EXPOTECNO CHALLENGE UTS 2012: “CATEGORÍA MASTER”

BRAZO ROBOTICO INTRODUCCIÓN La Misión de la Unidades Tecnológicas de Santander, el Programa de Tecnología en Electrónica, así como el Semillero de investigación SSCADA sustenta la promoción del trabajo interdisciplinario y la relación con el mundo externo por ende propone retos y espera de los estudiantes y comunidad académica en general, la participación con soluciones únicas, atractivas y con alto potencial científico, técnico y tecnológico logrando hacer del saber de la electrónica algo funcional. OBJETIVO GENERAL Incentivar a la comunidad académica y público en general a hacer parte de los desarrollos tecnológicos y las labores de investigación del Programa de Tecnología en Electrónica de las Unidades Tecnológicas de Santander, por medio de competencias que midan sus conocimientos y habilidades en distintos campos de la electrónica. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Aumentar el interés de la comunidad académica y público en general, hacia la robótica a través del diseño, montaje y manipulación de un brazo robot.

Fomentar la creatividad, el espíritu innovador y el entendimiento de la aplicación de las tecnologías para el desarrollo de soluciones adecuadas a necesidades concretas.

Promover una sana competencia entre estudiantes y aficionados a la electrónica.

ORGANIZAN:

Unidades Tecnológicas de Santander - San Gil

Programa de Tecnología en Electrónica

Semillero de investigación SSCADA

REGLAMENTO

DESCRIPCIÓN DE LA COMPETENCIA La competencia en la categoría junior consiste en el montaje de un brazo robot capaz de manipular una serie de cubos, tomándolos de un sitio A y dejándolos en otro sitio B con el propósito de formar una figura prestablecida por los organizadores del evento.

PARTICIPANTES

UTS San Gil cuarto, quinto y sexto semestre de Electrónica.

Instituciones de educación superior cuarto, quinto y sexto semestre de Electrónica o afines.

FORMACIÓN DEL EQUIPO

Se entiende por equipo el grupo de personas que presentan un brazo robot. El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 3.

No se permite pertenecer a equipos diferentes que concursen en la misma categoría.

PRIMERA FASE:

Los organizadores del evento entregaran un único brazo robot y los elementos necesarios para su control durante el desafío, minutos antes de iniciarse la segunda fase.

El robot tendrá tres grados de libertad, entendiéndose por grado de libertad el uso de un motor o actuador en la unión de dos partes separadas y un gripper entendiéndose como la pinza de agarre para tomar las piezas.

Los participantes tendrán un tiempo de 90 minutos para programar el brazo con

el software y el controlador que ellos mismos dispongan y realizar alguna modificación a su algoritmo según sea y consideren necesario.

Cada equipo dispondrá de máximo tres periodos de prueba no mayores a 8 minutos bajo la supervisión de los jueces de línea.

Una vez terminado el tiempo asignado para todos los participantes se dará inicio a la segunda fase del desafío.

SEGUNDA FASE:

Esta fase se realizará según el orden conseguido en la primera fase.

Solo el responsable del equipo podrá acercarse a la zona de competencia designada y tomar el control de su brazo para la realización de la prueba.

Cada robot tendrá un tiempo de 15 minutos para realizar el desplazamiento de las piezas y completar así una figura establecida.

Es deber de cada participante velar por que su sistema de control esté en una posición tal en la que no estorbe ni ayude al desplazamiento de las partes móviles ya que cualquier tipo de manipulación durante el desarrollo de la prueba traerá consigo una penalización.

Si durante esta prueba el robot se queda inmóvil, o cualquier eventualidad de tipo mecánico, electrónico u otros que altere su funcionamiento normal por más de 1 minutos, los jurados permitirán realizar los ajustes necesarios en un tiempo máximo de 5 minutos. Cada lapso de tiempo de cinco minutos necesario para dicha reparación, se contara como una penalización de menos 5 puntos sobre el resultado de puntos parciales obtenidos hasta ese momento de la prueba.

Como máximo se podrá reiniciar el recorrido en una (1) ocasión, aquí es necesario recalcar que cada turno se llevara a cabo en rondas diferentes. Pudiendo realizar los ajustes que consideren necesarios durante un tiempo no mayor a diez 10 minutos.

Si el robot no pudo desplazar los objetos en el tiempo de 15 minutos y 2 turnos establecidos para la prueba, los jurados darán por finalizado su turno y se pasara a colocar los puntos correspondientes según sea su desempeño durante su último turno.

