DISEÑO DE PALETIZADOR AUTOMÁTICO PARA LA LÍNEA #1 DE PRODUCCIÓN DE LA C.A. RON SANTA TERESA

7/25/2019 DISEO DE PALETIZADOR AUTOMTICO PARA LA LNEA #1 DE PRODUCCIN DE LA C.A. RON SANTA TERESA

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACIN DE ING. MECANICA

DISEO DE PALETIZADOR AUTOMTICO PARA LA LNEA #1 DE PRODUCCIN

DE LA C.A. RON SANTA TERESA

Por:

Carlos Eduardo Torres Medina

INFORME DE PASANTA

Presentado ante la Ilustre Uniersidad Si!"n Bol#ar

$o!o re%uisito &ar$ial &ara o&tar al t#tulo de

In'eniero Me$(ni$o

Sarteneja! Ener" e $%1%


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DISEO DE PALETIZADOR AUTOMTICO

Por:

Carlos Eduardo Torres Medina

Reali)ado $on la asesor#a de:

Tutor A$ad*!i$o: Pro+, Ren)o Bo$$ardoTutor Industrial: In', Al+onso Ca-i)ales

In', Eduardo Ca&iello

IN.ORME DE PASANTA

Presentado ante la Ilustre Uniersidad Si!"n Bol#ar

$o!o re%uisito &ar$ial &ara o&tar al t#tulo de

In'eniero Me$(ni$o

Sarteneja! Ener" e $%1%


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DISEO DE PALETIZADOR AUTOMTICO

Reali)ado &or: Carlos Eduardo Torres Medina

Ba/o la asesor#a de:

Tutor A$ad*!i$o: Pro+, Ren)o Bo$$ardo,

Tutor Industrial: In', Al+onso Ca-i)ales,

In', Eduardo Ca&iello

RESUMEN

A$tual!ente en la C,A, Ron Santa Teresa el &ro$eso de &aleti)ado de los &rodu$tos &roenientes

de las l#nea 0 de enasado1 es reali)ado !anual!ente1 situa$i"n %ue li!ita &osi2les e3&ansiones

de &rodu$$i"n1 de2ido al $uello de 2otella %ue re&resenta el &ro$eso, En ista de esto la e!&resade$ide llear a $a2o el &ro4e$to de i!&le!entar un &aleti)ador auto!(ti$o en la l#nea nu!ero 0

de enasado1 siendo el dise-o del !is!o el o2/etio 'eneral de este tra2a/o, Lue'o de una eta&a

de estudio del &ro$eso de &aleti)ado1 una &ro&uesta de $a!2io de +or!ato de $a/a de una de las

&resenta$iones &rodu$idas en la l#nea1 el dise-o a detalle de la &arte !e$(ni$a de la !(%uina1

ela2ora$i"n de &lanos 4 una ealua$i"n e$on"!i$a5 se &resenta una !(%uina $a&a) de &aleti)ar la

!(3i!a &rodu$$i"n de la l#nea 01 de/ando de esta !anera las 2ases ne$esarias &ara $o!en)ar la

eta&a de $onstru$$i"n de &rototi&os1 4 dise-o del $ontrol de la !(%uina1 &asos o2li'atorios &ara

llear a +in el &ro4e$to,

Pala2ras Clae& Ron1Dise-o1 Paleti)ador1 linea de enasado1 auto!ati)a$i"n,


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AGRADECIMIENTOS

A !i +a!ilia %ue a lo lar'o de !i ida !e 6an a&o4ado in$ondi$ional!ente1 d(ndo!e $on a!or

4 $o!&rensi"n todas las 6erra!ientas ne$esarias &ara $u!&lir $ada una de las !etas %ue !e 6e

tra)ado,

A !i Al!a !(ter la Ilustre Uniersidad Si!"n Bol#ar1 %ue durante estos $in$o a-os 6a sido !i

se'undo 6o'ar1 4 en donde 6e ad%uirido !u$6os de los $ono$i!ientos1 %ue an !u$6o !(s all(

de lo a$ad*!i$o 4 %ue !e &er!itir(n de a6ora en adelante ser un 6o!2re &rodu$tio &ara !i

&a#s,

Al In'eniero Eduardo Ca&iello1 $onsultor de la C,A, Ron Santa Teresa1 +undador de la $arrera

de In'enieria Me$(ni$a en la Uniersidad Si!"n Boliar 4 +undador del La2oratorios A de la

!is!a uniersidad1 %ue $on su !anera !u4 &arti$ular de de$ir las $osas lo'r" trans!itir!e una

'ran $antidad de $ono$i!ientos1 $onirtiendose en un a&o4o +unda!ental en el desarrollo de este

&ro4e$to,

A la C,A, Ron Santa Teresa1 &or a2rir!e sus &uertas 4 &er!itir de!ostrar los $ono$i!ientos

ad%uiridos en la uniersidad, 7a'o un re$ono$i!iento es&e$ial a !is $o!&a-eros de tra2a/o 4

a!i'os5 Vanesa Ca!&ioli1 Al+onso Ca-i)ales1 8uan Palen$ia1 8os* Mar%ues 4 el Sr, Andres1 %ue

6i$ieron de los 9 !eses de !i &asant#a una e3&erien$ia !u4 a'rade2le1 4 %uienes sie!&reestuieron dis&uestos a a4udar!e a lo lar'o del &ro4e$to,

A !is &ro+esores a lo lar'o de la $arrera1 !u4 es&e$ial!ente a los &ro+esores5 In', Ren)o

Bo$$ardo1 In', Ser'io D#a)1 e In', 8uan Carlos on)ales1 %ue siendo asesores del e%ui&o Ba/a

SAE USB1 tuieron 'ran in+luen$ia en !i +or!a$i"n,

Por ;lti!o &ero no !enos i!&ortante1 %uiero a'rade$er a todos !is a!i'os1 &or 6a$er !(s

a!eno a;n el &aso &or la uniersidad1 &or estar a6# $uando los ne$esit* 4 &or ense-ar!e las $osas

%ue no se a&arenden en las aulas de $lases1 este lo'ro no 6a2r#a sido &osi2le sin ustedes1 !u$6as

'ra$ias


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NDICE GENERAL

INTRODUCCIN,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0O2/etio 'eneral,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0O2/etios es&e$#+i$os,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0Rese-a 6ist"ri$a,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=Inersi"n $o!unitaria,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>

CAPTULO I,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?0,0 Paleti)a$i"n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?0,= Paleta ar!ada,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,90,=,0 Pal* o Paleta,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,90,=,= Piso o $a!ada,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,@0,=,> Ru!a ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,@0,> Er'ono!#a ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,@0,>,0 Er'ono!#a +#si$a ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,@0,? A$tuadores neu!(ti$os ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,@0,9 Cilindros neu!(ti$os,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,9,0 Cilindros si!&le e+e$to,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

0,9,= Cilindro do2le e+e$to,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,9,> Cilindros sin (sta'o,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,9,? Cilindros $on a!orti'ua$i"n interna,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,9,9 Cilindros de to&e ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,@ Trans&ortadores industriales ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,@,0 Trans&ortador de rodillos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,@,= Trans&ortador de rodillo &or 'raedad,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,@,> Trans&ortador de rodillos !otori)ados &or $adena,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,@,? Cinta trans&ortadora,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0,@,9 Trans&ortador de $adena &lana,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,00,@,@ Trans&ortador de $adena de rodillos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

0,@, Bolas de trans+eren$ia,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0CAPTULO II,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,00=,0 INPSASEL,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,00=,0,0 .un$iones de INPSASEL,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,00=,= LE ORFNICA DE PREVENCIN1 CONDICIONES MEDIO AMBIENTE DETRABA8O GLOPCMATH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,00=,> Ante&ro4e$to De Nor!a T*$ni$a Para Control en la Mani&ula$i"n1 Leanta!iento 4Traslado de Car'a,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0==,>,0 O2/eto, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0==,>,= Siste!as auto!ati)ados,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0==,>,> ona de !ani&ula$i"n 0, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0=

=,>,? ona de !ani&ula$i"n =, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0>=,>,9 Tra2a/os de &ie, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0>=,>,@ As&e$tos a $onsiderar en tra2a/os de &ie, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0>=,>, Leanta!iento, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0>=,>, Car'a a$u!ulada &or /ornada la2oral, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0?CAPTULO III,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,09>,0 Metodolo'#a,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,09>,0,0 Estudio 'eneral del &ro$eso,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,09

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>,0,= Prue2as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,09>,0,>Inesti'a$i"n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,09>,0,? Dise-o $on$e&tual,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0@>,0,9 Dise-o a detalle,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0@>,0,@ Ealua$i"n de $ostos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0@>,= Datos re$ole$tados,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0@

>,=,0 Di!ensiones de $a/as 4 &aletas ar!adas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0@>,=,= Otros datos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0@>,> Prue2as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0>,>,0Pro&uesta,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0CAPITULO IV,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=?,0 Con$e&to 'eneral de dise-o,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=?,= Dise-o a detalle,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=0?,=,0 Mesa de rodillos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=0?,=,= Desiador de $a/as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,==?,=,> Banda diisora,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=??,=,? Alineador de $a/as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=??,=,9 Ruedas !otori)adas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=9?,=,@ Volteador de $a/as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=?,=,@,0 Volteador trasero,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>0?,=, Mesa &ara ar!ar $a!adas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>=?,=,,0 Piso retrai2le,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,>>?,=,,= To&es,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>9?,=,,=,0 To&e de +ondo,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>@?,=,,=,= To&e lateral,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>@?,=,,=,> To&e din(!i$o,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>?,=,,> Pie)as de a/uste ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>?,=, Des&aleti)ador de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>?,=,,0Estru$tura so&orta &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>?,=,,= Ra!&as 'u#as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>?,=,,> Siste!a de reten$i"n de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>?,=,,? Eleador de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,??,=,,?,0 So&orte de a$tuador lineal,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,??,=,,?,= Estru$tura so&orta &lata+or!a,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?0?,=,,?,> Plata+or!a,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?0?,=, Trans&ortadores de $adena,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?=?,=,,0 Trans&ortador de &aletas a$#as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?>?,=,,= Trans&ortador de &aletas llenas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,???,=,0 E!&u/ador de $a/as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?9?,=,0,0 A$tuado neu!(ti$o,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?9?,=,0,= E!&u/ador,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?@?,=,0,> u#as lineales,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?@?,=,0,? Estru$tural,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,??,=,00 Eleador de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,??,=,00,0 Siste!a de 'uiado,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9?,=,00,= U-as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,90?,=,00,> Siste!a de elea$i"n,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9=?,=,0= A$o!odador de &aletas a$#as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9>

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In'((e e F')*ra.

