Diseno de Maquina Trilladora

TECNOLOGICO DE ESTUDIO SUPERIORES

DE JILOTEPEC

OPCIN I: TESIS PROFESIONAL

DISEO DE UN CABEZAL

PARA MQUINA TRILLADORA

DE GRANOS FINOS

(AVENA, TRIGO Y CEBADA).

T E S I S P R O F E S I O N A L

PARA OBTENER TTULO DE:

INGENIERO MECATRNICO

P R E S E N T A:

AARN ARREDONDO SNCHEZ

MAURICIO MIRANDA MARTNEZ

ABEL ALEJANDRO SNCHEZ SNCHEZ

ASESOR: ING. BERNARDO FLORES SANTIBANEZ

JILOTEPEC DE MOLINA ENRQUEZ, EDO. DE MXICO

DICIEMBRE DEL 2014

ii

DEDICATORIA

Aarn Arredondo Snchez

Dedico esta tesis a mis padres Aarn y Francisca porque sin ellos jams habra

terminado mi carrera.

A mis hermanos Abraham y Adrin que han estado conmigo desde tiempos

inmemoriales.

A mis maestros por su esfuerzo.

A mis compaeros, con quienes compart el agradable viaje.

A quienes sin su apoyo logre presentar esta tesis.

Mauricio Miranda Martnez

A mis padres Guillermo Miranda Rivas y Juana Martnez Miranda a quienes

admiro, quiero y respeto, ya que, siempre me han enseado excelentes valores,

como el estar unidos ante cualquier problema, luchar para salir adelante y as

poder cumplir mis metas y propsitos en la vida, gracias por instruirme a pesar y

no esperar a que me den el pescado. Gracias por su interminable paciencia,

gracias por sus consejos y apoyo.

Abel Alejandro Snchez Snchez

A las personas que me han dado la vida, por su apoyo incondicional y mediante su

ejemplo he llegado a ser lo que soy hoy. Gracias por su esfuerzo y apoyo

incondicional en mi superacin. Gracias Antoln Snchez Garca y Carmen

Snchez Rodea, mis amados padres.

iii

AGRADECIMIENTOS

A mis padres

Le doy gracias a dios por haberme dado unos padres de buen corazn y les doy

gracias a ustedes por el esfuerzo que hacen a diario para que no me falte nada,

los amo con todo mi corazn mam y pap.

A mis amigos

Les adeudo la paciencia de tolerarme las espinas ms agudas los arrebatos del

humor. La negligencia, las vanidades, los temores y las dudas.

A mis profesores

Son parte esencial de este logro, el cual les comparto, ya que ustedes tambin lo

trabajaron y espero que su esfuerzo y empeo se vea reflejado en este trabajo.

iv

NDICE GENERAL DEDICATORIA .................................................................................................... ii

AGRADECIMIENTOS ........................................................................................ iii

NDICE GENERAL ............................................................................................. iv

INDICE DE FIGURAS ....................................................................................... vii

RESUMEN .......................................................................................................... ix

CAPITULO I PRESENTACIN DEL PROYECTO ............................ 1

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................... 2

1.2 JUSTIFICACIN .......................................................................................... 2

1.3 OBJETIVOS ................................................................................................. 3

1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES. ................................................................... 4

1.5 HIPOTESIS .................................................................................................. 5

CAPITULO II - MARCO TEORICO ...................................................... 6

2.1 Introduccin: ............................................................................................... 7

2.1.1 Tipos de tomas de fuerza segn modo de recibir el movimiento ..................................... 8

2.2 Variables ...................................................................................................... 8

2.2.1 Velocidad Angular ............................................................................................................ 8

2.2.2 Velocidad angular en movimiento circular uniforme ....................................................... 9

2.3 Tipos de tractores segn su potencia de salida .................................... 10

2.3.1 Introduccin .................................................................................................................... 10

2.3.2 Caractersticas de potencia y velocidad .......................................................................... 10

2.3.3 Caractersticas de acoplamiento ..................................................................................... 12

2.4 JUNTA CARDAN ....................................................................................... 14

2.4.1 Introduccin .................................................................................................................... 14

2.4.2 Partes de las Juntas Cardan ............................................................................................. 15

2.4.3 Junta cardan doble .......................................................................................................... 15

2.4.4 Indicaciones de operacin para la maquina Master Export Multipla estipuladas en el

manual de uso. .......................................................................................................................... 16

2.4.5 Estudios mecnicos de transmisin de la cardan a diferentes ngulos .......................... 17

2.5 TRANSMISIN POR CADENAS ............................................................... 18

2.5.1 Introduccin .................................................................................................................... 18

2.5.2 Elementos del sistema de transmisin por cadena ........................................................ 18

2.5.3 Relacin de transmisin .................................................................................................. 22

v

2.6 TRANSMISIN POR ENGRANES CNICOS ........................................... 23

2.6.1 Introduccin .................................................................................................................... 23

2.6.2 Tipos de engranes cnicos .............................................................................................. 24

2.6.2.1 Engranes cnicos rectos ............................................................................................... 24

2.6.2.2 Engrane cnico espiral ................................................................................................. 25

2.6.2.3 Engrane cnico zerol .................................................................................................... 25

2.6.2.4 Engranes cnicos hipoidales y engranes espiroidales.................................................. 25

2.7 TRANSMISIN POR CORREAS ............................................................... 26

2.7.1 Introduccin .................................................................................................................... 26

2.7.2 Clasificacin ..................................................................................................................... 27

2.7.3 Poleas .............................................................................................................................. 29

2.7.3.1 Ajuste de la distancia entre poleas .............................................................................. 30

2.7.3.2 Operacin de tensado .................................................................................................. 30


2.7.4.1 Dimetros de poleas .................................................................................................... 31

2.7.4.2 Distancia entre ejes ...................................................................................................... 32

2.7.4.3 Arco de contacto .......................................................................................................... 32

CAPITULO III CLCULOS ................................................................ 34

SECCION 1: TRANSMISION DE MOVIMIENTO DESDE LA TOMA DE FUERZA DEL TRACTOR HACIA EL CABEZAL DE LA TRILLADORA. ......... 35

3.1 Transmisin por eje cardan ..................................................................... 35

3.1.1 Estudio de transmisin a diferentes posiciones angulares. ............................................ 35

3.1.2 Estudio de transmisin a diferentes valores de alineacin angular . ........................... 38

3.1.3 Conclusiones de los clculos del eje cardan. ................................................................... 45

3.2 Transmisin de cadena primera seccin. .............................................. 46


3.3 Transmisin perpendicular por engranes cnicos. ............................... 48

3.4 Transmisin de poleas. ............................................................................ 49

3.5 Transmisin de cadena segunda seccin. ............................................. 52

3.6 Transmisin de cadena tercera seccin. ................................................ 54

3.7 Conclusiones. ........................................................................................... 56

SECCION 2: TRANSMISION DE MOVIMIENTO EN EL CABEZAL DE LA TRILLADORA. .................................................................................................. 57

vi

3.8 Transmisin. ............................................................................................. 59

3.8.1 Transmisin perpendicular de engranes cnicos. ............................................................ 59

3.8.1.1 Calculo de la velocidad lineal de la cadena. ................................................................. 62

