FECHA Noviembre 20 de 2007 NÚMERO RAE PROGRAMA...
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FECHA Noviembre 20 de 2007 NÚMERO RAE PROGRAMA Ingeniería Aeronáutica AUTOR (ES) VARGAS MACHADO Carlos Mauricio TÍTULO DISEÑO DE UN FUSELAJE BASADO EN LA MORFOLOGÍA DE ANIMALES
MARINOS CON FINES DE REDUCCIÓN DE ARRASTRE.
PALABRAS CLAVES Fuselaje, Animales marinos, Morfología, Reducción, Arrastre,
Aerodinámica, Fuerza, Diseño, Velocidad, Largo, Diámetro, Forma, Esbeltez.
DESCRIPCIÓN La intención de este Proyecto, es determinar que morfologías
animales se podría aplicar con mayor efectividad en el diseño de fuselajes, para con ello encontrar una reducción en el Arrastre aerodinámico, que el Fuselaje produce.
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS ALEXANDER, David. Drag coefficients of swimming
animals: effects of using different reference areas. University of Kansas. http://www.biolbull.org/cgi/reprint/179/2/186.pdf • ANDERSON, John D. Fundamentals of aerodynamics. McGraw-Hill. Third Edition • ANDERSON, John D. Introduction to flight. McGraw-Hill. Fourth Edition. • COASTAL MANAGEMENT OFFICE. Classification of marine species. http://sacoast.uwc.ac.za/publications/3A-Classification.pdf • EL PAÍS. Enciclopedia de la vida: Zoología. Tomo III. Fascículo 9. • REEFQUEST CENTRE FOR SHARK RESEARCH. www.elasmoresearch. org • ROSKAM, Jan. Airplane design: Part III. DAR Corporation. • ROSKAM, Jan. Airplane design: Part VI. DAR Corporation. • WIKIPEDIA. www.wikipedia.org • FUNDAMENTALS OF FLUID MECHANICS, BRUCE MUNSON, UPDATE EDITIONS, 200 • AEROSPACE ENGINEERING AND ENGINEERING MECHANICS, DONALD F. YOUNG, JHON WILEY EDITIONS, 2001 • FUNDAMENTALS OF AERODYNAMICS, JHON ANDERSON, 2001
• FRED BAVENDAM, "CHAMELEON OF THE REEF", NATIONAL GEOGRAPHIC, SEPTEMBER 1995, • MICHAEL F. LAND, "SUPERPOSITION IMAGES ARE FORMED BY REFLECTION IN THE EYES OF SOME OCEANIC DECAPOD CRUSTACEA", NATURE, 28 OCTOBER 1976, VOLUME 263, PAGES 764- 765 • ALEXANDER, David. Drag coefficients of swimming animals: effects of using different reference areas. University of Kansas. http://www.biolbull.org/cgi/reprint/179/2/186.pdf 117 • ANDERSON, John D. Fundamentals of aerodynamics. McGraw-Hill. Third Edition. • ANDERSON, John D. Introduction to flight. McGraw-Hill. Fourth Edition. • COASTAL MANAGEMENT OFFICE. Classification of marine species. http://sacoast.uwc.ac.za/publications/3A-Classification.pdf • EL PAÍS. Enciclopedia de la vida: Zoología. Tomo III. Fascículo 9. • REEFQUEST CENTRE FOR SHARK RESEARCH. www.elasmoresearch. org • ROSKAM, Jan. Airplane design: Part III. DAR Corporation. • ROSKAM, Jan. Airplane design: Part VI. DAR Corporation. • WIKIPEDIA. www.wikipedia.org
NÚMERO RA PROGRAMA Ingeniería Aeronáutica CONTENIDOS Este Proyecto de Investigación fue desarrollado teniendo en
cuenta cada uno de los objetivos planteados como se muestra. Como parte del desarrollo global de la investigación, fue necesario llegar a determinar la manera como un cambio de las formas aerodinámicas tradicionales podría afectar el arrastre en un fuselaje, pero aun mas importante, el primer factor a determinar se traduce en la descripción científica del fenómeno que requería estudio. Para el caso de la investigación es el Arrastre aerodinámico, y es de allí que se plantea una metodología que permita saber y conocer que fenómenos, o leyes regirán el estudio
y cuales no. Por lo tanto el objetivo general de la investigación será:
1. Desarrollar una investigación aerodinámica basada en el
uso de las diferentes morfologías de animales marinos para el diseño de un fuselaje con el propósito de reducir arrastre.
Por consiguiente se requiere conocer como se determinara el grupo muestra de donde se podrán tomar mediciones reales de los animales marinos, y para ello se plantea:
2. Estudiar las diferentes morfologías marinas
3. Determinar diferentes tipos de formas aerodinámicas aplicadas a fuselajes basadas en las diferentes morfologías de los animales marinos.
Una vez se obtenga una población muestra significativa será posible:
4. Realizar modelos para el estudio aerodinámico en túnel de viento basados en los diferentes tipos de formas aerodinámicas obtenidas en el estudio previo.
5. Determinar las diferentes formas aerodinámicas para
perfiles preliminares por medio de programas de análisis de mecánica de fluidos (C.F.D), para lo cual utilizaremos el programa FLUENT.
6. Determinar la reducción del arrastre de los modelos
preliminares por medio del uso de túnel de viento.
Una vez se realicen mediciones correctas y pertinentes de los parámetros que se requieren analizar se procederá a:
7. Comparar la reducción del arrastre de los modelos preliminares de los fuselajes con respecto a modelos de fuselajes ya usados.
8. Definir el modelo de fuselaje que generará la menor
reducción en el arrastre.
NÚMERO RA PROGRAMA Ingeniería Aeronáutica METODOLOGÍA
ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN
Este proyecto de investigación de carácter descriptivo – evaluativo, con enfoque metodológico; Tiene un enfoque investigativo, descriptivo, y analítico, basándose en un estudio aerodinámico. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE USB / SUB-LÍNEA DE FACULTAD /
CAMPO TEMÁTICO DEL PROGRAMA
La línea de Investigación a la cual pertenece este trabajoes a la
línea de Diseño y Construcción de Aeronaves.
TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN
Los instrumentos que se usaran en la recolección de información serán en general computacionales, en la parte inicial de la investigación. En principio se recurrirá a los diferentes métodos computacionales, no solo para obtener los datos de la morfología de animales marinos, sino también en la fase de diseño y estudio de estos, por medio del uso de C.F.D. A medida que el proyecto llegue a su etapa de construcción de modelos se vera nuevamente la intervención de los C.F.D y análisis de mecánica de fluidos y aerodinámica, para el diseño de los modelos, y su posterior estudio en el túnel de viento. Todos los datos se darán por procedimientos meramente Experimentales, y a pesar de que nos basaremos en procesos aerodinámicos ya establecidos, es necesario determinar el funcionamiento de las formas aerodinámicas en la práctica. POBLACIÓN Y MUESTRA
Para este estudio, se puede destacar que la población afectada son todos aquellos miembros de la Universidad de San Buenaventura del Programa de Ingeniería Aeronáutica, divididos en docentes y estudiantes.
HIPÓTESIS
Las hipótesis de este proyecto nacen del problema de ¿Como llegar a aplicar la morfología de los animales marinos en el diseño de un fuselaje?, y de esta manera generar en este una reducción sustancial en el arrastre. • Los animales óptimos para el estudio aerodinámico de un fuselaje pertenecen al grupo de los cetáceos.
• Los animales óptimos para el estudio aerodinámico de un fuselaje pertenecen al grupo de los rayo formes y los tiburones. • Los animales óptimos para el estudio aerodinámico de un fuselaje pertenecen al grupo de los moluscos. • Los animales óptimos para el estudio aerodinámico de un fuselaje pertenecen al grupo de los pomacantido. • Los modelos realizados tras el análisis de las morfologías marinas, aportan una medida confiable para el uso del túnel de viento. • Los modelos realizados con base en las morfología de los animales marinos demuestran tener grandes diferencias aerodinámicas entre si en la reducción de arrastre. • Los modelos preliminares no son capaces de reflejar un comportamiento real en un fuselaje. • Los modelos preliminares usados no generan una reducción de arrastre. • Los modelos preliminares usados en el estudio demostraron tener características aerodinámicas muy similares, entre si. • Los modelos preliminares de fuselajes demostraron tener una reducción significativa en el arrastre. Si bien esta es solo una pequeña parte de los que este estudio puede reflejar, este tipo de hipótesis puede mostrar a grandes rasgos características únicas de investigación de este estudio.
NÚMERO RA PROGRAMA Ingeniería Aeronáutica
CONCLUSIONES 1. Durante el desarrollo de este proyecto, se realizo el estudio
de diferentes morfologías animales, obteniendo como resultado diferentes parámetros de selección de ellos para su debida aplicación en fuselajes de aeronaves, como se explico anterior mente en la metodología preliminar de este estos parámetros son:
• Velocidad del desplazamiento del animal. • La relación existente entre el diámetro del animal y su longitud. • El ángulo de la nariz del animal.
2. Como se puedo observar en el análisis de resultados las formas ideales son aquellas que correspondan a un puntaje alto según los parámetros, que este estudio tuvo en cuenta, siguiendo la metodología del estudio para su puntuación.
3. Según los parámetros analizados en el túnel de viento de la universidad, se concluye que aquellos perfiles con una relación de espesor menor (L/D) será más aptos para la aplicación en fuselajes de aeronaves.
4. Se realizo un análisis computacional en el programa FLUENT
en el cual se corrobora que aunque no se obtuvieron los puntualmente los mismos resultados que arrojo el estudio en el túnel de viento, si se corroboro que estos eran cercanos.
5. Como se puede observar en el análisis de resultados, encontraremos morfologías con un arrastre superior al arrastre producido por diferentes tipos de fuselajes utilizados actualmente utilizados, sin embargo también encontraremos aquellas morfologías que prestarían una mejor función por su bajo arrastre.
6. Podemos observar que tenemos aquellas morfologías que guardan un ángulo de nariz agudo y además su forma sea continua, y uniforme, además teniendo en cuenta que su L/D sea de igual forma bajo, obtendrán un menor coeficiente de arrastre, de esta forma observamos que perfiles como el del pez marlín, el pez vela, y el pez espada, que presentan un coeficiente de arrastre bajo no son ideales para su uso en fuselajes por sus cambios de forma lo que lo ocasiona un aumento del arrastre, de igual forma encontramos morfologías como las del tiburón azul o el tiburón mako los cuales al guardar una forma continua y sin protuberancias causan que el arrastre sea de igual
forma bajo con menos discontinuidades.
DISEÑO DE UN FUSELAJE BASADO EN LA MORFOLOGÍA DE ANIMALES MARINOS CON FINES DE REDUCCIÓN DE ARRASTRE.
CARLOS MAURICIO VARGAS MACHADO.
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA AERONÁUTICA ANTEPROYECTO DE GRADO
BOGOTÁ D. C. 2007
DISEÑO DE UN FUSELAJE BASADO EN LA MORFOLOGÍA DE ANIMALES
MARINOS CON FINES DE REDUCCIÓN DE ARRASTRE.
CARLOS MAURICIO VARGAS MACHADO.
TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR AL TITULO DE INGENIERO AERONÁUTICO
DIRECTOR: OSCAR RICARDO GRANDAS.
B.Sc. In aerospace ingeneering
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA AERONÁUTICA ANTEPROYECTO DE GRADO
BOGOTÁ D. C. 2007.
DISEÑO DE UN FUSELAJE BASADO EN LA MORFOLOGÍA DE ANIMALES MARINOS CON FINES DE REDUCCIÓN DE ARRASTRE.
Dedicado a:
Agradecimientos
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN 16 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 18 1.1. ANTECEDENTES 18 1.2. DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 20 1.3. JUSTIFICACIÓN 20
2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 22 2.1. OBJETIVO GENERAL 22 2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 22 2.3. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 23 2.3.1. ALCANCES 23 2.3.2. LIMITACIONES 23
3. MARCO DE REFERENCIA 24 3.1. MARCO CONCEPTUAL 31 3.1.1. Los fluidos 31 3.1.2. Fluidos ideales 32 3.1.3. Navier-Stokes 32 3.1.4. DESARROLLO DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 33 3.1.5. Número de Reynolds 40 3.1.6. Aerodinámica básica 41 3.1.7. Características de un perfil aerodinámico 43 3.1.8. Fuerzas que actúan sobre un perfil aerodinámico 44
3.1.9. Coeficientes de sustentación arrastre y momento 46 3.1.10. Centro de presiones 48 3.1.11. Factores que afectan a la sustentación 48 3.2. MARCO LEGAL NORMATIVO 50 3.3. MARCO TEÓRICO 51 3.3.1. Biomimetica 51 3.3.2. La Misión del Fuselaje 51 3.3.3. Parámetros de Diseño Para un fuselaje 52 3.3.4. El Arrastre o la Resistencia al Avance 53 3.3.5. Coeficiente de Presión 55 4. METODOLOGÍA PRELIMINAR 57 4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN 59 4.2. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN 60 4.3. TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN 60 4.4. POBLACIÓN Y MUESTRA 61 4.5. HIPÓTESIS 61
5. DESARROLLO INGENIERIL 63 5.1. CONSIDERACIONES INÍCIALES 63 5.2. CLASIFICACIÓN DE LAS ESPECIES MARINAS 64 5.3. CRITERIOS INÍCIALES PARA SELECCIÓN DE LA BASE DE DATOS DE ANIMALES MARINOS 66 5.4. CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN FINAL DE LAS 10
MORFOLOGÍAS DE ANIMALES MARINOS A ESTUDIAR 70 5.5. SELECCIÓN DE LAS 10 MORFOLOGÍAS MARINAS A ANALIZAR 78 5.6. FABRICACIÓN DE MODELOS DE LAS MORFOLOGÍAS PARA
LA REALIZACIÓN DE PRUEBAS AERODINÁMICAS 85 5.6.1. Parámetros técnicos para la fabricación de los perfiles 85
5.6.2. Fabricación de los perfiles aerodinámicos 86 5.7. REALIZACIÓN DE PRUEBAS AERODINÁMICAS EN EL TÚNEL DE
VIENTO 90 5.7.1. Calibración del túnel de viento 90 5.7.2. Calibración la para fuerza de arrastre 90 5.7.3. Datos tomados en la calibración del túnel de viento 91 5.7.4. Parámetros iníciales para toma de datos 94 5.7.5. Realización del estudio en el túnel de viento 94 5.8. DESARROLLO DE LA SIMULACIÓN EN FLUENT 99 5.8.1. Obtención de las morfologías 99 5.8.2. Pasos para el desarrollo de la simulación en FLUENT 102 5.9. ANÁLISIS DE RESULTADOS 109
CONCLUSIONES 114
BIBLIOGRAFÍA 116 APÉNDICE A APÉNDICE B APÉNDICE C APÉNDICE D
LISTA DE TABLAS.
Tabla 1. Especies animales marinas con las mayores velocidades
desarrolladas
Tabla 2: Parámetros ambientales y de las alas para el desarrollo de las pruebas en
el túnel de viento
Tabla 3: datos obtenidos en el túnel de viento ya calibrados
Tabla 4: resultados obtenidos en FLUENT
Tabla 5: determinación de modelos óptimos según la misión para transporte de
pasajeros.
Tabla 6: determinación de modelos óptimos según la misión para transporte de
carga.
Tabla 7: determinación de modelos óptimos según la misión para combate.
Tabla 8: determinación de modelos óptimos según la misión para aeronave ligera.
Tabla 3: Coeficientes de arrastre para fuselaje de aeronave militar.
Tabla 10: Coeficientes de arrastre para fuselaje de aeronave de carga.
Tabla 11: Coeficientes de arrastre para fuselaje de aeronave de pasajeros
LISTA DE FIGURAS.
Figura 1. Transformación de la libélula en el helicóptero sircorsky.
Figura 2. Plegado de las alas de una aeronave.
Figura 3: desplazamiento del aire en un carro
Figura 4: Desplazamiento de las rayas de mar
Figura 5: aparición de las ondas de cheque
Figura 6: Despliegue del ala de un aeronave
Figura 7: capa límite
Figura 8: Comportamiento de un fluido sometido a una fuerza de corte o tangencial
Figura 9. Análisis de esfuerzos en el eje X
Figura 10: descripción de un perfil alar
Figura 11: Fuerzas que actúan sobre un ala
Figura 12: Origen físico del momento en un perfil alar debido a la
distribución de la presión sobre un perfil
Figura 13: Variación del arrastre con respecto a la sustentación para un Reynolds
de 3 * 106 en un NACA 63-210
Figura 14: Coeficiente de sustentación vs ángulo de ataque
Figura 15: cuerda de un perfil aerodinámico
Figura 16: máximo espesor de un perfil aerodinámico
Figura 17: esbeltez máxima de un fuselaje
Figura 18: Representación grafica de los efectos que generan la resistencia
de presión y la resistencia de fricción sobre un perfil aerodinámico
Figura 19: Distribución de presiones en un perfil aerodinámico
Figura 20: Velocidad máxima a partir de la PD y de la PR
Figura 21: Arrastre relativo asociado con las condiciones de la capa límite
Figura 22: Relación del fineness ratio con el skin drag
Figura 23: parámetros de selección de animales marinos
Figura 24: características técnicas que deben tener los perfiles a montar en el
túnel de viento
Figura 25: Corte en láser de perfiles aerodinámicos
Figura 26: morfologías pegadas en el icopor
Figura 27: Proceso de corte de las morfologías
Figura 28: morfologías cortadas
Figura 29: Prensado de las morfologías
Figura 30: Ensamble de los perfiles aerodinámicos
Figura 31: Grafica de calibración del Túnel de viento
Figura 32: Obtención de perfiles morfológicos por medio del programa CorelDRAW
Figura 33: desarrollo de los perfiles en AUTOCAD
Figura 34: extrusión de morfologías en SOLID EDGE
Figura 35: importación al programa GAMBIT
Figura 36: dimensionamiento de la morfología
Figura 37. Se genera un área de control
Figura 38: eliminación de los volúmenes
Figura 39: enmallado del área de análisis
Figura 40: Enmallado del área de control
Figura 41: enmallado del área de control
Figura 42: Zonas de control
Figura 43: datos obtenidos en el túnel de viento
Figura 44: Datos obtenidos en FLUENT
Figura 45: Aeronave Hercules c130
Figura 46: Aeronave Fokker 100
Figura 47: Aeronave de combate f - 16
Figura 48: Aeronave Cessna 310
Figura 49: Comparación para aplicación de perfiles preliminares
Figura 50: Modelo solid Edge Cessna 310
Figura 51: Modelo gambit hercules c130
Figura 52 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y
FLUENT para el tiburón azul
Figura 53 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y
FLUENT para el pez vela
Figura 54 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y
FLUENT para la Araguana
Figura 55 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y
FLUENT para el MARLIN
Figura 56 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y
FLUENT para el Pilot whale
Figura 7 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT
para el Herring
Figura 58 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y
FLUENT para el Sarda
Figura 59 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y
FLUENT para el Mako
Figura 60 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y
FLUENT para el Ballena azul
Figura 61 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y
FLUENT para el Pez espada
Figura 62 comparación de mediciones realizadas entre l tiburón Azul y el FOKKER
100
Figura 63 comparación de mediciones realizadas entre l tiburón Azul y el CESSNA
310
Figura 64 comparación de mediciones realizadas entre La Ballena Azul y el
HERCULES C 130
Figura 65 Sección transversal del fuselaje
Figura 66 características principales de un fuselaje
Figura 67 fuselaje basado en la morfología del tiburón azul.
GLOSARIO
Aerodinámica: Ciencia que estudia el movimiento de los gases principalmente el
del aire, su estudio es esencial para el desarrollo de aeronaves y cohetes entre
otros.
Aire: Mezcla de gases que rodea a la tierra. Su composición se mantiene
constante hasta una altura de 3000 a3500 metros, su composición en peso sin
tener en cuenta el contenido del agua que pueda tener es la siguiente: nitrógeno
71.51%, oxigeno 23.14%, argón 1.27% , anhídrido carbónico 0,04%, otros gases
0,04%.
Angulo de incidencia: ángulo existente entre la horizontal y la cuerda del perfil.
Área: Medida de superficie que se utiliza para indicar un espacio plano
bidimensional. Biomimetica: Dado que muchos científicos y tecnólogos buscan las intimidades
de animales y plantas para inspirarse en la creación de nuevos materiales y
estructuras, se ha originado la disciplina "biomimética" que considera esa
sistemática en conjunto. Así algunos estudian las vías metabólicas de formación
de compuestos químicos naturales interesantes, como fuente de inspiración. para
su imitación. Otros imitan la porosidad de los huesos, los adhesivos de los
moluscos, el mecanismo de secado de un tejido de ala de insectos, la conducta de
insectos sociales, etc. Este es el punto de partida del desarrollo "creativo" de
novedades útiles.
Cuerda: distancia comprendida entre el borde de ataque del perfil y su borde de
salida.
Deformación: Variación que experimentan las dimensiones de un cuerpo bajo la
acción de una fuerza externa, se divide en elástica si cesa con la fuerza, o
permanente, si persiste una vez la fuerza deja de actuar.
Densidad: Relación entre la masa y el volumen de un cuerpo.
Ecuación: Igualdad literal que solo es valida para ciertos valores numéricos de las
letras (incógnitas). Flujo: Movimiento de los fluidos
Fluido: Dísece del cuerpo en el que la fuerza de cohesión de sus moléculas no es
lo suficientemente intensa como para conseguir que tenga una forma definida.
Fluido newtoniano: Es aquel que carece de rozamiento y es incompresible. Fuerza: Causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un
cuerpo Gramo: Unidad de masa en el sistema C.G.S. equivalente a un centímetro de
agua pura a 4oC. Incompresibilidad: Cualidad que presentan ciertos líquidos hidráulicos al no
permitir su compresión por la acción de una fuerza o presión. Ictiología: es una rama de la zoología dedicada al estudio de los peces. Esta
incluye los Osteichthyes (peces óseos) , los Chondrichthyes (peces
cartilaginosos) tales como el tiburón y la raya y los Agnatha (peces sin
mandíbula).
Longitud: La mayor de las dos dimensiones de una figura plana.
