業に用いる場合:負荷率η=0.5以下3)ガイド付、水平作動の場合:負荷率η=0.9以下

ロッド側フランジ形:F

ヘッド側フランジ形:G

ロッド側トラニオン形:U

ヘッド側トラニオン形:T

ロッド側フランジ形:F

ロッド側フランジ形:F

ヘッド側フランジ形:G

ヘッド側フランジ形:G

W W W

W

W WW

WW

W W W

REC40REC32REC25REC20

機種選定方法 REC Series

1147

REA

REB

REC

CY

CX

MQ

RHC

RZQ

D-

-X

REC

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25BCRE 150 M9BW

オートスイッチ無記号

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

シリンダストローク(mm)

サインシリンダ

ロッドタイプ無記号

Sn

2ヶ付

1ヶ付

nヶ付

オートスイッチ追記号

標準ストロークにつきましてはP.1149をご参照ください。チューブ内径

20253240

20mm

25mm

32mm

40mm

無記号

TNTF

Rc

NPT

G

ポートの種類

取付支持形式BLFG

基本形

軸方向フート形

ロッド側フランジ形

ヘッド側フランジ形

CDUT

一山クレビス形

二山クレビス形

ロッド側トラニオン形

ヘッド側トラニオン形

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.1893~2007 をご参照ください。

ø20, ø25, ø32, ø40REC Series

型式表示方法

サインシリンダ

オートスイッチなし(磁石内蔵)

C

注)D-A9□, M9□型オートスイッチ指定時の型式表示となります。その他のオートスイッチ(D-C7□, H7□など)には、適用されません。(無記号)

オートスイッチ取付金具注)

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW  1m…………… M (例)M9NWM  3m…………… L (例)M9NWL  5m…………… Z (例)M9NWZ なし…………… N (例)H7CN

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

※上記掲載機種以外にも、適用可能なオートスイッチがありますので詳細は、P.1160をご参照ください。※プリワイヤコネクタ付オートスイッチの詳細は、P.1960、1961をご参照ください。※D-A9□(V), M9□(V), M9□W(V),M9□A(V)型オートスイッチは、同梱出荷(未組付)となります。(ただし、オートスイッチ取付金具のみ組付出荷となります。)

無有無有無有

種類

有接点オートスイッチ

特殊機能 リード線取出し

表示灯

―100V100V以下100V,200V200V以下―

24V以下―

配線(出力)負荷電圧

DC

24V

AC

リード線長さ(m)0.5

(無記号)3(L)

1(M)

5(Z)

なし(N)

適用負荷プリワイヤコネクタ

リレー、PLC

オートスイッチ品番

縦取出し 横取出し

無接点オートスイッチ

3線(NPN)

3線(PNP)

2線

3線(NPN)

3線(PNP)

2線

3線(NPN)3線(PNP)

2線

4線(NPN)3線(NPN相当)

2線

24V

5V, 12V

12V

5V, 12V

12V

5V, 12V

12V

5V, 12V5V

12V

●●●●●●●●●●●●●○○○●●●●●●●●●●

●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●

●―●―●――●―●―●―○○○―――●――――――

○○○○○○●○○○○○○○○○○○―●―●―●●―

――――――●――――――――――――――――●●―

○○○○○○―○○○○○○○○○○○――――――――

IC回路

IC回路

IC回路

IC回路IC回路―IC回路

IC回路―

リレー、PLC

M9N―

M9P―

M9B―

H7CM9NW―

M9PW―

M9BW―

※1M9NA※1M9PA※1M9BA―

H7NFA96A93A90B54B64

C73CC80CB59W

M9NV―

M9PV―

M9BV――

M9NWV―

M9PWV―

M9BWV―

※1M9NAV※1M9PAV※1M9BAV

――

A96V※2A93V

A90V―――――

※1 耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性を保証するものではありません。耐水環境下でのご使用は、耐水性向上製品の使用を推奨いたします。ただし、ø20、ø25の耐水性向上製品につきましては当社へご確認ください。

※2 リード線長さ1mタイプは、D-A93のみの対応となります。

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

診断出力付(2色表示)

診断表示(2色表示)

グロメット

コネクタ

グロメット

グロメット

コネクタ

グロメット

1148A

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作動方式

使用流体

保証耐圧力

最高使用圧力

最低使用圧力

周囲温度および使用流体温度

使用ピストン速度

クッション

有効クッションストローク(mm)

給油

ストローク長さの許容差

標準仕様

複動片ロッド

空気

1.5MPa

1.0MPa

0.2MPa

-10~60℃

50~500mm/s

エアクッション(終端ラバークッション)

不要(無給油)

~1000st:+1.4,1001~1500st:+1.80 0

標準ストローク表

チューブ内径(mm)

20

25

32

40

最小ストローク注1)(推奨)

製作最大ストローク(mm)

