Electronica Industrial - Semana 01
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Ing. Edgard Oporto
2015
ELECTRONICA INDUSTRIAL
Semana 01
Introduccin a la Electrnica de Potencia
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INTRODUCCION A LA
ELECTRONICA DE POTENCIA
Transistor IGBT
1200V, 75A, 600W
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ORIENTACIONES
- Estudiar el material de ayuda antes de la sesin respectiva.
- Escuchar atentamente la tutora
- Para intervenir y hacer preguntas levantar la mano
- Ingresar con sus apellidos y nombres, no con seudnimo
- Desarrollar los ejercicios propuestos
- Revisar otras fuentes de informacin complementarias
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CONTENIDOS TEMTICOS
Introduccin
Aplicacin de la electrnica de potencia
Diseo de automatismos industriales
Clasificacin de automatismos
Estructura bsica de un automatismo industrial
Automatismo con y sin ciclo de trabajo
Elementos empleados en automatismos industriales
Rels y contactores
El interruptor transistorizado
Lgica de estado slido
Compuertas lgicas
Bloques funcionales de la lgica de estado slido
El interruptor transistorizado en aplicaciones de memoria y conteo
Decodificadores, One Shots y temporizadores
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INTRODUCCION
Aplicacin de la electrnica de estado slido para:
- Control de potencia elctrica
- Conversin de la potencia elctrica
Con la mayor eficiencia posible.
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INTRODUCCION
Control de la potencia elctrica
Consiste en graduar el paso de energa de la fuente a la carga segn
sea necesario.
Conversin de la potencia elctrica
Consiste en convertir la energa elctrica de una forma a otra:
AC a DC RECTIFICACION
DC a AC INVERSION
AC a AC Cicloconvertidores
DC a DC Convertidores DC DC
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INTRODUCCION
El control y la conversin de la potencia elctrica requiere:
Conmutar dispositivos de potencia mediante circuitos de control de
baja potencia
ETAPA DE CONTROL ETAPA DE POTENCIA
Caractersticas de conmutacin
- Tiempos de activacin y desactivacin (cortos)
- Capacidad de manejo de corriente y voltaje (altos)
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INTRODUCCION
Historia de la electrnica de potencia
1900 Rectificador de arco de mercurio
Luego hasta 1950, gradualmente:
- Rectificador de tanque metlico
- Rectificador de tubo al alto vaco de rejilla controlada
- Ignitrn
- Fanotrn
- Tiratrn
1948 Invencin del transistor de Si, Bell Telephone Laboratories
1956 Invencin del transistor de disparo PNPN (SCR o tiristor)
1958 Desarrollo del tiristor comercial por General Electric Company.
Desde entonces diversos tipos de dispositivos de potencia.
Rectificador de vapor de mercurio en el Museo
Vasco del Ferrocarril se conserva en estado
original la instalacin suministrada en 1925 por la
empresa suiza Brown
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APLICACIN DE LA ELECTRNICA DE
POTENCIA
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APLICACIN DE LA ELECTRNICA DE
POTENCIAP
OT
EN
CIA
(W
)
FRECUENCIA (Hz)
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APLICACIN DE LA ELECTRNICA DE
POTENCIA
Controles de calentamiento, calentamiento por induccin (cocinas)
Controles de iluminacin
Control de motores (posicin, velocidad, aceleracin, par, arranque)
Control de factor de potencia
Fuentes de alimentacin (conmutadas)
Sistemas de propulsin de vehculos, ferrocarriles
Sistemas de corriente directa de alto voltaje (HVDC)
Electrlisis (fabricacin de aluminio)
Carga de bateras
Sistemas de alimentacin ininterrumpida
Interfaces entre fuente de energa renovables y red elctrica comercial
Control numrico
Soldadura de arco
HVDC
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=811
http://pes.ieeechile.cl/wp-content/uploads/2014/01/HVDC-18-12-2013-IEEE.pdf
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Clasificacin de automatismos
La automatizacin de una mquina o proceso consiste en el control de
los mismos sin mayor intervencin del hombre.
Ventajas
- Mayor eficiencia de produccin
- Menores costos de produccin
- Menores tiempos
- Mayor calidad
- Mayor seguridad
- Facilidad de mantenimiento
- Integra gestin y produccin
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Clasificacin de automatismos
- ElctricosEmplea rels, pulsadores, conmutadores, etc.
- MecnicosLos ms antiguos. Consta de engranajes, palancas, etc.
- NeumticosEmplean aire comprimido. Baja potencia, accionamiento rpido
- HidrulicosEmplean lquido comprimido (aceite). Alta potencia, lentos
- Electrnicos
PLC Logo de Siemens
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Clasificacin de automatismos
- Automatismos cableados
Automatismos no programables
Lgica cableada
Son automatismos que solo sirven para la funcin para la que han
sido diseados y/o construidos.
Para modificar su funcin, se deben cambiar sus elementos
fsicamente.
Ejemplo:Sistemas electro-mecnicos
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Clasificacin de automatismos
- Automatismos programables
Son automatismos que pueden servir para diversas funciones.
La funcin se cambia mediante programacin.