Mach: Unidad de velocidad equivalente a la velocidad de propagación de las
ondas sonoras en el aire. Mecánica de fluidos: parte de la mecánica que estudia el movimiento y el
equilibrio de los fluidos Newton: unidad de fuerza en el sistema MKS o giorgi. Un Newton es la fuerza que
aplicada a la masa de un kilogramo le comunica una aceleración de un m/seg 2. su
símbolo es Nw. Perfil aerodinámico: forma que se observa en el corte transversal de un ala, y la
cual brinda diferentes características de sustentación, arrastre, y momento al
cuarto de cuerda dependiendo de su forma. Pie: medida de longitud del sistema Ingles de medición equivale a 0.3048 metros Presión: fuerza ejercida por unidad de superficie mide en milímetros de mercurio
atmósferas, bares, milibares, libras por pulgada cuadrada.
Pulgada: medida de longitud del sistema Ingles de medición un pie tiene doce
pulgadas y esta equivale a su vez a 2.54cm.
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INTRODUCCIÓN
El hombre a través de la historia ha fijado sus ojos en la naturaleza como
fuente inagotable y proveedora de todas las sus necesidades, es así como,
desde el principio aun siendo un homo sapiens se abastecía de todos los
componentes que encontraba en ella para su supervivencia, su desarrollo y
posterior evolución hasta su forma actual, la cual no hubiera podido alcanzar
sino se hubiera valido de la naturaleza para su propio beneficio.
En la actualidad, el hombre desarrolla un nuevo papel en su interacción con la
naturaleza, siendo el insaciable en su sed de conocimiento, se ha fijado en ella,
siendo maestro imitador de su arquitectura, sus habilidades, sus características
y armas defensivas, sus medios de desplazamiento y sus formas básicas, se
podría mostrar una lista interminable de todas las maravillas generadas por el
hombre inspirado en la naturaleza.
La ingeniería en especial, ha fijado sus ojos y sus estudios en la naturaleza
obteniendo de esta forma grades desarrollos y avances tecnológicos, uno de
los avances mas grandes se ha visto en las fuerzas militares, y especialmente
en sus vehículos de desplazamiento y ataque como lo son los tanques, estos
vehículos, tomaron la forma de desplazarse de las orugas del quienes toma su
nombre, esta forma de desplazamiento permite una mayor tracción lo que
permite que este vehículo se desplace en cualquier tipo de terreno, inclusive
eficaz a la hora de atravesar terrenos pantanosos e inclusive ríos o lagos.
En este campo la ingeniería aeronáutica no ha sido una excepción, los grandes
pioneros de esta ciencia, se basaron en muchos modelos naturales para el
desarrollo de aerodeslizadores, y demás sistemas de desplazamiento aéreo,
este sistema de imitación de la naturaleza (biomimetica) se ha mantenido en la
aviación a través del tiempo, aunque con apariciones esporádicas, es por eso,
17
que esta investigación se basa en diferentes tipos de morfologías marinas pero
especialmente en el tipo subphylum vertebrata, es decir, los animales marinos
vertebrados.
El desarrollo de este estudio se basa, en el hecho, de que el comportamiento
de un cuerpo aerodinámico cuando este se encuentra en movimiento con una
velocidad inferior a 0.3 Mach, es exactamente el mismo en el agua que en el
aire, de esta forma el desplazamiento que puede tener el perfil aerodinámico de
un pez puede ser el mismo cuando se utiliza en el aire a bajas velocidades, de
esta forma, veremos, en el transcurso de este estudio como al lograr sus
diferentes objetivos se podrán obtener un perfil basado en las formas naturales
de los diferentes animales marinos vertebrados, que cumpla con el
requerimiento de la industria generando una menor fuerza de arrastre
mejorando la eficiencia aerodinámica de las aeronaves de baja velocidad.
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1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1.1. ANTECEDENTES
En este tipo de estudios aerodinámicos no se han dado muchos pasos, pero a
ciencia cierta la aplicación de este tipo de estudio viene interviniendo en la
ingeniería desde los estudios realizados por Davinci, y aun más, en cualquier
sistema ingenieril desarrollado por el hombre que haya sido creado basándose
en el seguimiento y estudio previo de la naturaleza.
Para el caso de este proyecto no será tan necesario observar modelos
investigativos basados en la aerodinámica y mecánica de fluidos, sino modelos
investigativos que se refieran a el uso de estudios de biología marina, para con
esto lograr determinar morfologías de estudio que arrojen resultados
aerodinámicos de reducción de arrastre mas reales, y aplicables a nuevos
fuselajes.
Figura 1 transformación de la libélula en el helicóptero sircorsky
Fuente: Enciclopedia Encarta
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En el uso de las morfologías animales como ciencia aplicada a la ingeniería
aeronáutica se han dado pocos pasos, pero así mismo se han realizado
estudios sobre morfologías y teorías de movimiento animal, con la finalidad de
mejorar sistemas de desplazamiento o funcionamiento en aeronaves ya
diseñadas. Para dar un ejemplo nos referiremos dos tipos estudios
aerodinámicos importantes desde el punto de vista investigativo.
LA INSPIRACIÓN PARA EL HELICÓPTERO. LA LIBÉLULA
La libélula no puede plegar las alas a los costados como el resto de los
insectos. Además, la manera en que usa los músculos para moverlas también
es distinta. Los evolucionistas sostienen, debido a esas diferencias, que las
libélulas son "insectos primitivos".
Pero el sistema de vuelo de las mismas no tiene nada de "primitivo". la
compañía sircorsky, líder en la fabricación de helicópteros, diseñó uno
tomándola como modelo. La compañía IBM, que asistió a sircorsky en este
proyecto, introdujo un modelo de libélula en una computadora (ibm 3081),
fueron hechas dos mil representaciones a partir de sus maniobras de vuelo y
de allí salió el prototipo resultante para el transporte de personal militar y
artillería.
PLEGADO DE ALAS DE LA ABEJA MALIFERA
Figura 2 plegado de las alas de una aeronave.
Fuente: Enciclopedia Encarta
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Muchos insectos pueden plegar las alas. y lo hacen fácilmente con la ayuda de
partes auxiliares en sus extremidades. la fuerza aérea de usa, inspirada en
este ejemplo, ha producido un avión con alas plegables llamado "intruder e6b".
Pero las abejas y moscas pueden plegar las alas por completo, a diferencia del
avión mencionado que sólo pliega una mitad sobre la otra.
1.2. DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
¿Como llegar a aplicar la morfología de los animales marinos en el diseño de
un fuselaje para asegurar una mayor reducción en el arrastre?
1.3. JUSTIFICACIÓN
Para la realización de este proyecto hay que tener en cuenta tanto en la parte
investigativa como en la parte de nuevos conceptos de morfología, y
aerodinámica en general.
La gran finalidad de este proyecto es desarrollar nuevos modelos investigativos
por medio del estudio y aplicación de morfologías de animales marinos, como
nueva ciencia aplicada a la aeronáutica.
Otro de los detalles a analizar en esta investigación es el estudio de las
diferentes morfologías animales para lograr encontrar por medio de estas
formas aerodinámicas que generen un menor arrastre y así mismo el estudio
entre ellas, con respecto a formas aerodinámicas de fuselajes usadas en la
actualidad, que permitan llegar a el diseño de un fuselaje con características
optimas de trabajo.
21
Si bien en el desarrollo de este proyecto no hay muchos antecedentes o
pautas que nos indiquen algún procedimiento a seguir, se puede decir que por
medio del estudio mismo se llegara a un desarrollo investigativo que propondrá
una nueva rama investigativa a nivel nacional.
Como ya se expuso parte importante de este proyecto es que no existen
precedentes de investigaciones en el país, y de alguna manera este estudio
abriría camino para desarrollar nuevas investigaciones, y con esto tal ves con
esto nuevas empresas nacionales dedicadas al desarrollo de tecnologías
aeronáuticas.
Si bien el desarrollo de este proyecto se podrá ver en principio truncado debido
a la poca información que hay al respecto, esta etapa se vera superada a
medida que se avance en la investigación de las diferentes formas
aerodinámicas para la obtención de los fuselajes.
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2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
2.1. OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una investigación aerodinámica basada en el uso de las diferentes
morfologías de animales marinos para el diseño de un fuselaje con el propósito
de reducir arrastre.
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
Estudiar las diferentes morfologías marinas
Determinar diferentes tipos de formas aerodinámicas aplicadas a fuselajes
basadas en las diferentes morfologías de los animales marinos.
Realizar modelos para el estudio aerodinámico en túnel de viento basados en
los diferentes tipos de formas aerodinámicas obtenidas en el estudio previo.
Determinar las diferentes formas aerodinámicas para perfiles preliminares por
medio de programas de análisis de mecánica de fluidos (C.F.D), para lo cual
utilizaremos el programa FLUENT
Determinar la reducción del arrastre de los modelos preliminares por medio del
uso de túnel de viento.
Comparar la reducción del arrastre de los modelos preliminares de los fuselajes
con respecto a modelos de fuselajes ya usados.
Definir el modelo de fuselaje que generará la menor reducción en el arrastre.
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2.3. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
2.3.1. Alcances. Este proyecto pretende conseguir finalmente un diseño de un
fuselaje (el cual se definirá de aquí en adelante como “modelo ideal de
fuselaje”) el cual demuestre tener una mayor reducción del arrastre que
modelos usados hoy en día.
2.3.2. Limitaciones. La limitación más evidente de este proyecto es el hecho
de no poseer suficiente información sobre proyectos o investigaciones a fines al
uso de morfologías marinas para el diseño de formas aerodinámicas.
Otra gran limitación serán las herramientas para la investigación de las
diferentes morfologías de animales marinos, ya que en algunos de ellos la
información no es del todo confiable, o no se han realizado investigaciones
serias que arrojen datos reales sobre su velocidad o comportamiento
hidrodinámico.
El uso del túnel de viento puede ser una limitación debido al uso de modelos no
autorizados, así mismo como el uso de estos modelos y la determinación de
sus formas aerodinámicas.
En gran parte este proyecto dependerá del uso del túnel de viento y el estudio
que se pueda realizar sobre este, así que de una u otra manera la aprobación
de la universidad para el continuo uso del túnel de viento será una limitante
directa a este proyecto.
A pesar de existir diversos programas de C.F.D en el mercado, para realizar el
estudio se requerirá del uso de un programa que nos permita el análisis tanto
aerodinámico como morfológico de las diferentes morfologías que se requiera
analizar. Así mismo el uso, licencias, y distribución de este programa, pueden
ser una gran limitante, en cuanto al tiempo se refiere.
24
3. MARCO DE REFERENCIA.
La aerodinámica es una rama de la mecánica de fluidos que se ocupa del
movimiento del aire y otros fluidos gaseosos, y de las fuerzas que actúan sobre
los cuerpos que se mueven en dichos fluidos. Y es por esta razón que se
requerirá un análisis de mecánica de fluidos concienzudo sobre los objetos
aerodinámicos desarrollados a través del estudio morfológico.
El movimiento de un cuerpo en el aire se ve afectado enormemente debido a la
resistencia aerodinámica o arrastre, por ello en gran parte este proyecto se
vera encaminado hacia el análisis del arrastre producido, y sus posibles
disminuciones por medio del uso de morfologías animales.
La resistencia al avance puede reducirse significativamente empleando formas
aerodinámicas. Cuando el objeto no es totalmente aerodinámico, la resistencia
aumenta de forma aproximadamente proporcional al cuadrado de su velocidad
con respecto al aire. Por ejemplo, la potencia necesaria para propulsar un
coche que avanza de forma uniforme a velocidades medias o altas se emplea
fundamentalmente en superar la resistencia del aire.
Una de las leyes fundamentales que rigen el movimiento de los fluidos es el
teorema de Bernoulli, que relaciona un aumento en la velocidad de flujo con
una disminución de la presión y viceversa, este teorema será de suma
importancia como concepto a medida que se avance en el proyecto, si bien el
fin de esta investigación no es determinar nuevas ecuaciones de movimiento
del aire sobre superficies aerodinámicas basadas en la morfología de los
animales marinos, si se podría pensar en estudiar sobre los objetos
aerodinámicos obtenidos los parámetros como el arrastre, la fuerza de
sustentación, la presión estática en diferentes puntos, la presión dinámica, y
hacer una comparación de los datos de túnel de viento con respecto a los datos
matemáticos previamente calculados.
25
El teorema de Bernoulli explica, por ejemplo, la fuerza de sustentación que
actúa sobre el ala. Un ala o plano aerodinámico está diseñada de forma que el
aire fluya más rápidamente sobre la superficie superior que sobre la inferior, lo
que provoca una disminución de presión en la superficie de arriba con respecto
a la de abajo. Teniendo en cuenta el análisis que se realiza de los perfiles en el
túnel de viento y matemáticamente, podemos realizar el mismo tipo de análisis
sobre las formas aerodinámicas de fuselajes que se obtengan tras el estudio
morfológico.
Un concepto de vital importancia en este estudio es el túnel de viento. Los
túneles de viento se emplean para estudiar la eficiencia aerodinámica de
diferentes formas aerodinámicas. Los diseños aerodinámicos óptimos reducen
la resistencia al avance en los sistemas aplicados, ya sean estos aviones,
automóviles, etc.
Figura 3: desplazamiento del aire en un carro
Por ejemplo se sabe que los carros de carreras son muy bajos con el fin de que
el aire se desplace a gran velocidad por el estrecho espacio entre la carrocería
y el suelo. Esto reduce la presión debajo del vehículo y lo aprieta con fuerza
hacia abajo, lo que mejora el agarre, y de alguna manera se podría pensar en
morfologías como la de la manta raya, que logra mantener una total autonomía
a grandes velocidades a pocos centímetros del lecho marino.
26
Figura 4: Desplazamiento de las rayas de mar
Fuente: http://www.hasawanetworks.com/2006_09_01_archive.html
Las ondas de choque se presentan cuando un avión se mueve a velocidad
supersónica, las variaciones de presión que se producen en el aire viajan más
lento que el, y por lo tanto se presenta una barrera sónica y con esto
resistencia al avance, debido a las características subsónicas presentadas por
el túnel de viento propio de la universidad, será imposible presentar un
resultado que nos describa el comportamiento de estos perfiles en un medio
supersónico, luego este estudio se concentrara en los avances que se puedan
realizar para la aerodinámica subsónica.
Los estudios mediante observaciones ópticas de proyectiles de artillería revelan
la naturaleza de las perturbaciones atmosféricas encontradas durante el vuelo.
A velocidades subsónicas, por debajo de Mach 0,85, la única perturbación
atmosférica es una turbulencia en la estela del proyectil. En la zona transónica,
entre Mach 0,85 y Mach 1,3, aparecen ondas de choque a medida que
aumenta la velocidad; en el rango más bajo de esa zona de velocidades, las
ondas de choque surgen de cualquier protuberancia abrupta en el contorno
suave del proyectil.
27
Figura 5: aparición de las ondas de cheque
FUENTE: http://images.google.com.co
Cuando la velocidad supera Mach 1, las ondas de choque surgen de la parte
delantera y la cola y se propagan en forma de cono desde el proyectil. El
ángulo del cono es tanto menor cuanto mayor es la velocidad del proyectil. Así,
a Mach 1, la onda es esencialmente un plano; a Mach 1,4 (1.712 km/h al nivel
del mar), el ángulo del cono es de aproximadamente 90°; a Mach 2,48 (unos
3.030 km/h), la onda de choque procedente del proyectil tiene un ángulo cónico
ligeramente menor de 50°.
La investigación en este campo ha permitido el diseño de los modernos
aviones de gran velocidad, en los que las alas se inclinan hacia atrás formando
ángulos de hasta 60° para evitar la onda de choque procedente de la parte
delantera del avión, es por eso que para determinar si se aplicara la
investigación en el campo subsónico o sonico, es necesario realizar un
concienzudo estudio morfológico de los animales marinos.
28
Figura 6: Despliegue del ala de un aeronave.
Entre otros factores estudiados por la investigación sobre proyectiles de
artillería supersónicos figuran la forma ideal de los proyectiles y el
comportamiento de un gas que fluye a altas velocidades. La llamada forma de
gota, que es la forma aerodinámica ideal para velocidades subsónicas, y así
mismo podríamos pensar en morfologías como la de la trucha la cual es tan
eficiente hidrodinámicamente que tanto a poca velocidad como a alta su
consumo de energía para el movimiento es mínimo.
El rango de velocidades de un avión también puede aumentarse reduciendo la
superficie, o sección transversal, como lo podemos ver en morfologías como
las de los rayoformes o pez hoja.
Un importante avance en la aeronáutica, gracias a las investigaciones en
túneles de viento, se debió al físico estadounidense Richard Travis Whitcomb,
que descubrió la regla de las superficies para el diseño de aviones
supersónicos. Según este principio, el aumento abrupto en la resistencia al
avance que se produce a velocidades transónicas se debe a la distribución de
la superficie total de la sección transversal en cada punto del avión, que en
conceptos de mecánica de fluidos se conocería como capa limite. Estrechando
el fuselaje en la zona donde está unido a las alas, la reducción en la sección
transversal total del fuselaje y las alas disminuye la resistencia al avance del
aparato. El diseño de Whitcomb, llamado de talle de avispa, hizo posible un
29
aumento del 25% en el rango de velocidades supersónicas sin necesidad de
una mayor potencia en los motores.
Antes de 1860, aproximadamente, el interés de la ingeniería por la mecánica
de fluidos se limitaba casi exclusivamente al flujo del agua. El desarrollo de la
industria química durante la última parte del siglo XIX dirigió la atención a otros
líquidos y a los gases. El interés por la aerodinámica comenzó con los estudios
del ingeniero aeronáutico alemán Otto Lilienthal en la última década del siglo
XIX, y produjo avances importantes tras el primer vuelo con motor logrado por
los inventores estadounidenses Orville y Wilbur Wright en 1903.
Figura 7: capa límite
FUENTE: http://fluidos.eia.edu.co
La región próxima a la superficie está formada por una delgada capa límite
donde se concentran los efectos viscosos y en la que puede simplificarse
mucho el modelo matemático. Fuera de esta capa límite, se pueden despreciar
los efectos de la viscosidad, y pueden emplearse las ecuaciones matemáticas
más sencillas para flujos no viscosos. La teoría de la capa límite ha hecho
posible gran parte del desarrollo de las alas de los aviones modernos y del
diseño de turbinas de gas y compresores. El modelo de la capa límite no sólo
30
permitió una formulación mucho más simplificada de las ecuaciones de Navier-
Stokes en la región próxima a la superficie del cuerpo, sino que llevó a nuevos
avances en la teoría del flujo de fluidos no viscosos, que pueden aplicarse
fuera de la capa límite.
No todos los animales se deslizan o vuelan en el aire. Muchos animales
marinos son amos del "vuelo" y de la velocidad bajo el agua. Un ambiente
acuático obliga a que estos animales se adapten (hace que cambien para
ajustarse a ese ambiente).
La mayoría de los peces son demasiado pesados para flotar. Algunos se
hunden hasta el fondo del mar y allí viven. Pero algunos otros, como los
tiburones, deben nadar todo el tiempo para no hundirse, y como lo podemos
ver en caso del tiburón el uso de la energía en su movimiento es mínimo,
debido a su forma hidrodinámica, y en algún grado a su piel. Basados en esta
concepción no resulta difícil creer que es posible aplicar su morfología a un
estudio aerodinámico para el diseño de un fuselaje.
No es fácil moverse a través del agua. El agua es más densa que el aire. El
cuerpo de los peces rápidos tiene forma de torpedo o cohete y en algunos
peces sus formas plana de ambos lados (comprimidos lateralmente). De esta
manera pueden nadar fácilmente por entre los arrecifes de coral. Por otra parte,
los peces que viven en el fondo del océano son planos. Esto les ayuda a
deslizarse fácilmente cerca del fondo del mar. Los peces que se mueven
rápidamente tienen características especiales. Además de tener forma de
torpedo, pueden ocultar las aletas que no estén usando para reducir la fuerza
de fricción. También puede que tengan una capa mucosa resbalosa que les
ayuda a deslizarse por el agua. O pueden tener un control especial de la piel
para reducir la fricción.
31
3.1. MARCO CONCEPTUAL 3.1.1. Los fluidos.“Un fluido se define como una sustancia que cambia su
forma continuamente a la vez que sea sometida a un esfuerzo cortante, sin
importar la magnitud de este. En contraste un sólido experimenta una
deformación definida (o se fractura) cuando se somete a un esfuerzo cortante
como se muestra en la figura 1”1.
Figura 8: Comportamiento de un fluido sometido a una fuerza de corte o tangencial.
Fuente: www.ilustrados.com
Dentro de la familia de los fluidos podemos hablar de dos tipos, el primero son
aquellos que presentan variaciones despreciables en su densidad al estar
sometidos a grandes presiones, los cuales, invariablemente se encuentran en
estado liquido de ellos podemos decir que son considerados como fluidos
incompresibles. De la misma forma, existen aquellos que al someterlos a
presiones mínimas, cambiaran considerablemente su densidad por esta razón
se les denomina como fluidos compresibles, estos los encontraremos
generalmente en estado gaseoso.
Por otra parte considerando la dinámica de fluidos, los casos en los cuales la
densidad puede tratarse como una constante involucran algo más que la
naturaleza del fluido. En realidad, esto depende principalmente de un
determinado parámetro de flujo (el numero de Mach) Por consiguiente se habla
de flujos compresibles e incompresibles en lugar de fluidos compresibles e
incompresibles, los flujos incompresibles son aquellos que trabajan a bajas
1 Mecánica de fluidos tercera edición, Irving H. Shames pagina 3.
32
velocidades (M<0.3) para este tipo de flujos las ecuaciones básicas de
aerodinámica de baja velocidad son las mismas que para hidrodinámica, de
hecho, es posible examinar algunas características de perfiles aerodinámicos
de bajas velocidades en túneles de agua.
3.1.2. Fluidos ideales. Al analizar molecularmente un fluido encontramos que
el movimiento de sus partículas es realmente complejo, sin embargo en orden
de facilitar el análisis de los fluidos el se debe considerar el comportamiento de
sus partículas, las características de estos fluidos son las siguientes:
• Fluido no viscoso: se dice que la fricción interna entre las partículas del
fluido es despreciable.
• Flujo estacionario: es aquel que mantiene una velocidad con respecto a un
punto constante con el tiempo.
• Fluido incompresible: la densidad del fluido permanece constante con el
tiempo.
• Flujo irrotacional: es aquel que carece de vórtices, es decir, no hay
momento angular del fluido respecto a cualquier punto.
3.1.3. Navier-Stokes: “Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre
de Claude-Louis Navier y George Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de
ecuaciones en derivadas parciales no lineales que describen el movimiento de un
fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmósfera terrestre, las corrientes
oceánicas y el flujo alrededor de vehículos o proyectiles y, en general, cualquier
fenómeno en todo tipo de fluidos.
Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservación de la
mecánica y la termodinámica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la
llamada formulación integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulación
diferencial se manipulan aplicando diferentes teoremas matemáticos, llegando
33
así a la llamada formulación diferencial, que generalmente es más útil para la
resolución de los problemas que se plantean en la mecánica de fluidos"2.
El ingeniero Osborne Reynolds baso en ellas sus estudios logrando de esta
forma el desarrollo y planteamiento del número de Reynolds es por esto que
estas ecuaciones son importantes para los diferentes cálculos aerodinámicos y
por ello son necesarias para el desarrollo de este estudio.
3.1.4. Desarrollo de las ecuaciones de navier-stokes3. Las ecuaciones de
Navier-Stokes son aquellas ecuaciones que se utilizan para poder analizar y
describir el comportamiento de los fluidos. En el desarrollo de las ecuaciones
de Navier-Stokes se asume que el fluido es un medio, en donde la materia es
continua en su estructura, es decir que en el fluido no existen vacíos, grietas,
espacios, poros ni huecos; y sus propiedades son constantes por lo que se
puede utilizar y aplicar el calculo diferencial para la obtención de las mismas.
Para poder desarrollar estas ecuaciones, se debe partir del planteamiento de la
segunda ley de Newton, la cual enuncia: “Cuando la suma de las fuerzas que
actúan sobre una partícula no es igual a cero, la suma de las fuerzas es igual a
la razón de cambio de cantidad de movimiento de la partícula. Si la masa es
constante, la suma de las fuerzas es igual al producto de la masa de la
partícula y su aceleración”4. →→
= am ·F (1) →→
=∑ am ·F
dtVDdmFd→
→
=
2 http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Navier-Stokes 3 GRANDAS, Oscar R. Apuntes de clase. Universidad politécnica de California. Facultad de ciencias. San Luis Obispo, CA, USA. 1999. 4 BEDFORD, Anthony. FOWLER, Wallace. Estática: Mecánica para Ingeniería. Mexico: Person Education. , 1999, p. 4.
34
Donde dt
D V es la derivada total de la velocidad vectorial en los tres ejes x, y y
z con respecto al tiempo. Descomponiendo el vector velocidad se obtendrá:
⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡
∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
=t
Vz
Vwy
Vvx
VudmFd (2)
Donde wvu y , son los componentes de la velocidad en los tres ejes x, y y z
respectivamente.
Descomponiendo por escalares:
En X: ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
==tu
wuw
yuv
xuudmuDdmdFX
dt (3)
En Y: ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
==tv
wvw
yvv
xvudmvDdmdFy
dt (4)
En Z: ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
==tw
www
ywv
xwudmwDdmdFz
dt (5)
Para expresar la componente Fd , se analizan los componentes que actúan
sobre el elemento diferencial (dFx, dFy, dFz).
Las fuerzas que actúen sobre un elemento de fluido son de dos tipos:
• Fuerzas Volumétricas: Son aquellas fuerzas que actúan sin que exista un
contacto físico. Entre estas fuerzas se tiene, la fuerza de gravedad, las fuerzas
electromagnéticas y fuerzas de campos vectoriales.
• Fuerzas Superficiales: Son aquellas fuerzas que resultan de una carga que
actúa sobre un cuerpo. Entre estas fuerzas se tienen las fuerzas normales
como la tensión y la tracción, y las fuerzas tangenciales como la fricción.
35
Análisis de los esfuerzos en el eje x. Los principales esfuerzos presentes en
un elemento diferencial de fluido son: esfuerzos cortantes τ y esfuerzos
normalesσ . En la figura 7, se muestran los esfuerzos cortantes τ y esfuerzos
normales σ que actúan sobre el eje x. Figura 9. Análisis de esfuerzos en el eje X.
2dy
yyx
yx ∂
∂+
ττ
2dx
xxx
xx ∂∂
−σσ
2dz
zzx
zx ∂∂
+ττ
2dy
yyx
yx ∂
∂−
ττ 2
dxx
xxxx ∂
∂+
σσ
2dz
zzx
zx ∂∂
−ττ
y
xz
Las fuerzas volumétricas y superficiales, hacen parte de las ecuaciones de
Navier-Stokes. Las fuerzas volumétricas por unidad de área vectorialmente se
definen como:
kBjBi BB zyxˆˆˆ ++= (6)
Por lo tanto:
dmB Fd B = (1)
Donde ∀= ddm ρ , siendo ρ = densidad, ∀d el elemento diferencial de
volumen y B→
una fuerza volumétrica, entonces:
36
∀=→→ρ dB Fd B
Por lo tanto las fuerzas dFx serán:
xbxsx dF dF dF +=
Donde XSdF son las fuerzas superficiales y XBdF son las fuerzas volumétricas.
dxdzdyy
dxdzdyy
dxdydzz
dxdydzz
dydzdxx
dydzdxx
dF
yxyx
yxyx
zxzx
zxzx
xxxx
xxxxxs
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂
∂−−⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂
∂++⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛
∂∂
−
−⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
∂∂
++⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
∂∂
−−⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
∂∂
+=
2
2
2
22
2
ττ
ττ
ττ
ττ
σσ
σσ
Simplificando:
dxdydzxyx
F zxxyxs ⎟⎟
⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂
∂+
∂∂
=∂ττσ xx
La fuerza volumétrica será:
dzdydxBdF xxb ρ=
Entonces se obtendrá:
dxdydzBzy
dF xzxyx
x ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
∂∂
+∂
∂+
∂∂
= ρττσ
x xx ( 82)
Procediendo de igual manera en los ejes y y z
37
dxdydzBzy
dF yzyyy
y ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂= ρ
ττσx
xy (9)
dxdydzBzy
dF zzzyz
z ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
∂∂
+∂
∂+
∂
∂= ρ
ττσx
xy (10)
Reemplazando las Ecuaciones 3, 4y 5 en 8, 9 y 10 respectivamente se obtiene:
En x:
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂
∂+
∂∂
+tu
zuw
yuv
xuudxdydzdxdydz
zyxB zxyxxx
x ρττσ
ρ (11)
En y:
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂
∂+
∂
∂+
∂
∂+
tv
zvw
yvv
xvudxdydzdxdydz
zyxB zyyyxy
y ρττσ
ρ (12)
En z:
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
=⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂
∂+
∂∂
+tw
zww
ywv
xwudxdydzdxdydz
zyxB zzyzxz
z ρττσ
ρ (13)
Las ecuaciones 11, 12 y 13, describen el movimiento para cualquier tipo de
fluido que cumple con la hipótesis de medio continuo (son independientes del
volumen del cuerpo).
En un fluido Newtoniano se presentan esfuerzos ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=
dyduµτ , tanto tangenciales
como normales, los cuales se pueden expresar en términos de los gradientes
de velocidad y de las propiedades del fluido.
Para los esfuerzos tangenciales, resulta:
38
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
==yu
xv
xy µττ yx (14)
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
==zv
yw
yz µττ zy (15)
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
∂∂
+∂∂
==zu
xw
xz µττ zx (16)
Y para los esfuerzos normales, los cuales están linealmente relacionados con
las razones de deformación, pueden ser expresados de la siguiente manera:5
xVpxx ∂
∂+∇−−=
µµµσ 2·32 (17)
xvVpyy ∂∂
+∇−−= µµσ 2·32 (18)
xwVpzz ∂∂
+∇−−= µµσ 2·32 (19)
Las ecuaciones 17, 18 y 19 son expresadas teniendo en cuenta que para los
fluidos viscosos en movimiento, los esfuerzos normales no son necesariamente
los mismos en direcciones diferentes; de ahí la necesidad de definir la presión
como el promedio de los tres esfuerzos normales.
Teniendo en cuenta que:
tu
zuw
yuv
xuu
DtuD
∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
=
Se pueden reemplazar las expresiones anteriores en las ecuaciones 11, 12 y
13, obteniendo de esta manera:
En X:
5 SCHLICHTING, Op. Cit., p. 66.
39
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
∂∂
+∂∂
∂∂
+⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
∂∂
+⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ∇−
∂∂
∂∂
+∂∂
−=zu
xw
zyu
xv
yV
xu
xxPB
DtuD
x µµµµρρ ·322
(20)
En y:
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
∂∂
+⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∇−
∂∂
∂∂
+⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
∂∂
+∂∂
−=zv
yw
zV
yv
yxv
yu
xxPB
DtvD
y µµµµρρ ·322
(21)
En z:
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ ∇−
∂∂
∂∂
+⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
∂∂
+⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡⎟⎠⎞
⎜⎝⎛
∂∂
+∂∂
∂∂
+∂∂
= Vzw
zzv
yw
yzu
xw
xzPB
DtwD
z ·322µµµρρ
(22)
Las ecuaciones 20, 21 y 22 se denominan las ecuaciones generales de Navier-
Stokes.
Pero para el caso de fluidos incompresibles las ecuaciones 20, 21 y 22 se
reducen a:
En x: ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
−= 2
2
2
2
2
2
zu
yu
xu
xPB
DtuD
x µρρ (23)
En y: ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
−= 2
2
2
2
2
2
zv
yv
xv
yPB
DtvD
y µρρ (24)
En z: ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
−= 2
2
2
2
2
2
zw
yw
xw
zPB
DtwD
z µρρ (25)
Finalmente, si la única fuerza volumétrica actuando es la gravedad, se
cancelarán varias de las componentes de las fuerzas volumétricas:
Bx=0
Bz=0
40
By= jg ˆ −
y las ecuaciones 23, 24 y 25 resultarán:
En x: ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
−= 2
2
2
2
2
2
zu
yu
xu
xP
DtuD µρ (26)
En y: ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
−−= 2
2
2
2
2
2
zv
yv
xv
yPg
DtyD µρρ (27)
En z: ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛∂∂
+∂∂
+∂∂
+∂∂
−= 2
2
2
2
2
2
zw
yw
xw
zP
DtwD µρ (28)
En conclusión las ecuaciones 32, 33 y 34 son las ecuaciones de movimiento
que describen matemáticamente, el comportamiento del flujo de fluidos
Newtonianos incompresibles.
3.1.5. Número de Reynolds. Es un número a dimensional, el cual lleva su
nombre en honor al ingeniero británico Osborne Reynolds (1874) quien
demostró la existencia de dos tipos de flujo viscoso en tuberías, decía que a
velocidades bajas, las partículas del fluido siguen las líneas de corriente (flujo
laminar), “Reynolds estudió las características de flujo de los fluidos inyectando
un trazador dentro de un líquido que fluía por una tubería. A velocidades bajas
del líquido, el trazador se mueve linealmente en la dirección axial. Sin embargo
a mayores velocidades, las líneas del flujo del fluido se desorganizan y el
trazador se dispersa rápidamente después de su inyección en el líquido. El
41
flujo lineal se denomina Laminar y el flujo errático obtenido a mayores
velocidades del líquido se denomina Turbulento"6
Las fluctuaciones en la velocidad del fluido que se presentan en los o remolinos
(flujo turbulento), surgen de un forma que ni siquiera en la actualidad se puede
predecir completamente.
Reynolds además determinó que la transición del flujo laminar al turbulento era
función de un único parámetro, que desde entonces se conoce como número
de Reynolds y el cual se representa por medio de R. El número de Reynolds el
cual es adimensional, es el producto de la velocidad, la densidad del fluido y el
diámetro de la tubería dividido entre la viscosidad del fluido. Si este número es
menor de 2.100, el flujo a través de la tubería es siempre laminar; cuando los
valores son más elevados suele ser turbulento. El concepto de número de
Reynolds es esencial para gran parte de la moderna mecánica de fluidos.
El numero de Reynolds esta definido como:
vVLVLRN ==
µρ
(29)
Donde: ρµ
=v y es definida como la viscosidad cinemática
L es la longitud del cuerpo en la dirección del flujo, para nuestro caso L será la
longitud del fuselaje,
V es la velocidad del cuerpo.
3.1.6. Aerodinámica básica. es una rama de la mecánica de fluidos que se
ocupa del movimiento del aire y otros fluidos gaseosos, y de las fuerzas que
actúan sobre los cuerpos que se mueven en dichos fluidos. Y es por esta razón
que se requerirá un análisis de mecánica de fluidos concienzudo sobre los
objetos aerodinámicos desarrollados a través del estudio morfológico.
6 http://tarwi.lamolina.edu.pe/~dsa/Reynold.htm
42
La resistencia aerodinámica o drag de una forma u objeto afecta enormemente
el movimiento que ejerce el aire sobre él, y por ello en gran parte este proyecto
se vera encaminado hacia el análisis del arrastre producido, y sus posibles
disminuciones por medio del uso de morfologías animales.
La resistencia al avance puede reducirse significativamente empleando formas
aerodinámicas. Cuando el objeto no es totalmente aerodinámico, la resistencia
aumenta de forma aproximadamente proporcional al cuadrado de su velocidad
con respecto al aire. Por ejemplo, la potencia necesaria para propulsar un
coche que avanza de forma uniforme a velocidades medias o altas se emplea
fundamentalmente en superar la resistencia del aire.
Una de las leyes fundamentales que rigen el movimiento de los fluidos es el
teorema de Bernoulli, que relaciona un aumento en la velocidad de flujo con
una disminución de la presión y viceversa, este teorema será de suma
importancia como concepto a medida que se avance en el proyecto, si bien el
fin de esta investigación no es determinar nuevas ecuaciones de movimiento
del aire sobre superficies aerodinámicas basadas en la morfología de los
animales marinos, si se podría pensar en estudiar sobre los objetos
aerodinámicos obtenidos los parámetros como arrastre, sustentacion, presión
estática en diferentes puntos, presión dinámica, y hacer una comparación de
los datos de túnel de viento con respecto a los datos matemáticos previamente
calculados.
El teorema de Bernoulli explica, por ejemplo, la fuerza de sustentación que
actúa sobre el ala. Un ala o plano aerodinámico está diseñada de forma que el
aire fluya más rápidamente sobre la superficie superior que sobre la inferior, lo
que provoca una disminución de presión en la superficie de arriba con respecto
a la de abajo. Teniendo en cuenta el análisis que se realiza de los perfiles en el
túnel de viento y matemáticamente, podemos realizar el mismo tipo de análisis
sobre las formas aerodinámicas de fuselajes que se obtengan tras el estudio
morfológico, es por eso que este estudio analizara en primera medida la
aerodinámica de un ala y sus parámetros de diseño.
43
3.1.7. Características de un perfil aerodinámico. Para el desarrollo de este
estudio es indispensable conocer las diferentes características geométricas de
un perfil aerodinámico, además de las fuerzas que se generan en su contorno,
se debe subrayar que las todo cuerpo sumergido en un fluido, llámese liquido o
gaseoso, será poseedor y por tanto se podrán representar las mismas
características físicas y geométricas que un perfil aerodinámico, así mismo
todas las fuerzas que se generen sobre un perfil aerodinámico se desarrollaran
de igual forma sobre la morfología de un animal marino, luego como ya fue
señalado, el comportamiento de un cuerpo en el agua es exactamente igual
que su comportamiento en el aire por debajo de una velocidad de flujo menor
que 0.3 Mach, de la misma forma se mostrara que las fuerzas que se
desarrollan alrededor de un perfil aerodinámico en el túnel de viento se
generaran de la misma forma en los perfiles que se desarrollaron basándose
en la morfología de los animales marinos.
“En aeronáutica se denomina perfil alar, perfil aerodinámico o simplemente
perfil, a la forma plana que al desplazarse a través del aire es capaz de crear a
su alrededor una distribución de presiones que genere sustentación”7.
Figura 10: descripción de un perfil alar
En un perfil alar se encuentran diferentes partes, las cuales son herramientas
básicas para el diseño de los mismos, (obsérvese la figura 8) el borde de
ataque, es la parte frontal del perfil, donde el ala tiene su primer contacto con el
aire; el borde de fuga, es la parte mas alejada del borde de ataque y es el http://es.wikipedia.org/wiki/Perfil_alar
44
ultimo punto donde el aire toca el ala; la línea de cuerda, es una línea recta que
se traza desde el borde de ataque hasta el borde de fuga, el valor numérico de
esta línea se designa como la cuerda (c); la línea de “camber “ es una línea que
se traza de extremo a extremo del perfil, mostrando la mitad geométrica
existente entre la superficie superior (extradós) y la superficie inferior (intrados)
del perfil, el máximo “camber” esta dado por la distancia máxima que existe
entre la línea de “camber” y la cuerda del perfil, si el “camber” de un perfil se
encuentra exactamente sobre la cuerda del mismo esto significa que el perfil es
simétrico; el máximo espesor de un perfil esta dado por la distancia máxima
entre la superficie superior y la superficie inferior del perfil. La concavidad de un
perfil esta dada por la curvatura cóncava que en algunos perfiles se forma en la
zona del intradós.
Algunas de las medidas a las que se hace referencia están dadas en
porcentaje de la cuerda como lo es el espesor máximo, el máximo “camber” el
radio de curvatura de la concavidad máxima y la posición de los anteriores con
respecto a la cuerda.
3.1.8. Fuerzas que actúan sobre un perfil aerodinámico. Sobre un perfil se
general distintas fuerzas como la sustentación, la presión y el arrastre además de un
momento en el cuarto de cuerda del perfil, dependiendo de la forma del perfil
aerodinámico, su curvatura y espesor, variaran los valores de las fuerzas que actúan
sobre el.
Figura 11: Fuerzas que actúan sobre un ala
45
Al observar el flujo de aire tridimensional en una plataforma aerodinámica se
pueden deducir que las fuerzas que se generan en el se deben a dos factores:
• la distribución de la presión sobre la superficie del cuerpo.
• la distribución de los esfuerzos cortantes sobre el cuerpo.
En la figura 11, se muestra un perfil alar inclinado con respecto a la horizontal
(el ángulo que se forma entre la línea de cuerda y la horizontal se llama ángulo
de ataque α) enfrentando una corriente de aire la cual lleva una velocidad
relativa ∞V , el flujo de aire sobre el perfil generara una presión la cual en
combinación con la distribución de fuerzas sobre el perfil generara una fuerza
aerodinámica representada por el vector R, al descomponer esta fuerza R, se
observan dos fuerzas, una paralela designada por la letra “D” o fuerza de
arrastre (“drag” por su nombre en ingles), y una perpendicular denominada
como L o sustentación (“lift “ por su nombre en ingles).
Figura 12: Origen físico del momento en un perfil alar debido a la distribución de la presión
sobre un perfil.
Ade
más de las fuerzas que actúan sobre le perfil aerodinámico, la distribución de la
presión y la distribución de esfuerzos cortantes sobre el perfil generaran un
momento, el cual tiende a generar una rotación del ala, debido al flujo del aire
en el plano, en la parte superior del ala se generara una fuerza F1, (véase la
figura 12).
46
Esta fuerza está localizada sobre un punto en la línea de cuerda del perfil,
además en la parte inferior se genera otra fuerza F2, la cual también tendrá su
centro de acción en un punto fijo sobre la cuerda del ala, la sustentación se
logra cuando F2>F1. Nótese que debido a la distancia entre F1 y F2 generaran
un momento el cual tiende a rotar el ala para perfiles subsónicos, este
momento se localizara en una distancia de un cuarto de la cuerda (c/4) como
se observa en la figura 10, por esta razón a este momento se le conocerá como
el momento al cuarto de cuerda MC/4.
De lo anterior podemos deducir que:
αααα
cossincos
ANDAsenNL
+=−=
(30)
3.1.9. Coeficientes de sustentación arrastre y momento. Aerodinámicamente cada forma tiene un comportamiento diferente y sus
componentes de sustentación L, arrastre D y momento M dependen de los
siguientes parámetros:
• Velocidad relativa del aire V∞.
• Densidad relativa del aire ρ∞.
• Área de la superficie aerodinámica S.
• Angulo de ataque∝.
• Forma del perfil aerodinámico.
• Coeficiente de viscosidad µ∞.
• Compresibilidad del aire a∞.
De lo anterior se deduce que para un perfil aerodinámico a un ángulo de
ataque definido:
),,,,(),,,,(),,,,(
4/ ∞∞∞∞
∞∞∞∞
∞∞∞∞
===
aSVfMaSVfDaSVfL
C µρµρµρ
(31)
47
De lo anterior se observa, que para un perfil aerodinámico a un ángulo de
ataque definido, se pueden modificar sus cualidades de sustentación L, arrastre D, y momento Mc/4, modificando los parámetros en medio de los cuales
se moverá la ala, de esta manera, y retomando algo que ya vimos, podemos
variar el numero de Reynolds en el cual se mueve la ala, ya que este se
encuentra en función de los mismos parámetros, que la sustentación, el
arrastre, y el momento del ala.
Teniendo en cuenta los parámetro de los cuales dependen las fuerzas se
sustentación y arrastre y el momento al cuarto de cuerda se definen sus
coeficientes de la siguiente manera.
∞
∞
∞∞∞
−====
qPPC
ScqMC
SqDC
SqLC pmdl ;;; (32)
Donde S = c = 1 y donde q∞ es la presión dinámica y es igual a:
2
21
∞∞∞ = Vq ρ (33)
Valiéndose de estos coeficientes los ingenieros aeronáuticos pueden predecir
el comportamiento de un perfil aerodinámico en un flujo con un número de
Reynolds definido, y a diferentes ángulos de incidencia del perfil, lo cual es una
herramienta muy importante en el diseño de aeronaves.
En la figura 11, se observa la variación del coeficiente de arrastre con respecto
a la variación del ángulo de incidencia del perfil aerodinámico, con lo cual se
puede calcular el arrastre máximo y el mínimo que generara un determinado
perfil en una aeronave.
Figura 13: Variación del arrastre con respecto a la sustentación para un Reynolds de 3 * 106 en
un NACA 63-210.
48
3.1.10. Centro de presiones: otras dos componentes importantes de un
perfil aerodinámico son el extradós o zona de succión, el cual es la superficie
superior del ala y el intrados o zona presión la cual es la superficie inferior. El
aumento de la velocidad del aire sobre el extradós de un perfil, con respecto a
la velocidad del aire en el intrados, genera presiones, tanto en uno como en
otro lado. La diferencia entre estas presiones (si la presión en el extradós es
mayor) genera una resultante a la que llamamos sustentación.
3.1.11. Factores que afectan a la sustentación.
La forma del perfil del ala. Hasta cierto límite, a mayor curvatura del perfil
mayor diferencia de velocidad entre las superficies superior e inferior del ala y
por tanto mayor diferencia de presión, o lo que es igual mayor fuerza de
sustentación. No obstante un ala con un perfil simétrico también produce
sustentación. Lo que ocurre es que un ala ligeramente curvada entra en
pérdida con un ángulo de ataque mucho mayor que un ala simétrica, lo que
significa que tanto su coeficiente de sustentación como su resistencia a la
pérdida son mayores.