Ganará el equipo que logre armar la totalidad del rompecabezas propuesto por los organizadores para el evento.

En el caso de que exista un empate y los robots involucrados hayan concluido satisfactoriamente la prueba, se tomará en cuenta el tiempo en que cada robot logró realizar la prueba y así se declarara un vencedor.

En el caso particular de que ningún equipo llegase a realizar la totalidad del trabajo en el tiempo de 15 minutos establecido para esta prueba, los jurados

tomaran en cuenta el número de objetos trasladados y la debida posición de cada uno de ellos.

PUNTAJE Los puntajes se obtienen según el desarrollo del desafío el cual consta de objetivos a realizar por el robot y se detalla a continuación.

OBJETIVO DESCRIPCIÓN PUNTAJE

Primera Fase.

Tiempo de programación

No asignara puntos pero se tomara en cuenta para conseguir los turnos de la siguiente fase.

Segunda Fase.

Objeto posicionado

Desplazar el objeto del punto A hasta el punto B.

5 pts. Por cada objeto desplazado.

Rompecabezas armado

Armar rompecabezas completo con los objetos desplazados hasta el punto B.

10 pts.

Tiempo armado rompecabezas

No asignara puntos pero es requisito para desempate de la segunda fase.

Penalizaciones: Existen diversos tipos de penalizaciones en el puntaje final del participante y se detallan a continuación

PENALIZACIÓN DESCRIPCIÓN PUNTAJE

Manipulación Manipular el brazo sin el tablero de control diseñado.

-5 pts.

Ajustes realizados. Realizar ajustes dentro de la prueba por cada cinco minutos transcurridos.

-5 pts.

Agresiones físicas y/o verbales

Agresiones físicas hacia los demás competidores, jueces y demás personas dentro del establecimiento.

-10 pts.

Cambio líder de equipo

El cambio de líder del equipo durante la prueba luego de este haber sido escogido.

-5 pts.

Reclamos Reclamos hechos por miembros del equipo diferente al representante previamente seleccionado.

-5 pts.

ESPECIFICACIONES DE CARÁCTER GENERAL

Las zonas de competencia estarán debidamente delimitadas para cada una de las fases y para cada uno de los elementos que inciden en el desarrollo de la competencia.

A cada equipo se le entregaran las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el auto en caso de avería para el normal desarrollo de los demás ítems consignados en este documento.

NO es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona, salvo causa mayor justificada.

Solo el responsable del equipo podrá acercarse a la mesa de calificación para cualquiera de los procedimientos de la competencia.

El responsable de equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

PUNTAJE Los puntajes se obtienen según el desarrollo del desafío el cual consta de objetivos a realizar por el robot y se detalla a continuación. PREMIACION Existirán premios para el primero de los equipos clasificados como finalistas según puntuación obtenida, que consistirán en material electrónico. ADVERTENCIAS Y RECLAMOS

Los concursantes pueden presentar sus objeciones a los jueces si tienen cualquier duda en el cumplimiento de las normas.

El responsable de un equipo puede alegar cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de la normativa por parte de sus contrincantes a los jueces de pista, siempre que se haga antes de dar inicio a uno de los turnos. Los jueces de pista habrán de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.

Si existe algún caso especial que se considere desleal o que no se haya

considerado en este reglamento. La decisión sobre el mismo la tomaran los organizadores y el jurado antes de la competencia.

Las decisiones del jurado serán inapelables y estarán sujetas a una rejilla de evaluación y a los parámetros allí establecidos, en caso de duda permanecerá lo que indique el jurado. Es posible enviar quejas al comité organizador luego de la partida.

En ningún caso un participante podrá agredir, física o verbalmente a otros participantes o a los miembros del jurado, en caso de incumplir esta norma el participante será inmediatamente descalificado del concurso.

VALOR INSCRIPCIÓN

Antes del 14 de noviembre 5.000 pesos por equipo y 10.000 pesos por equipo el día del evento.

El costo de la inscripción incluye el derecho a participar, los elementos necesarios para la prueba, el certificado de participación y la premiación al primer lugar de cada categoría.

La inscripción se realizará mediante el formulario web existente en la página del concurso, siendo el orden de admisión el estricto orden de llegada de las solicitudes.

http://expotecno2012-electronica.blogspot.com