.i'ura 0,0 Es%ue!a 'eneral de una &aleta,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9

.i'ura 0,= Di+erentes !edidas de Pal* o Paletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9

.i'ura 0,> Cilindro si!&le e+e$to,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

.i'ura 0,? Cilindro do2le e+e$to,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

.i'ura 0,9 Cilindro sin (sta'o,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

.i'ura 0, Rodillo $on &i-ones,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

.i'ura 0, Cinta trans&ortadora,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

.i'ura 0, Cadena &lana de trans&orte,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

.i'ura 0,0 Cadena de rodillos &ara trans&orte,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

.i'ura 0,00 Bola de trans+eren$ia,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

+i'ura =,0 ona de !ani&ula$i"n ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0=

.i'ura >,0 Produ$tos 0A 4 =A,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

.i'ura >,= Produ$tos 0C 4 =C,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

.i'ura >,> Produ$tos 0B 4 =B,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

.i'ura >,? Produ$to >,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

.i'ura >,9 Ca/as de &rodu$tos 0A 4 =A1 .or!ato a$tual =? 2otellas Gi)%,H1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

.or!ato &ro&uesto de = 2otellas Gder,H,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

.i'ura >,@ Tra!ado de $a!ada $on +or!ato de $a/a = 2otellas ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

.i'ura ?,0 Sentido de 'iro de rodillos ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=

.i'ura ?,= Estru$tura de !esa de rodillos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,==

.i'ura ?,> Ensa!2la/e de Desiador de $a/as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=>

.i'ura ?,? An(lisis de es+uer)os Co!&uerta diisora,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=>

.i'ura ?,9 Baranda diisora ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=?

.i'ura ?,@ Vista de alineador de $a/as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=?

.i'ura ?, Detalle de &ie)as a/usta2les de alineador de $a/as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=9

.i'ura ?, Ruedas !otori)adas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=@

.i'ura ?,, .oto de Rueda,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=@

.i'ura ?,0 An(lisis de es+uer)os Rueda !otori)ada,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=

.i'ura ?,00 E/e1 rueda1 &i-ones 4 $6u!a$eras de ruedas !otori)adas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=

.i'ura ?,0= Ensa!2la/e so2re l(!ina de ruedas !otori)adas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=

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.i'ura ?,0>Vista de la !esa de ruedas !otori)adas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=

.i'ura ?,0? An(lisis de es+uer)os &ie)a so&orta resortes,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=

.i'ura ?,09 Vista de !esa de ruedas !otori)adas instalada en !esa de rodillos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,=

.i'ura ?,0@ Prin$i&io del !e$anis!o de olteo de $a/as Gista su&eriorH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>

.i'ura ?,0 Siste!a del to&e del olteador de $a/as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>

.i'ura ?,0 Siste!a To&e,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>0

.i'ura ?,0 An(lisis de es+uer)os 2ra)o to&e,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>0

.i'ura ?,= Volteador trasero,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>=

.i'ura ?,=0 Vista de la !esa &ara ar!ar $a!adas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>=

.i'ura ?,== Pines alar'ados &ara $adena,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>>

.i'ura ?,=> Vista $er$ana de uni"n $adenal(!ina de a$ero ino3ida2le,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>>

.i'ura ?,=? Cadena a&o4ada so2re &letina,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>>

.i'ura ?,=9 Vista de en'rana/es &ara una $adena,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>?

.i'ura ?,=@ e/es de a$o&le al tu2o !e$(ni$o,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>?

.i'ura ?,= C6u!a$era S. TU T.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>?

.i'ura ?,= Des#o de la $adena ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>9

.i'ura ?,= En'rana/es desiadores,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>9

.i'ura ?,> To&e de +ondo &ara $a!adas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>@

.i'ura ?,>0 To&e de $a!adas lateral,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>@

.i'ura ?,>= To&e din(!i$o ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>

.i'ura ?,>> E3tensiones ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>

.i'ura ?,>? Monta/e de e3tensi"n so2re to&e,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>

.i'ura ?,>9 Des&aleti)ador de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>

.i'ura ?,>@ Ra!&a alineadora de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>

.i'ura ?,> Vista del siste!a de 'uiado 4 Reten$i"n de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>

.i'ura ?,> Li2era$i"n de &ri!era &aleta,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?

.i'ura ?,> Partes del eleador de &al* del des&aleti)ador,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?

.i'ura ?,? So&ortador de a$tuador lineal,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?0

.i'ura ?,?0 Estru$tura so&orta &lata+or!a,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?0

.i'ura ?,?= Plata+or!a in+erior ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?=

.i'ura ?,?> l(!ina de a&o4o de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?=

.i'ura ?,?? Trans&ortador de $adenas &ara &aletas a$#as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?>

3i


12/90

.i'ura ?,?9 Vista e3&losionada de trans!isi"n de trans&ortadores de $adena,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?>

.i'ura ?,?@ Trans&ortador de &aletas llenas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,??

.i'ura ?,? A$o&le de en'rana/e $entral,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,??

.i'ura ?,? An(lisis de es+uer)os de !esa de trans&ortador de &aletas llenas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?9

.i'ura ?,? E!&u/ador de $a/as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?9.i'ura ?,9 E!&u/ador ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?@

.i'ura ?,90 An(lisis de es+uer)os del e!&u/ador,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?@

.i'ura ?,9= Unidad LU7R GCarroH,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?

.i'ura ?,9> Unidad LSCS,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?

.i'ura ?,9? E3tensor &ara Correderas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?

.i'ura ?,99 Estru$tura soldada a Torre de a$tuadores,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?

.i'ura ?,9@ An(lisis de es+uer)os Estru$tura de e!&u/ador 4 eleadores de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?

.i'ura ?,9 Eleador de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,?

.i'ura ?,9 Rueda 'u#a,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9

.i'ura ?,9 Vista e3&losionada siste!a de 'uiado,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9

.i'ura ?,@ U-as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,90

.i'ura ?,@0 An(lisis de es+uer)os de las u-as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9=

.i'ura ?,@= Modelos de eleadores,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9=

.i'ura ?,@9 Modelo =BS8IR :0 390.A 00 S ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9>

.i'ura ?,@@ A$o!odador de &aletas a$#as,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9>

.i'ura ?,@ Mesa de rodillos !otori)ados &ara &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9?

.i'ura ?,@ !esa de rodillos !otori)ados 4 u-as de eleador de &aletas,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9?

.i'ura ?,@ Estru$tura &ara so&ortar rodillos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,99

.i'ura ?, An(lisis de ele!ento +inito de estru$tura &ara so&ortar rodillos,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,99

.i'ura ?,0 Tu2o !e$(ni$o 4 e/e &ara en'rana/es,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,99

.i'ura ?,= Ensa!2la/e de trans!isi"n !esa de rodillos !otori)ados,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9@

3ii


13/90

n'(e e ta+,a.

>,0 Datos del &ro$eso,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,0

9,0 Costo de !ano de o2ra dire$ta ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9

3iii


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L'ta e a+re-'at*ra.

ANSI: A!eri$an National Standards Institute GInstituto Na$ional de Nor!ali)a$i"n

EstadounidenseH

CARST: C,A, Ron Santa Teresa

DIN: Deuts$6es Institut +r Nor!un' GInstituto Ale!(n de Nor!ali)a$i"nH

INPSASEL: Instituto Na$ional de Preen$i"n1 Salud 4 Se'uridad La2orales,

LOPCMAT: Le4 Or'(ni$a de Preen$i"n1 Condi$iones 4 Medio A!2iente de Tra2a/o

MOD: Mano de O2ra Dire$ta

CAD: Co!&uter aided desi'n Gdise-o aistido &or $o!&utadoraH

3i


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16/90


17/90

>In-er'n ("2*n'tar'a

Desde %ue en 0@ se +und" la 7a$ienda Santa Teresa1 el desarrollo de El Conse/o1 a$tual

$a&ital del !uni$i&io Reen'a1 en el Estado Ara'ua1 6a estado in$ulado al de la 7a$ienda 4 al

de la C,A, Ron Santa Teresa %ue es la &ri!era +uente de e!&leos dire$tos e indire$tos del

!uni$i&io, En 01 Al2erto 8, Voll!er $rea la .unda$i"n Santa Teresa, A tra*s de la .unda$i"n1la $o!&a-#a inierte en la $o!unidad de Reen'a1 $onen$ida de %ue su $re$i!iento renta2le 4

sostenido a de la !ano del 2ienestar 4 &ros&eridad de la $o!unidad, Por ello1 todas las

ini$iatias de inersi"n $o!unitaria +or!an &arte del Plan Estrat*'i$o de Ron Santa Teresa 4 se

$on$entran en el !uni$i&io Reen'a, Estas ini$iatias in$lu4en: Pro4e$to Al$atra)1 Consetours1

ON Ca!ino Real1 Taller del Constru$tor Po&ular 4 Visi"n Reen'a1 el &ro4e$to &ara'uas %ue

esta i!&ulsando la .unda$i"n Santa Teresa &ara trans+or!ar a Reen'a en un !uni$i&io !odela

&ara Vene)uela1 &os la $re$iente &ros&eridad 4 $alidad de ida de sus 6a2itantes0


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CAPTULO IASPECTOS GENERALES.

