EFASEl nuevo PLC de automatización de Schmersal

NUEVO

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Introducción

Nuevas soluciones para incrementar la eficiencia en la producción y la seguridad en las máquinas

El Grupo Schmersal, suministrador de sistemas y soluciones para la seguridad de máquinas, le ofrece todo de un solo proveedor: Sobre la base de un amplio programa de productos y servicios, desarrollamos soluciones individuales, hechas a medida para cada aplicación específica.

Observamos con atención todos los desarrollos tecnológicos y somos conscientes de que, con la introducción de la Industria 4.0, tanto los operadores como los constructores de máquinas, se ven confrontados con grandes retos. Con el fin de prestarle el mejor apoyo posible en la introducción de tecnologías digitales futuras, nos esforzamos en ampliar continuamente nuestro programa de productos, así como nuestros conocimientos.

Y ahora, con EFAS podemos ofrecer, por primera vez, un PLC de automatización.

Nuestro EtherCAT Fast Automation System (EFAS): ■ ofrece una excepcional variedad de módulos, que se pueden combinar de manera individual

para las aplicaciones más diversas.■ permite incrementar la productividad gracias a EtherCAT®, que actualmente se considera como

el sistema de bus de campo basado en Ethernet más rápido que existe.■ puede completarse con nuestro PLC de seguridad PSC1. De esta manera es posible realizar

adaptaciones del control de la máquina fácilmente como solución de seguridad separada.

Como socio fiable acompañamos a nuestros clientes para lograr un diseño seguro, sostenible y de futuro de sus procesos de producción.

¡Estaremos encantados de colaborar con usted!

Heinz y Philip Schmersal, socios gerentes del Grupo Schmersal

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Introducción ________________________________________________________Página 2

Contenido _________________________________________________________Página 3

EFAS – Principales características ______________________________________Página 4

Descripción de los sistemas ___________________________________________Página 6

CPU's y módulos de comunicación EFAS ________________________________Página 8 Control Mini-IPC – EFAS Controller 113 ________________________________Página 8 Control Mini-IPC – EFAS Controller 116 ________________________________Página 9 Módulo de interface EtherCAT® – EFAS Extender ________________________Página 10 Acoplador de bus EtherCAT® con entradas y salidas – EFAS DI16/DO16 ______Página 11

Módulos digitales E/S EFAS ___________________________________________Página 12 Módulo de entradas digitales – EFAS DI16 _____________________________Página 13 Módulo de entradas/salidas digitales – EFAS DI16/DO16 __________________Página 13 Módulo de entradas digitales – EFAS DI32 _____________________________Página 13 Módulo de salidas de potencia digital – EFAS DO8 2A ____________________Página 14 Módulo de salidas digitales – EFAS DO16 ______________________________Página 14 Módulo de salidas digitales de relé – EFAS RO8 _________________________Página 15 Distribuidor de potencial – 2x16 ______________________________________Página 15

Módulos analógicos E/S EFAS _________________________________________Página 16 Módulo de entradas analógicas – EFAS AI4-I ___________________________Página 16 Módulo de entradas analógicas – EFAS AI8-U ___________________________Página 16 Módulo de salidas analógicas – EFAS AO4-UI ___________________________Página 17 Módulo de entradas de temperatura – EFAS AI4-PT-Ni-TH _________________Página 17 Distribuidor de potencial – 2x16 ______________________________________Página 17

Módulos especiales __________________________________________________Página 18 Conmutador de levas – EFAS CAM Control _____________________________Página 18 Módulo contador con dos contadores – EFAS Counter ____________________Página 19 Convertidor compacto – EFAS Drive __________________________________Página 19

Contenido

Eficiente – versátil – incrementa la producciónEFAS – Principales características

Alto rendimiento

Con el EtherCAT Fast Automation System (EFAS) de Schmersal usted podrá incrementar la productividad de sus máquinas e instalaciones, ya que EFAS se comunica, sin necesidad de ningún bus intermedio, utilizando el bus de campo más rápido EtherCAT®. Cada módulo es un participante directo en EtherCAT®.

Todos los PLC's EFAS garantizan el mayor rendimiento en el acceso a E/S con una sincronización óptima con las tareas del PLC. Gracias al soporte de Distributed clocks (DC) también se soporta el acceso a E/S con sincronización de tiempo a esclavos EtherCAT®.