150

1501500

150

基本形

軸方向フート形

フランジ形

一山クレビス形

二山クレビス形

トラニオン形

クレビス受け(ピン付)

一山ナックルジョイント

ニ山ナックルジョイント(ピン付)

質量表

20

0.32

0.47

0.38

0.36

0.37

0.36

0.05

0.07

0.06

0.07

(kg)

基準質量

チューブ内径(mm)

取付支持金具

50ストローク当りの割増質量

25

0.47

0.63

0.56

0.51

0.53

0.54

0.07

0.07

0.06

0.07

32

0.74

0.90

0.83

0.78

0.79

0.81

0.09

0.14

0.06

0.07

40

1.25

1.52

1.37

1.34

1.38

1.35

0.13

0.14

0.23

0.20

20チューブ内径(mm) 25 32 40

45 45 50 60

計算方法 例:…………………RECL32-200・基準質量……………………0.90(フート形ø32)・割増質量……………………0.09/50ストローク・シリンダストローク………200ストローク 0.90+0.09×200/50=1.26kg

200

JIS記号エアクッション

標準ストローク注2)(mm)

~700

~700

~1000

~1000

注1) 推奨最小ストローク以下のストロークの製作は可能ですが、本シリンダは有効クッションストロークが長いためクッション性能を満足できない可能性があります。

注2) 標準ストロークを超える場合には、保証範囲外となります。

取付支持金具/部品品番

チューブ内径(mm)

軸方向フートフランジ一山クレビス 二山クレビス(ピン付) トラニオン(ナット付)

取付支持金具 内訳(最小手配数量時)20 25 32 40

※※

※※※※※

211 1 1

CM-L020BCM-F020BCM-C020B

CM-D020B

CM-T020B

CM-L032BCM-F032BCM-C032B  

CM-D032B 

CM-T032B

CM-L040BCM-F040BCM-C040B  

CM-D040B 

CM-T040B

フート2ヶ、取付ナット1ヶフランジ1ヶ一山クレビス1ヶ、ライナー3枚二山クレビス1ヶ、ライナー3枚、クレビスピン1ヶ、止メ輪2ヶトラニオン1ヶ、トラニオンナット1ヶ

最小手配数量

※フート金具はシリンダ1台分の場合の数量は2ヶで手配ください。※※クレビス金具には取付時の角度調整用としてライナーが3枚付属されます。※※※クレビス用ピンと止メ輪(ø40は割ピン)が同梱されます。

サインシリンダ REC Series

1149

REA

REB

REC

CY

CX

MQ

RHC

RZQ

D-

-X

REC

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番号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

部品名 材質 備考

構成部品

ロッドカバー

ヘッドカバー

シリンダチューブ

ピストン

ピストンロッド

ブッシュ

パッキン押エ

クッションパッキンホルダ

クッションリングA

クッションリングB

止メ輪

ダンパ

磁石

六角穴付止めねじ

シリンダチューブガスケット

六角穴付止めねじ

アルミニウム合金

アルミニウム合金

アルミニウム合金

アルミニウム合金

ステンレス鋼

軸受合金

ステンレス鋼

アルミニウム合金

黄銅

黄銅

炭素鋼

ウレタン

炭素鋼

NBR

炭素鋼

白色アルマイト

白色アルマイト

硬質アルマイト

クロメート

硬質クロームめっき

クロメート

無電解ニッケルめっき

無電解ニッケルめっき

燐酸塩皮膜

亜鉛クロメート

亜鉛クロメート

個数

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

2

1

1

2

1

作動原理

z起動時

駆動エアがヘッド側シリンダから、クッションパッキンとクッションリングの外周面に設けたU字溝との隙間を通り駆動ピストンの右室に入ります。また、駆動ピストン左室のエアはクッションパッキンとピストンロッドとの隙間を通り抜けロッド側シリンダポートに至ります。

x起動から加速へ

駆動ピストンの左右で発生する差圧(推力)が装置の始動抵抗より大きくなり駆動ピストンが作動を開始します。駆動ピストンが作動するとクッションリング外周面のU字溝が徐々に深くなり、駆動ピストンの駆動速度にみあう流量が駆動ピストンの右室に流入し、シリンダは加速していきます。この加速過程が滑らか(SIN関数的)にできるようにクッションリングにU字溝が加工されています。

c加速

さらに、駆動ピストンが作動するとヘッド側のクッションリングはクッションパッキンから逃れ、エアは自由に出入りが可能となります。それに伴いピストンは前進(加速あるいは等速運動)を続けます。

v減速

やがて、ロッド側クッションリングがクッションパッキンに突入することにより、ロッド側クッション室内のエアは、クッションリングの溝とクッションパッキンとの隙間を流れます。この隙間は、SIN関数的に滑らかに減少するために、シリンダ本体も滑らかに減速します。

b停止

滑らかなクッショニング実現の後、ロッド側ストロークエンドで停止しています。電磁弁などが切替えられエアの流れは、z起動時とは逆になります。

n復帰

駆動エアがロッド側シリンダポートから、クッションパッキンとクッションリング外周面に設けたU字溝との隙間を通り駆動ピストンの左室に流入します。また駆動ピストン右室のエアは、シリンダポートより流出します。駆動ピストンが右動すると、クッションリング外周面のU字溝が、徐々に深くなりシリンダは加速していきます。

