Contruccion de Un Brazo Robotico

7/31/2019 Contruccion de Un Brazo Robotico

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Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de IngenieraEscuela de Ingeniera en Ciencias y Sistemas

Diseo y construccin de un brazo robtico

Csar Rolando Batz SaquimuxAsesorado por: Ing. Oscar Herbert Menda Alarcn

Guatemala, julio de 2005


2/131

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERA


.

TRABAJO DE GRADUACIN

PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA


POR

CSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX

ASESORADO POR ING. OSCAR HERBERT MENDA ALARCN

AL CONFERRSELE EL TTULO DE

INGENIERO EN CIENCIAS Y SISTEMAS

GUATEMALA, JULIO DE 2005


3/131

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA


NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO Ing. Sydney Alexander Samuels Milson

VOCAL I Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

VOCAL II Lic. Amahn Snchez lvarez

VOCAL III Ing. Julio David Galicia Celada

VOCAL IV Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz

VOCAL V Br. Elisa Yazminda Vides Leiva

SECRETARIA Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO Ing. Sydney Alexander Samuels Milson

EXAMINADORA Ing. Jos Ricardo Morales PradoEXAMINADORA Inga. Elizabeth Domnguez Alvarado

EXAMINADOR Inga. Victoria Virginia Tala Ayerdi

SECRETARIO Ing. Carlos Humberto Prez Rodrguez


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HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San

Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin

titulado:


Tema que me fuera asignado por la Escuela de Ingeniera en Ciencias y

Sistemas con fecha febrero de 2003

CSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX


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AGRADECIMIENTO

1. A la Universidad de San Carlos de Guatemala.

2. A la Facultad de Ingeniera.

3. A la Escuela de Ciencias y Sistemas.

4. Al ingeniero Oscar Herbert Menda Alarcn, por los conocimientos

proporcionados durante la asesora de este trabajo de tesis.


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ACTO QUE DEDICO

A MI MADRE Por apoyarme siempre y ser mi principal

ejemplo de trabajo, honradez y esfuerzo.

A MI FAMILIA Padre, hermanos, tos, abuelos, por su ayuda,

compresin y enseanzas

A MIS AMIGOS Por brindarme su valiosa amistad

A TODOS Los que son parte de este xito, siempre

estar en deuda con ustedes.


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Contruccion de Un Brazo Robotico

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