3.8.1.2 Calculo de la velocidad angular en las sprockets del sistema de acarreo. ................... 63

3.9 Sistema de acarreo. .................................................................................. 64

3.10 Sistema de corte ..................................................................................... 66

Conclusiones ................................................................................... 70

Bibliografa ....................................................................................... 72

GLOSARIO ........................................................................................ 73

ANEXOS............................................................................................ 76

Anexo A: Imgenes del cabezal terminado ................................................... 77

Anexo B: Etapas de diseo y construccin del cabezal para trilladora. ... 85

vii

INDICE DE FIGURAS Figura 1 Ejemplo de toma de Fuerza ...................................................................... 7 Figura 2 Componentes de la velocidad angular de un cuerpo rotante .................... 8 Figura 3 Elementos del eje cardan ........................................................................ 12 Figura 4 Despiece de un rbol de transmisin con juntas cardan ......................... 13 Figura 5 Seccin transmisin junta universal. ....................................................... 14 Figura 6 Despiece de eje cardan .......................................................................... 15 Figura 7 Junta cardan doble ................................................................................. 15 Figura 8 Vista superior de posicin angular .......................................................... 16 Figura 9 Graficas de la variacin de transmisin de velocidad angular cuando los planos formados entre los ejes de entrada y de salida no son paralelos. ............. 17 Figura 10 Graficas de la variacin de transmisin de velocidad angular cuando los planos formados entre los ejes de entrada y de salida son paralelos. .................. 17 Figura 11 Partes del eslabn de cadena ............................................................... 20 Figura 12 Sprockets cara plana ............................................................................ 21 Figura 13 Rueda tensora ...................................................................................... 22 Figura 14 Seccin caja de engranes cnicos helicoidales. ................................... 23 Figura 15 Tipos de engranes cnicos ................................................................... 24 Figura 16 Engrane cnico recto ............................................................................ 24 Figura 17 Engrane cnico espiral .......................................................................... 25 Figura 18 Engrane cnico hipoidales .................................................................... 26 Figura 19 Seccin transmisin por correas ........................................................... 27 Figura 20 Correa abierta ....................................................................................... 27 Figura 21 Correa cruzada ..................................................................................... 28 Figura 22 Correa con rodillo tensor externo .......................................................... 28 Figura 23 Correa con rodillo tensor interno ........................................................... 29 Figura 24 Colocacin de la correa en el canal de la polea .................................... 29 Figura 25 Transmisin de movimiento hacia el cabezal de corte .......................... 35 Figura 26 Vistas frontal, superior y lateral izquierda del eje cardan ...................... 36 Figura 27 Entrada y la salida de movimiento del eje cardan ................................. 36 Figura 28 Angulo de alineacin de las flechas a =0 .......................................... 37 Figura 29 Representacin de Junta cardan doble con ngulos (Alonso, 2011) .... 37 Figura 30 Flecha cardan y ubicacin de la toma de fuerza ................................... 38 Figura 31 Flecha cardan para estudio de transmisin de velocidad ..................... 38 Figura 32 Grafica Velocidad angular con respecto al tiempo ............................... 39 Figura 33 Grafica relacin de transmisin ............................................................. 39 Figura 34 Diferentes valores del ngulo de alineacin (posicin 1: = 35, posicin 2: =0, posicin 3: =35). ..................................................................... 40 Figura 35 Grafica sobre Velocidad Angular del eje ............................................... 41 Figura 36 Aceleracin angular del eje ................................................................... 41 Figura 37 Diagrama ngulo de deflexin mximo permisible (Dana Holding Corporation, 2010) ................................................................................................ 43 Figura 38 Grafica del comportamiento de la velocidad angular del eje cardan a distintos valores de (Wolfram Research, Inc, 2008). .......................................... 44 Figura 39 Primera seccin de transmisin por cadena ......................................... 46 Figura 40 Elementos de la primera seccin de transmisin por cadena ............... 46

viii

Figura 41 Transmisin de engranes ...................................................................... 48 Figura 42 Relacin de transmisin ........................................................................ 49 Figura 43 Transmisin de poleas .......................................................................... 49 Figura 44 Elementos de la transmisin de poleas ................................................. 50 Figura 45 Relacin de transmisin por correa....................................................... 50 Figura 46 Segunda seccin transmisin por cadena ............................................ 52 Figura 47 Elementos segunda seccin de trasmisin por cadena ........................ 52 Figura 48 Tercera seccin de transmisin por cadena ......................................... 54 Figura 49 Elementos de la tercera seccin de trasmisin por cadena .................. 54 Figura 50 Transmisin mecnica .......................................................................... 56 Figura 51 Detalle del cabezal y sistema de transmisin ...................................... 57 Figura 52 Vista de los detalles internos del cabezal. (a) Vista superior, (b) vista frontal, (c) vista inferior. ......................................................................................... 58 Figura 53 Vista en detalle del acoplamiento entre el sistema de transmisin del tractor y el cabezal de corte .................................................................................. 59 Figura 54 Mecanismo de distribucin de movimiento y potencia al cabezal ......... 60 Figura 55 Sistema de transmisin de cadena ....................................................... 61 Figura 56 Vista inferior del sistema de distribucin ............................................... 62 Figura 57 Corona o sprocket del sistema de transmisin de cadena .................... 63 Figura 58 Vista en interna del accionamiento de sistema de acarreo ................... 64 Figura 59 Detalle del sistema de acarreo .............................................................. 64 Figura 60 Detalle del accionamiento del sistema de corte. ................................... 66 Figura 61 Relacin de transmisin de la transmisin de fuerza al sistema de corte del cabezal. ........................................................................................................... 67 Figura 62 Disposicin del mecanismo de manivela-biela-corredera para la simulacin dinmica. ............................................................................................. 68 Figura 63 Curva del desplazamiento lineal de la barra de cuchillas. ..................... 68 Figura 64 Curva de la velocidad lineal de la barra de cuchillas............................. 69 Figura 65 Curva de la aceleracin lineal en la barra de cuchillas. ........................ 69 Figura 66 Cabezal acoplado a la mquina. Vista frontal. ...................................... 70 Figura 67 Cabezal acoplado a la mquina. Vista lateral. ...................................... 71

ix

RESUMEN

El presente trabajo propone un nuevo diseo para un aditamento de

accionamiento mecnico capaz de aadir nuevas funciones a una mquina que

est pensada originalmente para otro tipo de trabajo. A travs de un estudio que

abarca desde la dinmica de mecanismos, clculos y simulaciones cinemticas,

hasta adaptaciones realizadas durante el propio proceso de manufactura, se crea

un nuevo concepto, el cual, si no est del todo exento de defectos de diseo que

llevan a producir vibraciones entre otros, si abre las puertas a experimentar con

diversas combinaciones de mecanismos que sean ms prcticas y funcionales.

Con lo anterior, se pretende instar a la innovacin y al desarrollo en todos los

campos de la industria que han sido relegados al segundo plano en pases en

desarrollo como es el caso de nuestra propia nacin.

1

CAPITULO I PRESENTACIN

DEL PROYECTO

2

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad casi no existen en el mercado maquinas trilladoras para granos

finos con un rea de trabajo pequea (2.5 metros), por lo que se requiere disear

un cabezal que cumpla con el proceso de corte y traslado de pastura de cereal el

cual ser un acoplamiento para la maquina trilladora Master Export Mltipla,

aprovechando las funciones de trillado de esta e implementando la funcin de

cosechadora de trigo, avena y cebada.