!7 !9e rtq !3 w!0@3 @2!1 !2!5 !4yu i o @1@0!8

!6

番号

17

18

19

20

21

22

23

部品名 材質 備考

構成部品

ロッドパッキンA

ロッドパッキンB

ピストンパッキン

クッションパッキン

ウエアリング

ピストンガスケット

ホルダーガスケット

NBR

NBR

NBR

NBR

樹脂

NBR

NBR

個数

1

1

1

2

1

1

2

チューブ内径(mm)

交換部品/パッキンセット

20253240

手配品番

REC20-PS

REC25-PS

REC32-PS

REC40-PS

内容

表番号15, 17, 19,20, 21, 23 のセット

注意ø20~40の分解の際には、チューブカバーまたはロッドカバーの2面取の部分の一方を万力などではさみ、もう一方にスパナやモンキ等を掛けてゆるませ、カバーを取外します。再度締付ける時は、取外した位置より2°位増締めてください。

※パッキンセットにはグリースパック(10g)が付属されます。 グリースパックのみ必要な場合は下記品番にて手配してください。 グリース品番:GR-S-010(10g)

構造図

REC Series

1150

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S+ストローク

ZZ+ストロークLS+ストローク

G

N N

G

NAøI

CBL

H

LZLXYX3

.2

ZY X

øD

F

HKA

AL

F

H2H1

2×ø4

4×øLD

2×NN

対辺B2

プラグ(M5×0.8)対辺B1

MM

2面幅KA

2面幅KA

G

N N有効ねじ長さ2×FL

1.5

G

øD

øEh8

øI

NAF

ZZ+ストロークS+ストロークH

KAAL

F

H1

H2

MM

2×NN対辺B2

プラグ(M5×0.8)対辺B1

2×P(Rc, NPT, G)

NA

1.5

2×P(Rc, NPT, G)

RECB/基本形

外形寸法図

チューブ内径

20

25

32

40

(mm)

M8×1.25

M10×1.25

M10×1.25

M14×1.5

MM18

22

22

24

A15.5

19.5

19.5

21

AL13

17

17

22

B1

26

32

32

41

B2

8

10

12

14

D E20

26

26

32

0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039

13

13

13

16

F10.5

10.5

10.5

13.5

FL10

10

11

12.5

G41

45

45

50

H5

6

6

8

H1

8

8

8

10

H2

33.5

37.5

46.5

56

I5

5.5

5.5

7

K 6

8

10

12

KA20

20

22

26.5

N30

34.5

42.5

51

NAM20×1.5

M26×1.5

M26×1.5

M32×2

NN1/81/81/81/4

P146

146

159

181

S200

204

217

247

ZZ

チューブ内径

20

25

32

40

M8×1.25

M10×1.25

M10×1.25

M14×1.5

MM186

186

199

227

LS40

40

40

55

LX55

55

55

75

LZ20

20

22

26.5

N30

34.5

42.5

51

NA

M20×1.5

M26×1.5

M26×1.5

M32×2

NN1/81/81/81/4

P146

146

159

181

S20

20

20

23

X

RECL/軸方向フート形

チューブ内径

20

25

32

40

(mm)

18

22

22

24

A15.5

19.5

19.5

21

AL40

47

47

54

B26

32

32

41

B2

13

13

13

16

F10

10

11

12.5

G41

45

45

50

H5

6

6

8

H1

8

8

8

10

H2

33.5

37.5

46.5

56.2

I5

5.5

5.5

7

K 6

8

10

12

KA 8

10

12

14

D13

17

17

22

B1

40

45.5

49.5

55.5

C6.8

6.8

6.8

7

LD25

28

28

30

LH

8

8

8

10

Y21

25

25

27

Z215

219

232

264

ZZ

アクチュエータのロッド部を2重シール構造にし、リリーフポートで直接クリーンルームの外へ排気しClass M3.5のクリーンルーム内で使用可能なタイプ。標準外形寸法図のプラグ(M5×0.8)部がリリーフポートとなります。