1.1 Pa,et'5a('n

Paleti)ar es la a$$i"n de a'ru&ar de +or!a !anual1 se!iauto!(ti$a o auto!(ti$a so2re una

&aleta &rodu$tos %ue son !u4 &esados o olu!inosos1 o &or el $ontrario1 !u4 !ane/a2les en

$uanto a &eso 4 di!ensiones1 &ero la $antidad del !is!o es tal %ue su des&la)a!iento indiidual

re%uerir#a de una 'ran inersi"n de tie!&o 4 tra2a/o, Al a'ru&arlos1 se lo'ran unidades %ue

&ueden ser trans&ortadas 4 al!a$enadas sin !u$6o es+uer)o1 4 en un la&so de tie!&o $orto1

ade!(s de 2rindar otras enta/as %ue se !en$ionan a $ontinua$i"n:

Au!ento en la &rodu$tiidad

Dis!inu$i"n de los tie!&os de $ar'a1 des$ar'a 4 al!a$ena!iento

Menor $antidad de !ano de o2ra en las o&era$iones

Dis!inu$i"n en los $ostos de $ar'a 4 des$ar'a

Me/or a&roe$6a!iento del es&a$io &ara al!a$ena!iento sea en &iso o en estanter#a Gra$sH

Al!a$ena!iento erti$al $on el uso de estantes o Wra$sX

Me/ora los &ro$esos de $lasi+i$a$i"n de &rodu$tos en 2ode'a

Dis!inu4e los da-os de los &rodu$tos al redu$irse la !ani&ula$i"n

Me/ora la &resenta$i"n de los &rodu$tos +aore$iendo la i!a'en de la !ar$a en el &unto de

enta

7a$e !(s e+i$iente el uso de la +lota de trans&orte

Ra$ionali)a$i"n 4 nor!ali)a$i"n de los enases 4 e!2ala/es1 !e/orando el uso al 0Y de la

su&er+i$ie del &al* Si!&li+i$a$i"n en el !ane/o de los inentarios

Dis!inu$i"n de los $ostos de !ani&ula$i"n1 al!a$ena!iento 4 trans&orte

Ma4or renta2ilidad &or !etro $uadrado de al!a$ena!iento

O&ti!i)a$i"n en 'eneral de la lo'#sti$a de al!a$ena!iento 4 distri2u$i"n


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91.$ Pa,eta ar2aa

El t*r!ino Paleta Ar!ada se re+iere al $on/unto total o2tenido lue'o de &aleti)arG +i'ura 0,0H1 4

est( diidido en diersas &artes %ue se e3&li$ar(n a $ontinua$i"n:

1.$.1 Pa,6 " Pa,eta

Plata+or!a +a2ri$ada en !adera o &l(sti$o1 %ue +a$ilitan el al!a$ena!iento 4 !oi!iento de

diersas !er$an$#as G.i'ura 0,0H1 di$6a &lata+or!a esta &roista $on es&a$ios en su &arte in+erior1los $uales son utili)ados &ara introdu$ir las u-as de los !onta$ar'as o diersos e%ui&os de

leanta!iento, Los &al* ienen en di+erentes !edidas G+i'ura 0,=H siendo los !(s $o!unes1 el

&al* euro&eoG0,=3,!H1 o el &al* a!eri$ano G0,=30!H,

.i'ura 0,0 Es%ue!a 'eneral de una &aleta

.i'ura 0,= Di+erentes !edidas de Pal* o Paletas


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@1.$.$P'" " (a2aa

El &iso o $a!ada en una &aleta ar!ada1 se re+iere al $on/unto de !er$an$#a %ue esta or'ani)ada

en un !is!o &lano so2re la &aleta1 de !anera tal %ue en el e/e!&lo !ostrado en la +i'ura 0,01 6a4

un total de 9 $a!adas o &isos, Por $onenien$ia se de+inir( $o!o la &ri!era $a!ada la u2i$ada

en la &arte in+erior 4 %ue se en$uentra en $onta$to $on la &aleta,

1.$.7R*2a

Ru!a es el $on/unto total de !er$an$#a &aleti)ada1 4 esta $o!&uesta &or un deter!inado

nu!ero de $a!adas o &isos G+i'ura 0,0H1 el $ual de&ender( del ti&o de &rodu$to %ue se est*

&aleti)ando,

1.7 Er)"n"2/a

De a$uerdo $on la International Er'ono!i$s Asso$iation1 Er'ono!#a se &uede de+inir $o!o Wla

&ro+esi"n %ue a&li$a teor#a1 &rin$i&ios1 datos 4 !*todos &ara dise-ar a +in de o&ti!i)ar el

2ienestar 6u!ano 4 el rendi!iento 'lo2al del siste!aX=1 es de$ir1 es una dis$i&lina %ue se

en+o$a en !antener una ar!on#a entre el ser 6u!ano 4 la te$nolo'#a1 $on la +inalidad %ue esta

;lti!a no &er/udi%ue !ental1 +#si$a1 o so$ial!ente al ser 6u!ano1 lo'rando de esta !anera una

!a4or e+i$ien$ia del siste!a,

1.7.1 Er)"n"2/a 0/'(aLa er'on"!i$a +#si$a se &reo$u&a de las $ara$ter#sti$as anat"!i$as1 antro&o!*tri$as1

+isiol"'i$as 4 2io!e$(ni$as 6u!anas en tanto %ue se rela$ionan $on la a$tiidad +#si$a,

Sus te!as !(s releantes in$lu4en &osturas de tra2a/o1 so2rees+uer)o1 !ane/o !anual de

!ateriales1!oi!ientos re&etidos1 lesiones !;s$ulotendinosas GLMTH de ori'en la2oral1 dise-o

de &uestos de tra2a/o1 se'uridad 4salud o$u&a$ional,=

1.8 A(t*a"re ne*29t'("

Los a$tuadores neu!(ti$os1 son dis&ositios %ue trans+or!an la ener'#a &resente en el aire

$o!&ri!ido1 en !oi!ientos lineales 6a$iendo uso de $ilindros1 o en !oi!ientos 'iratorios

usando !otores neu!(ti$os, Son de es&e$ial utilidad en el $aso de !oi!ientos lineales1 4a %ue

lo'rar el !en$ionado !oi!iento 6a$iendo uso de ele!entos !e$(ni$os en $o!2ina$i"n de

a$$iona!ientos el*$tri$os &odr#a resultar !(s $o!&li$ado o $ostoso,
http://wiki/Sobreesfuerzohttp://w/index.php?title=Manejo_manual_de_materiales&action=edit&redlink=1http://w/index.php?title=Manejo_manual_de_materiales&action=edit&redlink=1http://w/index.php?title=Movimientos_repetidos&action=edit&redlink=1http://wiki/Lesiones_m%C3%BAsculo-tendinosashttp://wiki/Lesiones_m%C3%BAsculo-tendinosashttp://w/index.php?title=Salud_ocupacional&action=edit&redlink=1http://wiki/Sobreesfuerzohttp://w/index.php?title=Manejo_manual_de_materiales&action=edit&redlink=1http://w/index.php?title=Manejo_manual_de_materiales&action=edit&redlink=1http://w/index.php?title=Movimientos_repetidos&action=edit&redlink=1http://wiki/Lesiones_m%C3%BAsculo-tendinosashttp://wiki/Lesiones_m%C3%BAsculo-tendinosashttp://w/index.php?title=Salud_ocupacional&action=edit&redlink=1http://wiki/Sobreesfuerzo


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1.: C','nr" ne*29t'("

1.:.1 C','nr" '2,e e0e(t"

Los $ilindros si!&le e+e$to G +i'ura 0,>H son a%uellos %ue tienen una sola $one3i"n de aire1 lo

%ue los li!ita a reali)ar tra2a/o en un ;ni$o sentido1 el retorno del e/e a su &osi$i"n ini$ial esreali)ado &or un resorte in$or&orado en el $ilindro1 o &or a$$i"n de una +uer)a e3terna,

1.:.$ C','nr" "+,e e0e(t"

En los $ilindros do2le e+e$to G +i'ura 0,?H e3iste do2le $one3i"n de aire1 4 tanto la $arrera de ida

$o!o la de retorno son reali)adas &or a$$i"n del aire $o!&ri!ido1 6a$iendo !(s ers(til su uso

4a %ue a!2as $arreras son a&roe$6a2les &ara reali)ar tra2a/o,

.i'ura 0,? Cilindro do2le e+e$to

1.:.7 C','nr" 'n -9ta)"

El $ilindro sin (sta'oG +i'ura 0,9H es una aria$i"n de los $ilindros en la $ual el *!2olo no est(

unido a un (sta'o1 sino %ue esta unido a una es&e$ie de $arro1 %ue se en$uentra en la &arte

e3terna del $ilindro1 $ualidad %ue lo 6a$e !u4 ;til al !o!ento de %uerer a6orrar es&a$io $uando

e3isten $arreras !u4 lar'as,

.i'ura 0,> Cilindro si!&le e+e$to


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.i'ura 0,9 Cilindro sin (sta'o

1.:.8 C','nr" ("n a2"rt')*a('n 'nterna

La a!orti'ua$i"n interna en los $ilindros son dis&ositios a !enudo re'ula2les %ue se a're'an

en los +inales de $arrera de los *!2olos1 $on el o2/etio de dis!inuir la elo$idad al +inal de los

re$orridos1 eitando de esta !anera 'ol&es +uertes so2re los *!2olos lo %ue resulta en

alar'a!iento de la ida del $ilindro, Consiste 2(si$a!ente en un dis&ositio %ue estran'ula el

es$a&e de aire al e3terior /usto antes $uando el *!2olo esta &or ter!inar su $arrera1 $o!o

resultado se o2tiene un au!ento de la $ontra&resi"n 4 una dis!inu$i"n de la elo$idad del

*!2olo,

1.:.: C','nr" e t"e

El $ilindros de to&e o STA1 es una aria$i"n en la $ual el *!2olo es de un 'ran dia!etro1 &ero

su $arrera es su!a!ente $orta1 $onse$uen$ia de esto se o2tiene una unidad $a&a) de resistir

'randes !o!entos1 lo %ue la 6a$e !u4 ;til en lineas de tran&orte &ara detener o2/etos,

1.; Tran"rta"re 'n*tr'a,e

1.;.1 Tran"rta"r e r"',,"

Co!o su no!2re lo indi$a un trans&ortador de rodillos es un dis&ositio %ue &er!ite trasladar

de un lu'ar a otro una $ar'a %ue ten'a a&o4o re'ular1 6a$iendo uso de rodillos !et(li$os

e%uies&a$iados entre si1 los $uales llean in$or&orados roda!ientos de 2olas %ue &er!iten su

li2re rota$i"n G +i'ura 0,@H,

.i'ura 0,@ Rodillo de 'raedad


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24/90

01.;.: Tran"rta"r e (aena ,ana

Consiste en un $on/unto de &ie)as %ue en'ranan a !anera de esla2ones G +i'ura 0,H 4 2rindan

una su&er+i$ie &lana1 tienen $o!o enta/a %ue se &ueden reali)ar $a!inos $on $uras $on relatia

+a$ilidad1 $on lo %ue se &uede a&roe$6ar de !anera !(s e+e$tia los es&a$ios dis&oni2les1 son

'eneral!ente usados en lineas de enasado de 2otellas,

.i'ura 0, Cadena &lana de trans&orte

1.;.; Tran"rta"r e (aena e r"',,"

Usual!ente utili)ado en el !oi!iento de &aletas1 $onsiste en $adenas de rodillos de &aso

alar'adoG +i'ura 0,0H1 o $on di+erente adita!entos1 %ue &er!iten a&o4ar so2re ellas di+erentes

$ar'as1 !ientras ellas a su e) est(n a&o4adas en sus rodillos so2re unas 'u#as,

.i'ura 0,0 Cadena de rodillos &ara trans&orte

1.;.< =",a e tran0eren('a

Las 2olas de trans+eren$ia son dis&ositios %ue $onsisten en es+eras 'eneral!ente de a$ero1 las

$uales estan a&o4adas en 'ran $antidad de !uni$iones del !is!o !aterial1 lo'rando %ue la es+era

ruede li2re!ente so2re las !uni$iones1 o2teniendose un dis&ositio %ue $olo$ado

estrat*'i$a!ente &er!ite !oili)ar $ar'as !u4 &esadas $on relatia +a$ilidad G +i'ura 0,00H,

.i'ura 0,00 Bola de trans+eren$ia


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CAPTULO IIMARCO LEGAL.