49
La densidad del aire. Cuanto mayor sea la densidad del aire, mayor es el
número de partículas por unidad de volumen que cambian velocidad por
presión y producen sustentación
La velocidad del viento relativo. A mayor velocidad sobre el perfil, mayor es
la sustentación. La sustentación es proporcional al cuadrado de la velocidad
siendo por tanto este factor el que comparativamente más afecta a la
sustentación.
El ángulo de ataque. Si se aumenta el ángulo de ataque es como si se
aumentara la curvatura de la parte superior del perfil, o sea el estrechamiento
al flujo de aire, y por tanto la diferencia de presiones y en consecuencia la
sustentación.
En la fig. 12 se ve de forma general como aumenta el coeficiente de
sustentación (CL) con el ángulo de ataque hasta llegar al CL máximo, a partir
del cual la sustentación disminuye con el ángulo de ataque. Los valores y la
forma de la curva en la gráfica dependerán de cada perfil concreto.
Figura 14: Coeficiente de sustentación vs ángulo de ataque
50
3.2. MARCO LEGAL NORMATIVO
En cuanto a las leyes y normas que se tienen en cuenta en las investigaciones
con fines de diseño, es necesario, conocer las normas de la OACI, conjuntas a
la administración Federal de Aviación (FAA) (Estados Unidos), y las
autoridades Conjuntas de Aviación (JAA) de Europa y el Comité Interestatal de
Aviación (IAC) (Federación de Rusia).
• Cuestión 25: Código mundial para el diseño de aeronaves,
• AMPLIACIÓN DE LOS CAPÍTULOS 4, 5 Y 6 DEL ANEXO 8 PARA
ESTABLECER UN CÓDIGO DE DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
ARMONIZADO A ESCALA MUNDIAL
• Resolución A33-11 Capítulos 4 — Diseño y construcción, 5 — Motores y 6
— Hélices del Anexo 8, Parte IIIA, y los capítulos correspondientes de la
Parte IIIB y Parte IV del mismo Anexo para establecer un código de diseño
y construcción de aeronaves armonizado a escala mundial. A35-WP/267
TE/47 - 2 – 0.
3.3. MARCO TEÓRICO
3.3.1. Biomimetica. Desde un punto de vista ingenieril, cualquier ser vivo
puede considerarse como un dispositivo especializado en sobrevivir y
reproducirse. Estos mecanismos tan perfeccionados también han servido de
inspiración al ser humano para el diseño de sus máquinas: autómatas
mecánicos, los primeros intentos de artefactos voladores, sistemas de
navegación o los más modernos métodos de visión artificial son algunos
ejemplos de las importaciones que se han hecho de la tecnología biológica.
51
La biomimetica es la ciencia que se encarga de estudiar los diferentes animales
existentes con el fin de aplicar sus cualidades en el desarrollo de los diferentes
campos de la tecnología, es así como el hombre en su afán de
perfeccionamiento tecnológico a creado maquinas basándose en las
características que tienen algunos animales, características que en algún
momento se vuelven indispensable para el avance en cualquier tipo de
tecnología.
De esta manera, este proyecto mostrara algunos de los aportes que puede el
reino animal, y, más específicamente los algunos de los animales marinos a la
industria aeronáutica por lo cual primero se analizaran los diferentes
parámetros que hay que tener en cuenta en el diseño de un fuselaje.
3.3.2. La Misión del Fuselaje. El fuselaje de una aeronave es habitáculo en el
cual se alojara y protegerá la carga paga, además, en su interior y por lo
general en le parte frontal se encontrara la cabina de mando, en la cual estarán
alojados todos los instrumentos y mandos del aeronave, y desde la cual la
tripulación pilotea el aeronave.
Estructuralmente hablando, el fuselaje es la parte central del avión donde se
acoplaran los demás elementos, esto permite que su diseño cambie,
dependiendo de diferentes factores como son:
a. La misión de la aeronave.
b. Cantidad de pasajeros.
c. Distribución de filas de pasajeros.
d. Cantidad de carga.
e. Distribución de la carga.
f. Vías de ingreso de carga y pasajeros.
En fin todas aquellas cosas que permitan que la misión de la aeronave se
desarrolle de la mejor forma posible garantizando la seguridad de la tripulación,
los pasajeros y la carga.
52
3.3.3. Parámetros de Diseño Para un fuselaje. En el diseño de fuselajes se
deben tener en cuenta diferentes factores que dependen directamente de la
misión de la aeronave, es así como, dentro de los principales parámetros de
diseño se tendrá en cuenta la misión de la aeronave y todo lo que ello implica
para decidir cual debe ser la forma del fuselaje.
Luego, para el diseño del fuselaje, se deben tener en cuenta diferentes
características físicas del fuselaje que son también típicas en un perfil
aerodinámico como lo son:
• Cuerda: distancia comprendida entre el borde de ataque del fuselaje y el
borde de salida.
Figura 13: cuerda de un perfil aerodinámico
• Espesor Máximo: es la mayor distancia dada entre la línea inferior del
fuselaje y la línea superior del mismo.
Figura 14: máximo espesor de un perfil aerodinámico
Además de estas características encontraremos una que es propia de los
fuselajes:
• Esbeltez máxima: se refiere al diámetro máximo del fuselaje.
53
Figura 15: esbeltez máxima de un fuselaje.
• Radio de esbeltez: se refiere al cociente entre la longitud del cuerpo del
animal y su diámetro máximo
• Ubicación del máximo espesor: porcentaje de ubicación del máximo
espesor del cuerpo del animal en relación con la parte frontal del mismo.
Además de las características geométricas del fuselaje, se deben tener en
cuenta principalmente las características aerodinámicas, pero como es el ala
del aeronave, la encargada de generar la sustentación necesaria para que esta
se desempeñe de una forma adecuada, se despreciara el parámetro de
sustentación que el fuselaje pueda generar, además por que comparada la
sustentación generada por el fuselaje con la sustentación del ala, la
sustentación generada por el fuselaje resulta despreciable.
No así, sucede con el arrastre, siendo el ala del aeronave un cuerpo totalmente
aerodinámico encargado de generar la sustentación requerida para el vuelo,
encontraremos en ella un arrastre relativamente bajo, por el contrario, en el
fuselaje encontraremos gran parte del arrastre total de la aeronave razón por la
cual este concepto es el principal tema de estudio de esta investigación.
• El modelamiento
El modelamiento es otra parte importante en el diseño de un fuselaje, con el
encontramos que en el diseño de un prototipo u objeto que se desea estudiar,
54
se puede llegar a usar un modelo que representa las características físicas
propias del prototipo, a una escala menor o mayor.
Por ejemplo una maqueta de un edificio, un barco de plástico o un avión de
metal son modelos de sus correspondientes objetos reales. Si se ha
establecido que una ley entre magnitudes dimensionales es equivalente a una
entre magnitudes adimensionales e involucra a la magnitud adimensional, es
decir que para un objeto semejante pero de menores dimensiones, se
cumplirán siempre los mismos fenómenos físicos, y se habla entonces de
objetos similares.
La similaridad del prototipo y del modelo debe darse a varios niveles:
• Geométrico
• Cinemático
• Dinámico,
Es decir, en cuanto a su forma las estructuras deben ser similares, sino iguales,
lo mismo se debe cumplir para las trayectorias que describan prototipo y
modelo, si realizan movimientos, y para las fuerzas involucradas, que deben
ser proporcionales.
Es posible entonces experimentar con modelos para conocer lo que pudiera
pasarle realmente al prototipo, o a un objeto real como una aeronave Fokker
100 en vuelo; cuando hay similitud geométrica, cinemática y dinámica
3.3.4. El Arrastre o la Resistencia al Aavance. Resistencia al avance. Los mismos factores que contribuyen a la
generación de sustentación producen efectos no deseables, como la
resistencia al avance. Esta resistencia al avance es una fuerza aerodinámica
contraria a la dirección de desplazamiento del cuerpo, conllevando de esta
manera a retardar el movimiento del aire sobre el perfil.
55
Este tipo de fuerza es expresada a través de la siguiente ecuación:
SqCD D ·· ∞= (34)
Donde CD es el coeficiente de resistencia al avance, dependiente del tipo de
perfil y del ángulo de ataque; q∞ la presión dinámica (donde q∞, es igual a
½·v2·ρ, siendo ρ la densidad y v la velocidad relativa del aire) y S es el área de
referencia del perfil.
Existen diferentes tipos de resistencia al avance alrededor de un perfil
aerodinámico, los cuales son descritos a continuación.
Resistencia de fricción. Se entiende por resistencia de fricción a la fuerza de
rozamiento que se produce por el contacto existente entre las partículas del
aire en movimiento y la superficie exterior del perfil aerodinámico como se
muestra en la figura 15. La resistencia de fricción será mayor cuanto mayor sea
el área del perfil aerodinámico que esta en contacto con las partículas de aire
en movimiento, y cuando el flujo de aire que rodea el perfil aerodinámico se
comporte de manera turbulenta. Figura 18: Representación grafica de los efectos que generan la resistencia de presión y la
resistencia de fricción sobre un perfil aerodinámico.
Resistencia de presión. Se llama resistencia de presión a la fuerza generada
debido a la distribución de presión que se origina alrededor de un perfil
aerodinámico, como se muestra en la figura 15.
56
En un perfil aerodinámico como el que se muestra en la figura 16, la presión del
aire generada delante del borde de ataque del perfil aerodinámico, será mayor
que la presión atmosférica local, dicho incremento se debe a la compresión a la
que es sometido el aire al chocar contra la superficie frontal del perfil y este
efecto se produce en la zona conocida como punto de remanso; en donde el
aire presenta su máximo punto de presión y su velocidad es nula. Figura 19: Distribución de presiones en un perfil aerodinámico.
La presión del aire generada detrás del borde de salida de un perfil
aerodinámico será menor que la presión atmosférica local, y es por esto que
cuando se produce un desprendimiento de la capa límite se producirá un vació
detrás del perfil, el cual generará un incremento de la resistencia al avance por
presión.
Resistencia al avance total del perfil. Se conoce como resistencia total del
perfil a la suma de la resistencia de fricción mas la resistencia de presión, es
decir:
pfPA RRR += (35)
Donde, fR es la resistencia de fricción y PR es la resistencia de presión.
57
3.3.5. Coeficiente de presión. El flujo de aire cuando circula sobre un perfil
aerodinámico genera en este una distribución de la presión sobre toda su
superficie.
En base a la distribución de la presión en la superficie de un perfil aerodinámico
se encontró un valor adimensional llamado el coeficiente de presión (Cp) el cual
esta dado por:
2
21
∞∞
∞
∞
∞ −≡
−≡
V
ppq
ppCp
ρ (36)
Este valor es utilizado para mostrar como se comporta la distribución de la
presión sobre un perfil aerodinámico y relaciona la presión estática y dinámica
en un punto determinado del perfil aerodinámico.
58
4. METODOLOGÍA PRELIMINAR
En general para el desarrollo de este proyecto se necesitara un proceso de
estudio e implementación de los datos obtenidos de este teniendo en cuenta
los parámetros de:
• Investigación.
• Construcción.
• Análisis Aerodinámico
• Comparación.
• Construcción preliminar.
• Comparación y cotejo de datos obtenidos.
• Conclusiones.
Para el desarrollo de este estudio se seguirán los pasos comenzando por una
investigación de las morfologías de animales marinos, sus velocidades, sus
propósitos, sus posibles modificaciones y aplicaciones. Sin embargo, en el
reino animal únicamente, existen más de 10 millones de especies. Por
ejemplo, una de las familias de animales marinos, el phylum cnidaria, donde se
encuentran algunos tipos de medusas tiene más de 10.000 especies de
animales diferentes. Entonces, una de las primeras consideraciones será la
reducir el espectro de análisis a la familia subphylum vertebrata, es decir, los
animales marinos vertebrados. A esta familia ya pertenecen los tiburones,
ballenas, peces, etc., que muestran ser los tipos de animales marinos que se
quieren como objeto de estudio.
Como segunda consideración, será necesario establecer unos criterios de
selección de animales marinos vertebrados para el estudio que puedan
estandarizar las características hidrodinámicas de los mismos. Inicialmente, se
59
pensaba que el criterio exclusivo sería la velocidad absoluta del organismo.
Sin embargo, habrá que considerarse que un pequeño pez quizá no podrá
alcanzar la misma velocidad absoluta que un delfín, pero puede ser que para
su tamaño esa velocidad que alcanza el pez sea muy superior a los de su tipo,
lo cual deja ver eficiencia hidrodinámica en el mismo. Por lo tanto, se buscarán
otros factores de clasificación más imparciales, como el Número de Reynolds,
el fineness ratio (cociente entre la longitud del cuerpo del animal y su diámetro
máximo), porcentaje de ubicación del máximo thickness del cuerpo del animal
en relación con la parte frontal del mismo, etc.
Luego, deberán excluirse del análisis las superficies de control y de propulsión
de los animales, como las aletas dorsales y posteriores. Debido a que la
comparación es con fuselajes, entonces debe substraerse el efecto del arrastre
inducido por estas superficies. Por lo que el estudio de arrastre se enfocará
primordialmente hacia las componentes del mismo, por fricción y por presión,
siendo esta última la más importante del estudio. En efecto, algunos animales
utilizan una segregación en la superficie de la piel para reducir la fricción entre
el agua (o interfaz agua – aire) y reducir así el arrastre. Este efecto es
inconmensurable en el túnel de viento y, a efectos del trabajo de investigación
a desarrollar, no presenta ningún interés. Sin embargo, el arrastre por presión
depende mayormente de la forma geométrica del cuerpo sumergido en el fluido
y, por lo tanto, es el que más influye en el arrastre que se quiere medir en el
trabajo de investigación. Por lo tanto, será importante analizar la presencia de
formas fusiformes, de generadores de vórtices y de turbulizadores en las
morfologías marinas a analizar.
Finalmente, después de un análisis de los diferentes tipos de morfologías
marinas se realizara un estudio en el campo aerodinámico y con el se
generaran modelos que sirvan para el estudio en C.F.D FLUENT, y túnel de
viento, es de suma importancia realizar gran parte del trabajo inicial en C.F.D.
FLUENT ya que dependiendo de los valores obtenidos con las formas
60
aerodinámicas estudiadas de reducción del drag, se procederá a determinar si
el rendimiento de estos cuerpos será mejor en un flujo aéreo subsónico.
Es importante decir que a pesar de que este estudio se puede aplicar al diseño
de fuselajes supersónicos, la meta real para el estudio de este proyecto es el
diseño de un fuselaje que trabaje en flujo subsónico, por esta razón y además
por las especificaciones de flujo subsónico del túnel de viento de la Universidad
este estudio se limitara a el comportamiento aerodinámico de las diferentes
morfologías en un flujo subsónico.
Ya después de haber realizado el estudio de C.F.D FLUENT será necesario
pasar al uso del túnel de viento, para lo cual se construirán modelos a escala
que permitan una medición de arrastre y presiones en el túnel de viento, todo
esto para conocer el funcionamiento de una forma práctica de los diferentes
modelos obtenidos en el estudio morfológico previo.
La siguiente etapa de este proyecto se refiere al estudio de los modelos
principales es decir, los modelos que hayan generado la mayor eficiencia
aerodinámica, para con ellos realizar un nuevo estudio de comparación entre
estos modelos y fuselajes aplicados hoy en día y en especial en la industria de
la aviación civil.
Ya para terminar se habrá dado cumplimiento a la totalidad de los objetivos
planteados en un principio pero principalmente a un yes el de obtener un
modelo de fuselaje ideal.
4.1. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN
El enfoque de este estudio es totalmente investigativo, y se basa en el método
científico de experimentación, si bien en el las fallas no son un ideal, con la
61
poca información que hay al respecto de proyectos de estudios morfológicos
aplicados a la aeronáutica, podríamos decir que se requerirá de el error para
marcar una pauta y encaminar correctamente este estudio.
4.2. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
Este proyecto depende de dos campos principales, el primero es la línea de
diseño de aeronaves, y el segundo pero en el cual se basara la obtención de
resultados el campo de la aerodinámica, que permitirá la aplicación de
morfologías de animales marinos el diseño de un fuselaje.
4.3. TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN.
Los instrumentos que se usaran en la recolección de información serán en
general computacionales, en la parte inicial de la investigación.
En principio recurriremos a los diferentes métodos computacionales, no solo
para obtener los datos de la morfología de animales marinos, sino también en
la fase de diseño y estudio de estos, por medio del uso de C.F.D.
A medida que el proyecto llegue a su etapa de construcción de modelos se
vera nuevamente la intervención de los C.F.D y análisis de mecánica de fluidos
y aerodinámica, para el diseño de los modelos, y su posterior estudio en el
túnel de viento. Todos los datos se darán por procedimientos meramente
experimentales, y a pesar de que nos basaremos en procesos aerodinámicos
ya establecidos, es necesario determinar el funcionamiento de las formas
aerodinámicas en la práctica.
62
4.4. POBLACIÓN Y MUESTRA.
La población a analizar en este estudio son los animales marinos en general,
determinando entre ellos cuales son los más eficientes y veloces dependiendo
así mismo de su clase. Al realizar una investigación sobré las formas
aerodinámicas de los peces y animales marinos en general conviene regirse al
género al cual pertenezcan para de esta manera tener un orden estadístico de
las capacidades de cada grupo analizado.
4.5. HIPÓTESIS
Las hipótesis de este proyecto nacen del problema de Como llegar a aplicar la
morfología de los animales marinos en el diseño de un fuselaje, y de esta
manera generar en este una reducción sustancial en el arrastre.
• Los animales óptimos para el estudio aerodinámico de un fuselaje
pertenecen al grupo de los cetáceos.
• Los animales óptimos para el estudio aerodinámico de un fuselaje
pertenecen al grupo de los rayo formes y los tiburones.
• Los animales óptimos para el estudio aerodinámico de un fuselaje
pertenecen al grupo de los moluscos.
• Los animales óptimos para el estudio aerodinámico de un fuselaje
pertenecen al grupo de los pomacantido.
63
• Los modelos realizados tras el análisis de las morfologías marinas, aportan
una medida confiable para el uso del túnel de viento.
• Los modelos realizados con base en las morfología de los animales marinos
demuestran tener grandes diferencias aerodinámicas entre si en la
reducción de arrastre.
• Los modelos preliminares no son capaces de reflejar un comportamiento
real en un fuselaje.
• Los modelos preliminares usados no generan una reducción de arrastre.
• Los modelos preliminares usados en el estudio demostraron tener
características aerodinámicas muy similares, entre si.
• Los modelos preliminares de fuselajes demostraron tener una reducción
significativa en el arrastre.
Si bien esta es solo una pequeña parte de los que este estudio puede reflejar,
este tipo de hipótesis puede mostrar a grandes rasgos características únicas de
investigación de este estudio.
64
5. DESARROLLO INGENIERIL.
5.1. CONSIDERACIONES INÍCIALES.
En el reino animal únicamente, existen más de 10 millones de especies. Por
ejemplo, una de las familias de animales marinos, el phylum cnidaria, donde se
encuentran algunos tipos de medusas tiene más de 10.000 especies de
animales diferentes. Entonces, una de las primeras consideraciones fue reducir
el espectro de análisis a la familia subphylum vertebrata, es decir, los animales
marinos vertebrados. A esta familia ya pertenecen los tiburones, ballenas,
peces, etc., que muestran ser los tipos de animales marinos que se requieren
como objeto de estudio.
Como segunda consideración, fue necesario establecer unos criterios de
selección de animales marinos vertebrados para el estudio que puedan
estandarizar las características hidrodinámicas de los mismos. Inicialmente, se
pensaba que el criterio exclusivo sería la velocidad absoluta del organismo.
Sin embargo, habrá que considerarse que un pequeño pez quizá no podrá
alcanzar la misma velocidad absoluta que un delfín, pero puede ser que para
su tamaño esa velocidad que alcanza el pez sea muy superior a los de su tipo,
lo cual deja ver eficiencia hidrodinámica en el mismo. Por lo tanto, se buscarán
otros factores de clasificación más imparciales, como el Número de Reynolds,
el fineness ratio (cociente entre la longitud del cuerpo del animal y su diámetro
máximo), porcentaje de ubicación del máximo thickness del cuerpo del animal
en relación con la parte frontal del mismo, etc.
65
Finalmente, deberán excluirse del análisis las superficies de control y de
propulsión de los animales, como las aletas dorsales y posteriores. Debido a
que la comparación entre fuselajes, entonces debe substraerse el efecto del
arrastre inducido por estas superficies. Por lo que el estudio de arrastre se
enfocará primordialmente hacia los componentes del mismo, por fricción y por
presión, siendo esta última la más importante del estudio. En efecto, algunos
animales utilizan una segregación en la superficie de la piel para reducir la
fricción entre el agua (o interfaz agua – aire) y reducir así el arrastre. Este
efecto es inconmensurable en el túnel de viento y, a efectos del trabajo de
investigación a desarrollar, no presenta ningún interés. Sin embargo, el arrastre
por presión depende mayormente de la forma geométrica del cuerpo sumergido
en el fluido y, por lo tanto, es el que más influye en el arrastre que se quiere
medir en el trabajo de investigación. Por lo tanto, será importante analizar la
presencia de formas fusiformes, de generadores de vórtices y de
turbulizadores en las morfologías marinas a analizar.
5.2. CLASIFICACIÓN DE LAS ESPECIES MARINAS Los científicos clasifican los seres vivientes u organismos en grupos llamados
reinos. Los cinco reinos son: Mónera, Protista, Hongos, Plantas y Animales.
Sus características principales son:
Mónera: son los organismos unicelulares, bacterias y algas llamadas
cianobacterias. Una célula mónera es procariótica, es decir, simple, sin núcleo.
Todos los demás seres vivos tienen células eucarióticas, o sea con núcleo.
Protista: está formado por los seres que solo tienen una célula
eucariótica. Algunos biólogos también incluyen en este reino algas unicelulares,
mientras otros piensan que pertenecen al reino de las plantas.
Hongos: agrupa a los organismos que absorben sustancias producidas
originalmente por otros seres vivos. Son descomponedores, parásitos
(patógenos), algunos como las levaduras son utilizados para hacer pan y
66
bebidas alcohólicas, otros se usan para fabricar productos químicos
industriales y antibióticos, mientras también hay otros que ocasionan gran parte
de la descomposición y pérdida de las cosechas.
