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EJEMPLO EN ROBOCELL

ROBOTICA

PRESENTADO POR:

GLORIA CONSTANZA GARZÓN PEÑA

CODIGO: 29121747

TUTORA:

SANDRA ISABEL VARGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

NOVIEMBRE 2015

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Se ejecuta la primer línea Open Gripper (Abrir tenazas) y se da paso a la segundalínea

Se ejecuta la linea 2 Go Linear to Position 11 Fast (Ir a la posicion lineal 11,rapido) y se da paso a la linea 3

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Se ejecuta la línea 3 Go Linear to Position 1 Speed 50 (%) (Ir a la posición 1, convelocidad del 50%) y se da paso a la línea 4

Se ejecuta la línea 4 Close Gripper (Cerrar tenazas) y se da paso a la línea 5

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Se ejecuta la línea 5 Go Linear to Position 11 Speed 50 (%) (Ir a la posición 11,con velocidad del 50%) y se da paso a la línea 6

Se ejecuta la línea 6 Go to Position 23 Fast (Ir a la posición 23, rápido) y se dapaso a la línea 7

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Se ejecuta la línea 7 Go to Position 13 Speed 50 (%) (Ir a la posición 13, convelocidad del 50%) y se da paso a la línea 8

Se ejecuta la línea 8 Open Gripper (Abrir tenazas) y se da paso a la 10 línea

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Se ejecuta la línea 9 Go to Position 23 fast (Ir a la posición 23, rápido) y se dapaso a la línea 10

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Se ejecuta la línea 10 Go to Position 12 fast (Ir a la posición 12, rápido) y se dapaso a la línea 11

Se ejecuta la línea 11 Go to Position 2 Speed 50 (%) (Ir a la posición 2, convelocidad del 50%) y se da paso a la línea 12

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Se ejecuta la línea 12 Close Gripper (Cerrar tenazas) y se da paso a la línea 13

Se ejecuta la línea 13 Go to Position 12 fast (Ir a la posición 12, rápido) y se dapaso a la línea 14

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Se ejecuta la línea 14 Go to Position 23 fast (Ir a la posición 23, rápido) y se dapaso a la línea 15

Se ejecuta la línea 15 Open Gripper (Abrir las tenazas) y se finaliza el ciclo

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