$.1 INPSASEL

Se';n a$eta O+i$ial N;!ero >,9 de +e$6a 0 de /ulio de 0@1 es $reado &or la Le4 Or'(ni$a

de Preen$i"n1 Condi$iones 4 Medio A!2iente de Tra2a/o1 el Instituto Na$ional de Preen$i"n1

Salud 4 Se'uridad La2orales GINPSASELH1 $u4a isi"n es ser una Institu$i"n Cient#+i$a T*$ni$a

del Estado Vene)olano1 es&e$iali)ado en la &reen$i"n de ries'os 4 el an(lisis de las $ondi$iones

de 6i'iene 4 se'uridad en el tra2a/o1 re$ono$ido &or su $a&a$idad t*$ni$a 4 $alidad de seri$io de

sus e!&leados,

$.1.1 F*n('"ne e INPSASEL

E/e$utar la Pol#ti$a Na$ional en !ateria de Preen$i"n1 Salud 4 Se'uridad en el Tra2a/o

Asesorar a e!&leadores 4 tra2a/adores en el (rea de la salud o$u&a$ional,

Di$tar las Nor!as T*$ni$as %ue re'ulan la !ateria,

A&li$ar las san$iones a los %ue iolen la Le4 en esta !ateria,

estionar el nueo r*'i!en de Se'uridad 4 Salud en el Tra2a/o,

$.$ LE> ORGNICA DE PRE?ENCIN! CONDICIONES > MEDIO AM=IENTE DE

TRA=A@O LOPC>MATB

WEsta Le4 &ro!uee la i!&le!enta$i"n del R*'i!en de Se'uridad 4 Salud en el Tra2a/o1 en el

!ar$o del nueo Siste!a Se'uridad So$ial1 a2ar$a la &ro!o$i"n de la salud de los tra2a/adores1

la &reen$i"n de en+er!edades &ro+esionales 4 a$$identes de tra2a/o1 la aten$i"n1 re6a2ilita$i"n 4

reinser$i"n de los tra2a/adores 4 esta2le$e las &resta$iones dinerarias %ue $orres&ondan &or los

da-os %ue o$asionen en+er!edades o$u&a$ionales 4 a$$identes de tra2a/o,X>


26/90

0=$.7 Anter"e(t" De N"r2a T6(n'(a Para C"ntr", en ,a Man'*,a('n! Le-anta2'ent"

Tra,a" e Car)a

$.7.1 O+jet".

Art/(*," 1 Esta2le$er los $riterios1 &autas 4 &ro$edi!ientos1 +unda!entales1 &ara la re'ula$i"nde la !ani&ula$i"n1 leanta!iento 4 traslado de $ar'as1 $on rela$i"n a: Pro$esos &eli'rosos 4

$ondi$iones diser'on"!i$as 'eneradas &or los &ro$esos de tra2a/o %ue i!&li%uen altera$iones

!us$uloes%uel*ti$as1 en &arti$ular lu!2osa$ras1 sin !enos$a2o a &atolo'#as %ue &uedan

&resentarse en otras re'iones del $uer&o 6u!ano5 %ue 'eneren da-o a la salud o &er/udi%uen las

$ondi$iones +#si$as de los tra2a/adores 4 las tra2a/adorasX,?

$.7.$ S'te2a a*t"2at'5a".

Art'(*," . WEl e!&leador o e!&leadora1 aso$ia$i"n $oo&eratia u otras +or!as aso$iatias1

de2er(n 'aranti)ar el uso de estos siste!as $uando las $ar'as sean uni+or!es 4 de &eso $onstante1

los !ateriales se !uean $ontinua!ente1 en un !is!o niel o nieles di+erentes1 las rutas de

des&la)a!iento no ar#en 4 %ue &uedan ada&tarse a las $ara$ter#sti$as $on$retas de $ada situa$i"n

de !ani&ula$i"n1 leanta!iento 4 traslado de $ar'asX,?

$.7.7 Z"na e 2an'*,a('n 1.

Art/(*," $$. WSe en$uentra en el ran'o esta2le$ido entre los nudillos $on los $odos e3tendidos 4

los 2ra)os &e'ados al $uer&o Gniel in+eriorH 4 la arti$ula$i"n del $odo Gniel su&eriorH $o!o e/e

de re+eren$ia erti$al 4 entre el &unto !edio de los to2illos Ge3tre!o &ro3i!alH al &unto !edio de

las !anos $on los 6o!2ros adu$idos 4 los $odos $on un !(3i!o de o de +le3i"nGe3tre!o

distalH $o!o e/e de re+eren$ia 6ori)ontal,X G .i'ura =,0H,?

+i'ura =,0 ona de !ani&ula$i"n


27/90

0>$.7.8 Z"na e 2an'*,a('n $.

Art/(*," $$. Esta $o!&rendida entre la altura de los $odos Gniel in+eriorH 4 el niel de los

6o!2ros Gniel su&eriorH $o!o re+eren$ia erti$al1 !anteniendo la !is!a re+eren$ia 6ori)ontal

des$rita anterior!enteX, G .i'ura =,0H,?

$.7.: Tra+aj" e 'e.

Art/(*," $7, WEn a%uellas a$tiidades en las $uales los tra2a/adores 4 tra2a/adoras de2an

reali)ar Mani&ula$i"n1 Leanta!iento 4 Traslado Manual de Car'as &er!ane$iendo en &osi$i"n

2#&eda1 los e!&leadores 4 e!&leadoras1 aso$ia$iones $oo&eratias u otras +or!as aso$iatias1

estar(n en la o2li'a$i"n de estru$turar las tareas de !anera %ue se eite la +le3i"n1 e3tensi"n1 la

rota$i"n o laterali)a$i"n del tron$oX,?

$.7.; Ae(t" a ("n'erar en tra+aj" e 'e.

Art/(*," $8. La a$tiidad de leanta!iento1 !ani&ula$i"n 4 traslado de &ie se de2er(

$onsiderar:

WKue las a$tiidades de !ani&ula$i"n de $ar'as1 a reali)ar &or los tra2a/adores 4

tra2a/adoras1 se en$uentre del ran'o de la )ona 0X G .i'ura =,0H,?

WSi la a$tiidad re%uiere !oili)ar la $ar'a &or en$i!a de la )ona 01 solo &odr(

des&la)arse 6asta la )ona =X, G .i'ura =,0H,? WSi las o&era$iones %ue inolu$ren !oili)a$i"n de $ar'as so2re&asan los nieles e3i'idos

&or esta nor!a1 los e!&leadores 4 e!&leadoras1 aso$ia$iones $oo&eratias de2er(n

'aranti)ar !edios su&le!entarios &ara la Mani&ula$i"n1 Leanta!iento 4 Traslado de las

!is!asX,?

$.7.< Le-anta2'ent".

Art/(*," 7%.WEl e!&leador o e!&leadora1 aso$ia$iones $oo&eratias u otras +or!as aso$iatias1de2er(n 'aranti)ar %ue la !ani&ula$i"n de $ar'as sea 6asta = ilo'ra!os1 en $ondi$iones

ideales de !ani&ula$i"n 4 $on tra2a/adores +or!ados en el !odo $orre$to de !ani&ula$i"n 4 %ue

no e3$eda de ? leanta!ientos &or !inX,?


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0?$.7. Car)a a(*2*,aa "r j"rnaa ,a+"ra,.

Art'(*," 7$. El e!&leador o e!&leadora1 aso$ia$i"n $oo&eratia u otras +or!as aso$iatias1

de2er( 'aranti)ar &ara un turno de 6oras1 una $ar'a !(3i!a &or /ornada de 0, ', 4 %ue la

distan$ia de traslado no su&ere un !etroX,?


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CAPTULO IIIMETODOLOGA DE DISEO! DATOS > PRUE=AS.

7.1 Met"",")/a

Para +a$ilitar el $u!&li!iento del o2/etio &lanteado &or la e!&resa1 se &lantea una !etodolo'#a

de tra2a/o1 %ue diide en diersas eta&as el desarrollo 'eneral del &ro4e$to1 !en$ionadas a

$ontinua$i"n

7.1.1 Et*'" )enera, e, r"(e"

Esta eta&a se 2aso en el estudio del &ro$eso de &aleti)ado en CARST1 re$ole$t(ndose di+erentes

datos tales $o!o5 di!ensiones de las $a/as1 &eso de las $a/as1 tra!ado de las $a!adas1

di!ensiones de las &aletas ar!adas1 +or!as de las &aletas1 !(3i!a &rodu$$i"n de la l#nea1

e%ui&os &resentes en la l#nea de enasado1 et$1 los $uales eran ne$esarios &ara $o!en)ar el dise-o

de la !(%uina,

7.1.$ Pr*e+a

Lue'o de un &ri!er an(lisis del &ro$eso1 en $on/unto $on in'enieros asesores de CARST1 se

reali)a un &ri!er &lantea!iento1 %ue $onsiste en estandari)ar el tra!ado de las $a!adas de las

&aletas &rodu$idas en la l#nea 0 de enasado1 &lantea!iento %ue re%uer#a la reali)a$i"n de una

&rue2a en el (rea de distri2u$i"n,

7.1.7In-et')a('n

El &ro2le!a de &aleti)ar auto!(ti$a!ente 4a 6a e3istido durante !u$6o tie!&o en la industria14 son !u$6as las e!&resas %ue o+re$en diersos &rodu$tos %ue lo'ran di$6o o2/etio1 el tra2a/o

durante la eta&a de inesti'a$i"n se $on$entr" en en$ontrar di$6as !(%uinas 4 estudiar los

distintos !e$anis!os %ue en ellas se utili)an,


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[email protected] D'e3" ("n(et*a,