1.2 JUSTIFICACIN Debido a la gran necesidad de optimizar los recursos en el ramo de la agricultura

se pretende desarrollar una mquina que facilite el proceso de cosecha de granos

finos con el fin de hacer ms sencillo el trabajo de los agricultores.

Por tal motivo se pretende implementar a la mquina Master Export Mltipla una

herramental de corte de granos finos, ya que, solo tiene dos tipos de cabezales los

cuales son de cacahuate y de maz; al acoplarle el cabezal de granos finos esta

mquina podr abarcar cualquier tipo de trabajo relacionado a la trilla de granos.

De esta manera se pretende unificar y facilitar el trabajo de produccin de granos

significativamente, lo que permitir una mejor productividad a los agricultores de

la Zona Norte del Estado de Mxico.

La fcil implementacin de este sistema de cosechado y trillado a cualquier tractor

permitir al agricultor reducir costos en comparacin con lo que cuesta la renta de

una mquina de tipo industrial para realizar la misma tarea en su parcela; as los

agricultores pueden utilizar la maquinaria como aditamento sin la necesidad de

gastar para adquirir una maquina completa.

El cabezal a disear debe cubrir las funciones de corte y traslado de material a

trillar: avena, trigo y cebada, las cuales son semillas que se producen en la Zona

Norte del Estado de Mxico. Para los campesinos de estas zona se presenta una

gran complicacin para adquirir y manipular maquinaria de tipo industrial para su

parcela, que en la mayora de los casos solo abarcan unas cuantas hectreas, e

3

incluso ni siquiera alcanzan a cubrir ni cien metros cuadrados, por lo que la

maquina Master Export Multipla con cabezal de siega y acarreo para granos finos

se propone como una opcin viable para cubrir las necesidades que surgen para

dicha tarea y con costos razonables de adquisicin y manipulacin.

Se prev que los beneficios resultantes de la implementacin de este aditamento

se vern reflejados de manera inmediata en el trabajo de los agricultores, al

aumentar las funcionalidades de su tractor y al ahorrar tiempo y recursos

econmicos en la operacin del equipo de manera significativa.

1.3 OBJETIVOS

Objetivo general.

Para ofrecer una nueva forma de produccin de granos finos de mayor

rendimiento, se disear un cabezal para acoplarlo a la maquina trilladora Master

Export Multipla el cual tiene que realizar los procesos de corte y acarreo de

material al interior de la misma para poder trillarlo. As mismo, no deber de

entorpecer la movilidad que requiere la mquina para que los granos sean

procesados con el menor maltrato posible del grano.

Objetivos especficos.

Disear un cabezal que aada las funciones de siega y recoleccin de pastura de

cereal a la maquina trilladora Master Export Multipla.

Incorporar al diseo los sistemas de corte y acarreo de pastura de cereal, as

como un sistema de transmisin de fuerza que permita el accionamiento de los

diferentes mecanismos que integran al aditamento mecnico para la maquina

trilladora, el cual se ajuste a los lmites dimensionales y mecnicos necesarios

para el acoplamiento de los sistemas.

4

Lograr el correcto ajuste del sistema a la maquina trilladora para obtener los

beneficios previstos.

1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES.

Alcances.

Se determinar la viabilidad del proyecto expuesto, su rentabilidad, sus ventajas

y su monto de inversin.

Se definir un plan estratgico para que el proyecto se realice en tiempo y forma.

Se diseara un cabezal que realice los procesos de corte y traslado de pastura

hacia la maquina Master Export Mltipla hacindola ms competente en el rea

del campo.

Lograr la rentabilidad proyectada en el campo agrcola en el tiempo determinado.

Fructificar la utilizacin de este mecanismo adicional a la maquina Master Export

Mltipla de manera gradual en toda la comunidad agrcola de la Zona norte del

Estado de Mxico

Limitaciones.

La inversin para el financiamiento de este proyecto ser por lo que se debe

economizar y buscar materiales de bajo costo y buena calidad.

Se debe contar con todos los instrumentos necesarios para llevar a cabo la

implementacin correcta del cabezal a la mquina para que ambas se articulen y

trabajen de manera paralela.

5

El cabezal deber de tener dimensiones pequeas para no estorbar la movilidad

de la mquina, el ancho debe ser adecuado (2.4 metros) y debe de encajar

correctamente a la mquina Master Export Mltipla.

1.5 HIPOTESIS

Disear un cabezal que corte y traslade el material a trillar (trigo, avena y cebada)

a los sistemas de acarreo y trillado, existentes en la maquina Master Export

Multipla implementando mecanismos o diseando sistemas mecnicos nuevos

que realicen dichas tareas. Se tiene una limitante para el diseo final del cabezal

con respecto al espacio disponible entre el eje cardan y la maquina en s (largo 2.5

m, ancho 1.5 m, alto 1 m).

Basndose a los sistemas de corte ya existentes en mquinas similares (navajas

de corte, tambores de corte rotatorios, etc.) se comprobaran sus caractersticas

generales para acoplarlas a las limitantes existentes de trabajo.

Para el mecanismo de traslado del material, se compararn varios tipos de

sistemas existentes que realizan dicha funcin en equipos similares de produccin

agrcola (molinete, bandas, cadenas de arrastre, tornillo sin fin, etc.) para

descartar los menos factibles para el diseo e implementarlos a todo lo largo del

rea de trabajo disponible y que desarrolle su funcin con la mayor eficiencia

posible.

Una vez establecidos los apartados anteriores (corte y traslado) y adaptados a

nuestras limitantes, se diseara su sistema de accionamiento el cual deber ser

mecnicamente simple y eficiente, y que sus dimensiones no impidan el libre

funcionamiento de ambos trabajos.

6

CAPITULO II - MARCO TEORICO

7

2.1 Introduccin: Qu es la toma de fuerza de un tractor?

Es un eje en rotacin que transmite energa para el accionamiento de las

mquinas acopladas al tractor, situado normalmente en la parte posterior del

mismo, como se puede observar en la figura 1.

Adems de este eje constituyen los componentes necesarios para dicho

accionamiento un rbol de transmisin articulado mediante juntas universales

para permitir el cambio en direccin de la transmisin de fuerza y un eje

telescpico, conjunto denominado como eje cardn.

La velocidad de rotacin de la toma de fuerza depende del rgimen de giro del

motor necesario para que la mquina pueda realizar la tarea requerida. De forma

que a mayor velocidad del motor tiene a su salida mayor velocidad la toma de

fuerza y, viceversa. En un principio la velocidad estaba normalizada solamente a

540 rpm. Con la aparicin de los tractores de gran potencia, se aument la

velocidad normalizada a 1000 rpm.

Figura 1 Ejemplo de toma de Fuerza

8

2.1.1 Tipos de tomas de fuerza segn modo de recibir el movimiento La toma de fuerza del cambio de velocidades:

Procede del eje intermediario de la caja de cambios y por tanto, se desconecta

cuando se pisa el pedal de embrague.

Toma de fuerza del motor o independiente: recibe movimiento directamente del

motor a travs de un embrague propio, mediante un embrague independiente o

doble. En este caso el tractor puede detenerse y volver a avanzar sin que la

toma de fuerza se detenga y, por tanto, la mquina que est accionando.