REC

クリーンシリーズ

チューブ内径 ストローク取付支持形式

1011

リリーフタイプバキュームタイプ

10 作動方式

シリンダチューブ内径

最高使用圧力

最低使用圧力

クッション

リリーフポート配管口径

使用ピストン速度

仕様

取付支持形式 基本形、軸方向フート形、ロッド側フランジ形ヘッド側フランジ形

※オートスイッチ取付可

複動片ロッド

ø20、ø25、ø32、ø40

1.0MPa

0.2MPa

エアクッション

M5×0.8

50~400mm/s

クリーンシリーズエアシリンダ

サインシリンダ REC Series

※金具は同梱出荷になります。

1151

REA

REB

REC

CY

CX

MQ

RHC

RZQ

D-

-X

REC

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øI

øEh8

NA

B

FX

BFY

FZFX

ZZ+ストロークZ+ストローク

G

N N

G

øD

FS+ストロークH

KA

AL

FT

H2

H1

対辺B2

プラグ(M5×0.8)

MM

2×NN

2×ø7取付穴

4×ø7取付穴

対辺B1

有効ねじ長さFL

1.52面幅KA

ø20, ø25, ø32の場合

ø40の場合

FZ

øI

NA

FX

FYB

FX

ZZ+ストローク

G

N N

G

øEh8

S+ストロークFZ

øD

H

KAAL

H2

H1

MM

2×NN

プラグ(M5×0.8)

4×ø7取付穴

2×ø7取付穴

対辺B1

対辺B2

FT 有効ねじ長さFL1.52面幅KA

ø40の場合

ø20, ø25, ø32の場合

2×P(Rc, NPT, G)

2×P(Rc, NPT, G)

RECF/ロッド側フランジ形

RECG/ヘッド側フランジ形

E20

26

26

32

0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039

チューブ内径

20

25

32

40

M8×1.25

M10×1.25

M10×1.25

M14×1.5

MM20

20

22

26.5

N30

34.5

42.5

51

NAM20×1.5

M26×1.5

M26×1.5

M32×2

NN1/81/81/81/4

P

チューブ内径

20

25

32

40

(mm)

18

22

22

24

A15.5

19.5

19.5

21

AL34

40

40

52

B26

32

32

41

B2

13

13

13

16

F10.5

10.5

10.5

13.5

FL10

10

11

12.5

G41

45

45

50

H

5

6

6

8

H1

8

8

8

10

H2

33.5

37.5

46.5

56.2

I5

5.5

5.5

7

K 6

8

10

12

KA

8

10

12

14

D13

17

17

22

B1

146

146

159

181

S200

204

217

247

ZZ

4

4

4

5

FT60

60

60

66

FX―

36

FY75

75

75

82

FZ

191

195

208

236

Z

E20

26

26

32

0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039

チューブ内径

20

25

32

40

M8×1.25

M10×1.25

M10×1.25

M14×1.5

MM20

20

22

26.5

N30

34.5

42.5

51

NAM20×1.5

M26×1.5

M26×1.5

M32×2

NN1/81/81/81/4

P

チューブ内径

20

25

32

40

(mm)

18

22

22

24

A15.5

19.5

19.5

21

AL34

40

40

52

B26

32

32

41

B2

13

13

13

16

F10.5

10.5

10.5

13.5

FL10

10

11

12.5

G41

45

45

50

H

5

6

6

8

H1

8

8

8

10

H2

33.5

37.5

46.5

56.2

I5

5.5

5.5

7

K 6

8

10

12

KA

8

10

12

14

D13

17

17

22

B1

37

41

41

45

Z200

204

217

247

ZZ

4

4

4

5

FT60

60

60

66

FX―

36

FY75

75

75

82

FZ

146

146

159

181

S

外形寸法図

REC Series

※金具は同梱出荷になります。

※金具は同梱出荷になります。

1152

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NACX -0.1

-0.2

øI

øEh8

ZZ +ストロークZ +ストローク

G

N N

G

øD

FS+ストロークH

KA

AL

RR

UL

H1

øCDH10+0.058 0

+1.2 0

+1.2 0

プラグ(M5×0.8)

NN

MM

対辺B1

NA

有効ねじ長さFL

1.52面幅KA

øI

NACZ

CX+0.2+0.1

øEh8

ZZ +ストロークZ +ストローク

G

N N

G

øD

FS+ストロークH

KA

AL

RRL

U

H1

øCDH10+0.058 0

+1.2 0+1.2 0

プラグ(M5×0.8)

NN

MM

対辺B1N

A

有効ねじ長さFL

1.52面幅KA

2×P(Rc, NPT, G)

2×P(Rc, NPT, G)

RECC/一山クレビス形

RECD/二山クレビス形

E20

26

26

32

0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039

チューブ内径

20

25

32

40

M8×1.25

M10×1.25

M10×1.25

M14×1.5

MM20

20

22

26.5

N

30

34.5

42.5

51

NAM20×1.5

M26×1.5

M26×1.5

M32×2

NN1/81/81/81/4

P 9

9

9

11

RR

チューブ内径

20

25

32

40

(mm)