Lue'o de anali)ada la in+or!a$i"n 4 reali)ado el &ro$eso de inesti'a$i"n1 se &ro$ede al

desarrollo del dise-o 'eneral de la !(%uina1 en donde se $o!ien)an a reali)ar los &ri!eros

2o$etos de los di+erentes siste!as %ue la $on+or!ar(n 4 an(lisis detallado de las di+erentes

o&$iones &lanteadas,

7.1.: D'e3" a eta,,e

La eta&a de dise-o a detalle $onte!&l" &las!ar 6a$iendo uso de 6erra!ientas CAD todos los

dise-os e ideas desarrolladas en el dise-o $on$e&tual1 anali)ando !(s &ro+unda!ente $ada uno de

los &ro2le!as1 reali)ando los $(l$ulos ne$esarios1 an(lisis de ele!ento +inito $on &ro'ra!as

$o!&utari)ados1 $onsulta a &roeedores1 et$,

7.1.; E-a,*a('n e ("t"

En esta eta&a se reali)a una esti!a$i"n de $ostos de !ateriales 4 e%ui&os a utili)ar en la

$onstru$$i"n de la !(%uina1 as# $o!o ta!2i*n una $o!&ara$i"n entre las $ondi$iones a$tuales

G&ro$eso !anualH $ontra la auta!ati)a$i"n del &ro$eso,

7.$ Dat" re(",e(ta"

7.$.1 D'2en'"ne e (aja a,eta ar2aa Las di!ensiones de las $a/as 4 &aletas ar!adas de las distintas &resenta$iones1 +ueron

&ro&or$ionadas &or la e!&resa1 en un ar$6io donde ta!2i*n se !uestran los distintos tra!ados

de las $a!adas1 4 su $on+i'ura$i"n,

7.$.$ Otr" at"

A $ontinua$i"n se &resenta la ta2la >,0 de ese&e$i+i$a$iones del &eso de las $a/as de $ada

&resenta$i"n1 &eso de la &aleta ar!ada1 &rodu$$i"n !(3i!a de $a/as &or &resenta$i"n1 4 &eso

esti!ado &or 6ora 4 en un turno de 6oras %ue $ar'a un esti2ador, La &rodu$$i"n !(3i!a de

$a/as &or &resenta$i"n1 es esti!ado 2a/o la $a&a$idad del e%ui&o !(s r(&ido de la l#nea,


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0Ta2la >,0 Datos del &ro$eso

7.7 Pr*e+a

Co!o 4a se !en$ion" anterior!ente en 2us$a de +a$ilitar el &ro$eso de dise-o del

&aleti)ador auto!(ti$o1 se &lantea la estandari)a$i"n del tra!ado de las $a!adas &rodu$idas en la

l#nea nu!ero uno de enasado1 de las $uales se &ueden desta$ar = ti&os !a$ro de tra!ado1 el

&ri!ero de ellos $orres&onde a las &resenta$iones de los &rodu$tos 0A 4 =AG +i'ura >,0H1 4 el

se'undo $orres&ondiente a las &resenta$iones de los &rodu$tos 0B1 0C1 =B1 =C 4 > G +i'uras >,=1

>,>1 >,?H,

.i'ura >,0 Produ$tos 0A 4 =A .i'ura >,= Produ$tos 0C 4 =C

.i'ura >,> Produ$tos 0B 4 =B .i'ura >,? Produ$to >

15 876 490 7154 57232

14 827 900 12405 99238

18 792 780 14040 112320

15 875 490 7146 57165

14 829 900 12435 99482

19 835 780 14807 118454

14 980 900 12600 100800

DenominacinPeso por caja

Kg

peso paleta

Kg

Cajas por hora

previstas

Peso cargado

por es tibador

por hora

Kg

Peso cargado

por turno de 8

horas

Kg

Produ$to 0 A

Produ$to 0 B

Produ$to 0 C

Produ$to = A

Produ$to = B

Produ$to = C

Produ$to >


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0a$tual1 es &or ello %ue es &lanteada otra &ro&uesta1 %ue $onsiste en a're'ar una $a!ada !(s1 lo

%ue de/ar#a una &aleta ar!ada $on @ $a!adas,

Esto s"lo es &osi2le llearlo a $a2o si se 'aranti)a la inte'ridad de las $a/as durante su

al!a$ena/e1 de2ido al au!ento de &eso de $ada &aleta1 las $a/as 4 el $ontenido de las !is!as enla &ri!era $a!ada de la &aleta %ue se en$uentra en la &arte in+erior de la torre de > &aletas

durante el al!a$ena/e1 &ueden ser a+e$tados1 $ondi$i"n %ue i!&edir#a su &osterior distri2u$i"n,

Para $o!&ro2ar la +a$ti2ilidad de la &ro&uesta se reali)" una &rue2a 2a/o &ar(!etros e3i'idos

&or la e!&resa1 la $ual $onsisti" en au!entar una $a!ada a la &aleta ar!ada de la &resenta$i"n

del &rodu$to 0A 4 =A1 4 ar!ar una torre de > &aletas1 la $ual se de/o ar!ada durante > d#as

$onse$utios, Lue'o de trans$urrido se eri+i$" el estado de las $a/as 4 de las ta&as de las 2otellas

de la &ri!era $a!ada de la &aleta in+erior,

El estado de las $a/as1 no di+iri" en lo a2soluto del $o!;n deterioro &resentado &or el resto de

las $a/as %ue se en$uentran 2a/o si!ilares $ondi$iones en la e!&resa1 de i'ual !anera el estado

de las ta&as de las 2otellas no su+ri" nin';n $a!2io, Estos resultados aalan la &ro&uesta de

au!entar una $a!ada a la &aleta ar!ada &ro&uesta1 lo %ue &er!ite tener una &aleta ar!ada $on

un total de 0@ 2otellas1 un 0@,@Y !(s %ue el a$tual al!a$ena/e1 dando una ra)"n !(s &ara

a&o4ar la i!&le!enta$i"n de un siste!a auto!ati)ado &ara el &ro$eso de &aleti)ado,


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CAPITULO I?DISEO DEL PALETIZADOR AUTOMTICO.

8.1 C"n(et" )enera, e 'e3"

Basado en un tra2a/o inesti'atio de e%ui&os e3istentes en el !er$ado1 %ue reali)an

&aleti)a$i"n de !anera auto!(ti$a1 isitas a e!&resas %ue &oseen los !is!o1 el an(lisis de los

datos del &ro$eso1 4 a&orte de ideas &ro&ias e in'enieros asesores de CARST se lo'ra la solu$i"n

&resentadaG a&*ndi$e AH,

El dise-o de la !(%uina $onsta de una !esa de rodillos de 'raedad1 u2i$ados de !anera

6ori)ontal1 a = !etros de altura, En esta se reali)ar( en &ri!era instan$ia una diisi"n de las $a/as

en = lineas de &aleti)ado1 se oltear(n las $a/as $uando sea ne$esario1 4 se trasladaran 6asta la

&osi$i"n donde ser(n a$o!odadas &or $a!adas,

Los rodillos ser(n &uestos en !oi!iento &or un $on/unto de ruedas de 'o!a1 !otori)adas

!ediante &i-ones 4 $adenas1 las $uales1 estar(n situadas &or de2a/o1 de !anera %ue $ada &ar de

rodillos esta !otori)ado &or una rueda G +i'ura ?,0H,

.i'ura ?,0 Sentido de 'iro de rodillos

Al +inal de la !esa de rodillos se en$uentra un estru$tura lla!ada torre de a$tuadores $u4a

+un$i"n es sostener los a$tuadores 4 estru$turas en$ar'ados de des&la)ar las $a/as lateral!ente 4

$olo$arlos so2re la !esa de ar!ar $a!adas,


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=0 Colo$adas a los lados de la !esa de rodillos 4 en +rente de la torre de a$tuadores se en$uentran

las !esas &ara ar!ar $a!adas1 $u4a +un$i"n es 2rindar una su&er+i$ie lisa donde esti2ar las $a/as1

eitando de esta !anera 6a$erlo dire$ta!ente so2re la &aleta lo $ual $o!&li$ar#a el &ro$eso,

8unto a las !esas &ara ar!ar $a!adas1 se en$uentran las torres eleadores de &aletas1 $u4a+un$i"n es &osi$ionar la &aleta a las di+erentes alturas ne$esarias &ara de/ar $aer so2re estas las

$a!adas lue'o de ar!adas,

De2a/o de la !esa &ara ar!ar $a!adas se en$uentran los e%ui&os ne$esarios &ara trasladar tanto

las &aletas a$#as $o!o las &aletas ar!adas1 $onstituidos &or = trans&ortadores de $adena de

rodillos 4 una !esa de rodillos !otori)ados, Estos e%ui&os estar(n en$ar'ados tanto de trasladar

4 &osi$ionar la &aleta a$#a &ara %ue sea leantada &or la torre eleadora de &aletas1 $o!o de

trasladar la &aleta ar!ada a la &osi$i"n donde la to!ar( el !onta$ar'as,

Al &rin$i&io del trans&ortador de $adena de rodillos %ue traslada &aletas a$#as1 se en$uentra el

des&aleti)ador de &aletas1 e%ui&o en$ar'ado de se&arar &aletas indiiduales de una ru!a de las

!is!as,

Con lo des$rito a 'roso !odo anterior!ente se lo'ra una !a%uinaria %ue lo'ra auto!ati)ar el

&ro$eso de &aleti)ado de la l#nea n;!ero 0 de enasado de la C,A, Ron Santa Teresa,

8.$ D'e3" a eta,,e

8.$.1 Mea e r"',,"

Siendo una de las estru$turas &rin$i&ales %ue $on+or!an la !(%uina1 la !esa de rodillos es