Variedad modular

El PLC de automatización EFAS ofrece una extraordinaria variedad de módulos, que se pueden combinar para las aplicaciones más diversas, independientemente de si se trata de ampliar un control CODESYS existente o si el PLC EFAS se ha de utilizar como solución independiente. EFAS ofrece la mayor flexibilidad posible para sus tareas de automatización.

Los módulos especiales, hechos a medida para la aplicación, permiten procesar señales con nuevos interfaces físicos y realizar funciones específicas de la aplicación de manera económica. Es un control de máquinas e instalaciones que se adapta de manera óptima.

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Eficiente – versátil – incrementa la producciónEFAS – Principales características

Mayor disponibilidad de la máquina

Con un mantenimiento preventivo se minimizan los tiempos de parada de las máquinas. Por ello se han integrado en el PLC EFAS diversas funciones que permiten la eliminación de fallos a través de un diagnóstico in situ confortable o mediante servicios remotos.

La gran resistencia contra todo tipo de influencias externas garantiza además una gran fiabilidad, y en consecuencia la mayor disponibilidad de la máquina.

Programación fácil

La programación se realiza a través de CODESYS, una plataforma de software conocida, que permite realizar un diseño cómodo y las aplicaciones de automatización más variadas.

CODESYS reúne la creación de software en los lenguajes de programación de IEC 61131 (FUP, KOP, AWL, ST, AS) al igual que la configuración de bus de campo para EtherCAT® y CANopen®, la configuración de E/S, el editor de visualización y el Motion Control en un sólo dispositivo.

Amplias funciones así como numerosos complementos y bibliotecas facilitan la programación. Plug-Ins para las aplicaciones e industrias más diversas permiten una adaptación individual del entorno de trabajo.

Monitorización de seguridad de eficacia probada

Safety separated – las funciones específicas para la seguridad pueden ser realizadas a través del PLC de seguridad PSC1 de Schmersal, independientemente del PLC de automatización EFAS. De esta manera, el control operativo se puede adaptar con mayor facilidad a aplicaciones individuales, sin que las funciones de seguridad y su documentación tengan que ser modificadas.

El sistema de seguridad PROTECT PSC1 es tan flexible como el EFAS:

n� Los dos módulos básicos PSC1-C-10 y PSC1-C-100, complementados, si cabe, con módulos de expansión E/S centrales y descentralizados, permiten una adaptación óptima al tamaño de la instalación y la conexión de los interruptores de seguridad dónde realmente se necesitan.

n� Con el interfaz de comunicación universal, la comunicación con el sistema de control EFAS se realiza a través de EtherCAT®

Al mismo tiempo, el interfaz de comunicaciones universal permite realizar simultáneamente una comunicación E/S remota segura, así como una comunicación transversal segura entre los equipos básicos PSC-1 a través de Ethernet SDDC y SMMC.

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EtherCAT® – Potente hasta llegar al último terminal

Un control sólo puede llegar a ser tan rápido como su bus de sistema EFAS se comunica a través de EtherCAT®, que actualmente se considera como el sistema de bus de campo más rápido basado en Ethernet.

Con 1000 E/S's en 30 µs EtherCAT® marca diferencias en la velocidad. EtherCAT® une la CPU con los módulos E/S y también con los accionamientos y todos los sensores y actuadores basados en EtherCAT® tan rápido como centralizado.

En combinación con una topología de red flexible y la fácil configuración, EtherCAT® resulta ser óptimo para el control de procesos extremadamente rápidos.

EFAS – EtherCAT Fast Automation System

El concepto modular universal de la serie EFAS permite la mayor flexibilidad.

Schmersal EFAS es un sistema de E/S para la conexión de las señales de proceso y la realización de funciones especiales en una red EtherCAT®.

Hay una gran variedad de módulos disponibles, de los ámbitos: módulos de entrada y salida, módulos de entrada de temperatura, convertidores integrados para motores paso a paso o BLDC, así como módulos para procesos de recuento rápidos y conmutadores de levas.

Unidos en línea, estos módulos, junto con un controlador potente, o un acoplador de bus, forman un bloque EFAS.

En el acoplador de bus se realiza la conversión de las físicas de transmisión externas a internas. EtherCAT® se mantiene durante todo el proceso, al igual que la generación de las tensiones del sistema para los módulos conectados.

