Diseño y Construccion de Un Brazo Robotico
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DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN BRAZO ROBÓTICO PROGRAMABLE ACCIONADO POR SERVOMOTORES
PARA LA RECOLECCIÓN DE OBJETOS
Equipo:
Ulises Alberto García Ramírez
Luis Daniel Ayón Soto
José Francisco Gutiérrez Estrella
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Especificación de tarea
1.- Brazo robótico que pueda levantar objetos de 300 gr.
2.- Que el dispositivo no cueste mas de $1300
3.- Que el brazo pueda ser manipulado por cualquier persona
4.- Que el dispositivo no pese mas de 3 kg.
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Bosquejos Iniciales
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Diseño de las piezas en SolidWorks®
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Ensamblaje en SolidWorks®
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Construcción física
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Control del brazo robótico
LabView Arduino Brazo
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Interfaz en LabView
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Programación en LabView
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Planes a futuro
1.- Diseño de prótesis mas robustas con aplicaciones en el campo de la Biónica.
2.- Diseño de mecanismos para aplicaciones industriales
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DISEÑO DE UN BRAZO ROBÓTICO PROGRAMABLE ACCIONADO POR
SERVOMOTORES PARA LA RECOLECCIÓN DE OBJETOS
Equipo:
Ulises Alberto García Ramírez
Luis Daniel Ayón Soto
José Francisco Gutiérrez Estrella
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Especificación de tarea
1.- Brazo robótico que pueda levantar objetos de 300 gr.
2.- Que el dispositivo no cueste mas de $1300
3.- Que el brazo pueda ser manipulado por cualquier persona
4.- Que el dispositivo no pese mas de 3 kg.
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Bosquejos Iniciales
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Diseño de las piezas en SolidWorks®
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Ensamblaje en SolidWorks®
![Page 31: Diseño y Construccion de Un Brazo Robotico](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081417/55cf8f07550346703b9832ba/html5/thumbnails/31.jpg)
Construcción física
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![Page 33: Diseño y Construccion de Un Brazo Robotico](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081417/55cf8f07550346703b9832ba/html5/thumbnails/33.jpg)
![Page 34: Diseño y Construccion de Un Brazo Robotico](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081417/55cf8f07550346703b9832ba/html5/thumbnails/34.jpg)
![Page 35: Diseño y Construccion de Un Brazo Robotico](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081417/55cf8f07550346703b9832ba/html5/thumbnails/35.jpg)
![Page 36: Diseño y Construccion de Un Brazo Robotico](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081417/55cf8f07550346703b9832ba/html5/thumbnails/36.jpg)
Control del brazo robótico
LabView Arduino Brazo
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Interfaz en LabView
![Page 38: Diseño y Construccion de Un Brazo Robotico](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081417/55cf8f07550346703b9832ba/html5/thumbnails/38.jpg)
Programación en LabView
![Page 39: Diseño y Construccion de Un Brazo Robotico](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081417/55cf8f07550346703b9832ba/html5/thumbnails/39.jpg)
Planes a futuro
1.- Diseño de prótesis mas robustas con aplicaciones en el campo de la Biónica.
2.- Diseño de mecanismos para aplicaciones industriales
![Page 40: Diseño y Construccion de Un Brazo Robotico](https://reader035.fdocuments.ec/reader035/viewer/2022081417/55cf8f07550346703b9832ba/html5/thumbnails/40.jpg)