Toma de fuerza sincronizada acoplada al eje secundario:

Utilizada para el accionamiento de los ejes motores de los remolques de ruedas

accionadas. As la velocidad del tractor y remolque accionado es la misma con

independencia de la marcha seleccionada.

2.2 Variables

2.2.1 Velocidad Angular

Figura 2 Componentes de la velocidad angular de un cuerpo rotante

La velocidad , siendo tangente al crculo, es perpendicular al radio = .

Cuando medimos distancias a lo largo de la circunferencia del crculo como

resultado del desplazamiento angular, tenemos que es = .

9

Considerando el hecho de que permanece constante, obtenemos

=

= /

La cantidad = / se denomina velocidad angular, y es igual a la variacin

del ngulo descrito en la unidad de tiempo. Se expresa en radianes por segundo

1, o simplemente 1.

=

2.2.2 Velocidad angular en movimiento circular uniforme La velocidad angular es la rapidez con la que vara el ngulo en el tiempo y se

mide en radianes / segundos. (2 [radianes] = 360)

Por lo tanto si el ngulo es de 360 grados (una vuelta) y se realiza por ejemplo en

un segundo, la velocidad angular es: 2 [rad / s].

Si se dan dos vueltas en 1 segundo la velocidad angular es 4 [rad / s].

Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 [rad / s].

La velocidad angular se calcula como la variacin del ngulo sobre la variacin del

tiempo.

= /

Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el tiempo, la

velocidad angular tambin se puede expresar como:

= 2

En MCU (Movimiento Circular Uniforme) la velocidad angular es constante.

10

2.3 Tipos de tractores segn su potencia de salida

2.3.1 Introduccin

El tractor es la principal fuente para desarrollar energa en la produccin

agropecuaria. Es una maquina autopropulsada diseada principalmente para

ejercer traccin, ya sea tirando, empujando o arrastrando otras mquinas y/o

equipos.

Los tractores modernos realizan otras funciones adicionales como transmitir

movimientos de rotacin a travs de ejes o poleas a una maquina estacionaria o

mvil como en nuestro caso la maquina a la que se acoplara el cabezal.

Adems, puede levantar cargas a travs del sistema hidrulico montado en el

tractor o en forma remota, y suministrar energa elctrica para accionar ciertos

accesorios en algunos implementos.

Bsicamente, esta mquina est constituida por una unidad de potencia, una

unidad de transmisin, una unidad de aprovechamiento de su potencia y por los

diversos mandos y controles para facilitar su operacin.

2.3.2 Caractersticas de potencia y velocidad

El cabezal de corte y recoleccin est pensado para ser usado en una maquina

trilladora de semillas la cual es accionada a travs de la toma de fuerza de un

tractor pequeo designado para actividades agrcolas. Las salidas de potencia

dependen de la capacidad del motor del mismo tractor.

Los tractores agrcolas pueden clasificarse por el nmero de revoluciones por

minuto entregadas en su salida de la toma de fuerza, estando estas en dos rangos

de trabajo. Las salidas oscilan entre las 540/1000 rpm, las cuales son entregadas

por medio de una caja de velocidades en el mismo tractor.

11

Tambin pueden clasificarse estos por la potencia mxima en la toma de fuerza,

tambin conocida como barra de tiro.

Segn ASABE (Sociedad Americana de Ingenieros Agrcolas y Biolgicos) se

establece una relacin de categoras de tractores segn la potencia que entregan

como se muestra en la Tabla 1.

Categora Potencia mxima en la barra de tiro

kW HP

0

12

2.3.3 Caractersticas de acoplamiento

Para el acoplamiento entre la toma de fuerza del tractor y la toma de fuerza de la

maquina trilladora se usa un mecanismo de junta universal a travs del cual se

realiza la transmisin de fuerza por medio de juntas universales (Figura 3).

Figura 3 Elementos del eje cardan

Cardanes y juntas universales La juntas cardan son las ms empleadas en la actualidad, ya que pueden

transmitir un gran par motor y permite desplazamientos angulares de hasta 15 en

las de construccin normal, llegando hasta los 25 en las de construccin especial.

Tienen el inconveniente de que cuando los ejes giran desalineados quedan

sometidos a variaciones de velocidad angular y, por tanto, a esfuerzos alternos

que aumentan la fatiga de los materiales de los que estn construidos.

La oscilacin de la velocidad es mayor cuanto mayor sea el ngulo) aunque,

normalmente, este ngulo en los vehculos es muy pequeo y, por tanto, las

variaciones de velocidad son prcticamente despreciables.

La junta cardan est constituida por dos horquillas (1) unidas entre s por una

cruceta (2), montada sobre cojinetes de agujas (3) encajados a presin en los

alojamientos de las horquillas y sujetos a ellas mediante circlips o bridas de

retencin (4).

Una de las horquillas va unida al tubo de la transmisin (9) y la otra lleva la brida

de acoplamiento para su unin al grupo propulsor del puente. En el otro lado del

tubo, la junta cardan va montada sobre una unin deslizante, formada por un

13

manguito (5) estriado interiormente que forma parte de una de las horquillas; cmo

se observa en la Figura 4.

Figura 4 Despiece de un rbol de transmisin con juntas cardan

Estos rboles no sufren, generalmente, averas de ningn tipo, salvo rotura del

propio rbol, en cuyo caso hay que cambiar el conjunto, ya que no admite

reparacin. El nico desgaste que puede sufrir est en los cojinetes de la cruceta,

donde se procede a cambiar la cruceta.

La proteccin del acoplamiento estriado asegura el casquillo guardapolvo (7) y el

engrase de las articulaciones de la junta cardan se efecta con grasa consistente

por los engrasadores (8).

14

2.4 JUNTA CARDAN

2.4.1 Introduccin

La junta cardan es un sistema de transmisin esfrico con una relacin de

transmisin no uniforme, generalmente se montan por parejas, de forma que la no

uniformidad de la primera junta se compensa con la segunda.

Consiste en una junta mecnica formada por dos horquillas que estn unidas entre

s por un elemento con forma de cruz donde cada horquilla articula con una de las

aspas de la cruz, en la figura 5 se muestra la junta cardan que se utiliza en la

mquina.

Figura 5 Seccin transmisin junta universal.

15

2.4.2 Partes de las Juntas Cardan

Las partes que conforman una junta cardan son las siguientes:

1 Horquilla

2 Cruceta o cruz

3Dados

Tal y como se muestra en la Figura 6.

2.4.3 Junta cardan doble

Para solucionar los problemas de uniformidad de la junta cardan, se montan por

parejas: una a derecha y otra a izquierda (En la figura 7 podemos observar un

ejemplo).

Figura 7 Junta cardan doble

En las juntas cardan dobles o en las simples montadas por parejas se pueden

evitar las fluctuaciones de velocidad generadas por las juntas simples.

Figura 6 Despiece de eje cardan

16

Cuando 1 2 nos es posible la compensacin siempre y cuando no se excedan

los lmites

=1

2 =

2

1

Para mantener la relacin de transmisin de velocidades constante, en las juntas

cardan montadas por parejas, se debe asegurar:

Las juntas simples deben orientarse correctamente, es decir, las horquillas

interiores deben alinearse como en las juntas dobles.

