DualVeesistema de guías de

simple canto

Página

Introducción a la tecnología DualVee 2

Características de las ruedas 3

Ruedas 4

Capacidad de carga de las ruedas 5

Ruedas con perno 6

Tamaños y especificaciones de las guías 7

Guía de simple canto 8

Guía de doble canto 9

Casquillos 10

Casquillos de soporte 11

Caperuzas 12

Lubricadores 13

Dimensiones de montajes / Formulas 14

Características del sistema DualVee 15-18

Notas 19

Hoja de características de la aplicación 20

Índice

1

2

Características y Beneficios del sistema DualVee

Introducción a la Tecnología de Movimiento DualVee La Tecnología de Movimiento DualVeeTM (TMD)incluye una amplia gama de componentes y ruedasque son utilizados en el montaje de mecanismos deguiado lineal sin fricción. TMD es una tecnología derodamiento lineal resistente a un coste efectivo y estádisponible en varias opciones para satisfacer unaamplia gama de aplicaciones. Desde lasaplicaciones de carga ligera en zonas estériles hastasistemas de transporte fuertes que trabajan enambientes exigentes se pueden beneficiar de latecnología TMD.

l TECNOLOGÍA COMPROBADA / ALTA FIABILIDAD

l AMPLIA GAMA DE PRODUCTO

l FLEXIBILIDAD Y SIMPLICIDAD EN EL DISEÑO

l COSTE BAJO

l FUNCIONAMIENTO SUAVE Y SIN FRICCIÓN

l SILENCIOSO / BAJA VIBRACIÓN

l ALTA CAPACIDAD DE VELOCIDAD

l INMUNE A AMBIENTES CONTAMINADOS

l LONGITUDES LARGAS DE CARRERA

l FÁCIL INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO

l PERFIL BAJO

3

Características de las Ruedas

nDisposición de rodamientos de doble hilera de contacto angular. nDisponible en seis tamaños estándar. nOpciones en acero inoxidable o acero de carbón

disponibles de stock. nOpciones para zonas estériles y para temperaturas

altas. nDisponible en versión blindado o sellado para satisfacer

el nivel necesario de protección. n Se pueden utilizar las caras internas o externas de las

superficies en V para soportar las cargas.

Figura 1 Configuraciones DualVee que muestran la utilización de las superficies en V internas y externas.

Figura 2 Tecnología de Movimiento DualVee (izquierda) en comparación a tecnologías alternativas de rodamientos recirculantes (derecha)

Notas:Los elementos recirculantes en las ruedas DualVee están situados en un compartimento autónomo y aislados delambiente; el contacto de rodadura entre la rueda y la guía barre la suciedad a un lado, convirtiendo el sistema DualVeeen una opción ideal para utilizar en aplicaciones con mucha suciedad. Las guías lineales redondas o cuadradas alternativas tienen los elementos recirculantes directamente en contacto con lasuperficie de la guía, haciendo dificultosa la protección de la zona de paso de las bolas. Estas tecnologías alternativasde rodamiento requieren a menudo fuelles u otros medios costosos de protección para prevenir el ingreso de la suciedadque puede causar daños irreparables.

4

Ruedas

NNoottaass::1. El material "A591" del protector (JIS SECC) está fabricado de acero al carbón enrollado al frío con un recubrimiento de

zinc electrolítico (clasificado A591 por la ASTM). "304" refleja acero inoxidable 304. 2. El material de sellado "CNB" es caucho de nitrilo butadieno. 3. Todas las dimensiones se expresan en mm, si no se indica lo contrario. 4. "Krytox GPL 227" es un producto DuPont. "Alvania 2" es un producto de Shell Oil. 5. "52100" refleja acero de rodamiento endurecido AISI 52100 (Rc 60-62); "440C" refleja acero inoxidable AISI 440C

(Rc 58-60). 6. Compatible con temperaturas altas - los componentes están estabilizados al calor para permitir su funcionamiento en

temperaturas de hasta +260°C 7. Compatible con zonas estériles - todos los componentes en acero inoxidable están internamente lubricados con grasa

Krytox GPL 227. 8. Las ruedas están fabricadas con tolerancias de la clase 2 de la ABEC.

nPara utilizar con el perfil de guía estándar o cojinetes de bajo perfil, páginas 10/11

Número de Parte W0 W1 W2 W3 W4 W0X W1X W2X W3X W4X

W4XXL W1SSX W2SSX W3SSX W4SSX

W4SSXXL W0SSCR 7

W1SS227 6,7 W2SS227 6,7 W3SS227 6,7 W4SSCR 7

Diámetro Exterior

A 14.83 19.58 30.73 45.80 59.94 14.83 19.58 30.73 45.80 59.94 75.39 19.58 30.73 45.80 59.94 75.39 14.83 19.58 30.73 45.80 59.94

Ancho B

6.35 7.87 11.13 15.88 19.05 6.35 7.87 11.13 15.88 19.05 25.40 7.87 11.13 15.88 19.05 25.40 6.35 7.87 11.13 15.88 19.05

Tamaño agujero

C 4.00 4.76 9.53 12.00 15.00 4.00 4.76 9.53 12.00 15.00 22.00 4.76 9.53 12.00 15.00 22.00 4.00 4.76 9.53 12.00 15.00

Radio V interno

MDw Interior 5.94 7.95 12.70 19.05 25.40 5.94 7.95 12.70 19.05 25.40 31.75 7.95 12.70 19.05 25.40 31.75 5.94 7.95 12.70 19.05 25.40