Plantas: son todos los organismos que usan clorofila (pigmento verde)
para captar la energía lumínica y convertirla en alimento (fotosíntesis). Son
autótrofos, es decir que se nutren a sí mismos por medio de sustancias
minerales, luz y agua.
Animales: incluye a los organismos heterótrofos, es decir, que se
alimentan de los organismos de los otros reinos para obtener elementos.
Los organismos que habitan en el mar pertenecen a cada uno de los reinos
antes señalados y, por lo tanto, presentan severas diferencias en su morfología
así como en el rendimiento de su movimiento. Esto presenta, en primera
instancia, algunas dificultades de enfoque del estudio debido a que:
I. Los organismos marinos son multifacéticos (se mueven, se alimentan, se
reproducen, etc.) y deben realizar un compromiso entre las soluciones óptimas
en su diseño natural y las funciones especializadas que deben desarrollar
adecuadamente, sin ser estas máximas. Los medios bióticos y abióticos del
momento en que un nuevo diseño natural evoluciona dicta su selección sin
anticipación de su futura efectividad. Por lo tanto, no existe un modelo
biológico determinando que permita cualitativamente seleccionar un
determinado reino, especie o grupo de organismos que se puedan considerar
con características hidrodinámicas superiores puesto que, cada uno de ellos,
ha debido comprometer su rendimiento por la especialización que el medio que
los rodea le ha impuesto.
II.Los organismos pertenecientes al reino animal incluyen seres multicelulares
que son capaces de moverse y sobrevivir comiendo a otros animales y plantas.
Sólo de este reino existen aproximadamente 10 millones de especies. Dentro
del phylum chordata, que incluye a los animales vertebrados, existen
aproximadamente 44.000 especies de animales. Cifras similares pueden
encontrarse para los cuatro reinos restantes. Esto implica la existencia de una
67
gran cantidad de morfologías marinas a seleccionar y estudiar y que, a
términos prácticos, sería imposible de realizar.
Por lo tanto, deben resolverse inicialmente estos dos inconvenientes con el fin
de poder seleccionar una base de datos de animales marinos cuyas
morfologías sean de interés de estudiar.
5.3. CRITERIOS INÍCIALES PARA SELECCIÓN DE LA BASE DE DATOS DE ANIMALES MARINOS
El agua es un medio muy denso (cerca de 750 veces más que el aire) y que
requiere una enorme cantidad de potencia para conseguir que un cuerpo se
desplace rápidamente a través de ella. Los factores que afectan la velocidad
de un organismo en el agua incluyen, entre otros, su tamaño, forma del cuerpo
y la potencia de sus órganos propulsores.
En general, la velocidad máxima que un organismo puede alcanzar está en
función de su potencia disponible (PD) y la potencia requerida (PR) para
impulsarlo hasta cierta velocidad. Entre mayor PD pueda suministrar sus
músculos y medios propulsores (aletas, aspas, chorros, etc.) y menos PR
imponga su geometría (forma y tamaño) e hidrodinámica (rugosidad, largo y
streamlining), mayor velocidad se podrá alcanzar. Esto se observa en la Figura
18:
68
Figura 18. Velocidad máxima a partir de la PD y de la PR
Fuente: Introduction to Flight (Jhon D. Anderson)
Ahora bien, la potencia requerida para desarrollar una determinada velocidad y
mantenerla es simplemente la disipada por la fuerza adversa al movimiento del
cuerpo, a saber, la resistencia al avance. Se puede decir que:
R DP DV C qSV= = (38)
Donde D es la resistencia al avance, CD es el coeficiente de resistencia al
avance, q es la presión dinámica, S el área de referencia y V la velocidad
desarrollada. De la ecuación (38) puede inferirse que para aumentar la
velocidad V, es necesario disminuir la potencia requerida y que, para ello, es
necesario disminuir la resistencia al avance D y, por lo tanto, el CD.
Estos razonamientos permiten solventar la primera dificultad de enfoque del
estudio, planteada en este documento, pues se puede afirmar que los
organismos que desarrollen las mayores velocidades (ya sea de su reino o
grupo) serán aquellos que presenten una mayor potencia disponible en sus
músculos y mayor eficiencia en sus elementos propulsores (PD) y una menor
resistencia al avance y, por lo tanto, un menor coeficiente de resistencia al
avance CD (es decir, una menor PR). Así las cosas, el primer criterio de
69
selección será la velocidad máxima medida en los organismos marinos pertenecientes al reino animal. Este criterio, de entrada, permite relacionar
el CD (que es el objeto de medición y evaluación del presente trabajo de
investigación) y la PD del grupo moto propulsor. Más adelante se explica cómo
se reducirá la base de datos preliminar de animales marinos para considerar
únicamente el CD.
El segundo inconveniente continúa siendo la enorme cantidad de animales
marinos existentes en este reino. No existen datos de velocidades máximas
alcanzadas por todas las especies de organismos, de cada grupo,
pertenecientes al reino animal. Sin embargo, de todos los centros de
investigación de animales marinos, el ReefQuest Centre for Shark Research
(www.elasmo-research.org) es el que más datos de animales de diferentes
especies a recolectado de sus mediciones directas. Esta es quizá una de las
bases de datos más representativas y que permiten un estudio factible y
práctico.
Las especies de animales marinos más representativas, pues han alcanzado
récord de velocidad para su grupo, se enumeran en la Tabla 1.
Tabla 1. Especies animales marinas con las mayores velocidades desarrolladas
Especies (Nombre científico) Velocidad
(kph)
1 Abalone (Haliotis) 0,01932
2 Blenny (Zoarces) 0,805
3 Goby (Gobius minutus) 0,966
4 Rock Gunnel (Pholis gunnelus) 1,127
5 Sprat (Clupea sprattus) 2,254
6 Stickleback (Spinachia spinachia) 2,8175
7 Flounder (Pleuronectes flesus) 3,864
8 Eel (Anguilla rostrata) 3,864
70
9 Plaice (Pleuronectes platessa) 4,669
10 Searobin (Trigla) 4,991
11 Herring (Clupea harengus) 5,796
12 Human (Homo sapiens) 8,1144
13 Sea Trout (Salmo trutta) 8,694
14 Pacific Salmon (Oncorhynchus) 12,88
15 Mackerel (Scomber scombrus) 19,32
16 Pacific Salmon (Oncorynchus), 22,54
17 Gentoo Penguin (Pygoscelis papua) 27,37
18 Bottlenose Dolphin (Tursiops truncatus) 27,37
19
Pacific Whitesided Dolphin (Lagenorhynchus
obliquidens) 27,37
20 Mahi Mahi (Coryphaena hippurus) 32,2
21 Market Squid (Loligo opalescens) 32,2
22 Leatherback Turtle (Dermochelys coriacea) 35,42
23 Common Dolphin (Delphinus delphis) 37,996
24 Blue Shark (Prionace glauca) 39,445
25 Pacific Spotted Dolphin (Stenella attenuata) 39,767
26 California Sea Lion (Zalophus californianus) 40,25
27 Fin Whale (Balaenoptera physalus) 40,9262
28 Barracuda (Sphyraena) 43,47
29 Blue Whale (Balaenopterus musculus) 47,9136
30 Shortfin Pilot Whale (Globicephala macrorhynchus) 48,944
31 Shortfin Mako (Isurus oxyrinchus) 49,91
32 Dall's Porpoise (Phocaenoides dalli), 55,545
33 Killer Whale (Orcinus orca) 55,545
34 Flying Fish (Exocoetidae), gliding 56,35
35 Mahi Mahi (Coryphaena hippurus), 59,57
36 Bonito (Sarda), 64,4
37 Albacore (Thunnus alalunga), 64,4
38 Blue-fin Tuna (Thunnus thynnus), 69,874
39 Yellowfin Tuna (Thunnus albacares), 74,6235
71
40 Wahoo (Acanthocybium solandri), 77,0868
41 Marlin (Makaira), 80,5
42 Swordfish (Xiphias gladius), 96,6
43 Sailfish (Istiophorus platypterus), 109,48
Fuente: ReefQuest Centre for Shark Research
5.4. CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN FINAL DE LAS 10 MORFOLOGÍAS DE ANIMALES MARINOS A ESTUDIAR
De la base de datos de la Tabla 1 deberán seleccionarse 10 morfologías para
su estudio final, y posterior diseño de los 10 modelos preliminares para estudio
en túnel de viento. Dicha base de datos ha sido seleccionada teniendo en
cuenta la potencia máxima disponible en el animal y su mínimo coeficiente de
arrastre. El propósito de esta sección es el de determinar los criterios
subsecuentes necesarios para extraer, de dicha base de datos, las 10
morfologías que estadísticamente y cualitativamente puedan generar la menor
cantidad de resistencia al avance, y por lo tanto, el menor CD.
Para cumplir este cometido, se hace necesario revisar la resistencia al avance
que se presenta en los animales marinos. La componente de arrastre primaria
experimentada por los animales marinos varía de acuerdo con: (1) las
condiciones del flujo alrededor del animal y su capa límite, (2) la proximidad
con la interfaz entre agua y aire, y (3) la influencia de las fuerzas inerciales,
gravitatorias y viscosas. En general, el arrastre puede descomponerse en:
skin pressure induced compressibilityD D D D D= + + + (39)
Donde, en su orden, el arrastre total equivale a la suma del arrastre por fricción
entre el fluido y la superficie del cuerpo, el arrastre debido al desprendimiento
de la capa límite, es debido a la sustentación producida por las superficies de
72
control y estabilidad, para el caso especifico de las selección de las morfologías
no se tendrá en cuenta el ultimo tipo de arrastre o sea el producido por la
compresibilidad, puesto que este es producido por la aparición de ondas de
choque en un cuerpo, debido a las bajas velocidades desarrollada por este tipo
de animales es imposible que estas estén presentes a velocidades subsónicas.
La investigación está orientada a la medición de los efectos de la morfología
(forma del cuerpo) de los animales marinos, por lo que las principales
componentes del arrastre serán las dos primeras (skin y pressure). Es
evidente que todos estos organismos avanzan a velocidades subsónicas, por lo
que el efecto de la compresibilidad no será tenido en cuenta. Por otra parte, el
arrastre inducido es función de la sustentación producida por una superficie
aerodinámica diseñada para tal fin. De hecho, varía directamente con el
cuadrado del coeficiente de sustentación de aquella superficie e inversamente
con la relación de aspecto y la eficiencia de la misma. La principal fuente de
este tipo de arrastre en un animal marino la proporcionan sus aletas, sin
embargo en estos animales, la sustentación que se genera no es mucha pues
sus aletas se utilizan principalmente para darle estabilidad al animal ya que,
para ascender o descender en el agua, estos animales suelen usar sus vejigas
natatorias, diseñadas para tal fin. Además, sus mecanismos de propulsión
(que en la mayoría lo constituye la aleta de la cola) no son unidireccionales sino
que pueden ser orientados en varios vectores con el fin de dar dirección a los
movimientos del animal, por esta razón, desestimará en el estudio del arrastre
inducido.
Para cuerpos sumergidos, el arrastre mínimo se asocia con puro arrastre por
fricción con condiciones laminares en la capa límite. Esto se puede apreciar en
la Figura 19, con lo cual debemos clarificar que no se está aseverando que la
capa límite está desprendida o no, sino que se está dando un marco teórico
para la comprensión de la metodología.
Figura 19. Arrastre relativo asociado con las condiciones de la capa límite
73
Fuente: Department of Biology, West Chester University,
Para mantener una capa límite laminar, la superficie del cuerpo debería ser
suave y la configuración del mismo debería promover un elevado y favorable
gradiente negativo de presión.
Una elevada región con un gradiente de presión favorable se puede lograr
posicionando el máximo espesor del cuerpo en su parte media y posterior. Sin
embargo, a altos números de Reynolds (>105), puede ocurrir transición de
capa límite laminar a turbulenta. El resultado de esta transición es el
incremento del arrastre por fricción debido a un incremento en el espesor de la
capa límite.
El pressure drag se produce debido a la diferencia de presión en el flujo fuera
de la capa límite que se presenta por el cambio de la velocidad del flujo
alrededor del cuerpo. La diferencia de presión entre el frente y la parte
posterior del cuerpo del animal es la fuente de esta componente de la fuerza de
arrastre. El “estilizado” o “perfilado” (streamlining) del cuerpo en cuestión
minimiza el arrastre al reducir la magnitud del gradiente de presión sobre el
cuerpo.
74
El arrastre por presión también es dependiente de la interacción de la capa
límite y el gradiente de presión. La separación de esta capa generalmente
ocurre en la región posterior al máximo espesor del cuerpo del animal. En esta
región se desarrolla un gradiente de presión adverso con las más altas
presiones localizadas en la parte posterior. En un punto a lo largo de este
gradiente, el fluido de la capa límite no posee suficiente momento (o energía)
para vencer la creciente presión y por lo tanto ocurre separación. La separación
prematura produce una amplia estela con una sustancial pérdida de energía.
Esto ocasiona un mayor arrastre con condiciones laminares que con
condiciones turbulentas (Figura 19). La separación es retrasada en una capa
límite turbulenta porque el perfil de velocidades es mayor en esta que en la
laminar, por lo tanto incrementando la energía cinética del fluido.
Como se acaba de analizar hay cinco factores existentes que determinan el
aumento o la disminución del arrastre en un perfil aerodinámico, estos factores
se observaron de forma más evidente en la ecuación (39), y su deducción,
luego la aerodinámica nos muestra que cualquier otro agente ya se ha tomado
en cuenta dentro de estos cinco factores analizados, por lo tanto esta
investigación no tomara en cuenta ningún otro factor a analizar.
Así las cosas, teniendo en cuenta la producción de arrastre descrita hasta el
momento, se pueden resumir cinco factores fácilmente medibles que influyen
en la disminución del arrastre que depende directamente de la morfología del
cuerpo del animal marino (skin y pressure):
I. Localización del grosor máximo con respecto a la longitud del cuerpo.
II. Forma geométrica de la nariz o borde de ataque del cuerpo del animal.
III. Relación de esbeltez (fineness ratio).
IV. Streamlining.
V. Tipo de flujo (laminar o turbulento).
75
Se sabe que el grosor máximo debería estar ubicada, por lo menos, lo más
cercano posible a la mitad del cuerpo del animal. En este caso, se buscarán
animales que cumplan esta condición.
El skin drag es directamente proporcional al área mojada, la cual depende a su
vez de la longitud del fuselaje y de los perímetros de sus secciones
transversales. Una relación que permite medir esta función es el fineness ratio,
o relación de esbeltez. De acuerdo a la Figura 20, las mayores reducciones de
arrastre se encuentran con una relación de esbeltez entre 4 y 8. Por lo tanto,
se buscarán animales cuya relación de esbeltez se encuentre en este rango.
Figura 20: Relación del fineness ratio con el skin drag
Fuente: Airplane Design Part III (Jan Roskam)
El pressure drag muestra una fuerte dependencia con la forma de la nariz o
frente del cuerpo del animal. Las formas de nariz poco esbeltas o bruscas
promueven la separación del flujo, lo cual inevitablemente aumenta el arrastre.
Para medir esto, se podrá tomar como referencia el ángulo formado entre la
línea media del cuerpo del animal y la tangente a la circunferencia formada en
la punta del cuerpo del animal. Entre menos ángulo exista, menor cambio de
dirección tendrá el flujo y, por lo tanto, se reducen las posibilidades de
desprendimiento de la capa límite.
76
El tipo de flujo dependerá del punto de transición. El problema es que este
punto de transición depende de muchas cantidades, tales como Re, Ma, la
transferencia de calor, el nivel de turbulencia en la corriente, la rugosidad de la
superficie del cuerpo, el gradiente de presión, etc, que son muy difíciles de
estimar para el alcance del presente análisis. Por lo tanto, este factor se
desestimará como criterio de selección.
El streamlining es un concepto que normalmente no se describe en función de
un valor cuantitativo. Sin embargo, cierta bibliografía sugiere que algunas
morfologías de animales marinos se asemejan bastante a algunos perfiles
NACA8, que terminan siendo formas aerodinámicas, hasta cierto punto,
óptimas. De esta manera, se buscará seleccionar animales con morfologías
similares a los perfiles NACA más comunes (Apéndice D, Introduction to Flight,
John D. Anderson).
Los criterios para seleccionar las 10 morfologías marinas a estudiar serán:
I. Ubicación del grosor máximo del cuerpo:
0.5 00.5
x LL
−≥ (40)
Donde L es la longitud del cuerpo del animal y x es la longitud, medida desde la
nariz del cuerpo y a lo largo de su línea media, hasta el punto de localización
del máximo grosor de la morfología.
II. Relación de esbeltez:
4 8LD
≤ ≤ (41)
8 Lang, T. G. 1975. Speed, power, and drag measurements of dolphins and porpoises. In T. Y. Wu, C. J. Brokaw and C. Brennen eds.), Swimming and flying in nature, Vol. 2, pp. 553-571. Plenum Press, New York.
77
Donde D es el grosor máximo del cuerpo del animal.
III. Forma de la nariz del cuerpo del animal: ángulo formado entre la línea
media del cuerpo del animal y la tangente a la circunferencia formada en la
punta del cuerpo del animal. El animal de la Tabla 1 que menor ángulo
tenga se tomará como base, y para los otros se calculará el porcentaje de
error con respecto al ángulo base.
Es decir, Este factor se utiliza para cuantificar el posible desprendimiento de
la capa límite debido la forma de la nariz del cuerpo del animal. Narices
muy pronunciadas y anchas facilitan el desprendimiento de la capa límite,
con su consecuente aumento del arrastre. Entonces, una manera de
clasificar los mejores animales es mediante la medición del ángulo de la
nariz del mismo. A menor ángulo puede decirse que la probabilidad de
desprendimiento será menor. El procedimiento se ilustra en la siguiente
figura:
Figura 21: parámetros de selección de animales marinos.
El autor
Ahora bien, supongamos que se miden tres ángulos para tres animales, con los
siguientes resultados: Pez 1 = 50º; Pez 2 = 30º; Pez 3 = 15º. El pez de menor
ángulo se toma como base para la clasificación de los otros peces. Entonces,
al Pez 3 se le asigna un peso de 100 unidades. Al Pez 2 se le asigna un peso
igual a (100*15)/30 = 50 unidades y al Pez 1 = (100*15)/50 = 30 unidades.
78
IV. Para el streamlining, el factor de medición será el porcentaje de error entre
el área de referencia del cuerpo del animal y el área del perfil aerodinámico
NACA que más se le asemeje o le sea más favorable, de cuerda igual a la
longitud del cuerpo del animal.
Los criterios de organización serán los siguientes:
a. Aquellas morfologías animales que no cumplan con el rango de la relación
de esbeltez, serán eliminados.
b. Aquellas morfologías animales que, al utilizar la ecuación (3), arrojen
valores negativos, serán eliminadas.
c. Luego de estas eliminaciones, se seguirá la siguiente lógica. Exceptuando
el factor 2 (relación de esbeltez), unas morfologías de la Tabla 1 tendrán los
valores ideales según los parámetros mencionados (el menor ángulo de
nariz, el máximo grosor ubicado en la mitad del cuerpo y la menor área de
error con respecto a un perfil NACA) y otras los peores valores. Entonces,
para cada uno de estos factores, se le asignará una cantidad de 100 puntos
al mejor valor de cada factor y un cantidad de 0 puntos al peor valor de
cada factor. Los puntajes intermedios se calcularán siguiendo una sencilla
regla de tres. Luego, se sumarán los puntajes de los tres factores para
cada una de las morfologías y se clasificarán de mayor a menor. Los diez
primeros puntajes serán las morfologías escogidas para el análisis objeto de
la presenta investigación.
Ejemplo 1
Tomando los mismos peces, se asumirá que:
ESBELTEZ (L/D) UBICACIÓN GROSOR MÁXIMO con
respecto al centro del cuerpo (%)
79
Pez 1 5 3.1
Pez 2 4.1 10.2
Pez 3 6.3 5.7
Entonces, el primer factor de clasificación es la relación de esbeltez. Esta debe
estar comprendida entre 4 y 8. Se observa que todos los tres peces entran en
este rango. Por lo tanto no se elimina ningún pez y todos ellos prosiguen a la
siguiente etapa de clasificación.
Para el grosor máximo, la puntuación se hace igual que con el ángulo (Sección
2.8). El mejor valor es el del Pez 1 (3.1%), por lo que se le asigna un peso de
100 unidades. El Pez 2 = (100*3.1)/10.2 =30.4 y Pez 3 = (100*3.1)/5.7 = 54.4.
Finalmente, se suman las unidades de cada pez para cada factor puntuable y
se clasifican de mayor a menor puntaje, tal cual como se muestra a
continuación:
UBICACIÓN
GROSOR
MÁXIMO con
respecto al
centro del
cuerpo (%)
ÁNGULO TOTAL POSICIÓN EN
LA
CLASIFICACIÓN
Pez 1 100 30 130 2º
Pez 2 30.4 50 80.4 3º
Pez 3 54.4 100 154.4 1º
80
5.5. SELECCIÓN DE LAS 10 MORFOLOGÍAS MARINAS A ANALIZAR
En la siguiente tabla se muestran los valores de cada factor para cada animal
bajo análisis de clasificación:
• Donde el factor 1 se definirá como el grosor máximo con respecto a la
longitud del cuerpo.
• El factor 2 será la forma geométrica de la nariz o borde de ataque del
cuerpo del animal marino.
• Y el factor 3 se definirá como la relación de esbeltez o (fineness ratio).