&ensada en +un$i"n de $rear una dis&ositio %ue &er!itiera !oili)ar las $a/as 6a$ia el sitio

donde ser(n esti2adas1 %ue &ro&or$ionara una su&er+i$ie lo su+i$iente!ente lisa $o!o &ara &oder

oltear 4 e!&u/ar las $a/as $on relatia +a$ilidad1 4 a su e) &er!itiera la i!&le!enta$i"n de los

diersos e%ui&os %ue reali)ar(n las tareas antes !en$ionadas,

Reali)ando una inesti'a$i"n en el (rea de enasado de CARST1 se en$uentran arias !esas de

rodillos a 'raedad1 4 es a &artir de estas1 4 el dise-o &ro&io1 na$e la estru$tura 2(si$a de la !esa

de rodillos G+i'ura ?,=H,


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=> El dis&ositio en$ar'ado de desiar las $a/as 6a$ia una u otra l#nea de &aleti)ado1 es el desiador

de $a/as G +i'ura ?,>H1 4 $onsiste en una $o!&uerta u2i$ada /usto al &rin$i&io de la !esa de

rodillos 4 %ue est( a$o&lada a un a$tuador neu!(ti$o lineal GDSNUZ>=Z?H !ediante una unidad

SS GRod endH1 el siste!a antes !en$ionado &er!ite el 'iro entre > 4 > 'rados de la

$o!&uerta,

.i'ura ?,> Ensa!2la/e de Desiador de $a/as

El a$tuador neu!(ti$o lineal es$o'ido1 es $a&a) de 2rindar una +uer)a de ?09 N1 %ue es 0,9

e$es !a4or a la +uer)a trasladada al a$tuador de2ido al i!&a$to de la $a/a $ontra la $o!&uerta1

%ue es de a&ro3i!ada!ente = N1 alor o2tenido esti!ando una desa$elera$i"n de > !s=,

A $ontinua$i"n se &resenta la i!a'en donde se eiden$ia el an(lisis de es+uer)os reali)ado a la

$o!&uertaG +i'ura ?,?H1 donde se si!ul" el &ro2le!a $on una +uer)a de 0 N de !aneradistri2uida so2re la &la$a1 se li!it" el !oi!iento en la l(!ina %ue a$o&la $on el a$tuador

neu!(ti$o1 4 se a&li$a una restri$$i"n de 2isa'ra so2re el e/e de 'iro, Se eiden$ia %ue 2a/o los

&ar(!etros antes !en$ionados1 la &ie)a no &resenta +allas1 o2teniendo un +a$tor de se'uridad de

,

.i'ura ?,? An(lisis de es+uer)os Co!&uerta diisora


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=?8.$.7 =ana '-'"ra

Al e3istir las dos lineas de &aleti)ado1 sur'e la ne$esidad de $rear dos $a!inos so2re la !esa de

rodillos1 esto se lo'ra a tra*s de una 2aranda diisora G +i'ura ?,9H1 la $ual es una estru$tura

6e$6a $on (n'ulos estru$turales de =3=3=!! de 6ierro1 desta$ando %ue se de2en to!ar las

&re$au$iones &ara eitar la $orrosion en la &ie)a, Esta es so&ortada a la !esa a tra*s de lostransersales in+eriores1 %ue an atornillados a los laterales de la !esa de rodillos, So2re $ada uno

de los transersales se en$uentran soldados &er&endi$ular!ente = (n'ulos1 se&arados entre si

10?!1 %ue serir(n de so&orte &ara la 2aranda de 1= ! de lar'o,

.i'ura ?,9 Baranda diisora

El es&a$io resultante entre las = 2arandas es ne$esario &ara la instala$i"n de &arte del siste!a

del olteador de $a/as1 4 de/a una lon'itud ;til de tra2a/o so2re los rodillos de ,?>! &ara $ada

l#nea de &aleti)ado,

8.$.8 A,'nea"r e (aja

Lue'o de %ue el desiador de $a/as 6a4a reali)ado su tra2a/o1 las $a/as %uedan en una &osi$i"n

%ue si 2ien &ara su trans&orte a lo lar'o de la !esa no re&resenta &ro2le!a1 si lo 6a$e al !o!ento

en %ue re%uieren ser olteadas1 4a %ue el siste!a dise-ado &ara 'irar las $a/as ne$esita %ue las

!is!as est*n en $onta$to $on la 2aranda1 lo antes !en$ionado $onllea a un dise-o de un

dire$$ionador de $a/as G +i'ura ?,@H1 $u4a +un$i"n es $olo$ar las $a/as en la !is!a &osi$i"n %ue

ienen de la l#nea de enasado1 4 en $onta$to $on la 2aranda diisora,

.i'ura ?,@ Vista de alineador de $a/as


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=9 El alineador de $a/as $onsiste en una &letina de >?30 &ul'1 de 01= !etros de lar'o1 la $ual

esta 2isa'rada en uno de los e3tre!os1 4 en el otro se en$uentran = &ie)as %ue &er!iten a/ustar en

!;lti&les &osi$iones la &letinaG+i'ura ?,H1 de !anera tal %ue el es&a$io %ue e3ista entre el +inal

de la &letina 4 la 2aranda sea el an$6o de la &resenta$i"n %ue se este !ane/ando en el !o!ento,

Co!o resultado del siste!a antes !en$ionado se lo'ra %ue la $a/a al ter!inar su re$orrido atra*s del alineador $ontin;e su $a!ino &e'ada a la 2aranda,

.i'ura ?, Detalle de &ie)as a/usta2les de alineador de $a/as

8.$.: R*ea 2"t"r'5aa

Para &oder trasladar las $a/as de una &osi$i"n a otra1 es ne$esaria la !otori)a$i"n de los

rodillos a 'raedad1 a &esar de %ue la solu$i"n !(s eidente 4 sen$illa era la utili)a$i"n de

rodillos !otori)ados !ediante $adenas1 el 6e$6o de %ue se re%uiera des$ar'ar las $a/as a a!2os

lados de la !esa1 o2li'a2a a %ue el $on/unto del &i-"n$adena en$ar'ados de !otori)ar tuieran

un di(!etro !enor a los 9!! del rodillo1 este as&e$to $onert#a su!a!ente $ostosa la

+a2ri$a$i"n del rodillo1 situa$i"n %ue o2li'a a re&lantear otra !anera de !otori)ar la !esa1

sur'iendo as# la idea %ue se 2asa en el $on$e&to de !oi!iento !ostrado en la +i'ura ?,0,

El siste!a dise-ado G +i'ura ?,H $onsiste un arre'lo de >@ ruedas !otori)adas !ediante un

siste!a &i-"n$adena1 las ruedas est(n a$o&ladas a un e/e1 4 este1 a su e)1 a&o4a so2re dos$6u!a$eras de +i/a$i"n &or &ie1 los $uales est(n unidos a una l(!ina de a$ero 0= es&esor >!!1

$ada l(!ina se en$uentra 'uiada &or la !esa de so&orte1 4 so&ortadas a su e) &or un total de

resortes de e3tensi"n


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=@

.i'ura ?, Ruedas !otori)adas

Cada una de las ruedas !otori)adas $onstan de un e/e !a%uinado1 %ue a&o4a en sus e3tre!osso2re dos $6u!a$eras de +i/a$i"n &or &i* S. S7 91 en el $entro de este e/e1 se en$uentra la

rueda de ? &ul'adas de di(!etroG +i'ura ?,H1 la $ual est( +a2ri$ada de di+erentes !ateriales5 La

&isada de la rueda es &oli2utadieno1 lo $ual &er!ite !a4or de+or!a$i"n 4 ad6eren$ia1 el rin esta

6e$6o de Polioli+in1 4 el 2u/e esta +a2ri$ado en Nailon1 lo %ue le $on+iere a $ada rueda una

$a&a$idad de ? ' de $ar'a,

.i'ura ?,, .oto de Rueda

Co!o se !en$ion" anterior!ente el 2u/e de la rueda esta +a2ri$ado de nailon1 4 &ara &oder

trans!itir la &oten$ia del e/e a la rueda es ne$esaria la utili)a$i"n de una len'eta @3?3= DIN@91 %ue de2er( !a%uinarse en las ruedas, A $ontinua$i"n se &resenta el an(lisis de es+uer)os

reali)ado so2re la rueda1 en donde se restrin'e $o!o una 2isa'ra el e/e de la rueda1 se li!ita

$ual%uier !oi!iento en la &isada de la rueda1 4 se a&li$a so2re la )ona donde estar( la $6aeta

una +uer)a de 0 N1 alor > e$es !a4or al esti!ado &ara $ada rueda1 o2teni*ndose $o!o

resultados un +a$tor de se'uridad de =, 4 de+or!a$iones en el orden de las d*$i!as de


41/90


42/90

=

.i'ura ?,0= Ensa!2la/e so2re l(!ina de ruedas !otori)adas

.i'ura ?,0>Vista de la !esa de ruedas !otori)adas

Dentro de la 'aeta antes !en$ionada1 se introdu$e el ensa!2la/e !ostrado en la +i'ura ?,0= 4

se $ierra el lado de la !esa a2ierto $on una l(!ina $o!o se &uede o2serar en la +i'ura ?,1

lo'rando %ue las ruedas1 solo ten'an li2ertad de !oi!iento en dire$$i"n erti$al, Por ;lti!o se

a$o&lan resortes de e3tensi"n entre la l(!ina de a$ero %ue so&orta las $6u!a$eras 4 unas &ie)asen +or!a de L soldadas a lo lar'o de $ada lateral de la !esa G+i'ura ?,H1 $u4a +a2ri$a$i"n se

li!ita a $ortar un (n'ulo estru$tural de ?3?3? G!is!o utili)ado en las trian'ula$iones de la

!esa de rodillosH1 en &e%ue-as L de 0 $! de an$6o1 4 $u4o an(lisis de es+uer)o %ue $erti+i$a su

inte'ridad1 se !uestra a $ontinua$i"n G +i'ura ?,0?H1 arro/ando $o!o resultados un +a$tor de

se'uridad de ?, 4 des&la)a!ientos en el orden de las d*$i!as de !il#!etros,

.i'ura ?,0? An(lisis de es+uer)os &ie)a so&orta resortes


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= Al $olo$ar todo el ensa!2la/e de2a/o de la !esa de rodillos en una &osi$i"n &re$isa G +i'ura

?,09H1 se lo'ra %ue &or a$$i"n de los resortes1 $ada rueda !otori)ada e/er)a una +uer)a so2re los

dos rodillos en %ue a&o4a de a&ro3i!ada!ente ='1 4 se 'aranti)a %ue a &esar de %ue e3ista

des'aste en las ruedas1 sie!&re e3ista $onta$to entre estas 4 los rodillos,

.i'ura ?,09 Vista de !esa de ruedas !otori)adas instalada en !esa de rodillos

Las ruedas son &uestas en !ar$6a1 en la &ri!era eta&a Glas &ri!eras = ruedasH &or un