18

22

22

24

A15.5

19.5

19.5

21

AL13

13

13

16

F10.5

10.5

10.5

13.5

FL10

10

11

12.5

G41

45

45

50

H5

6

6

8

H1

33.5

37.5

46.5

56.2

I5

5.5

5.5

7

K 8

10

12

14

D13

17

17

22

B1

10

10

10

15

CX30

30

30

39

L 6

8

10

12

KA

146

146

159

181

S14

14

14

18

U217

221

234

270

Z

9

9

9

10

CD

ZZ226

230

243

281

E20

26

26

32

0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039

チューブ内径

20

25

32

40

30

34.5

42.5

51

NAM20×1.5

M26×1.5

M26×1.5

M32×2

NN1/81/81/81/4

P 9

9

9

11

RR

チューブ内径

20

25

32

40

(mm)

18

22

22

24

A15.5

19.5

19.5

21

AL13

13

13

16

F10

10

11

12.5

G41

45

45

50

H5

6

6

8

H1

33.5

37.5

46.5

56.2

I5

5.5

5.5

7

K10.5

10.5

10.5

13.5

FL 6

8

10

12

KA 8

10

12

14

D13

17

17

22

B1

10

10

10

15

CX30

30

30

39

L

146

146

159

181

S14

14

14

18

U217

221

234

270

Z

9

9

9

10

CD

ZZ226

230

243

281

19

19

19

30

CZ M8×1.25

M10×1.25

M10×1.25

M14×1.5

MM

20

20

22

26.5

N

外形寸法図

サインシリンダ REC Series

1153

REA

REB

REC

CY

CX

MQ

RHC

RZQ

D-

-X

REC

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NA注)TX

TZTX

øT

TDe9

-0.025

-0.061

TT

Z G

N N

G

øD

øEh8

øI

NAF

ZZ+ストロークS+ストロークH

KAAL

F

H1

2×NN

プラグ(M5×0.8)対辺B2

MM

対辺B1

ø32の場合

ø20, ø25, ø40の場合

NA

2面幅KA有効ねじ長さFL

1.5

注)ø32の場合、トラニオン受金具はNA(42.5)を基準としてください。

NA注)TX

Z+ストローク

øT

De9

-0.025

-0.061

TZTX

øT

Y

øEh8

TT

G

N N

G

øD

øI

NA

F

ZZ+ストローク

S+ストロークH

KAAL

H1 プラグ(M5×0.8)

2×NN

MM

対辺B1

ø32の場合

ø20, ø25, ø40の場合

NA

NA

有効ねじ長さFL

1.5

2面幅KA

注)ø32の場合、トラニオン受金具はNA(42.5)を基準としてください。

2×P(Rc, NPT, G)

2×P(Rc, NPT, G)

RECU/ロッド側トラニオン形

RECT/ヘッド側トラニオン形

E20

26

26

32

0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039

チューブ内径

20

25

32

40

M8×1.25

M10×1.25

M10×1.25

M14×1.5

MM20

20

22

26.5

N30

34.5

42.5

51

NAM20×1.5

M26×1.5

M26×1.5

M32×2

NN1/81/81/81/4

P

チューブ内径

20

25

32

40

18

22

22

24

A15.5

19.5

19.5

21

AL26

32

32

41

B2

13

13

13

16

F10.5

10.5

10.5

13.5

FL10

10

11

12.5

G41

45

45

50

H5

6

6

8

H1

33.5

37.5

46.5

56.2

I5

5.5

5.5

7

K 6

8

10

12

KA 8

10

12

14

D13

17

17

22

B1

36

40

40

44.5

Z200

204

217

247

ZZ146

146

159

181

S 8

9

9

10

TD10

10

10

11

TT32

40

40

53

TX32

40

40

53

TY52

60

60

77

TZ

E20

26

26

32

0-0.033 0-0.033 0-0.033 0-0.039

チューブ内径

20

25

32

40

M8×1.25

M10×1.25

M10×1.25

M14×1.5

MM

20

20

22

26.5

N30

34.5

42.5

51

NAM20×1.5

M26×1.5

M26×1.5

M32×2

NN1/81/81/81/4

P

チューブ内径

20

25

32

40

(mm)

(mm)

18

22

22

24

A15.5

19.5

19.5

21

AL13

13

13

16

F10.5

10.5

10.5

13.5

FL10

10

11

12.5

G41

45

45

50

H5

6

6

8

H1

33.5

37.5

46.5

56.2

I5

5.5

5.5

7

K 6

8

10

12

KA 8

10

12

14

D13

17

17

22

B1

192

196

209

236.5

Z202

206

219

247

ZZ146

146

159

181

S 8

9

9

10

TD10

10

10

11

TT32

40

40

53

TX32

40

40

53

TY52

60

60

77

TZ

外形寸法図

REC Series

※金具は同梱出荷になります。

※金具は同梱出荷になります。

1154

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一山ナックルジョイント取付状態

(mm)

一山ナックルジョイント

(mm)

二山クレビス用ピン/材質:炭素鋼(mm)