Radio V externo

MDw Externo 9.12 11.89 18.26 27.00 34.93 9.12 11.89 18.26 27.00 34.93 44.45 11.89 18.26 27.00 34.93 44.45 9.12 11.89 18.26 27.00 34.93

Carrera Exterior5

52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C

Carrera

Interior5

52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C

Bola5

52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 52100 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C 440C

Retenedor1

Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66

304 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66 Nylon 66

304 304 304 304 304

Protector1

A591 A591 A591 A591 A591 A591 A591 A591 A591 A591 A591 304 304 304 304 304 304 304 304 304 304

Sellado2

Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno

CNB CNB CNB CNB CNB CNB CNB CNB CNB CNB CNB

Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno Ninguno

Grasa4

Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético Sintético

Krytox227 Krytox227 Krytox227 Krytox227 Krytox227

DIMENSIONES3,8 MATERIALES

5

Capacidad de Carga de las Ruedas

LA

LR

MDw�EXTERIOR

MDw�INTERIOR

B

A C

90°

90°

60°

NNoottaass::1. El IBCD (Índice Básico de Carga Dinámica) y el IBCE (Índice Básico de Carga Estática) son acorde a la normativa STD

9-1990 de la AFBMA. Estos índices se basan en cálculos de rodamientos estándar y sirven como comparación de otrosproductos medidos según la misma normativa. Las capacidades de carga deberán utilizarse en la selección del tamañode los componentes.

2. La selección del tamaño debería basarse en los índices de capacidad de carga de trabajo según las pautas dedimensionamiento indicadas en la sección de referencias técnicas (ver relación carga/vida, páginas 15/16). Lascapacidades de carga de trabajo reflejan la superficie de contacto lubricada entre la rueda y la guía.

Número deParteW0W1W2W3W4W0XW1XW2XW3XW4X

W4XXLW1SSXW2SSXW3SSXW4SSX

W4SSXXLW0SS227W1SS227W2SS227W3SS227W4SS227

CAPACIDAD DE CARGA (N)

IBCD1

Radial (N)650

1220265059009700650

1220265059009700206001220265059009700143005401013220048978051

IBCD1

Radial (lbf)1462745961326218114627459613262181463127459613262181321512122849411011810

IBCE1

Axial (N)1232526251701400112325262517014001655225262517014001655210220951914123321

IBCE1

Axial (lbf)28571413829002857

141382900147357

14138290014732347

117317747

6

Ruedas con perno

n Ruedas DualVee con perno2 integral. n Fácil instalación, disponible desde stock.nConsolida varios componentes en un solo número de parte, para una adquisición

más simple. nDisponibilidad de una amplia gama de ruedas estándar.

WN

T

HSØ OD

N

JL JLTL TL

S S

EC

HVHH VH HSØ OD

T

W

Número de

parte del ensamblaje

SWAC0X SWAC0SSCR

SWAE0X SWAE0SSCR

SWAC1 SWAC1X

SWAC1SSX SWAC1SS227

SWAE1 SWAE1X

SWAE1SSX SWAE1SS227

SWAC2 SWAC2X

SWAC2SSX SWAC2SS227

SWAE2 SWAE2X

SWAE2SSX SWAE2SS227

Para utilizar con rueda7

W0X

W0SSCR W0X

W0SSCR W1 W1X

W1SSX W1SS227

W1 W1X

W1SSX W1SS22

W2 W2X

W2SSX W2SS227

W2 W2X

W2SSX W2SS227

Excentricidad

EC5

- - - - - - - - -

0.6

Longitud

total

H

18.8

25.4

39.1

Diámetro

perno

OD3

4

6

10

Tamaño DualVee

0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2

Longitud

perno

JL

9.9

15.0

24.9

Rosca

T

M4 x 0.7

M6 x 1

M10 x 1.5

Longitud

rosca

TL

6.1

8.9

15.0

Grosor

S

2.0

2.1

2.6

Altura

'V'

VH4

5.2

6.0

8.2

Tamaño

hexágono

HS

11

12

14

Tuerca & Arandela

N, W5,6

M4

M6

M10

0.3

0.4

DIMENSIONES DE RUEDAS CON PERNO1

NNoottaass::1. Todas las dimensiones se expresan en mm. 2. El perno está fabricado de acero inoxidable AISI 416.3. Es recomendable que los agujeros donde se vayan a insertar los pernos sean avellanados a una tolerancia de F6 para

un encaje deslizante. 4. La tolerancia de la altura de la ‘V’, (VH) es 0.05 mm.5. Las tuercas están fabricadas según normativa DIN 934 (18-8 acero inoxidable)6. Las arandelas están fabricadas según normativa DIN 125 (18-8 acero inoxidable)7. Para más detalles ver las especificaciones técnicas de las ruedas. 8. Consultar la sección de características técnicas sobre carga/vida para la selección del tamaño (página 15).

7

Guía: Tamaños y Especificaciones

90°

G

JR MAX 0.25

F

E

MDT

6

90°

G

JR MAX 0.25

F

E

MDT

6

Especificaciones

TS Material: acero AISI 1045, conformada en frío,sin templar, engrasada.

TS SS Material acero inoxidable AISI series 420, conformada en frío, sin templar, engrasada.