El ngulo de trabajo de ambas juntas debe ser el mismo o casi el mismo

2.4.4 Indicaciones de operacin para la maquina Master Export Multipla estipuladas en el manual de uso.

En el manual de instrucciones de esta mquina existe una indicacin de uso con

respecto a la posicin de trabajo de la flecha cardan en la cual recomienda:

El ngulo 0 es la lnea de centro del tractor. El ngulo mximo permitido para el

cardan de la recogedora en movimiento, es de 35 (ver Figura 8).

Si se sobrepasa este valor (ejemplo: maniobras), desactive la toma de fuerza.

Figura 8 Vista superior de posicin angular

Tal recomendacin se tomar como referencia para los clculos de transmisin cinemtica.

17

2.4.5 Estudios mecnicos de transmisin de la cardan a diferentes ngulos Como se puede observar en las Figuras 9 y 10, la variacin de transmisin de

velocidad se ve afectada por la diferencia de los ngulos entre los planos

formados por los ejes de entrada y salida en la junta cardan doble como se ilustra

en la Figura 8.

Figura 9 Graficas de la variacin de transmisin de velocidad angular cuando los planos formados entre los ejes de entrada y de salida no son paralelos.

Si los ngulos de entrada y salida de la junta universal son iguales se cumple con

la compensacin tanto de transmisin de velocidad angular como de fuerza (ver

figura 10, grafico superior).

Figura 10 Graficas de la variacin de transmisin de velocidad angular cuando los planos formados entre los ejes de entrada y de salida son paralelos.

18

2.5 TRANSMISIN POR CADENAS

2.5.1 Introduccin

Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones donde se

quiera transmitir grandes pares de fuerza, y movimiento entre dos ejes paralelos

que se encuentran alejados entre s, las diferentes configuraciones de los

elementos que la componen hacer variar la funcin final del sistema, el sistema

puede tener la finalidad de transmitir movimiento entre los ejes, servir como

sistemas de elevacin o como sistemas transportadores.

Estos sistemas constituyen uno de los mtodos ms eficientes utilizados para

transmitir potencia mecnica, dado que los dientes de las ruedas dentadas evitan

que la cadena resbale, esta condicin les da ms capacidad de transmisin y las

hace ms confiables.

El sistema consta de dos ruedas dentadas y un miembro deformable formado por

una serie de eslabones rgidos que pueden tener un giro relativo entre ellos los

cuales constituyen una cadena, ver figura10. Estos sistemas trasmiten el

movimiento entre los ejes por medio del empuje generado entre los eslabones de

la cadena y los dientes de las ruedas, que en la prctica se conocen como

sprockets.

2.5.2 Elementos del sistema de transmisin por cadena

El sistema de transmisin por cadena se compone de diversos elementos,

dependiendo de su configuracin. La configuracin ms comn se compone de

dos sprockets (rueda dentada) y una cadena de eslabones, aunque en la prctica

con el objetivo de evitar que la cadena se salga de las ruedas dentadas que

arrastra, se emplean mecanismos de tensin para mantener la tensin de la

cadena.

19

2.5.2.1 Componentes de la cadena

De forma individual las cadenas se componen de eslabones que a su vez incluyen

una serie de elementos que pueden variar en forma y cantidad en funcin del tipo

de cadena. Para el caso de las cadenas de rodillos, se incluyen placas o bridas

interiores y exteriores, bujes o rodillos y en algunos casos pines para garantizar la

unin de los elementos. Los componentes de la cadena los podemos observar en

la figura 11.

Placa exterior e interior

La placa es un componente que soporta la tensin que se ejerce en la cadena.

Estas generalmente estn sometidas a cargas de fatiga y acompaado a veces

por fuerzas de choque. Por lo tanto, la placa debe tener no solamente gran fuerza

extensible esttica, sino que tambin debe soportar a las fuerzas dinmicas de las

cargas de choque. Adems, la placa debe soportar condiciones ambientales, las

que podran provocar por ejemplo, corrosin, abrasin, etc.

Pasador

El pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones

transmitidas por la placa. Este a su vez acta junto al casquillo como arco de

contacto de los dientes del pin, cuando las flexiones de la cadena se ejercen

durante el contacto con el pin. Por lo tanto, las necesidades del pasador deben

soportar toda la fuerza de transmisin, resistencia a la flexin, as como

resistencia contra fuerzas de choque.

Casquillo

El casquillo es de estructura slida y se rectifican si son curvados, con el resultado

que da una base cilndrica perfecta para el rodillo. Esta caracterstica maximiza la

20

duracin del rodillo en condiciones de alta velocidad y da una seguridad ms

consistente de la placa interior sobre el casquillo.

Rodillo

El rodillo est sometido a la carga de impacto cuando est en contacto con los

dientes del pin con la cadena. Despus del contacto, el rodillo cambia su punto

del contacto y de balance. Se sostiene entre los dientes del pin y del casquillo, y

se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de compresin.

Adems, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con

la superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. Por lo tanto, debe

ser resistente al desgaste, fatiga, y compresin.

Figura 11 Partes del eslabn de cadena

2.5.2.2 Sprockets o Ruedas dentadas

De forma tcnica los sprockets o ruedas dentadas para transmisin por cadenas

se pueden clasificar en dos tipos, las sprockets comerciales y sprockets de

precisin.

21

Cuando las velocidades son moderadas se pueden usar sprockets comerciales,

pero cuando la velocidad es alta con altas cargas se recomienda usar sprockets

de precisin. La figura 12 nos muestra un ejemplo de sprocket.

Figura 12 Sprockets cara plana

2.5.2.3 Mecanismos de tensin

En algunas ocasiones especiales se suelen emplear algunos mecanismos para

brindar una adecuada tensin y evitar que la cadena se descarrile, en casos

donde se presenta alguna vibracin u ondulacin de la cadena.

Algunos de los mecanismos empleados para tensar las cadenas son: ruedas

tensoras, patines gua, tensores hidrulicos o ruedas deformables que tienen la

misma finalidad.

Dado que todos los mecanismos de tensin de la cadena tienen la misma finalidad

y por cuestiones de comodidad utilizaremos ruedas tensoras, ya que nos permiten

llegar al grado de tencin necesario con mucha facilidad y absorben movimientos

innecesarios de la cadena.

Ruedas tensoras: Estas ruedas se ubican en el lado flojo de la cadena y se

desplazan de forma tal que tensen un poco la cadena, en algunos casos incluyen

muelles para absorber alguna oscilacion de la cadena. En la figura 13 podemos

observar la colocacion de una rueda tensora.

22

Figura 13 Rueda tensora

2.5.3 Relacin de transmisin

La relacin de transmisin en el caso del sistema de transmisin por cadena, es el

cociente entre el nmero de dientes de la rueda conducida (rueda arrastrada) y el

nmero de dientes de la rueda conductora (rueda motriz). La relacin de

transmisin tambin se puede expresar en trminos de la velocidad de rotacin de

las ruedas.

=21

= 1/2

23

2.6 TRANSMISIN POR ENGRANES CNICOS

2.6.1 Introduccin Los engranes cnicos permiten que los ejes trabajen en ngulo, casi siempre de

90. Los dientes pueden ser rectos o en espiral. Al igual que con los engranes

cilndricos, los de dientes rectos provocan ms ruido y vibraciones. Los de dientes

en espiral, por su parte, requieren mayor precisin en la alineacin y permiten

menos juego interno en los rodamientos, los engranes cnicos a menudo son

empleados en relacin 1:1 para crear derivaciones en la transmisin, que permiten

sincronizar diversas partes de una mquina. En la figura 14 se muestra la seccin

de engranes cnicos utilizados.