二山ナックル用ピン/材質:炭素鋼(mm)

I-020B、032B 材質:圧延鋼材 I-040B 材質:硫黄快削鋼Y(MAX)

ø

ø

ø

ø

ø

チューブ内径20

25・3240

A182224

H414550

MMM8×1.25M10×1.25M14×1.5

9912

+0.0580

+0.0580

+0.0700

NX1-0.1-0.2

-0.1-0.2

-0.1-0.3

9916

U1

141420

R2

101014

Y111413

Z666992

NDH10

二山ナックルジョイント取付状態

(mm)

二山ナックルジョイント

(mm)

U1

141420

品番I-020BI-032BI-040B

適用チューブ内径

2025・32

40

A464869

A1

161822

E1

202024

L1

363855

MMM8×1.25M10×1.25M14×1.5

9912

+0.0580

+0.0580

+0.0700

NX-0.1-0.2

-0.1-0.2

-0.1-0.3

9916

NDH10 R1

101015.5

Y(MAX)ø

チューブ内径20

25・3240

A182224

H414550

L252549.7

MMM8×1.25M10×1.25M14×1.5

NX2+0.2+0.1

+0.2+0.1

+0.3+0.1

9916

R2

101013

U2

141425

Y111413

Z666992

ND9912

Y-020B、Y-032B 材質:圧延鋼材 Y-040B 材質:鋳鉄

øø

ø ø

品番Y-020BY-032BY-040B

A464868

A1

161822

E1

202024

L252549.7

L1

363855

MMM8×1.25M10×1.25M14×1.5

NX+0.2+0.1

+0.2+0.1

+0.3+0.1

9916

NZ181838

R1

5513

U1

141425

適用ピン品番CDP-1CDP-1CDP-3

サイズ軸用C形9軸用C形9ø3×18l

ND9912

適用シリンダチューブ内径

2025・32

40

止 め 輪割りピン

※ナックル用ピンと止め輪(ø40は割ピン)が付属されます。

※止め輪(ø40は割ピン)が付属されます。

×

チューブ内径/ø20、ø25、ø32

CDP-1 CDP-2チューブ内径/ø40

止め輪:軸用C形9 使用する割ピンø3×18l

øø

ø

ø

※止め輪(ø40は割ピン)が付属されます。

チューブ内径/ø20、ø25、ø32CDP-1 CDP-3

チューブ内径/ø40

使用する割ピンø3×18l止め輪:軸用C形9

ø

ø

ø

ø×

REC Series

付属金具寸法q

し し

1155

REA

REB

REC

CY

CX

MQ

RHC

RZQ

D-

-X

REC

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ロッド先端ナット

(mm)

トラニオンナット

(mm)

取付ナット

(mm)

材質:炭素鋼 材質:炭素鋼

材質:炭素鋼

ø

ø

ø ø

品番NT-02NT-03NT-04

適用チューブ内径

2025・32

40

B131722

C15.019.625.4

D12.516.521.0

dM8×1.25M10×1.25M14×1.5

H568

品番SN-020BSN-032BSN-040B

適用チューブ内径

2025・32

40

B263241

C303747.3

D25.531.540.5

dM20×1.5M26×1.5M32×2.0

H8810

品番TN-020BTN-032BTN-040B

適用チューブ内径

2025・32

40

B263241

C283445

D25.531.540.5

dM20×1.5M26×1.5M32×2

H101010

ステンレス製の取付金具・付属金具(対応できないものもあります)は、P.2048(CM2-XB12:外部ステンレス鋼シリンダ)をご参照ください。

※取付金具・付属金具は、CM2シリーズ(Best Pneumatics No.w)と共通になります。

REC Series

付属金具寸法w

1156

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A 15

B

3.5

オートスイッチ取付可能最小ストローク

REC Series

オートスイッチ取付q

注1)オートスイッチ取付方法

注2)注1オートスイッチ取付方法以外の場合のオートスイッチ取付可能最小ストロークです。

オートスイッチ型式

オートスイッチ2ヶ付

異面取付 同一面

D-M9□D-M9□W 20ストローク未満注2) 55ストローク未満注2)

オートスイッチ本体とリード線が干渉しない方向(シリンダチューブ円周方向の外側)に、ずらした状態の取付けとなります。

スイッチホルダの奥の壁から3.5mmずらした位置が適正取付位置となります。

D-M9□AD-A9□

25ストローク未満注2)

―60ストローク未満注2)

50ストローク未満注2)

D-M9□

D-M9□W

D-M9□A

D-A9□

D-M9□V

D-A9□V

D-B59W

オートスイッチ型式1ヶ付

2ヶ付異面取付

nヶ付オートスイッチ取付数

5

10

10

5

5

5

10

5

10

5

5

10

15注1)

15注1)

25

15

20

15

20

20

25

30

25

30

同一面

40注1)

40注1)