T Material acero AISI 1045, superficies superiores de contacto templadas a un mínimo de 53 Rockwell C, pulidas y engrasadas. La parte por debajo del reborde no se endurece para permitir el posterior taladrado para el montaje.

T SS Material acero inoxidable AISI Series 420,superficies superiores de contacto templadas a unmínimo de 48 Rockwell C, pulidas y engrasadasLa parte por debajo del reborde no se endurecepara permitir el posterior taladrado para el montaje.

Para pedir: Especifique el número de longitudes, tipo deguía, tamaño y longitud. Ejemplo: 5 unidades, T4 1500 mm (5 guías templadasdel tamaño 4, de 1500 mm).

Tamaño E F G J MDT Kg/m

1 11.09 4.74 0.78 1.57 3.17 0.272

2 15.87 6.35 0.78 2.36 4.75 0.509

3 22.22 8.71 1.57 2.76 6.35 1.02

4 26.97 11.09 2.36 3.17 7.92 1.63

Notas: 1. Todas las dimensiones se indican en mm.

Guía de Simple Canto - Sin agujeros

n Fácil instalación. Disponible desde stock.n El diseño del simple canto permite un espaciado flexible

entre pares de guíasn El reborde patentado permite un posicionamiento

preciso de las superficies en V.nDisponible conformada o templada por

inducción y pulida.n La parte por debajo del reborde en la

guía templada por inducción se deja blanda para permitir el taladrado de agujeros u otro tipo de mecanizado.nDisponible en acero al carbón AISI 1045 o en acero

inoxidable 420.

nDisponible sin agujeros o agujereado para facilitar la instalación.n Las guías se pueden unir fácilmente para obtener

longitudes superiores a los 6096 mm. La longitud máxima en una sola pieza es de 6096 mm, excepto en la guía T4SS que es de 5790 mm. La tolerancia del corte en cualquier longitud es de ±1.5 mm.(Tener en cuenta el coste del corte).

8

Guía de Simple Canto - Con agujeros

C E

L

MHL

Ø MH E D

Para pedir:Especificar el número de guías, tipo de guía, tamaño ylongitud1, sufijo D para el agujereado conjuntamente conla longitud deseada, basándose en las notas 2 y 3 Ejemplo:4 unidades, T3Dx1526 mm (4 guías templadas deltamaño 3, de 1526 mm).

Notas:1. Todas las dimensiones se indican en mm. 2. Cualquier longitud de guía L puede ser suministrada pero, para obtener un óptimo precio y plazo de entrega, se

recomienda que las guías agujereadas respeten las dimensiones C y D de la tabla de arriba. En todos los casos C y D deberán tener el mismo valor.

3. Agujeros de pautas no estándar se pueden realizar previa solicitud. 4. La longitud máxima de la guía T4SS es de 5790 mm.

Tamaño C E D MH MHL L Max4

1 20.5 45 20.5 4.5 4 6026

2 43 90 43 6 5.6 6026

3 43 90 43 7 8 6026

4 43 90 43 9 9.5 6026

C E

L

MHL

Ø MH E D

Tamaño E F G J MDT Kg/m

0 13.10 3.89 1.52 0.83 4.01 0.25

9

Guía de Doble Canto - Tamaños y Especificaciones

Especificaciones

TDSO - Material AISI 1045 conformada en frío, sin templar, engrasada.

TDO - Material AISI 1045 con las superficies de contactoen V templadas a mínimo 58RC, pulida y engrasada.

Notas:1. Todas las dimensiones se indican en mm. 2. Cualquier longitud de guía L puede ser suministrada pero, para obtener un óptimo precio y plazo de entrega, se

recomienda que las guías agujereadas respeten las dimensiones C y D de la tabla de arriba. En todos los casos C y D deberán tener el mismo valor.

3. Agujeros de pautas no estándar se pueden realizar previa solicitud.

G

J

VÉRTICE TEÓRICO

90°

E

F

MDT

Para PedirEspecificar el número de guías, tipo de guía, tamaño, sufijoD para el agujereado conjuntamente con la longituddeseada, basándose en las notas 2 y 3 Ejemplo:4 unidades, TDODx4091 mm (4 guías de doble cantotempladas del tamaño TDO con agujeros, de 4091 mm).

Máxima longitud1 disponible 6096 mm La tolerancia del corte en cualquier longitud es de 1.5 mm. (tener en cuenta el coste por corte).

Para pedir: Especificar el número de guías, tipo de guía, tamaño ylongitud. Ejemplo:5 unidades TDOx1000 = 5 guías de doble cantotempladas tamaño TDO x 1000 mm de longitud.

Guía de Doble Canto - Con agujeros

L

DC E EflMH

MHL

Tamaño C E D MH MHL L Max

0 20.5 45 20.5 3.5 2.54 6026

10

Casquillos de soporte - Perfil estándar

Notas:1. Todas las dimensiones se indican en mm. 2. Los materiales estándar son acero al carbón niquelado no electrolítico o acero inoxidable 303. Añada ‘SS’‚ al final

del número de parte para el acero inoxidable. 3. El diámetro exterior del casquillo está diseñado para que encaje a la rueda DualVee correspondiente al mismo tamaño. 4. El número de parte MBX_ indica un casquillo excéntrico (ajustable); al girar el casquillo en su perno de montaje permite

el ajuste entre la guía y las ruedas.5. Toda la información de montaje contenida en este catálogo asume una posición central de los casquillos excéntricos,

permitiendo de este modo el ajuste de la rueda de ‘+EC’‚ a ‘-EC’.6. El número de parte MB_ indica un casquillo concéntrico (estacionario); las ruedas montadas concéntricamente tienen

una posición fija, estos casquillos fijan la alineación del carro a la guía. Las ruedas montadas concéntricamente deberían ser configuradas a soportar la mayoría de la carga siempre que sea posible.

