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  • Captulo V

    ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

    V.1 Ecuaciones diferenciales

    Una ecuacin diferencial (ED) es aquella ecuacin que contiene las derivadas o

    las diferenciales (totales o parciales) de una o ms variables dependientes con

    respecto a una o ms variables independientes.

    V.2 Clasificacin y resultados elementales

    Ecuaciones diferenciales parciales (EDP): Si una ecuacin diferencial (ED)

    contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes con respecto a

    una o ms variables independientes, se dice que es una ecuacin en derivadas

    parciales. Para el caso particular en que una ecuacin diferencial (EDP) contenga

    nicamente derivadas parciales de una variable dependiente con respecto a una o

    ms variables independientes, su solucin (la funcin desconocida) tendr la

    siguiente forma:

    It,,p,w,rfx

    Sin embargo, nosotros no estudiaremos este tipo de ecuaciones diferenciales en

    este manual ya que escapa a nuestros objetivos.

    Ejemplos:

    r,wfx4r

    x5

    w

    x.1

    z,r,wfx0z

    xsenz

    r

    xrln

    w

    x.2

    42

    3

    33

    2

    2

    Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO): Una ecuacin diferencial ordinaria

    (EDO) es una ecuacin diferencial (ED) que contiene derivadas totales de una o

    ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente. Este

    tipo de ecuaciones responde a la siguiente expresin general:

  • CIRO BAZN ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

    238

    II0r,dr

    xd,,

    dr

    xd,

    dr

    dx,x,,

    dr

    xd,,

    dr

    xd,

    dr

    dx,xF

    n

    mn

    2

    m2

    mmn

    1n

    2

    12

    11

    Ejemplos:

    rdr10senzdzydyln0r10dr

    dzsenz

    dr

    dyylnr;

    dr

    dz,z,

    dr

    dy,yF.1

    drrwdwydy0rdr

    dww

    dr

    dyyr;

    dr

    dw,w,

    dr

    dy,yF.2 22

    No obstante, en este manual slo abordaremos las EDO que contienen derivadas

    totales de una nica variable dependiente con respecto a una sola variable

    independiente, y que pueden expresarse en forma implcita:

    III0r,dr

    xd,,

    dr

    xd,

    dr

    dx,xF

    n

    n

    2

    2

    Donde:

    2n:F

    O que pueden expresarse en forma explcita:

    IVr,x,dr

    dx,

    dr

    xd,,

    dr

    xdf

    dr

    dx

    2

    2

    1n

    1n

    n

    n

    Dnde:

    1n:f

    Es decir, nosotros estudiaremos aquellas EDOs que describan una relacin entre una

    funcin desconocida x y sus derivadas/diferenciales totales. A la ecuacin (IV) se

    le denomina ecuacin diferencial ordinaria normal. La solucin de este tipo de EDOs

    es una funcin desconocida rx definida en un dominio D que admite derivadas totales hasta de orden n, tambin definidas en D, tales que esta funcin

    y sus derivadas satisfacen (IV) como una identidad cuando .Dr Por tanto, la

    solucin general de (IV) ser:

    rxrD:x

    V

  • MATEMTICAS PARA EL ANLISIS ECONMICO

    239

    Ejemplos:

    rxx0dr2x6rdx402x6dr

    dxr4r,

    dr

    dx,xF.1

    rxx0xr28dr

    dxx5

    dr

    xdr;

    dr

    xd,

    dr

    dx,xF.2 2

    3

    2

    2

    2

    2

    sxx0ds

    xdsln

    ds

    xd4

    ds

    dxes;

    ds

    xd,

    ds

    xd,

    ds

    dx,xF.3

    3

    3

    3

    2

    24

    x

    3

    3

    2

    2

    Dado que en economa es frecuente encontrar modelos dinmicos, en este

    manual usualmente vamos a considerar como variable independiente al tiempo.

    No obstante, toda la parte conceptual que se va a estudiar es aplicable a

    cualquier otra variable independiente cuya naturaleza no sea temporal. Por tanto,

    en estos casos las EDOs que vamos a estudiar podrn expresarse en forma

    implcita tal como sigue:

    VI0t,dt

    xd,,

    dt

    xd,

    dt

    dx,xF

    n

    n

    2

    2

    Dnde:

    2n:F

    O podrn expresarse en forma explcita tal como se muestra a continuacin:

    VIIt,x,dt

    dx,

    dt

    xd,,

    dt

    xdf

    dt

    dx

    2

    2

    1n

    1n

    n

    n

    Dnde:

    1n:f

    Adems, se deber tener presente que la solucin general de dicha ecuacin

    diferencial estar definida en .D Esto es:

    txtD:x

    VIII

    La solucin general de una EDO contendr n constantes arbitrarias, por lo que

    una EDO tendr infinitas soluciones.

