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Argumento y gráfico principal1
Proceso de remachado MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil
Aula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
MicroPLCs, automatización fácil
Una línea de montaje, está sujeta a un proceso de remachado automático. Un operario colocará una piezafija que será detectada por el sensor I3 B22. Cuando la segunda pieza llega a la cinta motorizada, esdetectada por el sensor I1 B20, comienza a funcionar el motor de la cinta Q1, y al llegar al final de la misma, yser percibida por el sensor I2 B21, el sistema totalmente automático se encargará de coger la pieza yajustarla encima de la primera.
I1B20
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MERGENCIA
STOP
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Q4 IMÁN
Q1 MOTORCINTA
Q2 CILINDRO C+FIJA PIEZA
Q3 CILINDROB+ BAJA PIEZA
Q5 CILINDROA+ AVANZACONJUNTO
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2MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilProceso de remachado
Aula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
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1 Cuando la pieza a remachar llega a la cinta , es detectada por el sensor I1 B20. En ese instantese pone en marcha la cinta transportadora.
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I3 B22 = 1 I3 B22 = 1
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Argumento y programación
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3MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilProceso de remachado
Aula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
2 Cuando la pieza a remachar llega al fondo de la cinta, e advertida por el sensor I2 B21. En eseinstante se detiene el motor de la cinta Q1 = 0, y si está activo el sensor I3 B22 que es un sensor quedetecta la pieza soporte de la pieza remachada, entonces se activa el cilindro Q2 C+, que fija la pieza.
Argumento y programación
4MicroPLCs, automatización fácil
Argumento y programación
MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilProceso de remachadoAula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
3 Cuando la pieza está fija a un extremo y el cilindro C+ ha salido totalmente, se activa el sensor I4B16, que ordena al cilindro Q3 B+ a que baje su conjunto. Cuando esto ocurre, se activa el sensor I5 B12,que indica que ha bajado completamente el cilindro B+. Esta acción provoca dos acciones; por un ladoconecta Q4 Imán, para fijar la pieza, y por otro pone en marcha un temporizador B016 con dos segundos,con el propósito de resetear el cilindro Q2 C+, que se recoge y libera la pieza.
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4 Cuando el cilindro Q2 C+, se recoge completamente, se activa el sensor I6 B15, que hace dosacciones (B019); por un lado anula al cilindro Q3 B+, haciendo que se eleve el conjunto, y por otro, permiteque cuando Q3 B+, se recoja completamente, y se active el sensor I7 B11, se conecte el cilindro de avanceQ5 A+. Esto provoca que se desplace la pieza sujeta por el imán.
Argumento y programación5
MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilProceso de remachadoAula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
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5 Cuando el cilindro de avance Q5 A+ se extiende completamente, se conecta el sensor I8 A+. Enese momento, se vuelve a conectar el cilindro Q3 B+, que hace descender el conjunto, pero ahora justoencima de la pieza patrón. Cuando Q3 B+, baja completamente, se activa el sensor I5 B+, que provocados acciones; por un lado (M1), anula a Q1 Imán, y por otro, conecta un temporizador B027, programado ados segundos, pasados los cuales, se conecta la marca auxiliar M2, que anula a Q3 B+, haciendo que elconjunto se eleve, ahora sin pieza.
6MicroPLCs, automatización fácil
Argumento y programación
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Proceso de remachadoAula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
Argumento y programación7
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6 Cuando Q3 B+ se recoge completamente, se activa el sensor I7 B11, que a través del B028 anula aQ5 A+ a recogerse. Cuando este cilindro Q5 A+ se recoge completamente, se activa el sensor I9 B14, queanula al bloque B028, y pone la programación en condiciones iniciales, a la espera de una nueva pieza. Unoperario retirará la pieza remachada, y colocará otra vacía en su lugar para repetir el proceso.
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Proceso de remachadoAula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
8MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil
Variables y bloques a determinar
Donde, los bloques a determinar son:
Proceso de remachadoAula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
17 RS X 25 TON
25 TON 26 TOF
26 TOF 32 ASINCRONO
2 OR 2 OR
3 NOT 3 NOT
1 AND 1 AND
2 OR 1 AND
3 NOT 8 NAND-FLANCO
1 AND 7 AND-FLANCO
2 OR 2 OR
3 NOT 8 NAND-FLANCO
1 AND 7 AND-FLANCO
2 OR 2 OR
3 NOT 3 NOT
1 AND 1 AND
2 OR 17 RS
3 NOT 25 TON
1 AND 26 TOF
2 OR 2 OR
3 NOT 8 NAND-FLANCO
1 AND 7 AND-FLANCO
B015
Ejemplo
B016
B019
B020
B022
B026
B027
B029
B001
B002
B005
B009
B011
B012
Variables Denominación
I1 SENSOR B20 LLEGADA DE PIEZA
I2 SENSOR B21 LA PIEZA HA LLEGADO AL FINAL DE LA CINTA
I3 SENSOR B22 PIEZA PREPARADA
I4 SENSOR B16 CILINDRO C+ EXTENDIDO
I5 SENSOR B12 CILINDRO B+ EXTENDIDO
I6 SENSOR B15 CILINDRO C+ RECOGIDO
I7 SENSOR B11 CILINDRO B+ RECOGIDO
I8 SENSOR B13 CILINDRO A+ EXTENDIDO
I9 SENSOR B14 CILINDRO A+ RECOGIDO
I10 SETA DE PARADA. STOP
Q1 MOTOR CINTA
Q2 CILINDRO C+ FIJA PIEZA
Q3 CILINDRO B+ BAJA CONJUNTO
Q4 IMÁN
Q5 CILINDRO A+ AVANZA CONJUNTO
9MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil
Atajos de programación
Recuerde:
Si desea sustituir los cables por conectores, pulse la tecla o el icono que aparece acontinuación, y haga “clic” en el cable a “cortar”. El resultado, aparecerá un conector indicando la procedencia y otroindicando hacia donde se destina. Para volver a visualizar el cable se usará la misma herramienta activando uno delos conectores afectados.
F11 Deshacer o unir conexión
Para Logo! V4, 5 ,6 y 7.
Para Logo! V8.
El resultado
Si desea reducir un bloque NOT, simplemente no lo coloque inicialmente y haga doble “clic” en el nodo que deseeubicarlo. El resultado, un punto negro.
Circuito equivalente
Proceso de remachadoAula Mentor Convocatoria 124 Febrero de 2019
10MicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácilMicroPLCs, automatización fácil
Funciones de programaciónR
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Funciones a usar
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