Al final del bloque, la conexión del cable de ida y de vuelta se cierra automáticamente, de forma que es posible conectar el siguiente equipo EtherCAT® en el segundo puerto del acoplador de bus.

Descripción del sistema del PLC de automatización EFAS

Schmersal EFAS Controller

El controlador EFAS, como control, alimenta a los módulos de expansión y a los módulos especiales y opera al bus interno. Como maestro EtherCAT® envía telegramas para escribir los datos de salida y para leer los datos de entrada.

A través de un módulo de expansión de puertos es posible conectar esclavos EtherCAT® adicionales, como p.ej. convertidores modernos. Así se facilita el cableado de diversas topologías de red, como p.ej. una estructura en estrella.

Los controles adaptados a las respectivas exigencias, p.ej. con SoftMotion (SM), son programados con CODESYS V3.

A través de diversos interfaces estándar, como p.ej. el puerto Ethernet (LAN), el sistema se puede integrar en un entorno moderno de manera muy fácil. En caso de ser necesario, también se dispone de otros protocolos de interfaz, como CANopen, PROFINET y MODBUS TCP como esclavos.

Todos los controladores EFAS garantizan el mayor rendimiento de acceso a E/S, con una sincronización óptima con las tareas del PLC. Gracias al soporte de Distributed clocks (DC) también se soporta el acceso a E/S con sincronización de tiempo a esclavos EtherCAT®.

Motion Control

El PLC de automatización EFAS permite el control conforme a CoE/CiA 402 y PLCopen de motores paso a paso, BLDC y servomotores.

Los movimientos de uno o varios ejes hasta sierras y discos de levas pueden ser proyectados en la superficie de desarrollo habitual IEC 61131-3 – junto con la aplicación lógica. Con el Motion Controller para motores paso a paso o motores BLDC o con el controlador 116-SM con funcionalidad SoftMotion se realiza la funcionalidad de movimiento en forma de módulos dentro del sistema de programación CODESYS.

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Arquitecturas de sistemas con EFAS y PSC1

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Módulos de control y comunicación EFAS

EFAS Controller

Los EFAS Controller son Mini-IPC's sobre base ARM Basis con PLC CODESYS integrado. Éste se programa con CODESYS V3. Una ranura para tarjeta SD y una interfaz USB permiten guardar datos de proceso localmente e intercambiar programas de control. Para la reacción inmediata ante eventos durante el proceso se dispone de una entrada digital Interrupt. El controlador modular se puede ampliar de manera flexible a través de la conexión lateral a un E-bus con módulos E/S EtherCAT® de la serie EFAS. El intercambio de datos con otros sistemas es posible a través de las interfaces de Ethernet industrial y RS232 integradas, así como mediante un interfaz de bus de campo CAN/CANopen adicional. De esta manera se facilita la integración del sistema en conceptos de control existentes. Con el uso de un módulo extensor EFAS, también es posible controlar esclavos EtherCAT® externos.

Datos técnicos generales del EFAS ControllerInterfaces 1 x RS232, 1 x USB 2.0Redes 1 x Ethernet 10/100 MBit/s – RJ45Interfaces de bus de campo 1 x CAN con aislamiento galvánico

EtherCAT® interno a través de interfaz E-bus, externo a través de módulo expansorE/S integrada 1 x DI con capacidad de interrupt Caja (An x Al x Pr) Soporte de aluminio, plástico 25 x 120 x 90 mmMontaje Carril DIN de 35 mm Alimentación de voltaje 24 VDC / (19,2 … 28,8)Temperatura de funcionamiento 0 °C … +55 °C Aprobaciones:

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Control Mini-IPC – EFAS Controller 113

Datos técnicos del EFAS Controller 113Detalle de pedido EFAS-C-113Nº de articulo 103016694Procesador i.MX28 NXP 454 MHzRAM / memoria remanente 128 MB / memoria flashDiscos duros Memoria flash interna, ranura para tarjeta SD(HC) Software Sistema operativo:

Windows® Embedded CE 6.0Aplicación CODESYS V3 Soft SPS opcional con visualización WebPotencia aprox. 3 W (@ 24 VDC)