7. La tolerancia de la altura de la cabeza (HH) es de ±0.05 mm.

n Fija de forma rígida y precisa las ruedas a la superficie de montaje.n Las opciones de material incluyen el acero inoxidable 303 o el acero al carbón niquelado2. nConfiguraciones concéntricas6 y excéntricas4 permiten el ajuste del sistema.n El cliente deberá proveer el tornillo para fijar la rueda y casquillo a la superficie de montaje. nConfiguraciones de perfiles de cabeza estándar y bajo están disponibles para ajustarse a las necesidades de espacio.

Número de parte

MB1 MBX1 MB2 MBX2 MB3 MBX3 MB4 MBX4 MB4XL MBX4XL

DIMENSIONES1 DE LOS CASQUILLOS DE SOPORTE DE PERFIL ESTANDAR

Tamaño hex

HS -

12 -

14 -

19 -

22 -

30

Excentricidad

EC5 -

0.18 -

0.61 -

1.07 -

1.52 -

1.52

Altura cabeza

HH7 6.22 6.22 6.65 6.65 9.47 9.47

11.10 11.10 14.35 14.35

Longitud Cuerpo

LB 7.6 7.6 10.8 10.8 15.6 15.6 18.8 18.8 25.1 25.1

Longitud

Total

LO 13.8 13.8 17.9 17.9 25.1 25.1 29.9 29.9 39.5 39.5

Tamaño de arandela

recomendado M4 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M14 M14

Tamaño DualVee

1 1 2 2 3 3 4 4

4XL 4XL

Diámetro Exterior

OD3 4.76 4.76 9.52 9.52 11.99 11.99 15.00 15.00 21.97 21.97

Diámetro Interior

ID 4.01 4.01 6.10 6.10 8.10 8.10 10.11 10.11 14.10 14.10

Diámetro Cabeza

HD 11.2

- 14.2

- 19.1

- 22.4

- 31.8

-

Ø OD

Ø ID

ØHD

ØOD

ØID

LBHH HS

EC

LOLO

HH

LB

Concéntrico6 Excéntrico4

11

Casquillos de Soporte - Perfil Bajo

Notas:1. Todas las dimensiones se indican en mm.2. Los casquillos de soporte de perfil bajo sólo están disponibles en acero inoxidable 303.3. El diámetro exterior del casquillo está diseñado para encajar en el tamaño de la rueda DualVee correspondiente. 4. El número de parte M_PWBX indica un casquillo excéntrico (ajustable); al girar el casquillo en su perno de montaje

permite el ajuste entre la guía y las ruedas.5. Toda la información de montaje contenida en este catálogo asume una posición central de los casquillos excéntricos,

permitiendo de este modo el ajuste de la rueda de ‘+EC‚’ a ‘-EC’. 6. El número de parte M_PWBC indica un casquillo concéntrico (estacionario); las ruedas montadas concéntricamente

tienen una posición fija, estos casquillos fijan la alineación del carro a la guía. Las ruedas montadas concéntricamentedeberían ser configuradas a soportar la mayoría de la carga siempre que sea posible.

7. La tolerancia de la altura de la cabeza (HH) es de ±0.05 mm.

Número de parte

M1PWBC M1PWBX M2PWBC M2PWBX M3PWBC M3PWBX M4PWBC M4PWBX

M4XLPWBC M4XLPWBX

DIMENSIONES1 DE LOS CASQUILLOS DE SOPORTE DE PERFIL BAJO

Tamaño Hex

HS -

12 -

14 -

19 -

22 -

30

Excentricidad5

EC -

0.18 -

0.61 -

1.07 -

1.52 -

1.52

Altura cabeza

HH7 2.11 2.11 2.64 2.64 3.48 3.48 3.10 3.10 5.10 5.10

Longitud Cuerpo

LB 7.6 7.6 10.8 10.8 15.6 15.6 18.8 18.8 25.1 25.1

Longitud

Total

LO 9.7 9.7

13.4 13.4 19.1 19.1 21.9 21.9 30.3 30.3

Tamaño de

arandela recomendado

M4 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M14 M14

1 1 2 2 3 3 4 4

4XL 4XL

Diámetro Exterior

OD3 4.76 4.76 9.52 9.52

11.99 11.99 15.00 15.00 21.97 21.97

Diámetro Interior

ID 4.01 4.01 6.10 6.10 8.10 8.10

10.11 10.11 14.10 14.10

Diámetro Cabeza

HD 11.2

- 14.2

- 19.1

- 22.4

- 31.8

-

Tamaño DualVee

Concéntrico6 Excéntrico4

n Ahorra espacio2

Ø OD

Ø ID

ØHD

ØOD

ØID

LBHH HS

EC

LOLO

HH

LB

12

Caperuzas de Retén

WC1A

WC2A

WC3A

WC4A

WC1LPA

WC2LPA

WC3LPA

WC4LPA

DIMENSIONES1

30.5

42.7

59.4

78.0

30.5

42.7

59.4

78.0

18.0

24.1

34.0

40.1

14.0

19.6

28.0

32.1

8.1

10.1

15.3

19.3

4.1

5.6

9.3

11.3

22.9

34.3

50.2

63.5

22.9

34.3

50.2

63.5

1 2 3 4 1 2 3 4

Perfil de la caperuza

Altura

estándar (para usar con

casquillos métricos de altura estándar)