Especies (Nombre científico)
Velocidad (kph) Factor 1 Factor 2 Factor 3
1 Sailfish (Istiophorus platypterus), 109,48 6,8 -0,338 5,46
2 Swordfish (Xiphias gladius), 96,6 5,8 0,092 2,48
3 Marlin (Makaira), 80,5 6,07 -0,141 3,54
4 Wahoo (Acanthocybium solandri), 77,0868 6,63 -0,169 27,42
5 Yellowfin Tuna (Thunnus albacares), 74,6235 3,34 -
6 Blue-fin Tuna (Thunnus thynnus), 69,874 3,44 -
7 Bonito (Sarda), 64,4 4,17 -0,027 61,74
8 Albacore (Thunnus alalunga), 64,4 3,81 0,063 50,92
9 Mahi Mahi (Coryphaena hippurus), 59,57 4,18 -0,098 75,82
10 Flying Fish (Exocoetidae), gliding 56,35 5,72 -0,111 42,06
11 Dall's Porpoise (Phocaenoides dalli), 55,545 3,44 -
12 Killer Whale (Orcinus orca) 55,545 4,01 -0,158 88,86
13 Shortfin Mako (Isurus oxyrinchus) 49,91 5,94 0,036 20
14
Shortfin Pilot Whale (Globicephala
macrorhynchus) 48,944 4,66 -0,034 112,64
15 Blue Whale (Balaenopterus musculus) 47,9136 7,48 0,069 40
16 Barracuda (Sphyraena) 43,47 6,84 -0,062 26,2
17 Fin Whale (Balaenoptera physalus) 40,9262 7,23 -0,119 28,76
18 California Sea Lion (Zalophus californianus) 40,25 3,62 -
19 Pacific Spotted Dolphin (Stenella attenuata) 39,767 4,22 0,113 34,7
20 Blue Shark (Prionace glauca) 39,445 7,06 0,02 32,78
21 Common Dolphin (Delphinus delphis) 37,996 5,35 -0,137 36,57
22 Leatherback Turtle (Dermochelys coriacea) 35,42 3,6 -
23 Mahi Mahi (Coryphaena hippurus) 32,2 4,18 -0,098 75,82
81
24 Market Squid (Loligo opalescens) 32,2 3,11 -
25 Gentoo Penguin (Pygoscelis papua) 27,37 3,39 -
26 Bottlenose Dolphin (Tursiops truncatus) 27,37 5,06 -0,195 45,51
27
Pacific Whitesided Dolphin (Lagenorhynchus
obliquidens) 27,37 4,05 0,543 69,83
28 Pacific Salmon (Oncorynchus), 22,54 3,7 -
29 Mackerel (Scomber scombrus) 19,32 5,37 -0,196 32,4
30 Pacific Salmon (Oncorhynchus) 12,88 3,7 -
31 Sea Trout (Salmo trutta) 8,694 3,68 -
32 Human (Homo sapiens) 8,1144 - -
33 Herring (Clupea harengus) 5,796 4,59 -0,081 56,47
34 Searobin (Trigla) 4,991 5,11 -0,413 69,18
35 Plaice (Pleuronectes platessa) 4,669 14 -
36 Flounder (Pleuronectes flesus) 3,864 14,8 -
37 Eel (Anguilla rostrata) 3,864 12,6 -
38 Stickleback (Spinachia spinachia) 2,8175 12,13 -
39 Sprat (Clupea sprattus) 2,254 4,71 -0,209 39,95
40 Rock Gunnel (Pholis gunnelus) 1,127 11,18 -
41 Goby (Gobius minutus) 0,966 8,86 -
42 Blenny (Zoarces) 0,805 5,8 -0,103 80,51
43 Abalone (Haliotis) 0,01932 2,25 -
A continuación se muestra la asignación de unidades por factores: FACTOR 2 Pesos
20 Blue Shark (Prionace glauca) 0,02 100
7 Bonito (Sarda), 0,027 74,1
14 Shortfin Pilot Whale (Globicephala macrorhynchus) 0,034 58,8
13 Shortfin Mako (Isurus oxyrinchus) 0,036 55,6
16 Barracuda (Sphyraena) 0,062 32,3
15 Blue Whale (Balaenopterus musculus) 0,069 29,0
33 Herring (Clupea harengus) 0,081 24,7
2 Swordfish (Xiphias gladius), 0,092 21,7
9 Mahi Mahi (Coryphaena hippurus), 0,098 20,4
23 Mahi Mahi (Coryphaena hippurus) 0,098 20,4
42 Blenny (Zoarces) 0,103 19,4
10 Flying Fish (Exocoetidae), gliding 0,111 18,0
19 Pacific Spotted Dolphin (Stenella attenuata) 0,113 17,7
17 Fin Whale (Balaenoptera physalus) 0,119 16,8
21 Common Dolphin (Delphinus delphis) 0,137 14,6
3 Marlin (Makaira), 0,141 14,2
82
12 Killer Whale (Orcinus orca) 0,158 12,7
4 Wahoo (Acanthocybium solandri), 0,169 11,8
26 Bottlenose Dolphin (Tursiops truncatus) 0,195 10,3
29 Mackerel (Scomber scombrus) 0,196 10,2
39 Sprat (Clupea sprattus) 0,209 9,6
1 Sailfish (Istiophorus platypterus), 0,338 5,9
34 Searobin (Trigla) 0,413 4,8
27 Pacific Whitesided Dolphin (Lagenorhynchus obliquidens) 0,543 3,7
FACTOR 3 Pesos2 Swordfish (Xiphias gladius), 2,48 100,0
3 Marlin (Makaira), 3,54 70,1
1 Sailfish (Istiophorus platypterus), 5,46 45,4
13 Shortfin Mako (Isurus oxyrinchus) 20 12,4
16 Barracuda (Sphyraena) 26,2 9,5
4 Wahoo (Acanthocybium solandri), 27,42 9,0
17 Fin Whale (Balaenoptera physalus) 28,76 8,6
29 Mackerel (Scomber scombrus) 32,4 7,7
20 Blue Shark (Prionace glauca) 32,78 7,6
19 Pacific Spotted Dolphin (Stenella attenuata) 34,7 7,1
21 Common Dolphin (Delphinus delphis) 36,57 6,8
39 Sprat (Clupea sprattus) 39,95 6,2
15 Blue Whale (Balaenopterus musculus) 40 6,2
10 Flying Fish (Exocoetidae), gliding 42,06 5,9
26 Bottlenose Dolphin (Tursiops truncatus) 45,51 5,4
33 Herring (Clupea harengus) 56,47 4,4
7 Bonito (Sarda), 61,74 4,0
34 Searobin (Trigla) 69,18 3,6
27 Pacific Whitesided Dolphin (Lagenorhynchus obliquidens) 69,83 3,6
9 Mahi Mahi (Coryphaena hippurus), 75,82 3,3
23 Mahi Mahi (Coryphaena hippurus) 75,82 3,3
42 Blenny (Zoarces) 80,51 3,1
12 Killer Whale (Orcinus orca) 88,86 2,8
14 Shortfin Pilot Whale (Globicephala macrorhynchus) 112,64 2,2
Y, finalmente, la clasificación de acuerdo a los totales:
83
TOTAL
Swordfish (Xiphias gladius), 121,74 1º
Blue Shark (Prionace glauca) 107,57 2º
Marlin (Makaira), 84,24 3º
Bonito (Sarda), 78,09 4º
Shortfin Mako (Isurus oxyrinchus) 67,96 5º
Shortfin Pilot Whale (Globicephala macrorhynchus) 61,03 6º
Sailfish (Istiophorus platypterus), 51,34 7º
Barracuda (Sphyraena) 41,72 8º
Blue Whale (Balaenopterus musculus) 35,19 9º
Herring (Clupea harengus) 29,08 10º
Fin Whale (Balaenoptera physalus) 25,43
Pacific Spotted Dolphin (Stenella attenuata) 24,85
Flying Fish (Exocoetidae), gliding 23,91
Mahi Mahi (Coryphaena hippurus), 23,68
Mahi Mahi (Coryphaena hippurus) 23,68
Blenny (Zoarces) 22,50
Common Dolphin (Delphinus delphis) 21,38
Wahoo (Acanthocybium solandri), 20,88
Mackerel (Scomber scombrus) 17,86
Sprat (Clupea sprattus) 15,78
Bottlenose Dolphin (Tursiops truncatus) 15,71
Killer Whale (Orcinus orca) 15,45
Searobin (Trigla) 8,43
Pacific Whitesided Dolphin (Lagenorhynchus
obliquidens) 7,23
Los 10 primeros animales mostrados en la tabla anterior son los escogidos
para como modelos preliminares para la posterior investigación. A
84
continuación, se muestran los perfiles de los mismos, en su respectivo orden,
del primero al décimo:
a. Swordfish (Xiphias gladius)
b. Blue Shark (Prionace glauca)
c. Marlin (Makaira)
d. Bonito (Sarda)
85
e. Shortfin Mako (Isurus oxyrinchus)
f. Shortfin Pilot Whale (Globicephala macrorhynchus)
86
g. Sailfish (Istiophorus platypterus)
h. Araguana (Sphyraena)
i. Blue Whale (Balaenopterus musculus)
87
j. Herring (Clupea harengus)
5.6. FABRICACIÓN DE LOS 10 MODELOS PRELIMINARES DE LAS
MORFOLOGÍAS PARA LA REALIZACIÓN DE PRUEBAS AERODINÁMICAS.
5.6.1. Parámetros técnicos para la fabricación de los perfiles: la siguiente
fase de este documento debe realizarse de acuerdo a los parámetro técnicos
del túnel de viento de la Universidad, con el fin de que las mediciones sean lo
mas certeras posibles, la figura 22 nos da una breve descripción de las
características técnicas de cada perfil.
Como se muestra en la figura el perfil a montar en el túnel de viento debe tener
una cuerda de 100mm, una longitud de 100 mm, el diámetro de la varilla debe
ser de 4 mm y esta debe tener una longitud de 239 mm medidos desde su
extremo hasta el centro del perfil aerodinámico, además se debe contar con un
limitadores de flujo los cuales estarán instalados en cada extremo de los
perfiles sobre saliendo 10 milímetros del contorno del perfil aerodinámico.
88
Figura 24: características técnicas que deben tener los perfiles a montar en el túnel de viento.
5.6.2. Fabricación de los perfiles aerodinámicos: el proceso de fabricación
de los perfiles, debe ser detallado y muy minucioso, para garantizar la
perfección en las medidas y así mismo que los datos tomados de las pruebas
en el túnel aerodinámico sean exactos, y no se pierda la forma del perfil
durante su proceso de fabricación.
Con este fin se realizo una grafica con la ayuda del programa AUTOCAD de las
morfología del cuerpo en limpio de cada uno de los animales seleccionados
esto se hizo al realizar un estudio métrico de cada una de las morfologías
seleccionadas; seguidamente se debe hacer un corte con láser para garantizar
la exactitud de la geometría en una lamina de madera triplex con un espesor de
5 mm, se corta un par de cada uno de los perfiles, en la figura 25 se muestran
los cortes.
89
Figura 25: Corte en láser de perfiles aerodinámicos
Estas piezas se pegan en un bloque de icopor de 90 mm de ancho, 130 mm de
largo y 30mm de espesor como se muestra en la figura, al pegar estas piezas
se debe tener sumo cuidado con el fin de que queden perfectamente alineadas
la cuerda de cada uno de los perfiles a cada lado del icopor.
Figura 26: morfologías pegadas en el icopor.
Finalmente se cortan las alas utilizando los moldes en madera como guías para
realizar el corte con el cortaicopor, este proceso se realizo de forma lenta en el
desplazamiento del corta icopor esto con el fin de garantizar que la forma
interior que tienen los perfiles sea lo mas exacta posible y esto solo se puede
lograr de esta forma de lo contrario agilizar este proceso significaría causar
90
graves rugosidades en el icopor este procedimiento se muestra en la figura 27
y la figura 28.
Figura 27: Proceso de corte de las morfologías
Figura 28: morfologías cortadas
Luego de haber cortado las morfologías en icopor, se obtiene además un
negativo con la forma de cada una de ellas, con la ayuda de este negativo se
procede a forrar las alas con una lamina de aluminio de 0.3 mm de espesor con
el fin de dar una mayor consistencia a las morfologías, se debe impregnar cada
morfología con silicona y luego se le pega la lamina de icopor utilizando el
negativo de las alas para prensarlas y que la forma del perfil se conserve sin
ninguna variación, este proceso se muestra en la figura 29.
91
Figura 29: Prensado de las morfologías
Finalmente se elaboran en lamina de aluminio 0.3 mm de espesor guías de
flujo con la forma de cada perfil y aumentando su contorno en 10 mm para
colocarlas en los extremos de cada ala, se bebe acuñar una varilla de acero
plata de 4 mm de diámetro y 189 mm de longitud a una de las piezas de triplex
esto se logra aplanando parcialmente la varilla en un extremo y luego se
introduce la varilla por el agujero del cuarto de cuerda del perfil aerodinámico
que se perforo conjuntamente con los cortes en láser se debe tener sumo
cuidado con ejerce presión tan solo el la lamina de triplex sin dañar la
geometría de las morfologías, se fijan las dos platinas a las morfologías con
pegante bóxer para evitar que existan errores por mala medición del arrastre,
este procedimiento se detalla mas en la figura 30.
Figura 30: Ensamble de los perfiles aerodinámicos.
92
5.7. REALIZACIÓN DE PRUEBAS AERODINÁMICAS EN EL TUNEL DE VIENTO
5.7.1. Parámetros iníciales para toma de datos:
La toma de datos en el túnel de viento, requiere tener en cuenta diferentes
parámetros para los cálculos posteriores, esto debido a que el numero de
Reynolds y los coeficientes de arrastre variaran dependiendo no solo de la
velocidad a la cual se este operando el túnel aerodinámico sino además de la
temperatura ambiente.
Tabla 3: Parámetros ambientales y de las alas para el desarrollo de las pruebas en el túnel de
viento.
PARÁMETROS DE MUESTREO
Velocidad 24,5 m/s
Densidad 9,47E-01 kg/m^3
Temp. 9.4 oC
q∞ 284,30 kg/m*s^2
No Reynolds 135406
Humedad 85 %
Cuerda 0,1 m
Longitud 0,1 m
Area 0,01 m2
La tabla 11 muestra los parámetros que se tuvieron en cuenta el momento de
realizar las pruebas en el túnel aerodinámico.
5.7.2. Realización del estudio en el túnel de viento:
En primer lugar se debe encender los monitores del túnel de viento, con el fin
de permitir que se precalienten y obtener una mayor presión en la medición.
Luego se procede a buscar la temperatura en tiempo real en la ciudad de
Bogotá con el fin de obtener una mayor precisión en la toma de datos. Puesto
que no se puede asegurar una temperatura constante, debemos variar la
velocidad del túnel aerodinámico para garantizar un número de Reynolds
93
constante en el flujo sobre el perfil aerodinámico, conservando a este numero
como medida de control.
Seguidamente debe realizar el montaje en el transductor del perfil a analizar,
verificando que la línea de cuerda del perfil este perfectamente alineada con la
línea de centro de la sección de prueba.
Se enciende el túnel de viento, y se le aumenta poco a poco la velocidad del
flujo hasta obtener la velocidad requerida para el Reynolds deseado,
seguidamente se lleva la morfología a un ángulo de ataque de 0 grados, y se
procede a tomar los datos de arrastre variando el ángulo de la morfología cada
2 grados, hasta un grado final de 10 grados, este procedimiento se realizara a
una velocidad inicial de 2 m/s, variándola de 2 en 2 hasta una velocidad final de
24 m/s.
Una vez analizado el comportamiento de cada una de las morfologías, se
procede a realizar una corrección comparando los datos con los de la
calibración del túnel de viento.
En el apéndice A, encontramos los datos obtenidos del túnel de viento, junto
con la respectiva corrección del arrastre, y finalmente el cálculo de los
coeficientes de arrastre, de cada una de las morfologías.
Figura 31: realización de pruebas en el túnel de viento.
94
Por consiguiente se construyen las graficas correspondientes al
comportamiento del arrastre de cada una de las morfologías, con el fin de
observar cuales son los parámetros mas relevantes de cada fuselaje, estas
graficas se verán en el apéndice B.
A continuación se muestran los datos obtenidos del túnel de viento ya
calibrados.
Tabla 4: datos obtenidos en el túnel de viento ya calibrados.
TIBURÓN AZUL
Vel (m/s) 14 18 22
Angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,021 0,001 0,056 0,002 0,112 0,039
2 0,035 0,001 0,070 0,002 0,133 0,047
4 0,049 0,002 0,098 0,003 0,140 0,049
6 0,049 0,002 0,105 0,004 0,175 0,062
8 0,063 0,002 0,119 0,004 0,210 0,074
10 0,063 0,002 0,133 0,005 0,252 0,089
PEZ VELA
Vel (m/s) 14 18 22
Angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0140 0,0005 0,0280 0,0010 0,0841 0,0030
2 0,0420 0,0015 0,0701 0,0025 0,1121 0,0039
4 0,0420 0,0015 0,0771 0,0027 0,1261 0,0044
6 0,0420 0,0015 0,0771 0,0027 0,1331 0,0047
8 0,0561 0,0020 0,1121 0,0039 0,2530 0,0089
10 0,0701 0,0025 0,1191 0,0042 0,2242 0,0079
ARAGUANA
Vel (m/s) 14 18 22
Angulo D Cd D Cd D Cd
95
0 0,0350 0,0012 0,0771 0,0027 0,1542 0,0054
2 0,0350 0,0012 0,0771 0,0027 0,1612 0,0057
4 0,0491 0,0017 0,1191 0,0042 0,1962 0,0069
6 0,0491 0,0017 0,1121 0,0039 0,1892 0,0067
8 0,0631 0,0022 0,1542 0,0054 0,2593 0,0091
10 0,0701 0,0025 0,1542 0,0054 0,2523 0,0089
MARLIN
Vel (m/s) 14 18 22
Angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,04204 0,00148 0,07007 0,00246 0,12613 0,00444
2 0,04905 0,00173 0,07708 0,00271 0,12613 0,00444
4 0,05606 0,00197 0,09109 0,00320 0,18219 0,00641
6 0,05606 0,00197 0,09810 0,00345 0,18219 0,00641
8 0,09109 0,00320 0,16116 0,00567 0,25226 0,00887
10 0,08409 0,00296 0,15416 0,00542 0,25926 0,00912
PILOT WHALE
VEL (m/s) 14 18 22
Angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0771 0,0027 0,1540 0,0054 0,1822 0,0064
2 0,0701 0,0025 0,1261 0,0044 0,1962 0,0069
4 0,0701 0,0025 0,1261 0,0044 0,2102 0,0074
6 0,0841 0,0030 0,1401 0,0049 0,2242 0,0079
8 0,0841 0,0030 0,1612 0,0057 0,2593 0,0091
10 0,0911 0,0032 0,1752 0,0062 0,2943 0,0104
HERRING
VEL (m/s) 14 18 22
Angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0981 0,0035 0,2032 0,0071 0,2102 0,0074
2 0,1051 0,0037 0,1682 0,0059 0,2172 0,0076
4 0,1051 0,0037 0,1682 0,0059 0,2172 0,0076
6 0,0771 0,0027 0,1261 0,0044 0,1962 0,0069
96
8 0,0981 0,0035 0,1401 0,0049 0,2102 0,0074
10 0,1051 0,0037 0,1682 0,0059 0,2523 0,0089
SARDA
VEL (m/s) 14 18 22
Angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,1542 0,0054 0,2593 0,0091 0,3924 0,0138
2 0,1401 0,0049 0,2733 0,0096 0,3854 0,0136
4 0,1682 0,0059 0,2873 0,0101 0,3994 0,0140
6 0,1191 0,0042 0,2523 0,0089 0,3924 0,0138
8 0,1962 0,0069 0,3223 0,0113 0,4344 0,0153
10 0,2172 0,0076 0,3994 0,0140 0,5606 0,0197
SHORTFIN MAKO
VEL (m/s) 14 18 22
ángulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0420 0,0015 0,0771 0,0027 0,1261 0,0044
2 0,0350 0,0012 0,0631 0,0022 0,1191 0,0042
4 0,0561 0,0020 0,1051 0,0037 0,1682 0,0059
6 0,0491 0,0017 0,0911 0,0032 0,1682 0,0059
8 0,0841 0,0030 0,1331 0,0047 0,2032 0,0071
10 0,0981 0,0035 0,1682 0,0059 0,2663 0,3380
BALLENA AZUL
VEL (m/s) 14 18 22
Angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0491 0,0173 0,0771 0,0027 0,1261 0,0044
2 0,0561 0,0197 0,0911 0,0032 0,1542 0,0054
4 0,0420 0,0148 0,0981 0,0035 0,1752 0,0062
6 0,0561 0,0197 0,1191 0,0042 0,2102 0,0074
8 0,0701 0,0246 0,1542 0,0054 0,2663 0,0094
10 0,0841 0,0296 0,1892 0,0067 0,2663 0,0094
PEZ ESPADA
VEL (m/s) 14 18 22
97
angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0491 0,0017 0,0911 0,0032 0,1682 0,0059
2 0,0701 0,0025 0,1051 0,0037 0,1752 0,0062
4 0,0491 0,0017 0,0911 0,0032 0,1682 0,0059
6 0,0701 0,0025 0,1191 0,0042 0,2242 0,0079
8 0,0841 0,0030 0,1612 0,0057 0,2523 0,0089
10 0,0981 0,0035 0,1892 0,0067 0,3083 0,0108
Fuente: excel
5.8. DESARROLLO DE LA SIMULACIÓN EN FLUENT.
El desarrollo de una simulación en CFD se debe dividir en diferentes pasos, y
pasar por el uso de diferentes programas, para finalmente realizar una
simulación en el programa FLUENT, a continuación explicaremos cada uno de
esos pasos y de que forma se utilizo cada programa.
5.8.1. Obtención de las morfologías. el primer paso para el desarrollo de
este estudio en su forma práctica (simulación en el túnel de viento), como en
su forma computacional fue el obtener las morfologías animales dibujadas en
un programa de moldeamiento, este paso se baso en la adquisición de gráficos
de las diferentes morfologías, estos gráficos debían cumplir básicamente con
dos requisitos, cumplir con todos los parámetros que describe la ictiología para
ese animal, y estar ubicados de tal forma que se mostrara exactamente como
era el perfil del animal en toda su extensión de forma horizontal.
Luego de haber obtenido las graficas necesarias se pasó a realizar un redibujo
del grafico del animal en el programa CorelDRAW, como se muestra en la
figura 32
98
Figura 32 : Obtención de perfiles morfológicos por medio del programa CorelDRAW.
Elaborado en CorelDRAW.
Como se puede ver en la grafica el primer paso, en este programa fue realizar
un seguimiento minucioso del contorno del animal, luego de se realizo una
amputación de todas las protuberancias presentadas por el animal, como
aletas, cola respiraderos, etc, el siguiente paso era realizar una ligera afinación
de la morfología con el fin de reducir el arrastre aun mas producido por
cualquier irregularidad en la figura, ejemplo de esto lo es la terminación en
punta del borde de salida de todas las morfologías, con el fin de reducir el
arrastre inducido.
Luego se importo esta primera figura al programa AUTO CAD, por dos razones
la primera para realizar el corte láser de las morfologías, con el fin de obtener
los modelos a estudiar en el túnel aerodinámico y la segunda para poder
importar estos gráficos al programa SOLID EDGE en el cual se les dio una
profundidad de 100 mm esto es por que es imposible realizar la importación al
programa GAMBIT en el modulo 2D de SOLID EDGE y luego se importo al
programa GAMBIT para lograr su enmallado. Esto se logro guardando el
archivo como .step
99
Figura 33: desarrollo de los perfiles en AUTOCAD.
