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Universidad Tecnolgica de Santiago

UTESA

Ejercicio #5de automatismo con Grafcet

Asignatura: Control de Sistemas Automticos Clave: IEL-920-xxxHorario: MI5:30 7:00!:30

Docente: Ir"in #e la Cru$ Ciclo: 3-2015Aula: C%05

Nota:Favor desarrollar en papel bond 8 X 11 y entregar en la fecha indicada bajo presentacinpersonal y de acuerdo a los requerimientos de reporte.

En el siguiente enlace http!!personales.upv.es!jldie"!curso#grafcet!inde$.s%f

&odr'n degustar de e$plicaciones detalladas del (rafcet y todas sus

conformaciones. )na ve" navegado en esta p'gina* est'n aptos para

desarrollar el siguiente ejercicio. Favor entregar el (rafcet* el +adder y todos

los elementos que hemos conversado en clases.

Ejercicio en la siguiente p'gina

http://personales.upv.es/jldiez/curso_grafcet/index.swfhttp://personales.upv.es/jldiez/curso_grafcet/index.swf

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Cadena de desengrase,e dispone de una cadena de tratamiento y desengrase de chapas met'licas* constituidapor los siguientes elementos

un carro que permite despla"ar las pie"as lateralmente. El motor del carro es un

actuadorbiestable* con dos posiciones derecha -/0 e i"quierda -0. unas pin"as* unidas a un cable* que permiten agarrar las chapas de metal. El cable se

enrolla!desenrolla sobre un tambor solidario al eje de un motor situado en el carro.2icho motor de elevacin posee dos posiciones subir -3E/0 y bajar -3E0.

tres finales de carrera -1* 4 y 50 situados en una gu6a paralela a la gu6a por la

que se despla"a el carro. Estos sensores permiten saber la posicin del carro. dos finales de carrera -h y b0 que permiten saber la posicin -arriba!abajo0 de las

pin"as.

En la figura siguiente se representa el sistema

El funcionamiento del sistema es el siguienteCarga:

uando se pulsa 3archa -70 comien"a el ciclo. ,i el sistema se encuentra en la

posicin inicial -carro en posicin de carga -10 y las pin"as arriba -h0 y abiertas

-,100* entonces el motor de elevacin provoca el descenso -3E0 de las pin"as.

uando las pin"as llegan abajo -b0* se detecta la presencia de una chapa por medio

de un sensor inductivo -p0 integrado en las pin"as

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,i e$iste una chapa met'lica* el ciclo contin9a.

,i no e$iste una chapa met'lica* el motor de elevacin sube otra ve" las pin"as*

estando de nuevo preparado el sistema para comen"ar el ciclo cuando el operador

pulse 3archa.

,i se detecta una chapa met'lica* el ciclo contin9a de la siguiente forma

: ,e cierran las pin"as -&/0 para agarrar la chapa met'lica.: uando las pin"as se han cerrado -,40* entonces el motor de elevacin comien"a a

enrollar el cable -3E/0* provocando el ascenso de la chapa.: uando las pin"as llegan a arriba -h0* el motor del carro comien"a a funcionar

despla"'ndolo hacia la derecha -3/0* hasta que este llega a la posicin de ba;o

-40.

Bao:

1. En este momento el motor de descenso hace bajar -3E0 la chapa* sumergi

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