Perfil bajo

(para usar con casquillos métricos

de perfil bajo)

10.3

12.2

17.5

20.7

6.3

7.7

11.5

12.6

M2

M3

M3

M4

M2

M3

M3

M4

35.6

50.8

67.8

88.9

35.6

50.8

67.8

88.9

TamañoNúmero de parte

Longitud

L

Distancia entre agujeros de montaje

MHS

Altura

H

Altura

fijador

FH

Anchura

W

Altura de la 'V'

VH

Tamaño agujero de fijación

Métrico

DE LA CAPERUZA DE RETÉN

H

MHSTamaño del fijador

VH

W

Taladrar los agujeros de fijación en línea con el agujero de la rueda

FH

L

S

W

Tamaño Dual Vee

1 2 3 4 1 2 3 4

PIEZAS DE LAS CAPERUZAS

Tornillo

S3 M2 x .4 x 12 M3 x .5 x 16 M3 x .5 x 20 M4 x .7 x 25 M2 x .4 x 8

M3 x .5 x 12 M3 x .5 x 16 M4 x .7 x 20

Número ensamblaje

WC!A WC2A WC3A WC4A

WC1LPA WC2LPA WC3LPA WC4LPA

Perfil de la caperuza

Altura

estándar

Perfil bajo

Arandela

W3 M2 M3 M3 M4 M2 M3 M3 M4

Notas:1. Todas las dimensiones en mm.2. La caperuza está fabricada en ABS negro 3. El fieltro es blanco, de pura lana, según

Normativa SAE F-10 ó ASTM 9R1.4. Las caperuzas se suministran completas con

tornillos de cabeza hueca y arandelas (acero inoxidable).

n Protege la zona de contacto rueda/guía4.n Barre la suciedad que puede acumularse en la guía.n Lubrica continuamente con una fina capa de aceite la

superficie en V3.n Las propiedades de la lubricación incrementan la

capacidad de carga y la vida de servicio.nAl cubrir la superficie de contacto del elemento rotatorio

satisface los requerimientos de seguridad2.

13

Lubricadores

n Fácil de instalar. Disponibles de stock4.n Lubrica con una fina capa de aceite la superficie en V3.n Las propiedades de la lubricación incrementan la

capacidad de carga y la vida de servicio. nAlojamiento del lubricador en acero inoxidable2.

FD

H

B

L

MHS

FS

W

VH

Número de Parte

TL12A

TL34A

TL12LPA

TL34LPA

DIMENSIONES DEL LUBRICADOR1

Distancia

entre agujeros

MHS

20.0

34.0

20.0

34.0

Altura

H

17.5

30.5

13.5

21.3

Localización agujero

de fijación

FD

4.6

7.4

4.6

7.4

Anchura

W

11.4

18.8

11.4

18.8

Tamaño Dual Vee

1 & 2

3 & 4

1 & 2

3 & 4

Perfil Lubricador

Altura estándar (para usar con casquillos

métricos de altura estándar)

Altura de

la 'V"

VH

11.0

19.1

7.1

12.3

Diámetro agujero

de fijación

FS

3.0

4.3

3.0

4.3

Longitud

Total

L

28.0

46.7

28.0

46.7

Longitud de la

estructura

B

12.0

21.3

12.0

21.3

Perfil Bajo (para usar con casquillos métricos de perfil bajo)

S

W

PIEZAS DEL LUBRICADOR

Arandela W3 M2 M3 M2 M3

Número de parte

TL12A TL34A

TL12LPA TL34LPA

Perfil del lubricador

Altura estándar

Perfil bajo

Tornillo S3

M3 x .5 x 6 M4 x .7 x 8 M3 x .5 x 6 M4 x .7 x 8

Notas:1. Todas las dimensiones en mm.2. El alojamiento del lubricador según normativa ANSI 303, 304 ó 316 es de acero inoxidable.3. El fieltro es blanco, de pura lana, según normativa SAE F-10 ó ASTM 9R1. 4. Los lubricadores se suministran completos con tornillos de cabeza hueca y arandelas (acero inoxidable).

14

Dimensiones de Montaje

Y

MDT

CDU

Z

CD

TD CD

Q

TP

Z

Q

TD

Y MDW INTERIOR

MDT

TD

TP

CD

espaciador según se requiera

espacio según se requiera

TD

WP

WP

WP

WP

TP

TP

MDW INTERIOR

15

CDVTD

VTD – 2MDWEXTERIOR = CD VERA NOTA 3

3

Fórmula de montaje exterior TD + 2 Y = CD Fórmula de montaje interior TD - 2 Y = CD

Donde CD es menos que el diámetro de larueda, las ruedas deben ser desplazadaspara dar el espacio libre correcto.

Leyenda

Dimensiones5 de los casquillos estándar

Notas:1. La información de la izquierda utiliza la guía y rueda

del mismo tamaño excepto el 4XL que utiliza ruedas W4XXL con guía tamaño T4.

2. Se recomienda que se fabriquen los soportes de las ruedas con los casquillos concéntricos a un lado y los excéntricos al otro lado.