Control Mini-IPC – EFAS Controller 116

Datos técnicos del EFAS Controller 116CC Schmersal EFAS Controller 116 y 116-SM (SoftMotion)Nº de articulo EFAS Controller C-116 103016697

EFAS Controller C-116-SM 103016698Procesador i.MX6 SoloX NXP 1 GHzRAM / memoria remanente 256 MB / memoria flashDiscos duros 256 MB de memoria flash interna, SD(HC)-Card Slot Software Sistema operativo: Windows® Embedded Compact 2013 / Real-time Linux Aplicación CODESYS V3 Soft SPS opcional con visualización Web y SoftMotionPotencia aprox. 3,5 W (@ 24 VDC)

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Módulos de control y comunicación EFAS

Módulos de comunicación EFAS

Los módulos de comunicación disponibles permiten la comunicación con módulos EFAS E/S descentralizados (E/S remotos), así como la conexión de esclavos EtherCAT® de cualquier otro fabricante, como accionamientos, sensores y/o válvulas. Bajo solicitud hay disponibles otros módulos de interfaz.

Datos técnicosMontaje Carril DIN de 35 mmConexión del apantallado Directamente en el móduloCondiciones ambientales 0 °C … +55 °C, IP 20, resistencia al ruido eléctrico zona B según EN 61131-2Aprobaciones:

Módulo de interface EtherCAT® – EFAS Extender

El módulo de expansión EFAS permite la expansión del EFAS Controller o de los bloques de módulo E/S EFAS con los esclavos EtherCAT® que se desee (módulos E/S EFAS descentralizados o equipos de otros fabricantes). En el expansor de puertos se realiza la conversión de la física de transmisión, de LVDS (E-bus) a par trenzado. Para ello, el módulo generalmente es colocado al final del bloque modular EFAS, pero también es posible colocarlo en cualquier lugar detrás del EFAS Controller o de un acoplador de bus. Con el EFAS Extender también es posible cablear los esclavos EtherCAT® en topología tipo estrella.

Datos técnicos del EFAS ExtenderDetalle de pedido EFAS-EXT-PORT2Nº de articulo 103016701Interfaz de bus interna E-bus 2 x EtherCAT® 100 MBit/s LVDS In/OutConexión a bus de campo externo 2 x EtherCAT® RJ45 Out/OutAlimentación del módulo A través de E-busIndicación de señales LED, asignado localmente al punto de conexiónCaja (An x Al x Pr) Soporte de aluminio, plástico 25 x 120 x 90 mm

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Acoplador de bus EtherCAT® con entradas y salidas – EFAS DI16/DO16

El acoplador de bus permite la expansión del sistema de control con módulos E/S EFAS descentralizados. Para ello se realiza, dentro del módulo, la conversión de la física de transmisión de la red EtherCAT® externa (Ethernet Twisted Pair)) al E-bus interno (LVDS) y la generación de tensión para los módulos E/S EFAS conectados. Se pueden conectar hasta 11 módulos E/S en el lateral del acoplador de bus. Además, el módulo mismo dispone de 16 entradas digitales y 16 salidas digitales.

Datos técnicos del acoplador de bus EFAS DI16/DO16Detalle de pedido EFAS-BC-2.0A-DI16-3MS-DO16-0.5ANº de articulo 103016700Conexión a bus de campo 2 x EtherCAT® RJ45 In/OutMódulos de expansión 100 MBit/s a través de E-bus (LVDS)Alimentación del E-bus máx. 2A (para aprox. 11 módulos)Entradas digitales 16 x 3 ms de retardo de entradaSalidas digitales 16 x 0,5 A, corriente acumulada máx. 8 AAlimentación del módulo 24 VDC (–20 °C … +55 °C)Indicación de señales LED, asignado localmente al punto de conexiónBornes de conexión Conector común por fuerza de resorte con expulsor mecánicoCaja (An x Al x Pr) Soporte de aluminio, plástico 42 x 120 x 90 mm

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Módulos E/S digitales EFAS

Descripción

Los módulos E/S digitales EFAS son muy compactos, con sus sólo 25 mm de ancho. Los módulos de entrada digitales registran los estados de señal binarios de los sensores conectados al PLC de automatización EFAS separados de forma galvánica del nivel de procesos. Los módulos de salida digitales transmiten las señales de control binarias a los actuadores. El lado de control y de potencia del módulo están separados mediante optoacoplador. Mediante este desacoplamiento galvánico esta permitido desconectar la alimentación de las salidas a través de sólo un componente de seguridad. El estado de cada canal es indicado mediante LED's, por lo que se puede realizar rápidamente un diagnóstico in situ, p.ej. durante la puesta en marcha o durante la operación.