  • CIRO BAZN ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

    240

    V.3 Existencia y unicidad de una solucin

    A la ecuacin (VII) junto con las siguientes n condiciones iniciales:

    1n00

    1n

    '00

    '

    00

    xtx

    xtx

    xtx

    IX

    Se le denomina el problema del valor inicial1, donde 1n

    0'00 x,,x,x

    son

    valores especificados.

    Si consideramos la ecuacin diferencial ordinaria normal de orden n dada

    por (VII) y asumimos que f posee derivadas parciales continuas en DX con

    respecto a todos sus argumentos. Entonces para cada conjunto de condiciones

    iniciales tales como (IX) que pertenecen a nX , y si ,Dt 0 existe

    una nica solucin (solucin particular) para (VII), vlida para ,dt0 donde

    d es un sub-intervalo de D.

    Es importante resaltar que a diferencia de la solucin general de una EDO, una

    solucin particular de dicha ecuacin no contendr ninguna constante arbitraria,

    por lo que no depender de las condiciones iniciales.

    Para determinar la solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria existen

    diversos mtodos, pero todos ellos se basan en el uso de las integrales. Para aclarar

    ideas, vamos a presentar algunos ejemplos sencillos que sern resueltos mediante

    la integracin de las ecuaciones diferenciales respecto de su variable

    independiente, tantas veces como sea necesario (en estos ejemplos el nmero de

    veces que necesitaremos integrar la ecuacin diferencial para obtener su solucin

    general coincidir con el orden de la derivada de mayor orden en dicha ecuacin).

    Ejemplos:

    1.- Determinar la solucin del siguiente problema de valor inicial:

    1

    40x

    5)0(x

    10tx

    '

    ''

    La solucin general de la ecuacin diferencial 10tx '' la obtendremos integrando dos veces dicha ecuacin respecto de la variable independiente t.

    Integrando 10tx '' respecto a t resulta:

    2At10txdt10dtdt

    tdxdt10dttx '

    '''

    1 Si junto a la ecuacin (VII) se dan condiciones (denominadas condiciones de frontera) que corresponden

    a valores distintos de la variable independiente se dice que se tiene un problema de valores en la frontera.

  • MATEMTICAS PARA EL ANLISIS ECONMICO

    241

    Integrando (2) respecto de t resulta:

    dtAt10dtdt

    tdxdtAt10dttx '

    3BAtt5tx 2

    La ecuacin (3) en realidad no representa una nica solucin de ,10tx '' ms bien representa una familia de infinitas funciones (parbolas en este

    caso) que son solucin general de .10tx '' Dado que

    ,t010tx '' podemos decir que esta familia de parbolas tiene en

    comn la propiedad geomtrica de ser estrictamente convexas para .0t

    Para determinar la solucin particular del problema de valores iniciales, dado

    por (1), deberemos determinar el valor de las constantes de integracin

    haciendo uso de las condiciones iniciales. Reemplazando las condiciones

    iniciales, dadas en (1), en las ecuaciones (2) y (3), se tiene:

    5B0x

    4A0x '

    4

    Reemplazando (4) en (3) obtenemos la solucin particular:

    5t4t5tx 2

    En la figura 1 se han representado algunas de las curvas que forman parte de

    esta familia de soluciones de .10tx '' Entre ellas, se ha representado la solucin particular que resuelve el problema de valores iniciales (1).

    Figura 1

  • CIRO BAZN ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

    242

    2.- Determinar la solucin del siguiente problema de valor inicial:

    5

    80x

    40x

    10)0(x

    20tx

    ''

    '

    '''

    La solucin general de la ecuacin diferencial 20tx ''' la obtendremos integrando tres veces dicha ecuacin respecto de la variable independiente t.

    Integrando 20tx ''' respecto a t resulta:

    6At20txdt20dtdt

    tdxdt20dttx ''

    '''''

    Integrando (6) respecto de t resulta:

    dtAt20dttx''

    7BAtt10txdtAt20dt

    dt

    tdx 2''

    Integrando (7) respecto de t resulta:

    dtBAtt10dtdt

    tdxdtBAtt10dttx 22'

    8CBtt2

    At20tx 23

    En este caso, la ecuacin (8) representa una familia de polinomios de tercer

    grado para valores de .0t

    Para determinar la solucin particular del problema de valores iniciales, dado

    por (5), deberemos determinar el valor de las constantes de integracin

    haciendo uso de las condiciones iniciales. Reemplazando las condiciones

    iniciales, dadas en (5), en las ecuaciones (6), (7) y (8), se tiene:

    8C0x

    4B0x

    8A0x

    '

    ''

    9

    Reemplazando (9) en (8) obtenemos la solucin particular:

    8t4t4t20tx 23

  • MATEMTICAS PARA EL ANLISIS ECONMICO

    243

    En la figura 2 se han representado algunas de las curvas que forman parte de

    esta familia de soluciones de .20tx ''' Entre ellas, se ha represe