3. La dimensión VTD es la intersección teórica del ángulode 90º.

4. La dimensión CD en las guías de doble canto y ruedasdel tamaño 0 es de 24,98.

5. Todas las dimensiones en mm.

Tamaño Z Q U Y

0 n/a n/a n/a 9.95

1 10.16 10.94 9.38 11.12

2 12.22 13 11.44 17.45

3 17.41 18.98 15.84 25.4

4 20.63 22.99 18.27 33.32

4XL1 27.05 29.41 24.69 39.67

Tamaño Z Q U Y

0 n/a n/a n/a 9.95

1 6.05 6.83 5.27 11.12

2 8.21 8.99 7.43 17.45

3 11.42 12.99 9.85 25.4

4 12.63 14.99 10.27 33.32

4XL1 17.8 20.16 15.44 39.67

Dimensiones5 de los casquillos de perfil bajo

MDW exterior = distancia de montaje, rueda, utilizando V exterior (pág 4) WP = Soporte rueda2

MDW interior = distancia de montaje, rueda, utilizando V interior (pág 4) TP = Soporte guía

MDT = distancia de montaje, guía (pág 7) Z = Distancia de WP a centro rueda

TD = distancia guía Q = Z + G

CD = distancia entre centros4 U = Z – G

Y = MDT + MDW interior G = Distancia de TP a linea central de la guía

15

Características del sistema DualVee

Relación Carga - Vida Varios factores influyen en la vida útil de un sistema linealDualVee. A través de la investigación y el desarrollo se hacreado un método simple para calcular la relación entre lacarga y la vida de un mecanismo específico de guiadoDualVee bajo unas condiciones definidas de carga. Lametodología tiene en cuenta el tamaño de los elementosde rodamiento DualVee, espaciado relativo y laorientación, localización y magnitud de la carga. La curvase basa en que las guías estén en unas condicioneslimpias y bien lubricadas, por lo que en las aplicacionesdonde la lubricación no sea posible hay que aplicar unfactor de ajuste.

Es importante tener en cuenta que las consideracionessecundarias como la velocidad máxima, condicionesambientales, presencia de golpes o vibraciones y unastemperaturas extremas pueden todos influir en la vida útilde diferente manera. Como tal, el método dedeterminación del tamaño indicado más abajo deberá serutilizado de forma prudente y considerarlo tan sólo comouna pauta para el dimensionado de los componentes yconjuntos DualVee. Cuando el tiempo y el presupuesto lopermitan, se recomienda realizar un prototipo con loscomponentes DualVee para confirmar las expectativas deduración.

La ecuación Carga / Vida - Dimensionado y Selección La vida útil de una guía DualVee se limitará a la duracióndel rodamiento del diseño que lleve la carga más pesada.

Paso 1: Calcular las cargas resultantes en dirección radialy axial reflejadas para cada rodamiento en el diseño.

Si necesita ayuda en calcular las fuerzas de reacción encada rodamiento, contacte con nuestro departamentotécnico para más detalles. Se recomienda rellenar y enviarla hoja de información de la aplicación de la página 20 aldepartamento técnico con la máxima información posible.

Paso 2: Calcular el factor de carga para el rodamientoque lleva la carga más pesada.LF = LA / LAmáx + LR / Lrmáx

Donde LF = Factor de Carga LA = Carga axial resultante en la rueda LAmax = La máxima carga axial de la ruedLR = Carga radial resultante en la rueda LRmax = La máxima carga radial de la rueda

n Los rodamientos deberían dimensionarse tal que LF ≤ 1

n El rodamiento con mayor carga tendrá el factor de carga mayor

Debido a los parámetros variables de carga y velocidadasí como de las condiciones ambientales de la aplicación,el factor de ajuste apropiado se debe aplicar a las cargasmáximas axial y radial (LAmáx y LRmáx) como sigue:

Factor de Condiciones de la Ajuste Aplicación 1,0-0,7 limpio, baja velocidad, pocos golpes,

poca carga.0,7-0,4 suciedad moderada, servicio medio,

algunos golpes, vibración baja a media,velocidad media.

0,4-0,1 mucha suciedad, aceleración alta, velocidad alta, de algunos a muchos golpes, vibración alta, ciclo de servicio alto, sin lubricación.

El movimiento de oscilación resultante en menos de unarevolución completa de la rueda bajo carga puede causarun desgaste acelerado en los elementos internos delrodamiento. Se recomienda probar tales sistemas paracomprobar la compatibilidad del diseño con losrequerimientos de carga/vida.

En aplicaciones con poca carga la precarga delrodamiento puede ser superior que la carga de trabajo.Un valor equivalente al 3% de la capacidad de cargaradial debería ser incluido en el valor LR en el momentode calcular la vida útil.

16

Paso 3:Aplicar el factor de carga a la ecuación carga/vida útil de abajo:

Vida (en Km) = [ LC / (LF)3 ] AFDonde LF = Factor de Carga

LC = Constante VidaLos constantes de vida se proveen como indicado en la tabla de abajo.

Capacidades de Carga de las Ruedas DualVee

Características del sistema DualVee

Notas:1. El IBCD (Índice Básico de Carga Dinámica) y el IBCE (Índice Básico de Carga Estática) son acorde a la normativa STD

9-1990 de la AFBMA. Estos índices se basan en cálculos de rodamientos estándar y sirven como comparación de otrosproductos medidos según la misma normativa. Las capacidades de carga deberán utilizarse en la selección del tamañode los componentes.

