Ejemplo de seleccin de un motorreductor

- EJEMPLO DE SELECCIN DE UN MOTORREDUCTOR-

En primer lugar es necesario conocer el par resistente en el eje de salida del reductor. Para este ejemplo, el par de nuestra aplicacin es de 12 N.m. Como supera los 8 N.m (par mximo admisible del reductor K80), el reductor que debemos seleccionar es el K200 con par mximo admisible 20 N.m.

Seleccionemos el motor 63.129 donde observaremos la siguiente tabla.

MOTORES DE C.C. - DC MOTORSSerie/Series: 63.129

12 V 24 V

ReduccinRatio

i = X:1

NPasosStages

Factor de par

Torquefactor

Velocidaden vaco No load

speed Vo(r.p.m.)

VelocidadnominalNominalspeed Vn (r.p.m.)

ParNominalNominaltorque(N.m)

Velocidaden vaco No load

speed Vo(r.p.m.)

VelocidadnominalNominalspeed Vn(r.p.m.)

ParNominalNominaltorque(N.m)

5,01 2 4,0581 499,00 429,14 0,81 738,52 638,72 1,108,00 2 6,4800 312,50 268,75 1,30 462,50 400,00 1,759,81 2 7,9461 254,84 219,16 1,59 377,17 326,20 2,1512,23 2 9,9063 204,42 175,80 1,98 302,53 261,65 2,6715,69 2 12,7089 159,34 137,03 2,54 235,82 203,95 3,4319,67 3 14,3394 127,10 109,30 2,87 188,10 162,68 3,8724,05 3 17,5325 103,95 89,40 3,51 153,85 133,06 4,7330,02 3 21,8846 83,28 71,62 4,38 123,25 106,60 5,9132,60 3 23,7654 76,69 65,95 4,75 113,50 98,16 6,4236,70 3 26,7543 68,12 58,58 5,35 100,82 87,19 7,2238,52 3 28,0811 64,90 55,82 5,62 96,05 83,07 7,5843,27 3 31,5438 57,78 49,69 6,31 85,51 73,95 8,5247,07 3 34,3140 53,11 45,68 6,86 78,61 67,98 9,2655,52 3 40,4741 45,03 38,72 8,09 66,64 57,64 10,9363,82 3 46,5248 39,17 33,69 9,30 57,98 50,14 12,5673,68 4 48,3414 33,93 29,18 9,67 50,22 43,43 13,0579,93 4 52,4421 31,28 26,90 10,49 46,29 40,04 14,1690,06 4 59,0884 27,76 23,87 11,82 41,08 35,53 15,9597,80 4 64,1666 25,56 21,98 12,83 37,83 32,72 17,32106,23 4 69,6975 23,53 20,24 13,94 34,83 30,12 18,82129,83 4 85,1815 19,26 16,56 17,04 28,50 24,65 23141,23 4 92,6610 17,70 15,22 18,53 26,20 22,66 25166,67 4 109,3522 15,00 12,90 22 22,20 19,20 30225,81 4 148,1539 11,07 9,52 30 16,39 14,17 40259,51 4 170,2645 9,63 8,28 Ex 14,26 12,33 Ex334,54 5 197,5425 7,47 6,43 40 11,06 9,57 53408,87 5 241,4336 6,11 5,26 48 9,05 7,83 65638,66 5 377,1223 3,91 3,37 75 5,79 5,01 102

A continuacin debemos seleccionar la tensin de alimentacin del motor, en este caso 24 V. Para determinar la reduccin debe ser observada la tabla de par nominal. Existen dos posibilidades:

a. i = 63,82 con caractersticas nominales en el eje de salida:12,56 N.m y velocidad de 50,15 r.p.m.

b. i = 73,68 con caractersticas nominales en el eje de salida:13,05 N.m y velocidad de 43,44 r.p.m.

En primer lugar es necesario conocer el par resistente en el eje de salida del reductor.Para este ejemplo, el par de nuestra aplicacin es de 12 N.m. Como supera los 8 N.m (par mximo admisible del reduc-tor K80), el reductor que debemos seleccionar es el K200 con par mximo admisible 20 N.m. Seleccionemos el motor 63.129 donde observa- remos la siguiente tabla.