- PLCs
- PCs
Heavy-Duty Industrial PC with 15" LCD Flat Panel
Computadora abordo industrial - AEC-6635SIEMENS PLC SIMATIC S7 1200
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Estructura bsica de un automatismo industrial
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Estructura bsica de un automatismo industrial
Planta Sistema a controlar Horno, faja transportadora
Accionadores Motor, solenoide
Preaccionadores Contactores, rels
Captadores Sensan parmetros Sensor de temperatura
Sistema de control PLC, PC, lgica cableada
Comunicaciones Local y/o remota Ethernet, RS-485, inalmbrica
HMI Interfaces para monitoreo y control
Seales de sensores y de mando Emplea buses adecuados(Largas distancias, ruido, entorno agreste)
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Automatismo con y sin ciclo de trabajo
Los automatismos industriales trabajan habitualmente de dos formas
completamente diferentes:
Automatismos sin ciclo de trabajo
Las salidas se activan sin seguir un orden o pasos preestablecidos.
No existe una secuencia de trabajo repetitiva.
No realiza una secuencia predeterminada de activaciones de sus salidas.
Depende solamente de cmo se vayan activando el conjunto de sus
entradas.
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Automatismo con y sin ciclo de trabajo
Los automatismos sin ciclo pueden trabajar de dos formas:
* Automatismos sin memoria del ltimo estado de salida.* Automatismos con memoria del ltimo estado de salida.
Sin memoria
La respuesta no depende de la salida previo a la aplicacin de una entrada.
Con memoria
La respuesta depende del valor de la salida previo a la aplicacin de una
entrada.
Los automatismos sin ciclo de trabajo se caracterizan por poseer los
siguientes tipos de entradas:
* Entrada/s de activacin o
* Entrada/s de deteccin o
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Automatismo con y sin ciclo de trabajo
Los automatismos con ciclo de trabajo
Las salidas se activan secuencialmente en un orden preestablecido y
repetitivo.
Pueden ser de dos tipos:
a) De ciclo nico
El automatismo inicia su trabajo al recibir una orden de marcha y se
detiene al terminar
b) De ciclo automtico
El automatismo inicia el trabajo al recibir la orden marcha y cuando llega
al final comienza un nuevo ciclo de trabajo sin necesidad de otra orden
de marcha.
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Elementos empleados en automatismos
industriales
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Elementos empleados en automatismos
industriales
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Rels y contactores
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Rels y contactores
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Rels y contactores
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Rels y contactores
Contactos de fuerza: NA
Contactos auxiliares: NA o NC
3-4 1-2
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Rels y contactores
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Rels y contactores
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Rels
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Elementos de mando
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Interruptores de posicin
Sensores fotoelctricos
a) De barrera
b) De reflexin
c) De proximidad
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Arranque y parada directo de un motor
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El interruptor transistorizado
Adems de ser usando como amplificador, el transistor se emplea como
interruptor y presenta ventajas respecto a interruptores mecnicos.
Como interruptor trabaja en modo de corte y saturacin (CONMUTACION).
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Lgica de estado slido
Funcin OR
Funcin AND
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Compuertas lgicas
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Compuertas lgicas
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Compuertas lgicas
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Bloques funcionales de la
lgica de estado slido
Estn constituidos por compuertas lgicas.
Tambin elementos de memoria como FLIP FLOPs y LATCHs.
En base a ellos se implementa o construye funciones ms complejas:
Codificadores
Decodificadores
Multiplexores
Comparadores
Registros de corrimiento
Memorias
Contadores
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El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo
Se emplean FLIP-FLOPS y LATCHs como dispositivos de memoria.
LATCH No emplea seal de reloj
Responde por nivel, no por flanco
FLIP FLOPS Emplean seal de reloj
Responde por flanco
Seal de reloj
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El interruptor transistorizado
en aplicaciones de memoria y conteo
LATCH RS
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El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo
FLIP FLOP Tipo D
Respuesta en flanco de subida
Smbolo
Tabla de verdad
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El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo
FLIP FLOP Tipo D
Respuesta SOLO en flanco de subida
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El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo
FLIP FLOP JK
Smbolo Tabla de verdad
Al aplicar energa, un flip flop tiene un estado inicial que puede ser 1 0.
PR: Preset, pone la salida a 1, sin importar las otras entradas
CLR: Clear, pone la salida a 0, sin importar las otras entradas
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El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo
FLIP FLOP JK
Estado inicial Q=0
Respuesta en flanco positivo o de subida
Toggle: es inversin
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El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo
Temporizadores (LOGO!)
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El interruptor transistorizado en
aplicaciones de memoria y conteo
Temporizadores (retardo a la desconexin)
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Multivibradores
Es un circuito oscilador de seal cuadrada.
Pueden ser:
- Astable Genera seal cuadrada peridica, no requiere
disparo, solo estar alimentado.
- Por disparo Genera un pulso de salida, con cierta duracin, al
ser disparado.
Existen dos tipos:
Monoestable.- Tiene un solo estado estable posible
(One-shot)
Biestable.- Tiene dos estados estados posibles
(Flip-flop)
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One-Shots
Es un multivibrador monoestable.
T : Trigger
Es la entrada de disparo
Un pulso de disparo breve provoca que la salida se active por cierto tiempo tf
El disparo es en flanco de bajada, aunque en otros puede ser en flanco de subida.
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One-Shots
Diagrama esquemtico de un temporizador monoestable con transistores
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One-Shots
Temporizador monoestable con circuito integrado 555
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One-Shots
Temporizador monoestable con compuertas y red RC
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Oscilador astable
Es un multivibrador generador de onda cuadrada.
No requiere seal de disparo.
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CONCLUSIONES Y/O ACTIVIDADES DE
INVESTIGACIN SUGERIDAS
a) Revisar las caractersticas tcnicas de los
contactores.
b) Investigar sobre las redes de transmisin de
energa elctrica en alta tensin HVDC.
c) Revisar conceptos generales acerca de lgica
cableada.
d) Simular los circuitos lgicos basados en
transistores presentados en esta ayuda.
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GRACIAS