2. La selección del tamaño debería basarse en los índices de capacidad de carga de trabajo según las pautas dedimensionamiento indicadas en la sección de referencias técnicas (ver relación carga/vida, páginas 15/16). Lascapacidades de carga de trabajo reflejan la superficie de contacto lubricada entre la rueda y la guía.

Número deParteW0W1W2W3W4W0XW1XW2XW3XW4X

W4XXLW1SSXW2SSXW3SSXW4SSX

W4SSXXLW0SS227W1SS227W2SS227W3SS227W4SS227

CAPACIDAD DE CARGA (N)

IBCD1

Radial (N)650

1220265059009700650

1220265059009700206001220265059009700143005401013220048978051

IBCD1

Radial (lbf)1462745961326218114627459613262181463127459613262181321512122849411011810

IBCE1

Axial (N)12325262517014001123252625

17014001655225262517014001655210220951914123321

IBCE1

Axial (lbf)28571413829002857

141382900147357

14138290014732347

117317747

Factor de Ajuste

1.0 – 0.70.7 – 0.4

0.4 – 0.1

Condiciones de Aplicación

Velocidad limpia, baja, bajo sobresalte, bajo poderContaminantes moderados, poder medio, choque medio, bajoa vibración media, velocidad moderadaContaminación alta, aceleración alta, alta velocidad, medio achoque alto, vibración alta, ciclo de poder alto

TamañoDualVee

01234

4XL

CONSTANTES CARGA/VIDA

LC

415587130171215

17

Características del sistema DualVee

Lubricación La lubricación es un factor muy importante paramaximizar la duración de una guía DualVee. Internamentelas ruedas DualVee son lubricadas de por vida con unlubricante para hiperpresiones y resistente a la corrosión.No obstante, la lubricación de la superficie de contactoentre la rueda y la guía es responsabilidad del usuario.Un lubricante ligero de máquina o para hiperpresionesservirá perfectamente para minimizar el desgaste, losrozamientos a baja velocidad y la corrosión en las guíasde un diseño DualVee. La lubricación maximizará lacapacidad de carga de un elemento individual derodamiento. Para cualquier condición de carga en unaaplicación específica, la lubricación en la guía aumentaráconsiderablemente la vida útil de los componentes encomparación con una configuración no lubricada bajo lamisma carga. La lubricación también incrementará la máxima velocidadlineal que un rodamiento DualVee puede tolerar. Enaplicaciones donde estén presentes la alta velocidad ouna alta aceleración, la lubricación de la superficie decontacto entre la rueda y la guía es altamenterecomendable. Por último, la lubricación reducirá elcoeficiente total de fricción de la guía, el cual,dependiendo del nivel de precarga, puede situarse entre0,008 y 0,015. La disponibilidad de los lubricadores ycaperuzas permite a los ingenieros la oportunidad desituar un sistema de lubricación directamente en elmecanismo DualVee con muy poco esfuerzo. Consultar lasespecificaciones de los lubricadores y caperuzas para másdetalles.

Ensamblaje de las GuíasLas longitudes precortadas de guía no son adecuadaspara ensamblar extremo con extremo. Contacte conBishopWisecarver cuando necesite longitudes de guía máslargas que las guías disponsibles para poder preparar losextremos de forma especial. Al montar sistemas de guíasmás largas de 6 metros, las juntas en las guías paralelasdeberán ser colocadas de forma alterna para mayorprecisión y suavidad.

Endurecimiento de las GuíasPara la mayoría de las aplicaciones y para asegurarmayor resistencia al desgaste, se debería utilizar las guíascon los cantos templados de la serie ‘T’. La guía noendurecida ‘TS’, de menor coste, es adecuada enaplicaciones de servicio bajo y poca carga.

Resistencia a la Suciedad y Desgaste Puesto que la circunferencia de la rueda es mayor en eldiámetro mayor que en el diámetro menor, hay unaconstante acción de barrido en la guía que tiene un efectoautolimpiante. Por ello, las ruedas DualVee se utilizan enuna amplia variedad de condiciones ambientalesextremas, incluyendo la presencia de virutas de metal,polvos, fibras, compuestos acuosos de lodo, etc. Esimportante tener en cuenta que estas condicionesambientales a menudo disminuirán hasta cierto punto lavida útil de una guía lineal DualVee. Puesto que lascondiciones ambientales varían de una aplicación a otra,se recomienda realizar un prototipo de los sistemasDualVee antes de ser utilizadas a gran escala. Comoejemplo, un fabricante de equipo original que construyeuna máquina de procesamiento de papel querrá realizarun prototipo de la aplicación donde las guías estánexpuestas a combinaciones únicas de productos químicosy fibra de papel. En muchos casos es difícil de predecirexactamente cómo los materiales se comportarán. Porejemplo, un polvo fino y sin embargo duro puede acelerarel desgaste en un caso pero simplemente puede serbarrido a un lado en otro caso, dependiendo de losparámetros como el tamaño de las partículas, temperatura,humedad y lubricación. En cualquier caso, la tecnologíaDualVee es claramente la opción de guiado linealantifricción en ambientes arduos, particularmente cuandose requiere obligatoriamente unos buenos resultados y ladonde la fiabilidad es un factor crítico.

