Diseño de un brazo robotico
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26.93 30 26.93 140 R33.33 40 200 60 40 28.28 39.65 65 89.37 54 20 20 60 60 140 140 31.50 Vista lateral 140 30 70 198.27 125.48 57.15 24.11 R VERDADERO1.50 17.37 R VERDADERO12.50 25.32 26.13 34.50 13.76 10 6 50 17.48 23.96 26.13 5.78 3.96 25.21 25.32 Vista Isometrica Vista Plana Superior Vista Explosionada 3 3 1 4 5 6 7 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 2 31.50 36.06 64.82 28.57 3 33.76 34.50 34.78 5.01 1.90 76 Vista frontal Vista Plana Inferior ESCALA. 1:2 PESO: 1.3 kg EL DISEÑO DE ESTE ENSAMBLAJE ASI COMO DE LAS PIEZAS ES PROPIEDAD INTELECTUAL DE LUIS DANIEL AYON SOTO, ULISES ALBERTO GARCIA RAMIREZ Y JOSE FRANCISCO GUTIERREZ ESTRELLA. SE PROHIBE SU USO, MODIFICACION O COMERCIALIZACION SIN LA PREVIA AUTORIZACION DE LOS TITULARES. Nombre Diseñadores: Luis Daniel Ayon Soto, Ulises Alberto Garcia Ramirez,Jose Francisco Gutierrez Estrella Fecha: 08/Diciembre/2012 Nombre Aprob: M.I. Cesar Sedano de la Rosa Fecha: 13/Diciembre/2012 SI NO SE INDICA LO CONTRARIO LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM TITULO: BRAZO ROBOTICO ACCIONADO POR SERVOMOTORES PARA LA RECOLECCION DE OBJETOS No. de dibujo: 1 TOLERANCIA: 2 Numero Nombre de la pieza Material No. de Elementos 1 Base Brazo Acrilico 1 2 Base Hombro Acrilico 1 3 Hombro Acrilico 1 4 Brazo Acrilico 1 5 Antebrazo Acrilico 1 6 Muñeca Acrilico 1 7 Pinza Sujetadora Aluminio 1 8 Servomotor Varios 5 9 Cabeza Servomotor Polietileno 5
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Diseño de un brazo robótico accionado por servomotores para la recolección de objetos utilizando el software SolidWorks
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Vista lateral
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76 Vista frontal
Vista Plana Inferior
ESCALA. 1:2 PESO: 1.3 kgEL DISEO DE ESTE ENSAMBLAJE ASI COMO DE LAS PIEZAS ES PROPIEDAD INTELECTUAL
DE LUIS DANIEL AYON SOTO, ULISES ALBERTO GARCIA RAMIREZ Y JOSE FRANCISCO GUTIERREZ ESTRELLA. SE PROHIBE SU USO, MODIFICACION O
COMERCIALIZACION SIN LA PREVIA AUTORIZACION DE LOS TITULARES.
Nombre Diseadores: Luis Daniel Ayon Soto, Ulises Alberto Garcia Ramirez,Jose Francisco
Gutierrez EstrellaFecha:
08/Diciembre/2012
Nombre Aprob: M.I. Cesar Sedano de la Rosa Fecha: 13/Diciembre/2012
SI NO SE INDICA LO CONTRARIO
LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM
TITULO: BRAZO ROBOTICO ACCIONADO POR SERVOMOTORES
PARA LA RECOLECCION DE OBJETOSNo. de
dibujo: 1 TOLERANCIA: 2
Numero Nombre de la pieza MaterialNo. de
Elementos
1 Base Brazo Acrilico 1
2 Base Hombro Acrilico 1
3 Hombro Acrilico 1
4 Brazo Acrilico 1
5 Antebrazo Acrilico 1
6 Mueca Acrilico 1
7 Pinza Sujetadora Aluminio 1
8 Servomotor Varios 5
9 Cabeza Servomotor Polietileno5
Hoja1Vista de dibujo2Vista de dibujo6Vista de dibujo7Vista de dibujo8Vista de dibujo11Vista de dibujo12