40注1)

30注1)

35

25

35

60

70

80

70

75

同一面

55+35(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

55+35(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

60+35(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

50+35(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

35+35(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

25+35(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

35+35(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

60+45(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

70+45(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

80+50(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

70+50(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

75+50(n-2)

(n=2, 3, 4, 5…)

n:オートスイッチ数 (mm)

異面取付

20+35

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

20+35

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

25+35

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

15+35

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

20+35

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

15+35

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

20+35

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

20+45

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

25+45

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

30+50

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

25+50

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

30+50

(n=2, 4, 6…)注3)

(n-2)2

D-M9□WVD-M9□AV

D-C7□D-C80

D-H7□D-H7□WD-H7BAD-H7NF

D-C73CD-C80CD-H7C

D-B5□D-B64D-G5□D-K59□

注3)nが奇数の場合は、1つ上の偶数を用いて計算してください。

1157

REA

REB

REC

CY

CX

MQ

RHC

RZQ

D-

-X

REC

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≒Hs

16

A 26 B

8.5

8.5

8.5

12

オートスイッチ

≒Hs

24.5

A 33 B

オートスイッチ

6.5

≒Hs

16

A 36.7 B

オートスイッチ

≒Hs

16

A 29 Bオートスイッチ

8.5

≒Hs24.5

A 33 B

12

≒Hs

16

A 38.2 B

オートスイッチ

≒Hs≒Hs

( )内数値はD-A96型の場合を示します。 ( )内数値はD-M9□A型の場合を示します。

D-M9□型D-M9□A型 D-M9□W型

D-A9□型

D-C7□, C80型

D-B5□, B64, B59W型

D-C73C, C80C型

D-A3□, G39, K39型

D-G5NT型

D-H7C型

D-H7□, H7□W, H7NF, H7BA型

D-A44型

有接点オートスイッチ 無接点オートスイッチ

オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ

REC Series

オートスイッチ取付w

22(24)

BA24.5(22)

BA

1158

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オートスイッチ適正取付位置(ストロークエンド検出時)および取付高さ

20

25

32

40

A

59.5

59.5

63

73.5

B

34

34

40

42.5

A

55.5

55.5

59

69.5

B

30.5

30.5

36

38.5

A

56

56

59.5

70

B

31

31

36.5

39

A

50

50

53.5

64

B

25

25

30.5

33

A

53

53

56.5

67

B

28

28

33.5

36

A

49.5

49.5

53

63.5

B

24.5

24.5

30

32.5

A

51.5

51.5

55

65.5

B

26.5

26.5

32

34.5

D-M9(V)D-M9W(V)D-M9A(V)

D-G5NT

A

55

55

58.5

69

B

30

30

35.5

38

D-H7D-H7C

D-H7WD-H7BAD-H7NF

D-A3D-G39D-K39D-A44

(mm)

D-A9(V)D-C7/C8D-C73CD-C80C

D-B5D-B6

D-B59W

チューブ内径

オートスイッチ型式

(mm)オートスイッチ取付高さ

チューブ内径

20

25

32

40

オートスイッチ型式 D-B5

D-B64D-B59WD-G5NTD-H7C

D-A3D-G39D-K39

D-C73CD-C80C

D-A44

D-C7/C8D-H7

D-H7WD-H7NFD-H7BA

D-M9(V)D-M9W(V)D-M9A(V)D-A9(V)

Hs

24.5

27

30.5

35

Hs

27.5

30

33.5

38

Hs

27

29.5

33

37.5

Hs

62

64.5

68

72.5

Hs

72

74.5

78

82.5

Hs

25

27.5

31

35.5

オートスイッチ適正取付位置

注)実際の設定位置においては、オートスイッチの作動状態をご確認のうえ、調整願います。

オートスイッチ取付 REC Series

1159

REA

REB

REC

CY

CX

MQ

RHC

RZQ

D-

-X

REC

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qBJ□-1はa, bのセットです。wBM2-□□□A(S)はc, dのセットです。バンド(C)は凸部を内側(チューブとの接触側)として組付けます。BJ4-1(スイッチブラケット:白) BJ5-1(スイッチブラケット:透明)

スイッチブラケット(樹脂)

オートスイッチ

a

スイッチホルダ(亜鉛)

b

オートスイッチ取付ビスd

オートスイッチ取付バンドc

注1)オートスイッチ取付バンド(BM2-□□□A)および、ホルダセット(BJ5-1/スイッチブラケット:透明)とのセット品番となっております。スイッチブラケット(ナイロン製)は、アルコール、クロロホルム、メチルアミン、塩酸、硫酸の飛散する環境下では、機能的に影響を受けますので、使用できません。その他の薬品につきましては、当社へご確認ください。