El otro factor principal que afecta la resistencia aldesgaste es la lubricación. Las caperuzas o loslubricadores deberían ser considerados siempre que seaposible. Ambos distribuirán una fina capa de lubricante alo largo de la superficie de contacto en la guía DualVee.Las caperuzas añaden una protección adicionalpreviniendo la entrada de particulas de suciedad entre laguía y la rueda. Las superficies de contacto entre lasruedas y la guía lubricadas y limpias aseguran unamáxima vida útil en una guía DualVee.

18

Características del sistema DualVee

Ajuste del SistemaLos casquillos concéntricos determinan la alineación delsistema. Deberían soportar la mayoría de la cargasiempre que sea posible. También es de buena prácticaconfigurar las ruedas de forma que la carga seapredominantemente radial.

Un ajuste normal se consigue girando los casquillosexcéntricos hasta que todo juego libre se elimine delconjunto del carro. Cuando se ajustan los excéntricos y elcarro se mantiene firme en su lugar, se debería podermover, a mano, cualquiera de las cuatro ruedas delsistema contra la guía correspondiente. Si no se efectúa larotación, la precarga en las ruedas deberá ser reducidaen consecuencia. El apriete excesivo del casquilloexcéntrico puede provocar un fallo prematuro delrodamiento. Esta condición puede ejercer una fuerzamayor que el índice de carga de la rueda.

Figura 9: Guía lineal configurado principalmente paracarga radial.

Operaciones de limpieza En las aplicaciones que van a ser sometidas a operacionesde limpieza, se pueden utilizar pilares para montar lasguías a la superficie de montaje, eliminando posiblestrampas donde se puede situar la suciedad y permitiendoel paso del líquido limpiador (ver esquema debajo).

Figura 10: Guía DualVee montado con pilares elimina lastrampas donde se puede situar la suciedad.

W

Productos para Zona EstérilLas ruedas compatibles en zonas estériles son fabricadascon elementos de rodamiento en acero inoxidable 440C ytambién contienen tuercas y protecciones en aceroinoxidable. Están internamente lubricadas con unlubricante sintético, resistente a la corrosión y compatiblecon zonas estériles.

Para funcionar en una zona estéril a veces esrecomendable recubrir la guía con una capa de cromofino denso (TDC), óxido negro o níquel no electrolítico. Laguía en acero inoxidable también puede ser especialmentelimpiado previo al tratamiento de calor y luego pasivado.Contacte con el departamento de ingeniería deBishopWisecarver para más detalles sobre posibilidadesen aplicaciones de zona estéril. Ensamblajes superiores,diseñados por el cliente para satisfacer los requerimientosespecíficos de una zona estéril, pueden ser fabricados porBishopWisecarver. Contacte con el departamento deingeniería para información detallada.

Productos de Alta Temperatura Todas las ruedas de alta temperatura de BishopWisecarverestán fabricadas de acero inoxidable 440C especialmenteprocesado y térmicamente estabilizado. Están lubricadascon una grasa sintética de elaboración especial. Estasruedas son capaces de funcionar en temperaturas de hasta260°C. Se debería dar una consideración especial en losdiseños con ruedas que operen a más de 150°C. Losdiseñadores deben asegurar que se utilizará un lubricanteadecuado en la superficie de contacto entre la guía y larueda y si la lubricación fuera prohibitiva, se deberáañadir un apropiado factor de reducción de servicio parala rueda.

19

Notas DualVee

20

Hoja de información sobre la aplicación

Hoja de información sobre la aplicación

Orientación Sistema

Carga

Tamaño masa (l x w xh)

Carrera

Velocidad

Aceler/Deceler

Precisión lineal

Repetibilidad

Ciclo trabajo

Ambiente

Temperatura

Fuerzas adicionales

Descripción producto/máquina

Requerimientos adicionales

Volúmen esperado

Empresa

Dirección

Población

Telèfono

Contacto

Provincia

Fax

Código postal

E-Mail

horizontal o vertical

fábrica/alimentación/zona estèril/otro

(N)

(m)

(m)

(m/s)

(m/s2)

(mm/m)

(mm)

(m/dia)

(˚c)

(N)

Fecha entrega

Por favor fotocopie esta hoja y envíela por fax a BishopWisecarver: (925) 439-5931

Bishop-Wisecarver Corporation 2104 Martin Way Pittsburg, CA 94565 Tel: (925) 439-8272 Fax: (925) 439-5931 Hoja de información sobre la aplicación

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© Bishop-Wisecarver Corporation 2006. Todos los derechos reservados.

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BishopWisecarver provee garantía limitada por escrito en un año asegurando al cliente que los productos conforman a laspublicaciones específicas y son libres de defectos en material o habilidad.

888.580.8272 www.bwc.comPart # CAT-DV(SP) Revisado Febrero de 2006

®BBISHISHOOPPWWIISSECECAARRVVERER

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HDS Sistema deDeslizamiento Carga Pesada

PRTSistema de Riel y Anillos

SL2Sistema Resistenteuna Corrosión

LoPro®

Sistema de Movimiento LinealDLS

Sistema Lineal AccionadoGV3 Sistema Lineal Guiado

HDLSSistema Accionado

Lineal de Carga PesadaDualVee®

Ruedas de Guía

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ORDENES DE PRODUCTOFavor de llamar a BishopWisecarver con sus requerimientos específicos para asistencia personal, nuestro personal técnico está disponible para asistirlo con informaciónespecífica en su aplicación.

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