!otoredu$tor1 $on un !otor de 06& a$o&lado a una redu$$i"n a de 0:>1 4 en la se'unda eta&a1 un

!otor de 6& $on un redu$tor de 0:091 in$lu4endo ta!2i*n en esta se'unda eta&a un ariador de

+re$uen$ia1 de !anera tal %ue las $a/as se a$eleren a la elo$idad re%uerida &ara +a$ilitar el

&ro$eso de oltearlas,

8.$.; ?",tea"r e (aja

Co!o 4a se e3&li$" anterior!ente1 las $a!adas est(n esti2adas 2a/o un tra!ado %ue u2i$a so2re

las &aletas $a/as tanto en &osi$i"n lon'itudinal $o!o transersal1 4 al enir de la l#nea de

enasado en una ;ni$a &osi$i"n Glon'itudinalH1 es ne$esaria la i!&le!enta$i"n de un siste!a %ue

oltee las $a/as1 este &ro$eso es reali)ado &or el olteador de $a/as1 %ue es un siste!a %ue se 2asa

en dese%uili2rar el !oi!iento de las $a/as1 !ediante la $olo$a$i"n de un o2st($ulo %ue 6a'a

$onta$to $on un e3tre!o de las !is!as, Di$6o $onta$to reali)a una +uer)a %ue a en $ontra del

!oi!iento de la $a/a1 4 %ue est( a&li$ada +uera del e/e de si!etr#a de la !is!a1 lo'rando en

$on/unto $on la +uer)a de arrastre &ro&or$ionada &or los rodillos1 un !o!ento %ue tiende a 'irar

la $a/a G +i'ura ?,0@H, El !o!ento se 2us$a au!entar al a$elerar la $a/a de ,> !s= a un !(3i!o

de ,@ !s=1 a$$i"n %ue es lo'rada al $olo$ar un !otor $on una se'unda redu$$i"n !enor,


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>

.i'ura ?,0@ Prin$i&io del !e$anis!o de olteo de $a/as Gista su&eriorH

El siste!a &ro&uesto &ara lo'rar el e+e$to antes !en$ionado1 se 2asa en la utili)a$i"n de un

a$tuador neu!(ti$o lineal DSNUZ=9Z=91 $olo$ado en la 2aranda diisora1 el $ual al ser a$tiado

en su $arrera de e3tensi"n1 !uee un 2ra)o1 $olo$(ndolo en una &osi$i"n tal %ue 6a$e to&e $on

las $a/as entor&e$iendo su re$orrido1 lue'o al retraerse el a$tuador el to&e %ueda total!ente +uera

del $a!ino de las $a/as &ara su &osterior esti2a/eG +i'ura ?,0H,

ACTIVADO DESACTIVADO.i'ura ?,0 Siste!a del to&e del olteador de $a/as

El siste!a $o!o 4a se !en$ion" utili)a un a$tuador lineal DSNUZ=9Z=91 el $ual est( in$ulado

a la 2aranda a tra*s de unidad de a&o4o LBNZ=Z=91 4 al 2ra)o to&e !ediante una unidad .esto

SS, El 2ra)o to&e $onsiste en una &ie)a $onstruida $on tu2o $uadrado de =3=!!1 a la $ual se


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>0le sueldan = e/es %ue +un$ionar(n $o!o 2isa'ras1 una de estos estar( in$ulado al a$tuador

!ediante la unidad SS1 4 el otro estar( in$ulado a la 2aranda !ediante una &ie)a 6e!2ra

G +i'ura ?,0H,

.i'ura ?,0 Siste!a To&e

Al 2ra)o to&e se le reali)" un an(lisis de es+uer)os1 $olo$ando una +uer)a de 0N1 la $ual es 9

e$es !a4or a la esti!ada &or la desa$elera$i"n de la $a/a al !o!ento de $6o$ar $on el to&e1 la

!en$ionada +uer)a es resistida $on un +a$tor de se'uridad de 9 &or la estru$turaG +i'ura ?,0H,

.i'ura ?,0 An(lisis de es+uer)os 2ra)o to&e

8.$.;.1 ?",tea"r traer"

En 2us$a de 'aranti)ar el olteo de las $a/as1 se a-ade otro !e$anis!o %ue au!entara el

!o!ento de olteo !en$ionado $on anterioridad1 el !is!o $onsiste en otro a$tuador neu!(ti$o

!odelo DNC >=Z01 $on su res&e$tia unidad .EN1 el $ual esta $olo$ado &or de2a/o de los

rodillos1 a la !en$ionada unidad le es ada&tada una &ie)a %ue +un$iona de e3tensor &ara &oder


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>=tener $onta$to $on las $a/as1 al a$$ionarse el a$tuador1 el e3tensor entra en $onta$to $on la &arte

trasera de las $a/asG+i'ura ?,=H,

7

.i'ura ?,= Volteador trasero

8.$.< Mea ara ar2ar (a2aa

La $rea$i"n de una !esa &ara ar!ar $a!adas1 na$e de la ne$esidad de tener una su&er+i$ie lisa

en donde se &udiera desli)ar sin !a4or di+i$ultad las $a/as1 esto dis!inu4e las +uer)as %ue de2en

de tener los a$tuadores neu!(ti$os lineales1 'aranti)a la inte'ridad de las $a/as1 4 dis!inu4e la

&osi2ilidad de errores en el esti2a/e de las !is!as, La !esa dise-ada G +i'ura ?,=0H $onsta de un

siste!a $on el $ual se retrae el &iso lue'o de ar!adas las $a!adas1 = to&es +i/os &ara ase'urar la

&osi$i"n de las $a!adas1 4 un a$tuador lineal1 %ue $u!&le la !is!a +un$i"n,

.i'ura ?,=0 Vista de la !esa &ara ar!ar $a!adas


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>>8.$. Vista $er$ana de uni"n $adenal(!ina de a$ero ino3ida2le

La $adena esta a&o4ada so2re una &letina1 4 esta a su e)1 en unos (n'ulos estru$turales

>3>3>!! %ue est(n soldados a la estru$tura de la !esa G +i'ura ?,=?H,

.i'ura ?,=? Cadena a&o4ada so2re &letina


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>9 El trans!itir la &oten$ia de un e3tre!o a otro1 i!&li$" un &ro2le!a !a4or1 4a %ue la naturale)a

del !oi!iento de las l(!inas en donde se an ale/ando una de la otra si!ult(nea!ente su&one

inertir el sentido de 'iro de uno de los en'rana/es1 $ondi$i"n %ue es lo'rada 6a$iendo uso de un

$on/unto de en'rana/es lo$os1 %ue &er!iten desiar la $adena 6a$i*ndola &asar &or de2a/o del

en'rana/e al $ual se le %uiere inertir el 'iroG +i'ura ?,=H, Al i'ual %ue las $adenas a$o&ladas alas l(!inas1 estas $adenas son ANSI ?1 $on los &i-ones &rin$i&ales de = dientes,

.i'ura ?,= Des#o de la $adena

Los en'rana/es lo$os en$ar'ados de desiar la $adena G +i'ura ?,=H1 est(n a$o&lados a e/es1 los

$uales son a/ustados a la !esa !ediante el uso de tuer$as, Los en'rana/es son de 0 dientes1 lo

%ue los 6a$e a su e) !u4 &e%ue-os1 &or ello la utili)a$i"n de roda!ientos r#'idos de 2olas no es

&osi2le, En $a!2io1 se utili)ar(n 2o$inas de 2ron$e !a%uinadas,

.i'ura ?,= En'rana/es desiadores

8.$.


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>@8.$.3=3,=9 &ul'1 l(!ina de >!! de es&esor de a$ero 0= 4 (n'ulos estru$turales>3>3> !!, El to&e ser( +i/ado 6a$iendo uso de tornillos a una l(!ina de a$ero 0= es&esor

>!! %ue a su e) estar( soldada a la estru$tura de la !esa G +i'ura ?,>0H

.i'ura ?,>0 To&e de $a!adas lateral


51/90

>8.$.!! %ue estar( soldada a la estru$tura de la !esa,

.i'ura ?,>= To&e din(!i$o

8.$.


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>

.i'ura ?,>> E3tensiones

.i'ura ?,>? Monta/e de e3tensi"n so2re to&e

8.$. Dea,et'5a"r e a,eta

En ista de %ue el &aleti)ador re%uiere un +lu/o $onstante de &aletas a$#as1 4 %ue la +alta de

estas es en la a$tualidad !u$6as e$es la $ausa de &arada de l#nea1 se &ro&one la i!&le!enta$i"n

de un des&aleti)ador de &aletasG +i'ura ?,>9H1 al $ual se le &ro&or$ionara una ru!a de &aletas1 4tendr( la $a&a$idad de a&artarlas indiidual!ente1 4 &osi$ionarlas a lo lar'o o an$6o se';n sea lo

re%uerido so2re el trans&ortador de &aletas a$#as,

.i'ura ?,>9 Des&aleti)ador de &aletas


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>8.$..1Etr*(t*ra ""rta a,eta

La estru$tura so&orta &aletas ser( la en$ar'ada de !antener una ru!a de un !(3i!o de

&aletas, La estru$tura 2(si$a est( 6e$6a $on &er+iles de >3=3,=9&ul'1 4 sus di!ensiones

&er!iten introdu$ir &aletas en una ;ni$a &osi$i"nG +i'ura ?,>9H1 la $ual es la ;ni$a a$$esi2le &ara

el !onta$ar'as,

8.$..$ Ra2a )*/a

De2ido %ue se re%uiere %ue la &aleta se a&o4e so2re el trans&ortador de $adenas total!ente

alineado1 en la estru$tura tu2ular se introdu$en unas ra!&as G +i'ura ?,>@H $onstruidas $on

l(!inas de a$ero 0= >!! de es&esor1 $u4a +un$i"n es $orre'ir las i!&er+e$$iones %ue &uedan

e3istir en la &osi$i"n de las &aletas G +i'ura ?,>H,

.i'ura ?,>@ Ra!&a alineadora de &aletas

.i'ura ?,> Vista del siste!a de 'uiado 4 Reten$i"n de &aletas

8.$..7 S'te2a e reten('n e a,eta

El siste!a de reten$i"n de &aletas re%uer#a no solo de una su&er+i$ie %ue sostuiera las &aletas1

sino %ue di$6a su&er+i$ie &udiera retirarse en el !o!ento %ue se deseara1 &ara ello se de$ide

utili)ar ? a$tuadores neu!(ti$os .esto STA 9 $olo$ados $o!o se su'iere en la +i'ura ?,>1

reteniendo las &aletas &or el !is!o lu'ar donde se so&ortan las u-as del !onta$ar'as1 de tal