Elaborado mediante AUTO CAD en los laboratorios de la universidad.
Esta simulación se realizo en 2D debido a que los parámetros de arrastre que
interesan al estudio se analizan de forma infinita, es decir, el programa
FLUENT se podría realizar la simulación en tres dimensiones de los fuselajes,
pero seria imposible obtener un comparativo practico, por la especificaciones
del túnel de viento, el cual especifica que el análisis que este muestre será
exclusivamente para perfiles aerodinámicos con características infinitas
además que al obtener los coeficientes de arrastre para una morfología infinita,
el ingeniero que desee aplicar estas morfologías al diseño de un fuselaje
obtendrá fácilmente el arrastre total de la geometría al aplicar las formulas
matemáticas que existen para este fin.
FIGURA 34: extrusión de morfologías en SOLID EDGE
100
Elaborado mediante SOLID EDGE en los laboratorios de la Universidad de San Buenaventura
5.8.2. Pasos para el desarrollo de la simulación en FLUENT. Luego de
haber importado el archivo al programa GAMBIT, se dimensionará en 2D, se
enmallará, y se darán los límites de control.
Figura 35: importación al programa GAMBIT.
Elaborado mediante GAMBIT en los laboratorios de la Universidad de San Buenaventura
El siguiente paso es dimensionar el área de control sobre la cual se realizara el
análisis del arrastre.
Figura 36: dimensionamiento de la morfología
101
Elaborado mediante GAMBIT en los laboratorios de la Universidad de San Buenaventura
Se crea una copia simétrica de la cara que se requiere analizar, sobre el mismo
plano del área de control, es decir se hace un área dentro del área de control,
en una cara del volumen del animal marino.
Figura 37. Se genera un área de control
Elaborado mediante GAMBIT en los laboratorios de la Universidad de San Buenaventura
Se procede a eliminar el volumen que se encuentra dejando así solamente las
áreas de control del área de análisis.
102
Figura 38: eliminación de los volúmenes.
Elaborado mediante GAMBIT en los laboratorios de la Universidad de San Buenaventura
Se realiza una operación de substracción voltuiana que permite la creación de
una sola área, substrayendo el área del animal marino, de la totalidad del área
de control, se comienza a realizar el enmallado del área de análisis,
enmallando de una manera mas fina las zonas aledañas al animal marino, con
un espaciamiento de 4.
Figura 39: enmallado del área de análisis.
Elaborado mediante GAMBIT en los laboratorios de la Universidad de San Buenaventura
Luego se debe enmallar la totalidad del área de control, con un espaciamiento
de 8.
103
Figura 40: Enmallado del área de control.
Elaborado mediante GAMBIT en los laboratorios de la Universidad de San Buenaventura
Luego se realiza un enmallado de una los las dos mayas planteadas, para con
ello permitir un análisis mas especifico en las zonas cercanas al animal marino.
Figura 41: enmallado del área de control.
Elaborado mediante GAMBIT en los laboratorios de la Universidad de San Buenaventura
Se stablecen las zonas de control, es decir los limites sobre los cuales se
realizara el analisis, este procedimiento se debe realizar con la entrada, salida,
perfil. Y paredes de análisis.
104
Figura 42: Zonas de control.
Elaborado mediante GAMBIT en los laboratorios de la Universidad de San Buenaventura
Para finalizar se exporta como .mesh para desarrollar el análisis en FLUENT, a
diferentes ángulos y velocidades.
105
A continuación se presentan las tablas correspondientes a los resultados
obtenidos en FLUENT. Tabla 5: resultados obtenidos en FLUENT.
TIBURON AZUL
VEL (m/s) 14 18 22 angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,015 0,002 0,050 0,003 0,106 0,005
2 0,029 0,002 0,064 0,004 0,127 0,006
4 0,043 0,003 0,092 0,004 0,134 0,006
6 0,048 0,004 0,099 0,005 0,169 0,007
8 0,057 0,004 0,113 0,005 0,204 0,008
10 0,060 0,005 0,127 0,006 0,246 0,009
PEZ VELA
VEL (m/s) 14 18 22 angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0199 0,0064 0,0339 0,0069 0,0900 0,0089
2 0,0479 0,0074 0,0760 0,0077 0,1180 0,0098
4 0,0479 0,0074 0,0830 0,0080 0,1320 0,0103
6 0,0479 0,0075 0,0830 0,0085 0,1390 0,0106
8 0,0620 0,0079 0,1180 0,0090 0,2589 0,0108
10 0,0760 0,0084 0,1250 0,0101 0,2659 0,0109
ARAGUANA
VEL (m/s) 14 18 22 angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0409 0,0071 0,0830 0,0086 0,1601 0,0113
2 0,0409 0,0071 0,0831 0,0090 0,1671 0,0116
4 0,0550 0,0076 0,1083 0,0098 0,1651 0,0120
6 0,0550 0,0076 0,1250 0,0101 0,2355 0,0128
8 0,0690 0,0081 0,1429 0,0113 0,2582 0,0149
10 0,0760 0,0084 0,1601 0,0116 0,2686 0,0156
MARLIN
VEL (m/s) 14 18 22 angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0479 0,0074 0,0760 0,0084 0,1320 0,0103
2 0,0550 0,0076 0,0830 0,0086 0,1320 0,0118
4 0,0620 0,0079 0,0970 0,0091 0,1881 0,0123
6 0,0620 0,0079 0,1040 0,0097 0,1881 0,0135
8 0,0901 0,0089 0,0160 0,0108 0,2582 0,0148
106
10 0,0913 0,0091 0,1671 0,0112 0,2652 0,0150
PILOT WHALE
VEL (m/s) 14 18 22 angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0760 0,0084 0,1320 0,0103 0,1881 0,0123
2 0,0760 0,0084 0,1327 0,0104 0,2021 0,0128
4 0,0830 0,0086 0,1460 0,0108 0,2161 0,0133
6 0,0900 0,0089 0,1599 0,0113 0,2301 0,0138
8 0,0900 0,0089 0,1671 0,0116 0,2652 0,0150
10 0,0970 0,0091 0,1811 0,0121 0,3002 0,0163
HERRING
VEL (m/s) 14 18 22
angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,1040 0,0095 0,1671 0,0110 0,2161 0,0204
2 0,1110 0,0096 0,1741 0,0118 0,2231 0,0216
4 0,1110 0,0096 0,1741 0,0118 0,2231 0,0217
6 0,0830 0,0099 0,1320 0,0119 0,2240 0,0218
8 0,1040 0,0100 0,1460 0,0119 0,2346 0,0230
10 0,1110 0,0105 0,1741 0,0119 0,2582 0,0239
SARDA
VEL (m/s) 14 18 22
angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,1460 0,0108 0,2652 0,0150 0,3913 0,0197
2 0,0640 0,0112 0,2792 0,0155 0,983 0,0199
4 0,1741 0,0118 0,2932 0,0160 0,4053 0,0200
6 0,1846 0,0120 0,2935 0,0165 0,4223 0,0209
8 0,2021 0,0128 0,3282 0,0172 0,4403 0,0212
10 0,2231 0,0135 0,4053 0,0183 0,5665 0,0218
SHORTFIN MAKO
VEL (m/s) 14 18 22
angulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0409 0,0071 0,0690 0,0081 0,1250 0,0101
2 0,0479 0,0074 0,0869 0,0086 0,1328 0,0109
4 0,0550 0,0079 0,0978 0,0096 0,1741 0,0118
6 0,0756 0,0086 0,1124 0,0101 0,1741 0,0119
8 0,0900 0,0089 0,1390 0,0108 0,2091 0,0130
10 0,1040 0,0094 0,1741 0,0113 0,2722 0,0134
BALLENA AZUL
VEL (m/s) 14 18 22
angulo D Cd D Cd D Cd
107
0 0,0479 0,00435 0,0830 0,0086 0,1320 0,0103
2 0,055 0,00546 0,0970 0,0091 0,1601 0,0113
4 0,062 0,00678 0,1040 0,0094 0,1811 0,0121
6 0,0620 0,0079 0,1250 0,0101 0,2161 0,0133
8 0,0760 0,0084 0,1601 0,0113 0,2543 0,0143
10 0,0900 0,0089 0,1951 0,0126 0,2722 0,0153
PEZ ESPADA
VEL (m/s) 14 18 22
ángulo D Cd D Cd D Cd
0 0,0550 0,0076 0,0970 0,0090 0,1741 0,0117
2 0,0551 0,0079 0,0992 0,0093 0,1742 0,0118
4 0,0760 0,0084 0,1110 0,0097 0,1811 0,0122
6 0,0800 0,0086 0,1250 0,0101 0,2301 0,0125
8 0,0900 0,0090 0,1671 0,0109 0,2582 0,0129
10 0,1040 0,0091 0,1951 0,0113 0,3142 0,0130 Elaborado mediante Excel.
5.9. DESARROLLO DE ANÁLISIS EN FUSELAJES USADOS ACTUALMENTE PARA SU COMPARACION.
Para lograr comparar el comportamiento aerodinámico en los fuselajes usados
hoy en día y los perfiles preliminares de los modelos planteados en este
documento, es necesario primero conocer las características especificas de
cada modelo preliminar, ya que pese a que encontramos comportamientos
aerodinámicos similares en ellos, podemos realizar una selección tomando en
cuenta criterios de diseño de fuselajes, como la misión de la aeronave, peso,
forma o capacidad de carga.
Es claro que no tendrá los mismos requerimientos el diseño de un fuselaje par
un avión liviano, que para un avión de carga, y es allí donde encontramos,
nuestro primer criterio de medición, encontraremos en general 4 tipos de
aeronaves, sobre las cuales podremos realizar comparaciones con los modelos
de perfiles preliminares, este tipo de aeronaves serán:
108
• Aeronaves de transporte de carga
• Aeronaves de transporte de pasajeros
• Aeronaves de combate
• Aeronaves livianas ( avionetas)
Después de conocer, los cuatro tipo de aeronaves que requerimos compara
con los modelos preliminares, encontramos, que los modelos preliminares,
tiene diferentes características en su morfología, características que nos
permiten ubicarlos en grupos, según su misión especifica, o la misión a la cual
su morfología se podría acercar mas.
Para ello se recurre a la observación de cada una de las características que
nos podrían ofrecer las cuatro clases de fuselaje que especificamos con
anterioridad.
Aeronaves de transporte de carga: son aeronaves que por su diseño son
robustas, con amplias bodegas para almacenaje, y personal, así mismo tienden
a tener ala alta, ya que con ello aseguran una mayor estabilidad en vuelo, en
gran parte de ella debemos poseer espacio para compuertas de acceso y
personal, grandes y numerosas.
Aeronaves de transporte de pasajeros; este tipo de aeronave, además de estar
diseñada para soportar grandes cargas en peso y capacidad, debe tener un
diseño atractivo al cliente, tanto interior como exterior, a la vez debe obedecer
a parámetros de diseño que aseguren la ergonomía del pasajero y tripulación.
Este tipo de aeronave debe estar especialmente diseñada para alojar
cuidadosamente gran cantidad de sillas, y aun así conservar espacio para
hacer de esta un elemento cómodo y atractivo para el cliente.
Aeronave de combate: Son aeronaves diseñadas para permanecer en el aire
por poco tiempo, y sin embargo alcanzan las más altas velocidades, tanto en
109
crucero como en despegue y aterrizaje. Sin embargo este tipo de aeronave,
esta diseñada para vencer las ondas de choque que se presenta por el efecto
de la compresibilidad que se genera al estar cerca de la velocidad del sonido,
es por ello que tienen una punta aguda en su nariz, para con ello romper el aire
mas eficientemente y con ello mejorar el desempeño de la aeronave en vuelo.
Aeronaves livianas: Diseñadas con multipropósito, pretenden transportar
diferentes cosas en pequeñas rutas, comúnmente especificadas, como
aerotaxis o aeronaves de transporte privado.
A continuación se procede a examinar los fuselajes de aeronaves usadas
actualmente para realizar el análisis versus los datos obtenidos en la presente
investigación, de allí se obtiene que:
• AERONAVE DE CARGA:
Se decidió usar modelos de fuselajes que fueran conocidos en la actualidad
para con ello mostrar las diferentes características de estos, implementado en
el análisis a los modelos preliminares de animales marinos.
De allí se decidió que el fuselaje de carga correcto para el análisis seria el
HERCULES 130, debido a ser una aeronave de carga de uso bastante
frecuente y renombrado en el país.
Figura 43: Aeronave Hercules c130
110
Fuente: http://images.google.com.co
• AERONAVE DE PASAJEROS:
Para el fuselaje de aeronave de pasajeros se decidió analizar el fuselaje del
Fokker 100, ya que hace parte de una aeronave con un rango de pasajeros de
100, y sus características operativas son comparables a aeronaves como el
A318 o A319.
Figura 44: Aeronave Fokker 100
Fuente: http://images.google.com.co
• AERONAVE DE COMBATE:
En la selección de la aeronave de combate encontramos la aeronave F-16.
Figura 45: Aeronave de combate f - 16
Fuente: http://images.google.com.co
• AERONAVE LIVIANA:
En la selección de la aeronave de liviana encontramos la Cessna 310
111
Figura 46: Aeronave Cessna 310
Fuente: http://images.google.com.co
Al seleccionar las aeronaves que harán parte del estudio se dispone a realizar
el análisis de las configuraciones de las aeronaves, en el que se toma en
cuanta, la forma, y la posible disposición que los modelos preliminares tengan
para la aplicación en estas aeronaves.
Figura 47: Comparación para aplicación de perfiles preliminares
Del anterior análisis, se realizan sub grupos en los que se determinara que
perfil de modelo preliminar tendrá el menor arrastre total, para con ello obtener
112
el modelo preliminar mas optimo para su aplicación en fuselajes usados hoy en
día.
Tabla 6: determinación de modelos óptimos según la misión para transporte de pasajeros.
OPTIMO FUSELAJE PARA PASAJEROS TIBURON AZUL
PASAJEROS PUNTOS DE CLASIFICACION Cd Cd Cd TOTAL
ARAWANA 41.72 0.0025 0.0054 0.0089 0.0168
TIBURON AZUL 107.57 0.002 0.005 0.0089 0.0159
TIBURON MAKO 67.96 0.0035 0.0059 0.0338 0.0432
Elaborado en Excel
Por ejemplo en la tabla 6 encontramos los tres posibles fuselajes que
comparativamente cumplirían mejor con la misión de una aeronave de
pasajeros, posteriormente, se realiza una sumatoria del arrastre total medido
anteriormente, y con ello obtenemos un arrastre promedio, que nos permitirá
visualizar que es el tiburón azul, el modelo preliminar con el menor arrastre
total, y por ello no solo cumpliría con la misión, sino que posiblemente
generaría una disminución en el arrastre su se implementara en el fuselaje de
un Fokker 100.
Tabla 7: determinación de modelos óptimos según la misión para transporte de carga.
OPTIMO FUSELAJE CARGA BALLENA AZUL
CARGA PUNTOS DE CLASIFICACION Cd Cd Cd TOTAL
BALLENA AZUL 35.19 0.00296 0.0067 0.0094 0.01906
PILOT WHALE 61.03 0.0032 0.0062 0.0104 0.0198
SARDA 78.09 0.0076 0.014 0.0197 0.0413
HERRING 29.08 0.0037 0.0069 0.0089 0.0195
Elaborado en Excel
Al realizar el mismo análisis sobre una aeronave de carga Hércules 130,
obtenemos, que el fuselaje que cumpliría mejor con la misión seria el modelo
preliminar Ballena azul.
113
Tabla 8: determinación de modelos óptimos según la misión para combate.
OPTIMO FUSELAJE COMBATE SAILFISH
COMBATE PUNTOS DE CLASIFICACION Cd Cd Cd TOTAL
MARLIN 84.24 0.00296 0.00542 0.00912 0.0175
PEZ ESPADA 121.74 0.0035 0.0067 0.0108 0.021
SAILFISH 51.34 0.0025 0.0042 0.0079 0.0146
ARAWANA 41.72 0.0025 0.0054 0.0089 0.0168
TIBURON AZUL 107.57 0.002 0.005 0.0089 0.0159
Elaborado en Excel
.
En el caso de una aeronave de combate el modelo preliminar que mejor
cumpliría la misión seria el Sailfish o Pez vela.
Tabla 9: determinación de modelos óptimos según la misión para aeronave ligera.
OPTIMO FUSELAJE AVIONES LIVIANOS TIBURON AZUL AVIONES LIVIANOS PUNTOS DE CLASIFICACION Cd Cd Cd TOTAL
SARDA 78.09 0.0076 0.014 0.0197 0.0413
HERRING 29.08 0.0037 0.0069 0.0089 0.0195
TIBURON MAKO 67.96 0.0035 0.0059 0.0338 0.0432
ARAWANA 41.72 0.0025 0.0054 0.0089 0.0168
TIBURON AZUL 107.57 0.002 0.005 0.0089 0.0159
Elaborado en Excel
Donde el modelo preliminar que mejor cumpliría la misión seria el tiburón azul
nuevamente.
Una vez se conoce tanto el fuselaje de la aeronave a comparar, como el
modelo preliminar que mejor cumpliría tanto con la misión, como con la
reducción del arrastre, se procede a determinar la reducción del arrastre en los
fuselajes de comparación, es decir los fuselajes seleccionados, para analizar
una posible reducción en el arrastre en su aplicación.
114
5.10. DESARROLLO DE ANALISIS CFD EN FUSELAJES USADOS ACTUALMENTE.
Para determinar datos experimentales sobre modelos de fuselajes usados
actualmente se recurrió a la selección de los fuselajes, planteada en la sección
anterior, sin embargo, como parte de los objetivos de la presente investigación,
se realizara una comparación, en los coeficientes de arrastre, para con ello
determinar si al aplicar los modelos preliminares en una aeronave usada hoy
dia, se presentara una reducción substancial del arrastre.
Para determinar el arrastre de los fuselajes:
• Hercules C130
• F-16
• Fokker 100
• Cessna 310
Es necesario realizar un análisis en C.F.D para asegurar que la toma de datos,
sea homogénea y continua.
Se comienza realizando un redibujo y modelamiento de fuselajes
seleccionados, de la misma manera que se hace cuando se realizaron los
análisis para los modelos preliminares en C.F.D. Basados en las leyes de
modelamiento especificada en los parámetros para el diseño de un fuselaje de
la sección 2.3.3., Obtenemos modelos como se muestra en la figura 46
Figura 48: Modelo solid Edge Cessna 310
115
Elaborado en solid Edge
Después de obtener el modelo en 3d en el programa solid edge, se procede a
realizar un modelamiento en gambir( fluent), para dar limites de control a el
cuerpo que se desea analizar.
Figura 49: Modelo gambit hercules c130
Elaborado en Gambit
Es importante mencionar el hecho de que se realizo un dimensionamiento del
modelo a 100 mm para encontrar concordancia en los valores dados para la
realización del análisis de los modelos preliminares, tanto en túnel de viento
como en C.F.D.
Tras realizar el análisis en el programa Fluent encontramos los diferentes
coeficientes de arrastre dados para las cuatro aeronaves con misión especifica
que se desean compara. Tabla 10: Coeficientes de arrastre para fuselaje de aeronave militar.
116
F 16
VELOCIDAD ( M/S) 14 18 22
ANGULO D Cd D Cd D Cd
0 0.0158 0.00075 0.13626 0.00168 0.38064 0.00655
2 0.02703 0.00081 0.16329 0.00243 0.40767 0.0073
4 0.05406 0.00082 0.19032 0.00324 0.46173 0.00811
6 0.08109 0.00085 0.24438 0.00406 0.54282 0.00893
8 0.10812 0.00089 0.29844 0.00491 0.65094 0.00978
10 0.12046 0.00093 0.36484 0.0058 0.7714 0.01067
Elaborado en Excel
Tabla 11: Coeficientes de arrastre para fuselaje de aeronave de carga.
HERCULES
VELOCIDAD ( M/S) 14 18 22
ANGULO D Cd D Cd D Cd
0 0.00301 0.0181 0.11952 0.03975 0.24412 0.05925
2 0.02573 0.02003 0.13862 0.04525 0.26322 0.06725
4 0.04845 0.02196 0.15772 0.05075 0.32232 0.07625
6 0.07117 0.02489 0.17682 0.05625 0.38142 0.08625
8 0.09389 0.02782 0.19592 0.06175 0.44052 0.09825
10 0.11661 0.03075 0.21502 0.06725 0.51962 0.11825
Elaborado en Excel
Tabla 11: Coeficientes de arrastre para fuselaje de aeronave de pasajeros
FOKKER 100
VELOCIDAD ( M/S) 14 18 22
ANGULO D Cd D Cd D Cd
0 0.029 0.003 0.079 0.0046 0.163 0.0069
2 0.041 0.0032 0.093 0.0049 0.177 0.0074
4 0.055 0.0038 0.107 0.0052 0.191 0.0079
6 0.057 0.004 0.121 0.0061 0.209 0.0084
8 0.059 0.0042 0.135 0.0065 0.227 0.0089
10 0.065 0.0044 0.149 0.0068 0.245 0.0094Elaborado en Excel Tabla 12: Coeficientes de arrastre para fuselaje de aeronave liviana.
117
CESSNA C130
VELOCIDAD ( M/S) 14 18 22
ANGULO D Cd D Cd D Cd
0 0.03 0.004 0.047 0.0065 0.119 0.0082
2 0.0305 0.0045 0.056 0.0068 0.134 0.0083
4 0.031 0.0051 0.068 0.0071 0.149 0.0086
6 0.036 0.0056 0.08 0.0073 0.176 0.0087
8 0.037 0.0059 0.092 0.0076 0.203 0.009
10 0.038 0.0063 0.104 0.008 0.23 0.0091
Fuente: El autor de esta obra
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS.
6.1. COMPARATIVO ENTRE RESULTADOS OBTENIDOS POR MEDIO DEL TÚNEL DE VIENTO Y FLUENT.
• Tiburón azul.
A continuación se presentan graficas de los diferentes análisis del perfil
preliminar Tiburón Azul, mostrando el comparativo de los datos obtenidos en
túnel de viento y C.F.D
Figura 50 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT para el
tiburón azul
118
Elaborado en Excel
Al realizar una comparación entre las graficas encontramos un comportamiento
constante que muestra la forma como el Cd (coeficiente de arrastre aumenta
con respecto, al ángulo de ataque, y a la vez a la velocidad; dicho
comportamiento nos permite ver que a pesar de que encontramos valores que
cambian a lo largo de las diferentes graficas, el comportamiento de el modelo
preliminar, será el que se espera para un cuerpo aerodinámico perfilado.