注2)オートスイッチ取付バンド(BM2-□□□AS/ステンレス製ビス)および、ホルダセット(BJ4-1/スイッチブラケット:白)とのセット品番となっております。

注3)D-M9□A(V)型オートスイッチの場合は、インジケータランプの上に、スイッチブラケットを設置しないでください。

動作範囲 オートスイッチ取付金具/部品品番

※応差を含めためやすであり、保証するものではありません。 (ばらつき±30%程度) 周囲の環境により大きく変化する場合があります。

オートスイッチ型式チューブ内径

20 257

4

8

8

13

4

7

9

8

4

35

6

4

10

10

13

4

8.5

10

9

4

40

328

5

9

9

14

4.5

9

9

9

4.5

40

408

4

10

10

14

5

10

10

9

5

45

(mm)

D-A9D-M9D-M9W

D-C7/C80D-C73C/C80C

D-B5/B64D-B59W

D-H7/H7WD-H7NF/H7BA

D-H7CD-A3□/D-A44D-G39/D-K39D-G5NTD-G5NB

※無接点オートスイッチには、プリワイヤコネクタ付もあります。詳細は、P.1960、1961をご参照ください。※ノーマルクローズ(NC=b接点)無接点オートスイッチ(D-F9G, F9H型)もありますので、詳細は、P.1911をご参照ください。※広域検出タイプ無接点オートスイッチ(D-G5NB型)もありますので、詳細は、P.1953をご参照ください。

オートスイッチ種類 品番 特長リード線取出し(取出方向)

D-C73, C76

D-C80

D-B53

D-H7A1, H7A2, H7B

D-H7NW, H7PW, H7BW

D-G5NT

表示灯なし

診断表示(2色表示)

タイマ付

適用チューブ内径

ø20~ø40

ø20~ø40

ø20~ø40

ø20~ø40

グロメット(横)

型式表示方法の適用オートスイッチ以外にも下記オートスイッチの取付が可能です。詳細仕様につきましてはP.1893~2007をご参照ください。

有接点

無接点

オートスイッチ型式

チューブ内径(mm)

D-C7□/C80D-C73CD-C80CD-H7□D-H7□WD-H7BAD-H7NF

D-A9□(V)D-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)

D-B5□/B64D-B59WD-G5□/K59D-G5□W/K59WD-G5BA/G59FD-G5NTD-G5NB

ø20 ø25

BMA2-020A BMA2-025A

ø32

BMA2-032A

BA-01 BA-02 BA-32

BMA3-020 BMA3-025 BMA3-032

ø40

BMA2-040A

BA-04

BMA3-040

REC Series

オートスイッチ取付e

[ステンレス製取付ビスセット]下記のステンレス製取付ビスセットを用意しておりますので、使用環境に応じてご使用ください。(スイッチ取付金具は、含みませんので別途手配ください。)

BBA4:D-C7, C8, H7型用注4)BBA4の詳細内容は、P.1990をご参照ください。D-H7BA型オートスイッチは、シリンダ取付出荷時には、上記のステンレス製ビスを使用します。また、オートスイッチ単体出荷時には、BBA4が添付されます。

1160

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q速度調整について

・速度調整は弊社スピードコントローラ(ASシリーズ)の「絞り」タイプを推奨します。

REC Series/製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては前付39、アクチュエータ/共通注意事項、オートスイッチ/共通注意事項につきましてはP.3~12をご確認ください。

REC20

REC25

REC32

REC40

型式

AS2201F-01-06-X214

AS2201F-01-06-X214

AS2201F-01-06-X214

AS3201F-02-08-X214

エルボタイプ

AS2301F-01-06-X214

AS2301F-01-06-X214

AS2301F-01-06-X214

AS3301F-02-08-X214

ストレートタイプ

AS2001F-06-X214

AS2001F-06-X214

AS3001F-08-X214

AS3001F-08-X214

インラインタイプ

型式

推奨スピードコントローラ

・メータイン、メータアウトタイプのスピードコントローラにての速度調 整は可能ですが、滑らかな加速・減速が得られない場合があります。

・水平取付け以外の取付け方法の場合には、下降側に減圧供給回路を入れ たシステムを推奨します。(上昇等の起動遅れ対策、省エアなどにも効 果があります。)

wクッション調整について

 調整機構は付いていません。 無調整で広範囲にわたり滑らかな加速・減速を行うことができるので、 調整は不要です。

注意

eプラグ(リリーフポート)について

 ロッドカバー側面部のプラグ(M5×0.8)は、一般仕様において!6六角 穴付止めねじにより封じています。ゴミなど混入の恐れがありますので、 取外しはしないでください。 またクリーン仕様では、六角穴付止めねじは付きませんのでリリーフポ ートとして使用します。

rタクトタイムについて

 機構上、起動および停止がゆるやかなため、一般シリンダと比較して行 程時間が長い場合があります。

JIS記号:絞り弁

1161

REA

REB

REC

CY

CX

MQ

RHC

RZQ

D-

-X

REC