Datos técnicos generales de los módulos E/S digitales EFASConexión a bus de campo EtherCAT® 100 MBit/s a través de E-bus (LVDS)

(en el distribuidor de potencial 2x16 arrastrado del módulo anterior al siguiente)Montaje Carril DIN de 35 mmIndicación de señales LED, asignado localmente al punto de conexiónResistencia a las vibraciones/impacto

según EN 60068-2-6/ EN 60068-2-27

Resistencia/Emisión CEM según EN 61000-6-2/ EN 61000-6-4Grado de protección/ Posición de montaje

IP 20 / indiferente

Conexión del apantallado Directamente en el móduloBornes de conexión Conector común por fuerza de resorte con expulsor mecánicoCondiciones ambientales 0 °C … +55 °C, IP 20, resistencia al ruido eléctrico zona B según EN 61131-2Caja (An x Al x Pr) Soporte de aluminio, plástico 25 x 120 x 90 mmAprobaciones:

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Módulo de entradas digitales – EFAS DI16

Datos técnicos del módulo de entrada EFAS DI16Detalle de pedido EFAS-DI16-1MSNº de articulo 103016704Entradas digitales 16 x 1 ms de retardo de entrada

Módulo de entradas digitales – EFAS DI32

Datos técnicos EFAS DI32Detalle de pedido EFAS-DI32-1MSNº de articulo 103016703Entradas digitales 32 x 1 ms de retardo de entrada

Módulo de entradas/salidas digitales – EFAS DI16/DO16

Datos técnicos EFAS DI16/DO16Detalle de pedido EFAS-DI16-1MS-DO16-0.5ANº de articulo 103016702Entradas digitales 16 x 1 ms de retardo de entradaSalidas digitales 16 x 0,5 A, corriente acumulada máx. 8 A

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Módulos E/S digitales EFAS

Módulo de salidas de potencia digital – EFAS DO8 2A

Datos técnicos EFAS DO8 2ADetalle de pedido EFAS-DO8-2.0ANº de articulo 103016705Salidas digitales 8 x 2 A, corriente acumulada máx. 8 A

Módulo de salidas digitales – EFAS DO16

Datos técnicos EFAS DO16Detalle de pedido EFAS-DO16-0.5ANº de articulo 103016706Salidas digitales 16 x 0,5 A, corriente acumulada máx. 8 A

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Módulo de salidas digitales de relé – EFAS RO8

El módulo de relés EFAS dispone de ocho relés con un contacto NA libre de potencial cada uno. El relé de contacto se puede utilizar con tensiones de hasta 24 VDC o 230 VAC, por lo que se puede aplicar directamente para la conexión de consumidores de tensión de red (230 VAC). No sólo es adecuado para la construcción de máquinas y equipos, sino también para el uso en la gestión técnica de edificios. El suministro común de 24 V de tensión se realiza por separado por lo que también es posible integrarlo en un circuito de Paro de Emergencia. Se pueden conectar hasta 5 A de carga óhmica o 2 A de carga inductiva en cada salida.

Datos técnicos del módulo de salida de relé EFAS RO8Detalle de pedido EFAS-RO8-230VACNº de articulo 103016707Salidas digitales 8 x relés, contacto NA, 24 VDC / 230 VAC, 5 A óhmica / 2 A inductiva

Distribuidor de potencial – 2x16

El módulo de distribuidor de potencial EFAS pone a disposición 2 x 16 puntos de conexión para la distribución de potencial y permite la extracción de las tensiones sin necesidad de terminales ni cableados adicionales. Además, con ayuda del módulo es posible realizar la conexión de 2 o 3 cables en módulos E/S digitales. El módulo ofrece 2 líneas de potencial separadas. Distribuye el potencial aplicado en las conexiones L1 y L2 (libre selección 0 o 24 VDC) en las conexiones 0 hasta 15 de la línea correspondiente. La conexión de los cables, cuando se trata de cables monofilares, se puede realizar sin necesidad de herramientas a través de la técnica Push-In.