La relacin mxima en reductores estndar es de 7:1 aproximadamente en un

juego de engranes cnicos. Para ampliar la gama de relaciones de velocidad se

puede combinar un paso cnico con uno o ms pasos cilndricos, efectan la

transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,

generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los

dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

Figura 14 Seccin caja de engranes cnicos helicoidales.

24

2.6.2 Tipos de engranes cnicos Los engranes cnicos se clasifican como sigue:

Engranes cnicos rectos

Engranes cnicos espirales

Engranes cnicos Zerol

Engranes hipoidales

Engranes espiroidales La figura 15 muestra la posicin con la que se colocan respectivamente cada tipo de engrane cnico.

Figura 15 Tipos de engranes cnicos

2.6.2.1 Engranes cnicos rectos

Por lo general, tales engranes se emplean para velocidades en la lnea de paso de

hasta 1 000 pies/min (5.08 m/s) cuando el nivel de ruido no es una consideracin

importante. Estn disponibles en muchos tamaos comerciales y su costo de

produccin es menor que otros engranes cnicos, en especial en pequeas

cantidades, Ver figura 16.

Figura 16 Engrane cnico recto

25

2.6.2.2 Engrane cnico espiral

Estos engranes se recomiendan para desarrollar velocidades mayores y donde el

nivel de ruido sea un elemento de consideracin. Los engranes cnicos espirales

representan la contraparte cnica del engrane helicoidal. En la figura 17 vemos un

ejemplo de engrane cnico espiral.

Figura 17 Engrane cnico espiral

2.6.2.3 Engrane cnico zerol

Es un engrane patentado con dientes curvos pero con un ngulo de espiral con

valor de cero. Las cargas de empuje axial permisibles para los engranes Zerol no

son tan grandes como para el engrane cnico espiral, y por ello a menudo se

utilizan en lugar de los engranes cnicos rectos. El engrane cnico Zerol se

genera mediante la misma herramienta empleada para los engranes cnicos en

espiral normales. Para propsitos de diseo, se llevar a cabo el mismo

procedimiento que en los engranes cnicos rectos, y despus simplemente se

introducir un engrane Zerol.

2.6.2.4 Engranes cnicos hipoidales y engranes espiroidales Son engranes similares a los de tipo cnico pero con los ejes desplazados. En

este caso se denominan engranes hipoidales, debido a que sus superficies de

paso son hiperboloides de revolucin. La accin de los dientes entre dichos

26

engranes se lleva a cabo por una combinacin de rodadura y deslizamiento en

lnea recta y tiene mucho en comn con la de los engranes de tornillo sinfn.

Figura 18 Engrane cnico hipoidales

En la imagen 18 se ve que el engrane hipoidal tiene un desplazamiento de eje

relativamente pequeo. Para separaciones mayores, el pin empieza a

parecerse a un tornillo sinfn ahusado y, por lo tanto, al conjunto se le conoce

como engrane espiroidal.

2.7 TRANSMISIN POR CORREAS

2.7.1 Introduccin Las correas se utilizan para transmitir movimiento de rotacin y potencia entre

rboles de poleas normalmente paralelos, entre los cuales no es preciso mantener

una relacin de transmisin exacta y constante.

El hecho de no poder exigir una relacin de transmisin exacta y constante se

debe a que en estas transmisiones hay prdidas debido al deslizamiento de las

correas sobre las poleas.

27

Dicho deslizamiento no es constante sino que vara en funcin de las condiciones

de trabajo, es decir, de los valores de par transmitido y de la velocidad de la

correa. En la figura 19 se muestra la seccin de transmisin por correas utilizada.

Las transmisiones por medio de correas son denominadas de tipo flexible pues

absorben vibraciones y choques de los que slo tienden a transmitir un mnimo al

eje arrastrado. Son estas transmisiones adecuadas para distancias entre ejes

relativamente grandes, adems son silenciosos.

Figura 19 Seccin transmisin por correas

2.7.2 Clasificacin Transmisin por correa abierta:

Es la ms comn y se emplea en rboles paralelos si el giro en ambos se realiza

en el mismo sentido. En la figura 20 se muestra la posicin de la correa para

transmisor por correa abierta.

Figura 20 Correa abierta

28

Transmisin por correa cruzada:

Tambin se emplea en rboles paralelos aunque solo si se desea que stos giren

en sentidos opuestos. Se debe de procurar que en la zona de cruce, no exista

contacto entre los ramales de la correa, ya que de ser as se producira un fuerte

desgaste. Para evitar esto se recomienda que la distancia entre ejes sea mayor

que 35 a 30 veces el ancho de la correa (Ver figura 21).

Figura 21 Correa cruzada

Transmisin por correa con rodillo tensor exterior:

Mediante esta configuracin se puede tensar la correa, aumentando el ngulo de

contacto entre correa y polea. De esta manera podemos transmitir mayor cantidad

de potencia por el mayor ngulo de contacto polea-correa, aunque tambin

disminuimos la vida til de la correa por aumentar el desgaste de la misma. La

figura 22 nos muestra el rodillo tensor externo.

Figura 22 Correa con rodillo tensor externo

Transmisin por correa con rodillo tensor interior:

Es similar al caso anterior, pero el tensor es interior, de manera que al hacer

fuerza sobre la correa, permite su tensado disminuyendo el ngulo de contacto y

alargando la vida til de la correa (Ver figura 23).

29

Figura 23 Correa con rodillo tensor interno

2.7.3 Poleas

La colocacin de la correa de manera correcta en el canal o ranura de la polea

influye considerablemente en el rendimiento de la transmisin y en la vida til

de la correa.

Para conseguir una buena colocacin de la correa en la ranura de las poleas es

condicin imprescindible un perfecto alineamiento entre poleas. Para ello es

necesario que los ejes del motor sean paralelos y que la correa trabaje

perpendicularmente a dichos ejes.

Es sntoma de que existe un mal alineamiento entre poleas cuando uno de los

flancos de la correa est ms desgastado que el otro, o que un lado del canal

aparece ms pulido que el otro. Un ruido constante de la transmisin o un

calentamiento excesivo de los rodamientos son tambin sntomas de un mal

alineamiento entra poleas.

Por otro lado, como ya se ha indicado, la correa en "V" trabaja por rozamiento

entre los flancos laterales de la correa y las paredes del canal de la polea. Es

por ello es muy importante que los flancos de la polea se presenten

perfectamente lisos y limpios. La presencia de suciedad o de partculas de

polvo en la polea es muy perjudicial al convertirse en abrasivos que terminan

desgastando a la superficie de la correa.

Figura 24 Colocacin de la correa en el canal de la polea

30

La posicin correcta de la correa ser aquella en la que su base mayor quede por

encima de la polea como podemos observar en la figura 24, lo cual va a asegurar

un contacto continuo entre la ranura y los flancos de la correa. En ningn caso la

correa debe tocar el fondo del canal de la polea, dado que de producirse, la correa

empezara a patinar, y esto provocara su desgaste inmediato.

