EJER BOBINADORA 03 -...

Gráfico principal1

Bobinadora Aula_Mentor

Q1

Motor1rodillo1M

AI1B1

sensoraltura

I4

FC1rodillo 1

Q4

Motor4generalM

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Q3

Motor3rodillo 3M

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Motor2rodillo2M

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FC3rodillo 3

1

2

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START

STOP

SISTEMA

I1

I2

Q5

START 2

I3

I5

FC2rodillo 2

Un sistema de bobinado continúo de rodillos, se pondrá en marcha con las condiciones que se describen a continuación.

Nota. Se aconseja ver los dos documentos que están junto a la descripción del examen y que permiten comprobar gráficamente el funcionamiento de este ejercicio.

MicroPLCs, automatización fácil

Aula Mentor Convocatoria 118 diciembre 2017

2Programación

Bobinadora

El pulsador I1 START, pone en marcha el sistema a través de la salida Q5 SISTEMA, que será una lámpara indicativa. I2 STOP, detiene esta salida. Si no funciona Q5, no funcionará nada.

A continuación se muestran las salidas de la programación; éstas serán activadas por diferentes procesos que hemos determinado en marcas. Cada marca realizará una o varias acciones y no existirán dos marcas activas al mismo tiempo. La activación de una marca anula la anterior.

Aula_MentorMicroPLCs, automatización fácil


3Bobinadora Aula_Mentor

En ese instante, el detector analógico AI1 B1 Sensor de altura, comienza a subir de valor (de 0 a 1000). Cuando el valor medido por el sensor AI1 es mayor de 500, se entiende que el rodillo ya está completo.

En este momento, se activa la marca M2 y se detiene Q1 Motor rodillo 1. La marca M2 permite la activación del motor Q4 motor 4 general; lo que hace este motor es girar el conjunto lentamente sentido directo.

La marca M2 conecta el temporizador B007 que realiza dos acciones; por un lado asegura que la activación de M3 sea segura al no coincidir con M2 (introduce un retardo). Por otro lado, permite anular las marcas M1, M5 y M6, referidas a las activaciones directas de los rodillos Q1 (1), Q2 (2) y Q3 (3).

Al presionar I1 START se activará uno de los tres motores: Q1 Motor rodillo 1, ó Q2 Motor rodillo 2 ó Q3 Motor rodillo 3, en función de la posición del cargador de rodillos. Está posición inicial será vertical. Esto lo determinará la activación del final correspondiente en la parte superior.

Suponemos que el cargador de rodillos tiene posición vertical hacia el rodillo 1, por lo tanto estará activo el final de carrera I4 FC1 rodillo 1; al presionar I1 START se activará por lo tanto el motor Q1 Motor rodillo 1, y comenzará a bobinar producto. Se activa la marca M1.

Programación



4Bobinadora

Una vez ya está preparado el nuevo rollo (3), se presionará el pulsador I3 START2. Se conecta la marca M4 que realiza dos acciones; por un lado conecta el motor Q4 motor 4 general y por otro alimenta un temporizador B009. El propósito de activar Q4 es mover el conjunto a la posición inicial de bobinado, que en este caso lo determinará el final de carrera del rodillo (3) I6 FC3 rodillo 3.

Al girar el conjunto con la activación de Q4, se libera el final de carrera I4 una posición intermedia donde a través de un objeto saliente, se vuelve a accionar I4 FC1 rodillo 1. En ese instante, se activa la marca M3 que detiene el motor Q4. Ahora está detenido todo el conjunto. Un operario cortará el rollo de la bobina completa, retirará la misma y pegará el producto a la siguiente bobina, en este caso la 3.

FC1 rodillo 1. El conjunto llegará a

El temporizador B009 permite retardar la activación de la memoria M5.

Con la activación de Q4, el conjunto girará sentido directo, hasta que llega un nuevo final de carrera a la altura del proceso de bobinado. En este caso es I6 FC3 rodillo 3. El temporizador B009 ayuda a que la transición de M4 a M5 se haga correctamente.

M5 realiza dos acciones; por un lado, detiene a Q4 motor 4 general, y por otro conecta a Q3 motor rodillo 3.El proceso comienza de nuevo como al principio, con la salvedad, de que el bobinado se realiza sobre el rodillo 3.

Programación




De nuevo, el detector analógico AI1 B1 Sensor de altura, comienza a subir de valor (de 0 a 1000). Cuando el valor medido por el sensor AI1 es mayor de 500, se entiende que el rodillo ya está completo.

En este momento, se vuelve a activar la marca M2 y se detiene Q3 Motor rodillo 3. La marca M2 permite la activación del motor Q4 motor 4 general; lo que hace este motor es girar el conjunto lentamente sentido directo.

Al girar el conjunto con la activación de Q4, se libera el final de carrera una posición intermedia donde a través de un objeto saliente, se vuelve a accionar I6 FC3 rodillo 3. En ese instante, se activa la marca M6 que detiene el motor Q4. Ahora está detenido todo el conjunto. Un operario cortará el rollo de la bobina completa, retirará la misma y pegará el producto a la siguiente bobina, en este caso la 2.

I6 FC3 rodillo 3. El conjunto llegará a

Una vez ya está preparado el nuevo rollo (2), se presionará el pulsador I3 START2. El ciclo se repite de nuevo; se conecta la marca M4 que realiza dos acciones; por un lado conecta el motor Q4 motor 4 general y por otro alimenta un temporizador B009. El propósito de activar Q4 es mover el conjunto a la posición inicial de bobinado, que en este caso lo determinará el final de carrera del rodillo (2) I5 FC2 rodillo 2.....El proceso continúa con el bobinado del rodillo 2.

Programación



6BobinadoraVariables y bloques a deterimar



I1 START

I2 STOP

I3 START2

I4 FC RODILLO 1

I5 FC RODILLO 2

I6 FC RODILLO 3

AI1 ALTURA ROLLO

Q1 MOTOR RODILLO 1

Q2 MOTOR RODILLO 2

Q3 MOTOR RODILLO 3

Q4 MOTOR 4 GENERAL

Q5 SISTEMA

M1 a M6 PROCESOS

VARIABLES

Donde, los bloques a determinar son:

17 RS X 2 OR

25 TON 3 NOT

26 TOF 1 AND

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

17 RS 2 OR

25 TON 3 NOT

26 TOF 1 AND

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

2 OR 2 OR

3 NOT 3 NOT

1 AND 1 AND

B019

Ejemplo

B021

B026

B027

B030

B031

B034

B037

B001

B006

B009

B010

B012

B018


Atajos de programación



Recuerde:

Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece a continuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otro indicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno de los conectores afectados.

F11 Deshacer o unir conexión

Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.

Para Logo! V8.

El resultado

Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que desee ubicarlo. El resultado, un punto negro.

Circuito equivalente

8BobinadoraFunciones de programación


Aula Mentor Convocatoria 118 diciembre 2017R

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Funciones a usar

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