Datos técnicos del distribuidor de potencial 2x16Detalle de pedido EFAS-POTENTIAL-DISTRIBUTOR-2X16Nº de articulo 103016716Conexiones 2 x 16, potencial 0 … 24 V

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Módulos E/S analógicos EFAS

Descripción

Módulos E/S compactos para señales analógicos, con un ancho de solamente 25 mm. Los módulos de entrada y salida disponen de 4 hasta 8 entradas y/o salidas parametrizables individualmente. Cada canal de entrada y salida puede ser configurado al rango de valores correspondiente cómodamente mediante CODESYS a través de CoE (CAN application protocol over EtherCAT®) y los parámetros necesarios desde la reproducción del proceso. Los canales son digitalizados con una resolución de 12 y/o 13 bits (entradas) y 16 bits (salidas) y están separados galvánicamente. El estado de la señal de cada canal es indicado mediante los LED's asignados a los terminales. Mediante la configuración por canales se puede reducir notablemente la diversidad de variantes de módulos dentro de un sistema.

Datos técnicos generales de los módulos E/S analógicas EFASConexión a bus de campo EtherCAT® 100 MBit/s a través de E-bus (LVDS)Montaje Carril DIN de 35 mmBornes de conexión Conector común por fuerza de resorte con expulsor mecánicoIndicación de señales LED, asignado localmente al punto de conexiónConexión del apantallado Directamente en el móduloCondiciones ambientales 0 °C … +55 °C, IP 20, resistencia al ruido eléctrico zona B según EN 61131-2Caja (An x Al x Pr) Soporte de aluminio, plástico 25 x 120 x 90 mmAprobaciones:

Módulo de entradas analógicas – EFAS AI4-I

En el módulo AI4-I se pueden procesar, en cada canal, señales dentro del rango de valores de 0 a 20mA o 4 a 20mA. Las entradas de corriente son adecuadas tanto para la conexión de sensores de corriente pasivos como activos (single-ended).

Datos técnicos del módulo de entrada AI4-IDetalle de pedido EFAS-AI4-S-I-12BIT-COENº de articulo 103016708Entradas analógicas 4 x entrada de corriente 0 … 20 mA o 4 … 20 mA, 12 Bit, CoE

Módulo de entradas analógicas – EFAS AI8-U

En el módulo AI8-U las entradas de tensión pueden ser utilizadas de manera diferencial (máx. 4 x 2 entradas) o como single-ended (máx. 8 entradas) .

Datos técnicos del módulo de entradas AI8-UDetalle de pedido EFAS-AI8-SD-U-13BIT-COENº de articulo 103016709Entradas analógicas 4 (diferencial) o 8 (single-ended) 0 … 10 V o ± 10 V, 13 Bit, CoE

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Módulo de salidas analógicas – EFAS AO4-UI

En el módulo de salidas AO4-UI es posible configurar distintos rangos de corriente y tensión. Genera señales en 4 canales dentro del rango de 0 a 20 mA, 4 a 20 mA, 0 a 24 mA, 0 a 10 V y ±10 V.

Datos técnicos del módulo de salida AO4Detalle de pedido EFAS-AO4-UI-16BIT-COENº de articulo 103016710Salidas analógicas 4 a elegir entre 0 … 10 V, ± 10 V, 0 … 20 mA, 4 … 20 mA o 0 … 24 mA, 16 Bit, CoE

Módulo de entradas de temperatura – EFAS AI4-PT-NI-TH

El módulo analógico EFAS AI4-PT/NI/Thermo dispone de 4 canales que se pueden parametrizar individualmente, separados galvánicamente. Las entradas de temperatura permiten la conexión directa de sensores de resistencia y elementos térmicos. Un microprocesador transforma la linearización en todo el rango de temperatura. En el caso de exigencias especiales a cumplir por el rango de temperatura, también es posible aplicar valores determinados por el cliente, bajo pedido.