2.7.3.1 Ajuste de la distancia entre poleas

Toda transmisin por correas flexibles debe ofrecer la posibilidad de ajustar la

distancia entre centros de poleas, es decir, de poder variar la distancia que

separa los ejes de giro de las distintas poleas que permita realizar las

siguientes operaciones:

hacer posible el montaje inicial de la correa sin forzarla

una vez montada, poder realizar la operacin de tensado inicial

durante la vida til de la correa, para poder compensar el asentamiento

de la correa o su alargamiento que se produce por el uso.

2.7.3.2 Operacin de tensado

La operacin de tensado de las correas, necesaria y previa a la puesta en

servicio de la transmisin, se llevar a cabo una vez asegurada la correcta

alineacin entre poleas.

En primer lugar, una vez montada la correa, se le da a sta un pequeo tense

por el lado de la transmisin. El ramal tenso de una correa es aquel que se

dirige hacia la polea motriz. Una vez dada esta pequea tensin se le dara

varias vueltas manualmente a la transmisin para asegurarse una mejor

colocacin de la correa en el canal.

Posteriormente se debe ajustar los centros de las poleas hasta aumentar algo

ms la tensin de la correa, conectando posteriormente el motor de

31

accionamiento durante varias vueltas con el fin de permitir a las correas

asentarse correctamente en las ranuras de las poleas.

S para de nuevo el motor, y a continuacin se ajusta la distancia entre centros

hasta alcanzar la tensin correcta.


La relacin de transmisin se calcula de acuerdo a la siguiente expresin:

=

=

Donde,

es la relacin de transmisin;

son las revoluciones por minuto (rpm) de la polea menor;

son las revoluciones por minuto (rpm) de la polea mayor;

es el dimetro de la polea mayor;

es el dimetro de la polea menor.

2.7.4.1 Dimetros de poleas

Generalmente se parte del conocimiento del dimetro de alguna de las poleas,

de la mayor o de la menor.

As, si se parte del dimetro de la polea menor (), el dimetro de la otra polea,

la mayor (), se obtendra a partir de la relacin de transmisin ().

=

Si por el contrario, se conoce el dimetro de la polea mayor (D), el de la menor

(d) se calcula de igual manera:

= /

32

2.7.4.2 Distancia entre ejes

La distancia entre ejes (E) de las poleas suele estar establecida en la

transmisin que debe calcularse. No obstante, puede que en algunos casos

este dato no est decidido, quedando a mejor criterio calcular esta distancia.

De acuerdo a la experiencia de las empresas fabricantes, y con el objetivo de

optimizar el rendimiento de la transmisin, la distancia entre ejes de poleas (E)

mnima se puede obtener a partir de las siguientes expresiones:

Si la relacin de transmisin R est comprendida entre 1 y 3:

( + 1)

2+

Si 3: Para este caso bastara que se cumpliese que

Siendo:

, la distancia entre ejes de poleas;

, la relacin de transmisin;

, el dimetro de la polea menor;

, el dimetro de la polea mayor.

2.7.4.3 Arco de contacto

La polea determinante en el diseo y en la duracin de la vida til de la correa

ser la de menor dimetro. Por ello, es necesario conocer el ngulo de contacto

sobre esta polea.

La determinacin del ngulo de contacto () de la correa sobre la polea menor

se realiza aplicando la siguiente expresin:

33

= 180 57 ( )/

Donde,

es el ngulo de contacto sobre la polea menor, en grados

es la distancia entre ejes de poleas;

es el dimetro de la polea menor;

es el dimetro de la polea mayor.

Al igual que en el caso anterior, el diseo ptimo de la correa se ha realizado para

un ngulo de contacto sobre la polea de 180. Como en general el ngulo de

contacto sobre la polea menor ser inferior a 180, la prestacin de la correa no

ser la ptima, y por tanto habr que afectarla por un coeficiente corrector del arco

de contacto (FcA), Para obtener estos factores de correccin se consulta el

catalogo del fabricante o tablas de diseo.

34

CAPITULO III CLCULOS

35

SECCION 1: TRANSMISION DE MOVIMIENTO DESDE LA TOMA DE FUERZA DEL TRACTOR HACIA EL CABEZAL DE LA TRILLADORA.

3.1 Transmisin por eje cardan

Figura 25 Transmisin de movimiento hacia el cabezal de corte

3.1.1 Estudio de transmisin a diferentes posiciones angulares. Suponiendo que trabajemos dentro de los limites, desde 35 hasta cero grados y

devuelta a 35 a 540 RPM que es la velocidad estndar de trabajo de la mayora

de los tractores, procederemos a realizar la simulacin de transmisin de

velocidad angular.

Una proyeccin de vistas frontal, superior y lateral izquierda del eje cardan es

mostrada en la figura 26.

Se pueden apreciar que en total son siete piezas importantes, cuatro flechas y tres

crucetas, las cuales componen la transmisin de junta universal o eje cardan.

36

Figura 26 Vistas frontal, superior y lateral izquierda del eje cardan

En la Figura 27 se muestran la entrada y la salida de movimiento en el

eslabonamiento mecnico que componen a la flecha cardan. Como ya se indic,

se tienen 540 revoluciones por minuto en la conexin a la toma de fuerza del

tractor, las cuales varan en proporcin al cambio de ngulo de trabajo en el

denominado punto de inflexin mostrado en la misma figura.

Figura 27 Entrada y la salida de movimiento del eje cardan

Comenzaremos por estudiar la variacin en la transmisin cuando el ngulo de

alineacin entre las flechas 3 y 4 es de 0 (ver figura 28).

37

Figura 28 Angulo de alineacin de las flechas a =0

La ecuacin que describe la variacin de transmisin en una junta universal est

definida como:

=

=

Donde i es la relacin de transmisin, y son las velocidades angulares a la

entrada y a la salida de la junta universal, es el ngulo descrito entre ambos ejes

conductor y conducido y el ngulo de rotacin del eje 1.

Figura 29 Representacin de Junta cardan doble con ngulos (Alonso, 2011)

38

3.1.2 Estudio de transmisin a diferentes valores de alineacin angular . A continuacin se muestra la ubicacin de la toma de fuerza as como la direccin

de rotacin representada por la flecha roja (Figura 30), para el anlisis de

transmisin de velocidad angular en la flecha cardan tomando la salida con

respecto a la entrada expresada en / obtenidos con Solidworks Motion.

Figura 30 Flecha cardan y ubicacin de la toma de fuerza

En la Figura 30 se muestra la ubicacin del motor rotacional a 540 rpm sobre la

flecha 1 (figura 28).

La figura 31 en sus tres vistas nos muestra a la flecha 1 como entrada y a la flecha

4 como salida para el estudio de transmisin de velocidad angular as como sus

proyecciones superiores (a, b) y lateral (c).

(a)

(b)

(c) Figura 31 Flecha cardan para estudio de transmisin de velocidad

El resultado de las simulaciones de movimiento en la transmisin mecnica

arrojado por SolidWorks Motion muestra que no existen variaciones de transmisin

provocadas por las tres uniones de junta universal a lo largo del eje (ver figura 32).

39

Figura 32 Grafica Velocidad angular con respecto al tiempo

La grafica muestra una velocidad angular de 3240 grados por segundo lo cual,

transformado a rpm resulta en:

3240

(

1

360 ) (

60

1 ) = 540

La comprobacin de los resultados anteriores modelando la ecuacin de relacin

de transmisin descrita anteriormente como =2

1=

cos

1212 usando el

software Wolfram Mathematica 10 tienen los siguientes resultados (Ver figura 33).