• Pez vela.
A continuación se presentan las graficas correspondiente a los análisis
realizados sobre el perfil del modelo preliminar Pez vela.
119
Figura 51 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT para el pez
vela
Elaborado en Excel
En las anteriores graficas encontramos, que a medida que se realiza un
incremento en la velocidad, el comportamiento de este perfil tiende a mostrarse
mas lineal, y mas estable, en condiciones de Coeficiente de arrastre, también
encontramos, un salto en el coeficiente de arrastre medido a una velocidad de
22 metros sobre segundo, dicho salto obedece a un error de medición del túnel
120
de viento, ya que como encontraremos en graficas subsecuentes, en algunas
ocasiones o en algunos regímenes de velocidad tendremos un error de
medición por parte del túnel de viento.
• Araguana.
A continuación se presentan graficas correspondientes al modelo preliminar
Araguana. Figura 50 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT para la
Araguana
Elaborado en Excel
Como se puede constatar en las graficas, se presenta un comportamiento que
nos permite determinar que el comportamiento del modelo preliminar araguana
será el indicado, ya que pese al error de medida que se a presentado en el
túnel de viento, encontramos, un comportamiento constante y visiblemente
repetitivo en el este modelo.
121
• Marlin.
A continuación se presentan las graficas comparativas del comportamiento del
modelo preliminar Marlin.
Figura 52 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT para el
MARLIN
Elaborado en Excel
Como se puede observar en estas graficas comparativas encontramos que el
comportamiento del marlín, también se presenta de alguna manera lineal, en
cuanto a coeficiente de arrastre, esto pude deberse a las bajas velocidades, ya
que como se vio antes la aplicación más posible de este modelo se presentaría
en el uso de aeronaves sónicas o supersónicas de combate. Así mismo
122
podemos encontrar un comportamiento homogéneo en las diferentes
velocidades y datos a los diferentes ángulos de ataque.
• Pilot whale:
A continuación se presentan las graficas comparativas entre el los datos
obtenidos del modelo preliminar Pilot whale de túnel de viento y la simulación
en C.F.D. Fluent.
Figura 53 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT para el
Pilot whale
123
Elaborado en Excel
En las anteriores graficas encontramos que el modelo Pilot whale mantiene
una tendencia constante a lo largo de su incremento de arrastre, y vemos un
valor mínimo de arrastre de 0.009, a un valor máximo de 0.0125, lo que nos
indica que a pesar de no ser el modelo mas eficiente, si presenta una medida
constante y coherente en cuanto al desarrollo del arrastre.
• Herring
A continuación se presentan las graficas correspondientes al arrastre del
modelo preliminar Herring
• Figura 54 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT para el
Herring
124
Elaborado en Excel
En las anteriores graficas podemos ver que no se mantiene una constante de
comportamiento a lo largo de los dos análisis, es allí donde encontramos un
posible error de medición del túnel de viento, y por lo tanto un comportamiento
no igual al optenido por medio de C.F.D.
• Sarda:
A continuación se presenta el Desempeño del arrastre del modelo Sarda.
Figura 55 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT para el
Sarda
125
Elaborado en Excel
En el desempeño de este modelo podemos ver un aumento importante en el
coeficiente de arrastre con respecto a los demás modelos, encontrando un
valor mínimo de 0.0115 y un valor máximo de 0.0200, lo cual nos indica que
este modelo ser el que genere un mayor arrastre, sin embargo no se
descartara, ya que debido a su configuración, tenemos que puede llegar a ser
aplicado en aeronaves de carga, como se explico anteriormente.
• Mako
A continuación se presentan graficas correspondientes al comportamiento de
arrastre del modelo preliminar Mako
126
Figura 56 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT para el
Mako
Elaborado en Excel
En las anteriores graficas es claro que encontramos una diferencia entre los las
dos medidas de arrastre que se presentan en el análisis de túnel de viento y
Fluent, ello obedece, no solo a la un error de medición, sino, también a que al
ser su forma mas estilizada, y con un angulo de nariz menor, el coeficiente que
se presente, generaría un mayor error que el del resto de los perfiles
preliminares, este podría aumentar el error de medición o falla del túnel.
• Ballena azul.
A continuación se presentan las graficas obtenidas del análisis de las
características de arrastre para el modelo preliminar Ballena azul.
127
Figura 57 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT para el
Ballena azul
Elaborado en Excel
En ellas podemos encontrar un comportamiento de coeficiente de arrastre mas
estándar a lo que se esperaría de un modelo aplicado a una aeronave como el
Hércules, encontramos que se presentan a bajas velocidades números en
128
comparación con otros modelos altos, y con tendencia a un incremento de el
coeficiente. Sin embargo, por su forma se adaptaría perfectamente para la
misión que se ha especificado con anterioridad.
• Pez espada
A continuación se presentan los análisis correspondientes a el pez espada, y
su comportamiento de arrastre.
Figura 58 comparación de mediciones realizadas entre el túnel de viento y FLUENT para el Pez
espada
129
Elaborado en Excel
En ellas podemos ver que pese a que el comportamiento de las graficas, tanto
en túnel de viento como en C.F.D., se mantiene de acuerdo a la norma de
coeficiente de arrastre, el comportamiento de estas, no se presenta
comparativo, es mas encontramos los saltos, de los que ya se hablo, y se
puede asumir un error de medición del túnel de viento.
6.2. COMPARATIVO ENTRE RESULTADOS OBTENIDOS EN MODELOS PRELIMINARES, Y FUSELAJES SELCCIONADOS, PARA EL ANALISIS.
• Fokker 100 Vs Tiburón azul:
A continuación se presentan las graficas comparativas del comportamiento del
coeficiente de arrastre, del perfil del modelo preliminar tiburón azul, contra la
grafica del comportamiento, del fuselaje de comparación seleccionado Fokker
100.
130
Figura 59 comparación de mediciones realizadas entre l tiburón Azul y el FOKKER 100
Elaborado en Excel
En ellas encontramos que es constante la disminución en el arrastre del
fuselaje del tiburón azul, contra el fuselaje de la aeronave Fokker 100.
131
Encontramos, que hay punto que presentan el mismo comportamiento, a bajas
velocidades, pero en general a los diferentes ángulos de ataque y diferentes
velocidades encontramos que la aplicación de un fuselaje con la morfología del
tiburón azul, generaría una reducción importante en los coeficientes de arrastre
de la aeronave en la cual se aplique, en este caso encontremos, que si la
aplicación se presenta en una aeronave con misión de transporte de pasajeros,
se presentaría una reducción en el arrastre aerodinámico importante.
• Cessna 310 Vs Tiburón azul:
A continuación se presentan las graficas comparativas del comportamiento del
coeficiente de arrastre, del perfil del modelo preliminar tiburón azul, contra la
grafica del comportamiento, del fuselaje de comparación seleccionado Cessna
310 Figura 60 comparación de mediciones realizadas entre l tiburón Azul y el CESSNA 310
132
. Elaborado en Excel
Donde encontramos que habrá una reducción igualmente importante para el
diseño de una aeronave usando nuevamente el tiburón azul como fuselaje en
un avión liviano como el Cessna 310, con ello no solo se pretende decir que se
puede aplicar la morfología de del tiburón azul en mas de una aeronave, y que
en ellas generaría una reducción en el arrastre, sino que por el análisis que se
ha hecho en esta investigación, el animal marino que generaría una mayor
reducción en el arrastre, al aplicarlo en los fuselajes de las aeronaves usadas
hoy en día será el Tiburón Azul; Y es por ello que el diseño que se planteara
para un fuselaje se basara en el uso de este animal marino.
• Hercules Vs Ballena azul:
A continuación se presentan las graficas comparativas del comportamiento del
coeficiente de arrastre, del perfil del modelo preliminar Ballena azul, contra la
133
grafica del comportamiento, del fuselaje de comparación seleccionado Hércules
C 130 Figura 61 comparación de mediciones realizadas entre La Ballena Azul y el HERCULES C 130
Elaborado en Excel
En las anteriores graficas podemos encontrar, que al aplicar el modelo de
ballena azul en una aeronave de carga como el Hercules C130,
encontraríamos una reducción substancial en coeficiente de arrastre, y en su
comportamiento a diferentes ángulos de ataque y velocidades.
134
Así mismo encontramos un comportamiento mas estable y continuo en el
modelo de ballena azul, lo que nos permitirá aumentar la velocidad de nuestras
aeronaves de carga, sin que con ello tengamos un aumento del arrastre tan
importante, como el que encontramos en el fuselaje del Hercules C 130.
• F - 16 Vs Sailfish ( pez vela):
A continuación se presentan las graficas comparativas del comportamiento del
coeficiente de arrastre, del perfil del modelo preliminar Sailfish, contra la grafica
del comportamiento, del fuselaje de comparación seleccionado F – 16.
Figura 62 comparaciones de mediciones realizadas entre La Ballena Azul y el HERCULES C
130
135
Elaborado en Excel
En las anteriores graficas encontramos que no hay una reducción del arrastre,
por el contrario se encuentra un aumento en las características de arrastre
aerodinámico del modelo, y con ello podemos decir que no es factible aplicar la
morfología de un Pez vela en aeronaves de combate como el F – 16, ya que
pese a que este estudio se presento a bajas velocidades, encontramos un
incremento o diferencia entre los datos de arrastre de el modelo, contra el
fuselaje del F - 16.
6.3. CALCULOS DE DIMENCIONES DE FUSELAJE TIBURON AZUL PROPUESTO PARA MISION DE TRANSPORTE DE PASAJEROS.
Se ha recurrido a la normativa FAR 25.807 para la disposición y número de
salidas de emergencia.
Diseño de la sección transversal.
Dado que la misión de la aeronave se especifica para 100 pasajeros, la
configuración transversal óptima es 2 asientos – pasillo – 2 asientos similar a
la encontrada en el fuselaje del Fokker 100. Esta disposición es también la que
adoptan en los aviones semejantes como el A318 y Boeing 717.
136
Para determinar el ancho de la cabina se tendrá en cuenta el ancho de las
holguras: 20cm (10 cm a cada lado, entre asiento y la pared interior de la
cabina), el ancho de un asiento: 44cm, el ancho del pasillo: 100 cm y por último
los apoyabrazos: 5cm cada uno, de modo que:
326cm56100204446.lg4b c =⋅+++⋅=⋅+++⋅= cmcmcmcmaahoa aps
Luego el ancho de la cabina será de 3,26 m. Para determinar el ancho del fuselaje, que será superior al de la cabina debido
al grosor de las cuadernas, lo obtenemos mediante los aviones semejantes a
través de la relación:
cf bb ⋅+= )1( α Donde α se calcula sencillamente:
A-318 B-717 F-100 bf 3,95 3,76 3,76 bc 3,70 3,54 3,53 α 0,0675
6 0,06214
0,06515
La media de los valores de alpha es 06495,0=α , con lo que obtenemos un
ancho de fuselaje de
bf=(1+0,006495)3,69=3,93m. La altura de la cabina será la requerida para que quepa sobradamente el
pasajero: 2,13m.
La altura del fuselaje se determina también de los semejantes, haciendo uso de
las relaciones anchura total-altura total de los mismos, es decir:
A-318
B-717
F-100
bf(m 3,95 3,76 3,76
137
) hf(m)
4,14 4,01 4,01
hf/bf 1,048 1,067 1,067 Haciendo la media: hf / bf =1,060. Si nuestro avión tiene por anchura de fuselaje
bf=3,876m, se obtiene que la altura puede ser:
hf=1,060 (bf) =4,11m.
La forma geométrica de la sección transversal no es exactamente circular, sino
que corresponde a la yuxtaposición de dos arcos de circunferencia se cortan
justo donde corresponde que esté la posición del suelo de la cabina de pasaje,
dividiéndose así la sección en dos compartimentos longitudinales, siendo el
inferior utilizado para la carga y equipajes. El hecho de que el quiebro que se
produce al cortarse la forma circular de ambos compartimentos determine la
posición del suelo se debe a que de esta forma se absorben las tensiones que
introduce dicho quiebro.
Los reajustes del dimensionado interior de la cabina han sido hechos en base a
que se puedan albergar los contenedores estandarizados de carga que se han
escogido, sin que esto altere los valores ya fijados de cada uno de los
elementos (asientos, holguras, etc). Se presenta a continuación un esquema de
la sección transversal:
138
Figura 63 Sección transversal del fuselaje
Longitud del fuselaje: Lo primero será determinar la longitud de la cabina. Por cabina se entiende
todo lo que hay a lo largo del avión que se destina al servicio directo del
pasajero, por tanto, no solo corresponde a la longitud que ocupan los asientos,
sino que hay que contar también con los servicios, los galleys, el espacio
reservado para los asistentes de vuelo (azafatos y azafatas). Todo ello en
conjunto determina la dimensión longitudinal de la cabina de pasaje y se
recoge en la expresión:
lN pax
N asient filaPaso Salidas Entradas servicios cocinas etcc = ⋅ +
ºº /
/ ( , , )
Ese espacio demás que no son asientos está contabilizado a través de una
constante Kc cuyo valor se determina a través de los aviones semejantes. De
modo que:
l KN pax
N asient filaPasoc c= ⋅ ⋅
ºº /
Para los semejantes se tiene:
139
A-318 B-717 F-100 Diseño Nºpax 107 120 100 100 Nºasient./fil
6 6 6 6
Paso(cm) 81 81 81 81 lc(m) 27,38 27,18 36,09 ? Kc 1,237 1,266 1,261 1,254
Con el valor de Kc=1,254 sacado de la media aritmética de los Kc de los
semejantes obtenelos que lc=25,4m. Fijarse que el valor de Kc obtenido se
encuentra entre los márgenes normales de 1,2 para servicios mínimos y de 1,4
para una cabina más generosa.
A continuación se determina la longitud total del fuselaje (desde el morro de
cabina de tripulación hasta el final del cono de cola) a través de otra expresión
relacionada directamente con la medición de esta magnitud en las aeronaves
semejantes:
lf=lc+nbf
A-318 B-717 F-100 lf(m) 37,57 35,23 46,97 lc(m) 27,38 27,18 36,09 bf(m) 3,95 3,76 3,76 n 2,579 2,140 2,893
Se obtiene:
lf=lc+nbf=25,4m+2 537 3 33 35 37, , ,⋅ =m m
Luego lf=35,37m.
Se comprueba, llegados a este punto, que la esbeltez del avión que se está
diseñando lf/bf=8,966≈ 9 queda dentro de los límites normales (entre 8 y 12).
No tener una esbeltez excesivamente baja ni alta implica una mayor flexibilidad
a la hora de dimensionar los elementos interiores al fuselaje, ya que en caso de
que fuera necesario, se podría modificar dicha esbeltez tanto por arriba como
140
por debajo. Además la aeronave tendrá una buena capacidad evolutiva hacia
versiones más largas o más cortas, lo cual resulta interesante en las
perspectivas comerciales de la compañías aeronáuticas, estudiante, y en el
diseño en general. Figura 64 características principales de un fuselaje
Quedan por fijar dos longitudes externas del fuselaje: la primera, la distancia lt
desde en comienzo del cono de cola hasta el final del fuselaje; la segunda, que
hemos llamado m, que abarca desde el final de la cabina hasta el final del
avión. En el esquema puede verse con facilidad el conjunto de distancias a la
que nos referimos:
Para calcular lt vamos previamente a obtener el parámetro de estrechamiento
del cono de cola λt =lt/bf de cada uno de los aviones semejantes, de modo que:
l bt t f= ⋅λ
siendo bf el ancho de la cabina del avión en diseño.
A-318 B-717 F-100 λt 2,94 2,724 2,573 lt(m) 11,62 10,243 9,677
Con λ t = 2 75, la longitud del tramo de cola sale: lt=10,80m.
141
Para m se hace algo parecido, recurriendo también a los semejantes:
A-318 B-717 F-100
m/bf 1,723 1,556 1,93
Obtenemos un valor de mb f
⎛
⎝⎜
⎞
⎠⎟=1,73 medio que nos servirá para hallar m=6,79m
Mas adelante se presentaran graficas que muestran el diseño que al que se ha
llegado.
Distribución del interior:
La longitud destinada a cabina de pasaje es 25,4 m; como el valor de m hallado
anteriormente está fijado en 6,79m, queda un espacio para cabina de
tripulación de 3,05 m, donde deberán tener cabida todos los equipos
necesarios para el control de la aeronave.
La longitud de asientos en la configuración escogida para la cabina de pasaje
se obtiene teniendo en cuenta el paso de 81cm:
mmfilaAs
paxAsLong 5,1381,0/6
100.. =⋅=
La hilera de asientos estará centrada en la cabina dejando sendos espacios en
proa y popa de 2,575 m, que deberán ser suficientes para:
• Posicionar las puertas y que queden en sus flancos espacios holgados para
que puedan estar de pie dos asistentes de vuelo, una a cada lado de la
misma.
• Asientos para asistentes de vuelo
• Galleys.
142
• Servicios.
• Puertas:
Nuestro avión es de 100 pasajeros, Recurriendo a las normas FAR 25.807,
llegamos a la conclusión de que son necesarias dos puertas de emergencia Tipo I y una puesta de acceso general Tipo I . Las de Tipo I
están a nivel de suelo de cabina y hay una en el hueco de 2,575 m de proa
y otra en popa (ver dibujo); poseen un ancho de 0,61m y una altura de
1,219m. La configuración es la misma en el lado de babor y de estribor. Las
de Tipo III están situadas próximas y sobre las alas para hacer más factible
una posible evacuación; son de menor tamaño (0,915m de alto por 0,508m
de ancho).
• Bodegas:
Se extienden longitudinalmente por delante y detrás del cajón de torsión del
ala. Van por debajo de la cabina de pasaje y tienen un volumen de 36.82
m3, pudiéndose cargar contenedores estándar.
A continuación se presenta el diseño propuesto para el fuselaje basado en
la Morfología de un tiburón Azul.
Figura 65 fuselaje basado en la morfología del tiburón azul.
143
7. CONCLUSIONES
• Si es posible encontrar reducción en los coeficientes de arrastre de un
fuselaje, basado en morfologías marinas, y también se encuentran
morfologías marinas que generan mejor rendimiento aerodinámico al ser
144
aplicada en aeronaves usadas hoy día, como por ejemplo el fokker 100,
aeronave cuyo análisis de los coeficientes de arrastre comparados con un
modelo de tiburón azul, encontramos reducción en el arrastre.
• No todos los modelos preliminares seleccionados en este documento
permiten una aplicación con fines de reducción de arrastre, ya que como se
comprobó, en algunos de ellos tenemos una aumento de las características
de arrastre, o bien no son adecuados para la misión a la cual se les quiere
someter.
• Para la obtención de datos experimentales de túnel de viento, es necesario
realizar una calibración del túnel de viento, sin embargo debido a que el
túnel de viento, es un elemento de entrenamiento a estudiante, este a
sufrido algunos daños que se han generado por mal uso, sobre esfuerzos, o
simplemente un mal mantenimiento, lo que genera errores en medición,
visibles atreves de este estudio.
• Se determino que el modelo preliminar optimo para obtener una reducción
en el arrastre de aeronaves hoy en día usadas, será el modelo Tiburón
Azul, ya que este tiene valores bajos de arrastre, y tiene un gran rango de
aplicación a distintas misiones, militar, pasajeros, carga, etc.
• La aplicación del modelo ballena azul en aeronaves de carga, permitiría a
estas tener una reducción en el arrastre, y un comportamiento mas lineal a
lo largo de los vuelos, ya que los rangos entre el fuselaje del Hércules, y El
fuselaje de Ballena Azul generan el margen mas alto de diferencia.
• Sera criterio del diseñador de la aeronave determinar que tipo de modelo
preliminar puede ajustarse mejor a la misión y a las condiciones que se
requiera para la misma.
145
• La obtención de datos experimentales será posible solo si se realiza una
comparación del comportamiento de los diferentes datos, que para el caso
de este estudio fueron Túnel de viento y C.F.D.
• Los criterios de selección que se elijan deberán cumplir con criterios
aerodinámicos de perfiles, ya que su análisis, y estudio se realiza como tal.
146
BIBLIOGRAFÍA:
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using different reference areas. University of Kansas.
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Edition
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APÉNDICE A
CALIBRACIÓN DEL TÚNEL DE VIENTO
Gain x 10
m (gm) D (N) Wm (N) Dif
10 0,14 0,10 0,04
20 0,26 0,20 0,06
30 0,38 0,29 0,09
40 0,51 0,39 0,12
50 0,65 0,49 0,16
60 0,76 0,59 0,17
70 0,91 0,69 0,22
80 1,03 0,78 0,25
90 1,16 0,88 0,28
100 1,3 0,98 0,32
110 1,43 1,08 0,35
120 1,56 1,18 0,38
130 1,66 1,28 0,38
140 1,84 1,37 0,47
150 1,97 1,47 0,50
160 2,09 1,57 0,52
170 2,22 1,67 0,55
180 2,35 1,77 0,58
190 2,43 1,86 0,57
200 2,62 1,96 0,66
210 2,73 2,06 0,67
220 2,86 2,16 0,70
230 2,96 2,26 0,70
240 3,1 2,35 0,75
250 3,21 2,45 0,76
260 3,42 2,55 0,87
270 3,51 2,65 0,86
280 3,66 2,75 0,91
290 3,8 2,84 0,96
300 3,88 2,94 0,94
APÉNDICE B
GRÁFICOS DATOS DE LAS MORFOLOGÍAS
OBTENIDOS EN EL TÚNEL DE VIENTO.
APÉNDICE C
GRÁFICOS OBTENIDOS DE FLUENT
APÉNDICE D
GRÁFICOS DE ARRASTRE PARA AERONAVES
APÉNDICE E
ANALISIS POR FLUENT DE DIFERENTES FUSELAJES DE AERONAVES.
HERCULES
FOKKER 100
CESSNA 310
F – 16
APÉNDICE F
GRAFICAS DE DIFERENTES DISEÑOS DE FUSELAJES BASADOS EN LAS DIFERENTES MORFOLOGÍAS DE ANIMALES MARINOS.
DISEÑO DE FUSELAJE PARA AERONAVE DE TRANSPORTE DE CARGA BASADO EN LA MORFOLOGÍA DE LA BALLENA AZUL.
DISEÑO DE FUSELAJE MILITAR BASADO EN LA MORFOLOGÍA DEL TIBURÓN AZUL.
DISEÑO DE FUSELAJE MILITAR BASADO EN LA MORFOLOGÍA DEL PEZ VELA