Datos técnicos del módulo de entradas de temperatura AI4-PT/NI/ThermoDetalle de pedido EFAS-AI4-PT-NI-TH-16BIT-COENº de articulo 103016711Entradas de temperatura A elegir entre encoders de milivoltios, Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000 (DIN 43760) o

elemento térmicoResolución 16 Bit

Distribuidor de potencial – 2x16

El módulo de distribuidor de potencial EFAS pone a disposición 2 x 16 puntos de conexión para la distribución de potencial y permite la extracción de las tensiones sin necesidad de terminales ni cableados adicionales. Además, con ayuda del módulo es posible realizar la conexión de 2 o 3 cables en módulos E/S digitales. El módulo ofrece 2 líneas de potencial separadas. Distribuye el potencial aplicado en las conexiones L1 y L2 (libre selección 0 o 24 VDC) en las conexiones 0 hasta 15 de la línea correspondiente. La conexión de los cables, cuando se trata de cables monofilares, se puede realizar sin necesidad de herramientas a través de la técnica Push-In.

Datos técnicos del distribuidor de potencial 2x16Detalle de pedido EFAS-POTENTIAL-DISTRIBUTOR-2X16Nº de articulo 103016716Conexiones 2 x 16, potencial 0 … 24 V

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Módulos especiales

Descripción

Los módulos especiales amplían el alcance de las funciones estándar y prestaciones del sistema EFAS con módulos para aplicaciones especiales.

Datos técnicos generales de los módulos especialesConexión a bus de campo EtherCAT® 100 MBit/s a través de E-bus (LVDS)Montaje Carril DIN de 35 mmIndicación de señales LED, asignado localmente al punto de conexiónConexión del apantallado Directamente en el móduloBornes de conexión Conector común por fuerza de resorte con expulsor mecánicoCondiciones ambientales 0 °C … +55 °C, IP 20, resistencia al ruido eléctrico zona B según EN 61131-2Caja (An x Al x Pr) Soporte de aluminio, plástico 25 x 120 x 90 mmAprobaciones:

Conmutador de levas – EFAS CAM Control

El conmutador de levas EFAS CAM Control puede ser utilizado como solución de sistema autárquico o también en red, y se utiliza con frecuencia en la construcción de máquinas y máquinas especiales, cuando es necesario controlar procesos que se repiten cíclicamente dependiendo de la posición y con gran precisión.

El EFAS CAM Control recibe los valores reales de un codificador rotatorio y controla las funciones de la máquina según los puntos de conmutación indicados por el usuario, dado el caso, teniendo en cuenta el tiempo muerto. Posibilita tanto la conmutación de salidas dependiendo del tiempo como el uso de un solo codificador a través de EtherCAT® para el control sincronizado de varios módulos CAM Control. La parametrización de las funciones de leva se realiza mediante el software EFAS CAM-Creator.

Datos técnicos del EFAS CAM ControlDetalle de pedido EFAS-CAMNº de articulo 103016714Pistas de levas (salidas) 24 x 0,5 A (tiempo muerto compensado 1 hasta 5000 ms) +

8 pistas de software, 8 levas por pistaCorriente de salida total Iges 4,5 AEntradas 1 x 24 VDC, 1 ms, 4 x 24 VDC o 0 … 10 V (parametrizables)Interface de codificador Incremental 24 VDC, A, B, Ref., absoluto vía CAN o vía EtherCAT®

Programas de levas 32Tiempo de ciclo 20 µsVelocidad máx. 1000 U/min (a 1° de resolución)

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Módulo contador con dos contadores – EFAS Counter

El módulo contador EFAS registra y cuenta, con separación galvánica, los impulsos de los codificadores rotatorios conectados y transmite los estados de los contadores al controlador. Se dispone de dos contadores con varios modos de contador y alta frecuencia de conteo. El módulo puede operar como contador A-B-Ref o contador hacia adelante y atrás. Se puede cambiar entre evaluación individual o múltiple de las señales del encoder. Las entradas digitales y la salida son utilizadas durante la operación normal como E/S digitales. Mediante la configuración correspondiente, la salida también se puede controlar de manera dependiente de un contador, o se pueden utilizar señales de entrada para borrar, inicializar o congelar el estado del contador.

