26.93 30

26.93

140

R33.33

40

200

60

40

28.28

39.

65

65

89.37

54

20

20

60

60

140

140

31.

50

Vista lateral

140

30

70

198.27

125.48

57.15

24.

11

R VERDADERO1.50

17.37

R VERDADERO12.50

25.32

26.13 34

.50

13.76

10

6

50 17.4

8

23.96

26.13

5.78

3.9

6

25.21

25.

32

Vista Isometrica

Vista Plana Superior

Vista Explosionada

3

3

1

4

5

6

7

88

88

88

9 9

9 9

9

2

31.50

36.06

64.

82

28.

57

3

33.

76

34.

50

34.

78

5.01

1.9

0

76 Vista frontal

Vista Plana Inferior

ESCALA. 1:2 PESO: 1.3 kgEL DISEO DE ESTE ENSAMBLAJE ASI COMO DE LAS PIEZAS ES PROPIEDAD INTELECTUAL

DE LUIS DANIEL AYON SOTO, ULISES ALBERTO GARCIA RAMIREZ Y JOSE FRANCISCO GUTIERREZ ESTRELLA. SE PROHIBE SU USO, MODIFICACION O

COMERCIALIZACION SIN LA PREVIA AUTORIZACION DE LOS TITULARES.

Nombre Diseadores: Luis Daniel Ayon Soto, Ulises Alberto Garcia Ramirez,Jose Francisco

Gutierrez EstrellaFecha:

08/Diciembre/2012

Nombre Aprob: M.I. Cesar Sedano de la Rosa Fecha: 13/Diciembre/2012

SI NO SE INDICA LO CONTRARIO

LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM

TITULO: BRAZO ROBOTICO ACCIONADO POR SERVOMOTORES

PARA LA RECOLECCION DE OBJETOSNo. de

dibujo: 1 TOLERANCIA: 2

Numero Nombre de la pieza MaterialNo. de

Elementos

1 Base Brazo Acrilico 1

2 Base Hombro Acrilico 1

3 Hombro Acrilico 1

4 Brazo Acrilico 1

5 Antebrazo Acrilico 1

6 Mueca Acrilico 1

7 Pinza Sujetadora Aluminio 1

8 Servomotor Varios 5

9 Cabeza Servomotor Polietileno5

Hoja1Vista de dibujo2Vista de dibujo6Vista de dibujo7Vista de dibujo8Vista de dibujo11Vista de dibujo12