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  • 8/18/2019 Ejemplo Rigidez2D

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    CI72E –  Introducción al Análisis No Lineal de Estructuras 1

    Ejemplo: Análisis Elástico de Marcos Planos 

    Determinar los desplazamientos nodales y esfuerzos internos para el marco bidimensional mostrado

    en la figura,

    1. Matriz de coordenadas nodales

     Matriz teórica Código Matlab

    Nodo X [mm] Y [mm]

    1 0 0

    2 6000 0

    3 18000 04 0 7500

    5 6000 7500

    6 18000 7500  

  • 8/18/2019 Ejemplo Rigidez2D

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    CI72E –  Introducción al Análisis No Lineal de Estructuras 2

    2. Matriz de conectividad aumentada

     Matriz teórica

    Barra Ni Nj EA EI Ri Rj

    1 1 4 1.843E+05 2.205E+09 1 0

    2 2 5 1.843E+05 2.205E+09 1 1

    3 3 6 1.843E+05 2.205E+09 1 1

    4 4 5 3.549E+05 2.405E+10 1 1

    5 5 6 3.549E+05 2.405E+10 1 1  

    Código Matlab

    Comentarios:

      En la matriz de conectividad aumentada, las columnas y indican la existencia de

    rótulas en el nodo y/o en el nodo respectivamente, donde las rótulas se representan

    con el valor .

     Tal como se indica en la figura, al definir una conexión rotulada, al menos a una de las

     barras debe asignarse un extremo fijo.

     Incorrecto Correcto

  • 8/18/2019 Ejemplo Rigidez2D

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    CI72E –  Introducción al Análisis No Lineal de Estructuras 3

    3. Definición de las condiciones de apoyo

     Matriz teórica Código Matlab

    Nodo Rx Ry   Rq

    1 1 1 12 1 1 1

    3 1 1 0  

    Comentarios:

      En la definición anterior, las columnas , y indican si el nodo está restringido a

    moverse en las direcciones de los ejes , o a rotar en torno al eje . En aquellos GDL

    restringidos se asigna el valor . De esta forma, un apoyo fijo se representa por la tríada

    y un apoyo deslizante por .

    4. Definición del vector de cargas

     Matriz teórica Código Matlab

    Nodo Px Py M

    4 200 -100 0

    5 0 -200 0

    6 0 -150 0  

    5. Matriz de rigidez, desplazamientos nodales y esfuerzos internos

    a)  Para obtener la matriz de rigidez de la estructura debe utilizarse la función .

    Esta función recibe como parámetros a las matrices de coordenadas nodales y de

    conectividad aumentada, y entrega como resultado, además de la matriz de rigidez elástica

    de la estructura, las matrices de rigidez locales de cada barra y dos matrices de

    transformación utilizadas posteriormente en la obtención de los esfuerzos internos.

    La función puede ser utilizada para determinar las matrices de rigidez tangente

    y geométrica de la estructura. Para ello, sólo se debe modificar el código asociado a la

    definición de la matriz de rigidez elástica local añadiendo la contribución de la matriz

  • 8/18/2019 Ejemplo Rigidez2D

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    CI72E –  Introducción al Análisis No Lineal de Estructuras 4

    de rigidez geométrica (definición de la matriz de rigidez tangente) o si el propósito es

    encontrar exclusivamente la matriz de rigidez geométrica de la estructura, redefinir la

    matriz elástica como la matriz de rigidez geométrica de cada barra.

     b)  Para determinar los esfuerzos internos de cada barra, se debe utilizar la función . Esta

    función entrega no sólo los esfuerzos internos sino además los desplazamientos nodales de

    la estructura.

    Los esfuerzos internos son ordenados en una matriz de columnas y tantas filas como

    elementos tenga la estructura. Las componentes de las columnas corresponden a las

    magnitudes de los esfuerzos en los nodos inicial y final de cada barra.

    Los desplazamientos nodales son ordenados en una matriz de columnas y tantas filas

    como nodos tenga la estructura. Las componentes de las columnas corresponden al

    desplazamiento horizontal, vertical y giro medido en cada nodo de la estructura.

    Código Matlab

     Resultados

    Nodo Ux Uy   q

    1 0 0 0

    2 0 0 0

    3 0 0 -0.44

    4 2161.79 -2.48 0.01

    5 2158.98 -7.97 -0.02

    6 2157.75 -7.54 -0.02

    Desplazamientos Nodales

     

    Barra N1 Q1   M1   N2 Q2   M2

    1 -61.06 -33.9 -254226.29 -61.06 -33.9 0

    2 -195.92 -130.63 -495826.7 -195.92 -130.63 483861.3

    3 -193.02 -35.48 0 -193.02 -35.48 255442.29

    4 -166.1 38.94 0 -166.1 38.94 -233652.71

    5 -36.54 42.12 250208.59 -36.54 42.12 -255442.29

    Esfuerzos Internos