A continuacin debemos seleccionar la tensin de alimentacin del motor, en este caso 24 V.Para determinar la reduccin debe ser observada la tabla de par nominal. Existen dos posibilidades:

a. i = 63,82 con caractersticas nominales en el eje de salida: 12,56 N.m y velocidad de 50,15 r.p.m. b. i = 73,68 con caractersticas nominales en el eje de salida: 13,05 N.m y velocidad de 43,44 r.p.m.

Example, how to select one motor-gearbox

Firstly, we must know the resistance torque of gear-box output shat. To this example, the torque of this application is 12 N.m, as it surpass 8 N.m (maximum admissible torque of the gearbox K80), the gearbox we must select is the K200 with maximum torque admis-sible 20 N.m. We select the motor 63.129 where we observe the following list.

Secondly we must select motor supply voltage, 24 V in this case.To determinate the reduction, we have check the nominal torque list. There are two possibilities:

a. i = 63,82 with nominal characteristics in output shaft: 12,56 N.m and speed of 50,15 r.p.m.

b. i = 73,68 with nominal characteristics in output shaft: 13,05 N.m and speed of 43,44 r.p.m.

Si nuestra aplicacin tiene un par de 12 N.m. Para calcular de forma exacta la velocidaddebemos recurrir a la curva par velocidad del motor.

MOTOR 63.129 24 V

0

0,5

1

1,5

2

2,5

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

r.p.m.

N.m

.

El par en el eje del motor para cada una de las dos reducciones es:

a. para i = 63,86 el par en el motor es:

Par en el eje de salida del reductor 12 = = 0,260 N.m

Factor de par 46,12

En la curva par velocidad observamos que para este par le corresponde una velocidad del motor de 3.220 r.p.m. Por tanto a la salida del reductor la velocidad es:

3.220 = 50,4 r.p.m.63,86

Si con este conjunto el par a la salida fuera de 16 N.m, en el eje del motor existira un par resistente de 0,346 N.m. En la curva podemos leer una velocidad de 3.060 r.p.m., por lo tanto el eje del reductor girara a 48 r.p.m.

b. para i = 73,68 el par en el motor es:

12 = 0,248 N.m48,34

que corresponden a una velocidad de motor de 3.240 r.p.m. Esto corresponde a una velocidad en el eje de salida de 44 r.p.m.

La solucin b, con mayor reduccin, implica que el motor funcione con menos carga,implicando una mayor vida del equipo.

Si nuestra aplicacin tiene un par de 12 N.m. Para calcular de forma exacta la velocidad debemos recurrir a la curva par velocidad del motor.

El par en el eje del motor para cada una de las dos reducciones es:

a. para i = 63,86 el par en el motor es: Par en el eje de salida del reductor 12 = = 0,260 N.m Factor de par 46,12

En la curva par velocidad observamos que para este par le corresponde una velocidad del motor de 3.220 r.p.m. Por tanto a la salida del reductor la velocidad es:

3.220 = 50,4 r.p.m. 63,86

Si con este conjunto el par a la salida fuera de 16 N.m,en el eje del motor existira un par resistente de 0,346 N.m. En la curva podemos leer una velocidad de 3.060 r.p.m., por lo tanto el eje del reductor girara a 48 r.p.m.

b. para i = 73,68 el par en el motor es:

12 = 0,248 N.m 48,34

que corresponden a una velocidad de motor de 3.240 r.p.m. Esto corresponde a una velocidad en el eje de salida de 44 r.p.m.

La solucin b, con mayor reduccin, implica que el motor funcione con menos carga, implicando una mayor vida del equipo.

If our application have a torque of 12 N.m, to cal-culate axactly the speed we must check the torque speed graphic.

The torque in motor shaft to each of two reduc-tions are:

a. to i = 63,86 the motor torque is: Torque in the output shaft gearbox 12 = = 0.260 N.m Torque factor 46.12

We observe that in the torque speed graphic to this torque correspond a motor speed of 3,220 r.p.m. So the output speed of gearbos is:

3.220 = 50.4 r.p.m. 63.86

If with this joint output torque speed Hill be 16 N.min the shaft motor will be a resistant torque of 0.346 N.m, in the curve we can read a speed of 3.060 r.p.m., so the gearbox shaft will rotate to 48 r.p.m.

b. to i = 73,68 the motor torque is:

12 = 0.248 N.m 48.34

corresponding to motor speed of 3.240 r.p.m. It means a speed in output shaft of 44 r.p.m.

The solution b with larger reduction, means that the motor work with less load.Implying long life equipment.