Diseño geodésico 1 I ciclo, 2014 José Francisco Valverde Calderón

Diseño geodésico 1I ciclo, 2014

José Francisco Valverde CalderónEmail: [email protected] web: www.jfvc.wordpress.com

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Diseño Geodésico II Ciclo, 2014

Profesor: José Francisco Valverde C

mailto:[email protected]

http://www.geodesiacr.wordpress.com/

PROCESAMIENTO DE OBSERVACIONES GNSS

Nota: el presente documento tiene como fin describir los procesos generales para efectuar el

procesamiento de datos GNSS con programas comerciales.

Las consideraciones descritas son en principio validas para cualquier programa comercial, aunque

no buscan convertirse en un curso sobre GPS

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1. Selección de vectores para el procesamiento

Ejemplo:4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición

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Ejemplo:4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición

1. Selección de vectores para el procesamiento

Tomado de: http://www.sirgas.org/index.php?id=54&L=

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2. Interpolación en un modelo de velocidades

Coordenadas de los puntos a interpolar

Abrir el “Command Prompt”

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“Menú del programa”

Ubicar archivo con las

coordenadas

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Definir archivo de salida

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Resultados

Velocidades calculadas para ETCG

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•Como se ha citado, el IERS mejora las realizaciones del ITRF.•Estas mejoras dan origen a un ITRFYY, donde YY es el año de la realización•Estas realizaciones se publican en las notas técnicas o reportes anuales del IERS•Recordemos que el ITRF es un conjunto de estaciones, de las que se conoce:•Un posición, dada para una época de referencia (to)•Las variaciones anuales de estas coordenadas (“Rates”)•De esta forma, tenemos lo siguiente:

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Actualización de las coordenadas a la época de medición

, ,i iyy yy oX X t

Donde:

•Para tener las coordenadas de la estación en cualquier otra época t, distinta a la época actual, de aplica el siguiente modelo:

, ,i iyy yy oX X t

, ,i iyy yy oX X t

, ,i iyy yy oX X t

= posición tridimensional de la estación, para la época de referencia

= variación de las coordenadas con el tiempo, permite actualizar a una época t

= Época de referencia

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i i iyy yy o yy oX t X t X t t

•Punto La Cruz = 11°03'15.37043” = 85°38'01.19008” h = 267.246 m

X = 476657,0144Y = -6242658,773Z =1214949,586

ITRF00, Época 2005.83

Geocéntricas, con los parámetros del

WGS84

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•Día de medición: 29 de abril de 2010 (DOY 112)•Época de medición ti:

•Diferencia de épocas:

1122010 2010,30

365it

2010,30 2005,83

4,47i ot t t

t

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vX = 10 mm/yrvY = 3 mm/yr

vZ = 11,5 mm/yr

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Dif en mm

Modelo Ampliado

1

(1 ) 1

1

Z Y C i o

Z X C i o

Y X C i o

X X R R X t t vX

Y Y m R R Y t t vY

Z Z R R Z t t vZ

Esta fórmula permite la transformación entre ITRF’s y la actualización de coordenadas a la época de medición

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OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/ETCGETCG



http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/

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OPUS: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/


http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/

AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.plETCGETCG



http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl

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AUSPOS: http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl

http://www.ga.gov.au/bin/gps.pl

CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.phpETCGETCG



http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php

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CSRS: http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php

http://www.geod.nrcan.gc.ca/index_e.php

APPS: http://apps.gdgps.net/ETCGETCG



http://apps.gdgps.net/

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APPS: http://apps.gdgps.net/

http://apps.gdgps.net/

•Previo al procesamiento•Revisión de tipos y alturas de antena•Revisión de los ID de los puntos•Conversión de archivos a formato RINEX*•Revisión de la hora de inicio y finalización de la sesiones•Revisión de los NANU´s (NOTICE ADVISORY TO NAVSTAR USERS)**•Descarga de efemérides precisas•Calculo de las coordenadas actuales de las estaciones de referencia

•* = en caso de ser necesario•** = recomendado, con el fin de tener información sobre el estado de los satélites

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Preparación de la información para el procesamiento

•El tiempo GPS tiene como época estándar el 6 de enero de 1980.•En ese momento coincidió con el UTC.•El establecimiento del UTC de dio para mantener una escala de tiempo muy próxima al UT (hora de Greenwich), por lo que la diferencia se incrementa cada año.•La definición de la unidad de tiempo del sistema GPS coincide con la definición de segundo del Sistema Internacional, dada por el BIMP.•La responsabilidad del establecer y mantener el TGPS es del USNO (Observatorio Naval de Estados Unidos).•A partir de la definición de TGPS, se pueden derivar otras unidades de tiempo:•Semana GPS: número de semanas que han transcurrido desde la definición de la época estándar de TGPS.

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Tiempo GPS

•Día del año (DOY): número de días desde el 1 de enero de cada año.•Día de la semana:

•Si se desea conocer para un día determinado la semana GPS a la que pertenece, se debe recurrir a un calendario GPS.•http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml•http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html

0 DOMINGO 4 JUEVES

1 LUNES 5 VIERNES

2 MARTES 6 SÁBADO

3 MIERCOLES

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Tiempo GPS

http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml

http://www.rvdi.com/freebies/gpscalendar.html

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Tiempo GPS

Para mas información: http://igscb.jpl.nasa.gov/

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Efemérides precisas

•Ejemplo: descargar las efemérides precisas para el 01 de agosto de 2011:•Semana GPS: 1647•Día de la semana: 1•Día del año (DOY): 213

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•El formato para descargar efemérides precisas es el siguiente:•TTTSSSSD.sp3.z, donde:TTT: tipo de solución (IGR, IGS, IGL)SSSS: semana GPSD: día de la semanasp3: formato del archivoz: formato de compresión•Para el 01 de agosto de 2011, se debe descargar el siguiente archivo (TTTSSSSD.sp3.z), donde:

Solución Final GPS:IGS16471.sp3.z

Solución final GlonassIGL16471.sp3.z

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•Información acerca del “status” de la constelación se puede obtener en la pagina en Internet del NAVCEN o mediante los boletines “Notice Advisory to NAVSTAR User” o “NANU’s”

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NANU

http://www.navcen.uscg.gov/?Do=constellationStatus

http://www.navcen.uscg.gov/?Do=constellationStatus

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NANU

Archivo de NANU´s, disponibles en el sitio

Web del NAVCEN

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NANU

Ejemplos

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NANU

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http://tycho.usno.navy.mil/gpscurr.html

NANU

Estado de la constelación GPS

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NANU

•Importar los archivos•Verificar tipos de antena, altura de antena, identificadores de los puntos•Seleccionar las línea base independientes•Procesar las líneas base•Depurar de las líneas base que no pasan los criterios de aceptación•Revisión y eliminación de cycle slips•Modificación de la máscara de elevación•Descartar satélites “ruidosos”•Ajuste libre•Eliminar del ajuste observaciones groseras•Ajuste libre•Ajuste amarrado•Análisis de resultados

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Procesamiento de los datos

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Definir el sistema de coordenadas y el tipo de coordenadas para el procesamiento

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Definición de parámetros de configuración para el procesamiento

Archivo en formato propietario

Archivos en formato RINEX

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Archivos para el procesamiento

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Importar los datos de observación

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Seleccionar las líneas base a procesar

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Verificar la información de las ocupaciones

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Verificar el tipo de órbita a utilizar

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Establecer las coordenadas de las estaciones de referencia

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Procesamiento de los datos

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Ajuste de las observaciones

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Depuración de las observaciones

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Re-Procesamiento de los datos

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Ajuste de las observaciones

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