!anera %ue al ser a$tiados1 los $ilindros se retiren 4 &er!itan el !oi!iento de las &aletas en

dire$$i"n erti$al, Con un !oi!iento $ontrolado de las &aletas en dire$$i"n erti$al en


54/90

?$o!2ina$i"n $on los a$tuadores STA se &retende se&arar la &ri!era &aleta de la ru!a G +i'ura

?,>H,

.i'ura ?,> Li2era$i"n de &ri!era &aleta

8.$..8 E,e-a"r e a,eta

El siste!a en$ar'ado del !oi!iento erti$al esta $onstituido en arias &artes G +i'ura ?,>H1 en

&ri!era instan$ia un a$tuador lineal DNC 0Z=9ZPPVZA1 $on su res&e$tia unidad .EN1 el

$ual esta so&ortado &or una estru$tura de tu2os $uadrados ?3?3?1 la unidad .EN esta

a$o&lada a una estru$tura del !is!o &er+il la $ual da el es&a$io ne$esario &ara el a$tuador

neu!(ti$o de 'iro DRDZ0Z.>1 4 so&orta a su e) la &lata+or!a %ue da la su&er+i$ie ne$esaria

&ara a&o4ar las &aletas,

.i'ura ?,> Partes del eleador de &al* del des&aleti)ador

8.$..8.1 S""rte e a(t*a"r ,'nea,

.a2ri$ado en tu2o $uadrado de ?3?3?!! G +i'ura ?,?H su +un$i"n es !antener la &osi$i"n

erti$al del a$tuador neu!(ti$o lineal, El a$o&le entre a$tuador lineal 4 el so&orte se reali)a

!ediante tornillos %ue so&ortan la unidad .EN, Co!o se o2sera en la +i'ura ?,?1 se le reali)"


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?0un an(lisis de es+uer)os a la estru$tura1 en donde se eiden$ia un +a$tor de se'uridad de 0 &ara la

$ar'a esti!ada de tra2a/o,

.i'ura ?,? So&ortador de a$tuador lineal

8.$..8.$ Etr*(t*ra ""rta ,ata0"r2a

Al i'ual %ue el so&orte del a$tuador1 esta estru$tura esta dise-ada $on un tu2o $uadrado

?3?3?!! G +i'ura ?,?0H1 4 la i!&le!enta$i"n de la !is!a es de2ido a la ne$esidad de %ue

e3ista un es&a$io entre el a$tuador lineal 4 la &lata+or!a1 en donde +uera &osi2le insertar el

a$tuador neu!(ti$o de 'iro DRDZ0Z.>, el a$o&le entre la unidad .EN 4 la estru$tura es

!ediante tornillos1 4 $on la &lata+or!a ser( !ediante soldadura, De i'ual !anera se reali)"

an(lisis de es+uer)o1 4 la estru$tura resiste la $ar'a esti!ada $on un +a$tor de se'uridad de =,

.i'ura ?,?0 Estru$tura so&orta &lata+or!a

8.$..8.7 P,ata0"r2a

La &lata+or!a es una estru$tura dise-ada en &ri!era instan$ia &ara 2rindar la su&er+i$ie de

a&o4o &ara %ue las &aletas a&o4en1 4 ade!as de ello1 &er!itir 'irar la &aleta se&arada, El siste!a


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?=$uenta dos l(!inas de ,3,! la &ri!era de ellas G +i'ura ?,?=H es la %ue est( en $onta$to $on

la estru$tura so&orta &lata+or!a1 4 en ella se en$uentra una !atri) de Bolas de Trnas+eren$ia G er

se$$ion =,=,@,?H

.i'ura ?,?= Plata+or!a in+erior

A&o4ada so2re las es+eras1 se en$uentra otra l(!ina de id*nti$as di!ensiones1 &ero total!ente

lisa1 la $ual ser( la %ue estar( en $onta$to dire$to $on las &aletasG +i'ura ?,?>H, Esta l(!ina estar(

a$o&lada al a$tuador 'iratorio1 !ediante un e/e soldado en la &arte in+erior, La su&er+i$ie ser(

$u2ierta $on una su&er+i$ie de 'o!a u otro !aterial %ue au!ente la +ri$$i"n entre la !adera 4 la

l(!ina1 dis!inu4endo de esta !anera la &osi2ilidad de errores en el &ro$eso de 'iro de la &aleta,

.i'ura ?,?> l(!ina de a&o4o de &aletas

El siste!a !en$ionado $on anterioridad &er!ite %ue la l(!ina su&erior 'ire $on res&e$to a la

in+erior sin !a4ores di+i$ultades1 &udiendo $olo$ar en la &osi$i"n re%uerida la &aleta,

8.$. Tran"rta"re e (aena

Los trans&ortadores de $adena dise-ados tienen $o!o o2/etio trasladar tanto las &aletas a$#as1

$o!o las &aletas ar!adas, En a!2os se utili)aron $adenas de trans&orte do2le &aso C=0@A1 so2re


57/90

?>las $uales se so&ortaran las &aletas1 i!&ulsadas $on en'rana/es ISO0@A de =9 dientes1 los

!is!os son de $ara &lana1 &or lo %ue es ne$esaria la utili)a$i"n de = $6aetas &ara 'aranti)ar %ue

la uni"n a los e/es no +alle,

8.$..1 Tran"rta"r e a,eta -a(/a El trans&ortador de &aletas a$#asG +i'ura ?,??H1 es una !esa +a2ri$ada $on tu2os re$tan'ulares

>3=3,=9&ul'1 de ?! de lar'o 4 ,9! de an$6o1 di!ensiones %ue &er!iten %ue so2re la !esa

e3istan > &aletas al !is!o tie!&o, So2re la &arte su&erior de la !esa se en$uentran soldadas las

&letinas donde se a&o4aran las = $adenas de trans&orte, El !oi!iento de las $adenas ser(

indu$ido &or un ;ni$o !otor de >?6& a 09 r&!, Con una redu$$i"n de 0:091 %ue se tradu$e en

una elo$idad de la &aleta de ,0 !s,

.i'ura ?,?? Trans&ortador de $adenas &ara &aletas a$#as

El siste!a de trans!isi"n es si!ilar al a&li$ado en la !esa &ara ar!ar $a!adas1 el !oi!ientoes trans+erido de una $adena a la otra a tra*s de un tu2o !e$(ni$o de =,9!! de di(!etro 4

0!! de es&esor1 a$o&lado !ediante un arre'lo de @ tornillos1 a los e/es %ue so&ortan los

en'rana/es, Los !en$ionados e/es est(n so&ortados so2re $6u!a$eras ti&o 2rida !odelo

.8Z0G +i'ura ?,?9H,

.i'ura ?,?9 Vista e3&losionada de trans!isi"n de trans&ortadores de $adena,


58/90

??8.$..$ Tran"rta"r e a,eta ,,ena

De i'ual !anera $onstruida $on tu2o re$tan'ular de >3=3,=9&ul'1 4 de id*nti$as di!ensiones

al trans&ortador de &aletas a$#as1 este se di+eren$ia en %ue utili)a > $adenas de trans&orte G +i'ura

?,?@H,

.i'ura ?,?@ Trans&ortador de &aletas llenas

La utili)a$i"n de > $adenas i!&li$a un li'ero $a!2io en el siste!a de trans!isi"n1 en donde se

a're'a un en'rana/e, Esto se lo'ra a tra*s de = tu2os !e$(ni$os unidos entre si !ediante dos

e/es1 uno !a$6o 4 el otro 6e!2ra1 %ue se a$o&lan !ediante $6aetas1 siendo estas !is!as

$6aetas las %ue a$o&lan al en'rana/e $on el e/e !a$6o G +i'ura ?,?H, El trans&ortador es

a$$ionado &or un !otor de 06& 09r&!1 $on una redu$$i"n de 0:09 %ue resulta en una

elo$idad de la &aleta de ,0!s,

.i'ura ?,? A$o&le de en'rana/e $entral

A la estru$tura de la !esa se le reali)a an(lisis de ele!ento +inito1 donde se si!ula una $ar'a de

> &aletas ar!adas1 e%uialente a >' de &eso so2re la !esa1 o2ser(ndose %ue la estru$tura

resiste $on un +a$tor de se'uridad de G +i'ura ?,?H,


59/90

?9

.i'ura ?,? An(lisis de es+uer)os de !esa de trans&ortador de &aletas llenas

8.$.1% E2*ja"r e (aja

El E!&u/ador de $a/as G +i'ura ?,?H es el !e$anis!o en$ar'ado de trasladar las $a/as desde la

!esa de rodillos1 6asta la !esa &ara ar!ar $a!adas1 el !oi!iento se lo'ra usando un a$tuador

neu!(ti$o lineal sin (sta'o .ESTO DPZ9Z0ZPPVZA1 al $ual se le a$o&la una estru$tura

en$ar'ada de !oer las $a/as1 adi$ional!ente la !en$ionada estru$tura se en$uentra su/eta a dos

$orrederas lineales1 S. LU7R 0==LS1 $u4o o2/etio es dis!inuir los !o!entos so2re el

a$tuador neu!(ti$o, El $o!&endio esta su/etado a su e) &or una estru$tura de &er+iles ISO I

3@1 la $ual esta +i/a al suelo1 4 a las torres eleadoras de &aletas,

.i'ura ?,? E!&u/ador de $a/as

8.$.1%.1 A(t*a" ne*29t'("

El 6e$6o de %ue el &ro$eso de &aleti)ado se 6a'a de !anera si!ultanea a a!2os lados de la

!(%uina1 da !u$6as li!ita$iones de es&a$io1 i!&idiendo la utili)a$i"n de a$tuadores lineales $on

(sta'o &ara reali)ar el &ro$eso1 en $a!2io se utili)an = a$tuadores lineales sin (sta'o1

DPZ9Z0ZPPVZA1 $a&a$es de desarrollar una +uer)a de 00N1 lo %ue si'ni+i$a un ?9Y

7/25/2019 DISEO DE PALETIZADOR AUTOMTIC

DISEÑO DE PALETIZADOR AUTOMÁTICO PARA LA LÍNEA #1 DE PRODUCCIÓN DE LA C.A. RON SANTA TERESA

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