Presentación Electronica Industrial 05

7/24/2019 Presentación Electronica Industrial 05

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ELECTRONICA

INDUSTRIAL

Imparte: Ing. David Torres

Oficina: UPM.

Ciclo 03 2015.



Ejercicios



1- Un programa que enciende unmotor por 2 minutos, luego pare y

enciende una luz roja por 10 seg,

Luego gira en reversa por 2 minutos.Luego indica una luz verde por 10

segundos. Luego si no se ha oprimido

un boton repite el ciclo en formaindefinida



2- Realice un programa para unaaula que cuando detecta presencia de

alguien se enciende las luces. Luego si

ya no hay nadie después de 15minutos apaga las luces.



3- Un programa que sirve para dospersonas que están en una mesa cada

una con un botón para presionar y

una luz La luz de la que presionaprimero se enciendo únicamente.



4- Un parqueo que cuando entraalgún vehículo va subiendo la cuenta y

al llegar a 50 enciende luz roja y

aparece un mensaje en el logo quedice: Lleno. Luego al bajar la cuenta

enciende luz verde.



5- Una fuente enciende luces en 7colores con intervalos de 10 seg.

Luego cuando es de noche los

enciende en forma inversa



PLC



PLC S7 200



PLC S7 1200



Programación en

lenguaje escalera



Arme un circuito de

arranque y paro de un

motorLuego páselo a

lenguaje escalera



Para un PLC

Lenguaje escalera



Es un lenguaje parecido al lenguaje de relés, que mediante símbolosrepresenta contactos, bobinas, etc., empleados por todos los fabricantes.Los símbolos básicos son:

CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO

CONTACTO NORMALMENTE CERRADO

ASIGNACIÓN DE SALIDA

Lenguaje escalera



Se debe recordar que mientras que en el

diagrama eléctrico todas las acciones ocurren

simultáneamente, en el programa se realizan

en forma secuencial, siguiendo el orden en el que

los "escalones“ fueron escritos.



Relés Internos o Marcas

Como salidas en el programa del PLC se toma no solo alas salidas que el equipo posee físicamente hacia elexterior, sino también las que se conocen como "Relés

Internos o Marcas". Los relés internos son simplemente

variables lógicas que se pueden usar, por ejemplo, paramemorizar estados o como acumuladores de resultadosque se utilizaran posteriormente en el programa.

Se las identifica con la letra "M" y un número el cual

servirá para asociarla a algún evento



Las funciones lógicas más complejas como:

TemporizadoresContadores

Registros de desplazamiento

etc

Otras funciones



GRAFCETEs un diagrama donde se indican de forma gráfica las etapas

que tienen asociadas unas determinadas acciones a realizarsobre el proceso y las condiciones o transiciones que provocan

que se produzca el paso de una etapa a otra. Está

especialmente indicado para representar procesos discretos

secuenciales.

Será aplicable este método cuando:

1. El proceso se pueda descomponer en una serie de etapas o

estados, que sucedan en forma secuencial.

2. Cada estado tiene asociadas unas acciones sobre la parteoperativa.

3. Las señales que proceden del proceso, por medio de los

sensores o producidas internamente, controlan la transición.

4. Las variables asociadas de entrada, salida e internas al

sistema de control son de tipo discreto, binarias.



Definición y Símbolos. Reglas

Definición y Símbolos. Reglas

Etapas:

El estado en el que todo el sistema automatizado es

estable o invariable. Las etapas se representan con uncuadrado y con un número identificador en su interior.El número indica el orden que ocupa la etapa dentrodel GRAFCET. Para distinguir el comienzo del

GRAFCET, la primera etapa se representa con undoble cuadrado. Estas etapas iniciales son las que seactivan al iniciarse el algoritmo de control.



Transiciones:

Las transiciones permiten la evolución del diagrama decontrol. Cuando se hace verdad, o uno, la ecuación

lógica asociada a la transición, la etapa que estabaactiva se desactiva, y la siguiente se activa. Esta etapasiguiente está unida a la etapa anterior, por medio deuna transición. Las transiciones representan la

posibilidad de evolución de una etapa a la siguiente;esta evolución se produce al franquear la transición. Elfranqueamiento de una transición implica un cambio enla situación de actividad de las etapas.

Así pues, las condiciones que hacen evolucionar sedeben definir con toda claridad, separando las etapaspor las que va pasando el sistema.

Las condiciones de transición son variadas.



Líneas:Las etapas se unen entre si por medio de líneas. Las

líneas incorporan las transiciones, con las condicionesde transición entre las etapas. Las líneas, además,indican el sentido del flujo de la evolución de diagrama.Este sentido es hacia abajo.

l



Reglas:En general, se seguirán las siguientes reglas:

•

La funcionalidad del sistema se descompone en una secuencia deetapas.

• Se asocian una o varias acciones a cada etapa. Las acciones están

activas solo cuando lo están las etapas correspondientes.

• Una etapa se activa si lo estaba la inmediatamente anterior según el

diagrama y se valida la condición de la receptividad de la transición

que se encuentra entre las etapas.

• Si se franquea la transición, se activa la etapa siguiente y se desactiva

la anterior.

• La etapa inicial se activa antes del comienzo de ciclo de formaincondicional, al activarse el sistema de control.

• Un ciclo completo se compone de todas las etapas, de forma que se

vuelve a la inicial.

• Si una etapa se activa y se desactiva al mismo tiempo, quedará activa.



Estructuras de Control.Las estructuras se refieren a como pueden surgir diferentes

opciones en el flujo de la evolución del funcionamiento de unproceso, en la secuencia de etapas. Tres son las estructuras:

1. Secuencia Lineal.

2. Secuencias Simultáneas.

3. Secuencias Selectivas.



Secuencia lineal:

Una secuencia lineal comienza en la etapa cero y continúa

hasta la última, en la que se vuelve a la etapa inicial.

Secuencias simultáneas:

En las secuencias simultáneas desde una etapa y cuando se

franquea la transición comienza dos o más ramas

independientes a su ritmo. Como si se tratara de dos o más

secuencias, que pueden ser a su vez de cualquiera de los

tres tipos citados.



Otra aplicación de las secuencias selectivas es la realización de

saltos de una o más etapas sin activar las etapas intermedias. Salto

que puede ser hacia delante o hacia atrás. El sentido del salto

viene indicado por las flechas.



Coordinación entre Secuenciasde GRAFCET.Una de las consecuencias de las definiciones del Grafcet es la

estructuración. Es decir, se pueden realizar diferentes secuencias

grafcet con sus etapas iniciales y posteriores. Pero en un instante

determinado solo un diagrama se encuentra activo:

evolucionando.

Recordemos que el sistema de control secuencial y las etapas

iniciales se activan incondicionalmente.



Macroetapas:

La macroetapa no es una etapa de unGRAFCET ni actúa como tal, sino que esuna representación de un GRAFCETparcial (expansión de la macroetapa)que ha de poderse insertar en

substitución de la macroetapa. Unamacroetapa está activa cuando lo estáuna (o más) de les etapas de suexpansión. La etapa que invoca la

macroetapa se caracteriza por unsímbolo distinto, aunque dentro de uncuadro y numerada.

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