Datos técnicos del EFAS CounterDetalle de pedido EFAS-CNT2-5V-24VNº de articulo 103016712Entrada de contadores 2 x A/B/Ref, RS422 / 24 VDC: 200 kHzEntradas digitales 8 x 24 VDC 1 msSalidas digitales 2 x 24 VDC 2 A

Convertidor compacto – EFAS Drive

El convertidor EFAS se puede utilizar tanto para la operación de motores paso a paso como de motores brushless de corriente continua (BLDC). La regulación vectorial orientada al campo magnético con realimentación de encoder, así como la conmutación senoidal se encargan de ofrecer una alta dinámica con alto rendimiento, funcionamiento muy suave y poco ruido, precisamente en el uso de motores paso a paso. Durante la operación se corrigen los errores de paso durante el avance y se compensan los errores de ángulo de carga dentro de un paso completo. Gracias a la monitorización constante de la corriente del motor, el convertidor sólo suministra la corriente necesaria, lo que conlleva una alta eficiencia energética. A través del servidor Web integrado, el módulo se puede configurar sin necesidad de una instalación de software adicional desde cualquier PC con conexión a Ethernet.

Datos técnicos del EFAS CAM ControlDetalle de pedido EFAS-DC-STEPPER-BLDCNº de articulo 103016699Conexionado del motor Motor paso a paso de 2 fases o motor brushless DC (BLDC)Alimentación de voltaje Electrónica 24 VDC, motor 12 … 72 VDC (cULus 12 … 48 VDC)Tensión nominal 5 A (cULus: máx 55 °C, 5 A @ 12 … 24 VDC / 4 A @ 48 VDC) Pico de corriente Motor paso a paso: 10 A / motor brushless DC: 15 AEncoder incremental 5 V / 24 V (A, /A, B, /B, Z, /Z)Encoder Hall 24 V (H1, H2, H3) o 3 entradas digitales adicionales con conexión a ceroEntradas digitales 5 x 1 ms (configurable, interruptor de referencia, final de carrera, habilitación)Salidas digitales 1 x 0,5 A (salida de freno o salida estándar)

El Grupo Schmersal

La información y los datos presentados han sido comprobados detalladamente. Se reserva el derecho de realizar cambios técnicos y la existencia de errores.

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El Grupo Schmersal, dirigidos por sus propietarios, se encuentra entre los líderes del mercado y la competencia internacional en el exigente campo de la seguridad funcional de máquinas. La empresa, fundada en el año 1945, tiene una plantilla de casi 2000 empleadas y empleados y dispone de siete fábricas en tres continentes, así como filiales propias y socios comerciales en más de 60 países.

Entre los clientes del Grupo Schmersal se encuentran los “Global Players“ de la fabricación de máquinas e instalaciones, así como los usuarios de las máquinas. Ellos tienen a su disposición los amplios conocimientos de la empresa como proveedor de sistemas y soluciones para la seguridad de las máquinas. Además, Schmersal dispone de competencias específicas en diversos sectores y campos de aplicación, como la producción de alimentos, la tecnología de envase y embalaje, la fabricación de máquinas-herramienta, la tecnología de la elevación, la industria pesada y el sector del automóvil.

Una gran parte de la gama de productos del Grupo Schmersal es ofrecida por la división de negocios tec.nicum con su amplio programa de servicios: Sus consultores e ingenieros en seguridad funcional certificados asesoran a fabricantes y usuarios de máquinas en todo tipo de cuestiones relativas a la seguridad de máquinas y laboral, y todo ello de manera independiente del producto y el fabricante. Además planifican y realizan soluciones de seguridad complejas en todo el mundo, en estrecha colaboración con los clientes.

Componentes de Seguridad Sistemas de SeguridadConsultoría e Ingeniería Seguridad

■ Interruptores y sensores de seguridad, dispositivos de seguridad con bloqueo por solenoide

■ Controles y relés de seguridad, sistemas de bus de seguridad

■ Dispositivos de seguridad optoelectrónicos y táctiles

■ Tecnología de automatización: interruptores de posición, sensores de detección

■ tec.nicum academy – Directivas CE y normas armonizadas

■ tec.nicum consulting –Expediente Técnico, Marcado CE, RD1215

■ tec.nicum engineering –Diseño eléctrico, mecánico y programación

■ tec.nicum integration –Reconversión de máquinas y lineas

■ Soluciones completas para la protección de zonas de peligro

■ Parametrización y programación individual de controles de seguridad

■ Tecnología de seguridad hecha a medida – ya sea para máquinas individuales o líneas de producción más complejas

■ Soluciones de seguridad adecuadas para cada sector

x.000 / L+W / 09.2018 / Nº de pedido 103026101 / ES / Revisión 01

*103026101#