Figura 33 Grafica relacin de transmisin

Se observa que la relacin de transmisin = 1 se conserva constante a lo largo

del tiempo. Haciendo la sustitucin de 1 = 540 tenemos:

0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00

Tiempo (sec)

3240

3240

Velo

cid

ad a

ngula

r4 (

deg

/sec)

40

2 = 1 = (1)(540 ) = 540

Por tanto, se concluye que, a un ngulo de alineacin de 0 entre el eje central

de la maquina (tomado como el eje formado por la flecha 4, ver figura 28, que es

fija con respecto a la maquina) y el eje de la cardan (tomado como el eje 3,

tambin de la figura 28), la transmisin de revoluciones por minuto es la misma

tanto a la entrada como a la salida.

La siguiente es una simulacin en SolidWorks Motion a diferentes valores del

ngulo de alineacin beta (en adelante se le nombrar de esta manera) dentro del

intervalo 0 35.

Figura 34 Diferentes valores del ngulo de alineacin (posicin 1: = 35, posicin 2: =0, posicin

3: =35).

41

Las grficas de las figuras 35 y 36 muestran las variaciones de velocidad angular y

aceleracin del eje desde la posicin 1 hasta la posicin 3 en un tiempo de 10

segundos y a una velocidad de entrada uniforme de 540 rpm.

Figura 35 Grafica sobre Velocidad Angular del eje

Figura 36 Aceleracin angular del eje

A 35 (cuando = 0 y = 10 segundos) las ondas mostradas en ambos grficos

provocadas por la aceleracin en el impulso y su consecuente desaceleracin a

una razn de 540

(

1

60 ) = 9

= 9 pueden llegar a provocar fuertes

vibraciones, bastante dainas para los mecanismos.

0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00

Tiempo (sec)

2655

2977

3300

3622

3944

Velo

cid

ad a

ngula

r6 (

deg

/sec)

0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00

Tiempo (sec)

1.7

19138.2

38274.7

57411.2

76547.7

Acele

raci

n a

ngu

lar1

(deg

/sec**

2)

42

La siguiente es una lista de los valores que adquiere 2 en distintas fases de la

rotacin del eje cardan en la misma posicin 1 ( = 35).

Las razones por las cuales se establece un intervalo para el ngulo desde 0

hasta 35 como lmite seguro de funcionamiento es debido a las condiciones

cinemticas y los materiales de fabricacin de la junta cardan, por las cuales el

ngulo deber estar limitado en relacin a la velocidad.

Clculos y observaciones de muchas aplicaciones en la industria han demostrado

que ciertos torques de aceleracin en la parte media del eje no deben excederse,

esto para poder garantizar un funcionamiento suave de los sistemas de

transmisin (Dana Holding Corporation, 2010).

Este torque de aceleracin depende del producto de la velocidad y en ngulo de

deflexin

= ,

Y el momento de inercia de la parte media del eje. El ngulo de deflexin mximo

permisible a una velocidad dada puede ser determinada del siguiente diagrama

(Figura 37).

43

Figura 37 Diagrama ngulo de deflexin mximo permisible (Dana Holding Corporation, 2010)

44

La siguiente grafica muestra con ms detalle el comportamiento del eje a distintos

valores de (Figura 38).

Figura 38 Grafica del comportamiento de la velocidad angular del eje cardan a distintos valores de (Wolfram Research, Inc, 2008).

45

3.1.3 Conclusiones de los clculos del eje cardan.

Para concluir, la transmisin a un ngulo de deflexin mximo de trabajo ( =

35), se transmite de forma irregular, fluctuando su velocidad de transmisin

angular (2) entre un mximo de:

Y con una amplitud de variabilidad mxima de:

46

3.2 Transmisin de cadena primera seccin.

Figura 39 Primera seccin de transmisin por cadena

La seccin que se muestra en la figura 40 se compone de un par de coronas y una

cadena transmisora.

Figura 40 Elementos de la primera seccin de transmisin por cadena

47


La relacin de transmisin en el caso de transmisin por cadena, es el cociente

entre el nmero de diente de la rueda conducida (rueda arrastrada) y el nmero de

dientes de la rueda conductora (rueda motriz). La relacin de transmisin tambin

se puede expresar en trminos de la velocidad de rotacin de las ruedas.

=21

=12

Donde i es la relacin de transmisin, 1y 2 son los nmeros de dientes de la

sprocket menor y mayor (respectivamente) y 1 y 2 las velocidades de las

mismas.

La relacin de transmisin i = 1.6, por lo tanto

48

La velocidad de rotacin en la corona conducida es de 337.5 rpm.

3.3 Transmisin perpendicular por engranes cnicos.

Figura 41 Transmisin de engranes

Esta seccin est compuesta por un par de engranes cnicos rectos que

transmiten a 90 y tienen una relacin de 1 a 1. Su relacin de transmisin

tambin est dada por:

49

Figura 42 Relacin de transmisin

Por lo tanto

= =

Por lo tanto

= =

Y por consiguiente

= = .

3.4 Transmisin de poleas.

Figura 43 Transmisin de poleas

50

Esta seccin se compone de tres poleas, una conductora, una tensora y una

conducida.

Figura 44 Elementos de la transmisin de poleas

En las transmisiones por correa la relacin de transmisin est dada por:

=21

=12

Figura 45 Relacin de transmisin por correa

51

La relacin de transmisin i es igual a 1.34694 y la velocidad de rotacin en la

polea conducida es igual a 250.568 RPM.

52

3.5 Transmisin de cadena segunda seccin.

Figura 46 Segunda seccin transmisin por cadena

Esta, como se puede notar a simple vista, tambin es una seccin reductora de

velocidad. Consiste solo de dos coronas.

Figura 47 Elementos segunda seccin de trasmisin por cadena

53

Por lo tanto, la salida de velocidad en la corona conducida es equivalente a

187.926 RPM.

54

3.6 Transmisin de cadena tercera seccin.

Figura 48 Tercera seccin de transmisin por cadena

Esta ltima seccin del sistema de transmisin antes de llegar al cabezal de corte

se distingue de las otras en cuanto a su relacin de transmisin, la cual a simple

vista se puede deducir que < 1.

Figura 49 Elementos de la tercera seccin de trasmisin por cadena

55

Por lo tanto, la velocidad de rotacin a la salida de la corona conducida es igual a

528.542 RPM.

56

3.7 Conclusiones. En conclusin, podemos apreciar que en conjunto toda la transmisin mecnica

tratada en secciones se puede considerar de forma general como un solo

conjunto.

Figura 50 Transmisin mecnica

La transmisin total del conjunto comprendido entre el eje cardan y la ltima

sprocket del mecanismo de cadena tiene una relacin de transmisin total de:

= 1.02168

Y velocidad angular total de transmisin de:

= 2 = 1.02168 540 = 528.542

Con una variabilidad mxima debida al ngulo de deflexin de:

= (

2) = (

659.218 442.342

2) = 108.438

57

Lo que representa un porcentaje de variacin mximo de:

528.542

1=

108.438

= 0.2051

Por lo que la salida final se expresa como = 528.542 con una variacin de

0% cuando = 0 hasta un 20.51% cuando = 35

SECCION 2: TRANSMISION DE MOVIMIENTO EN EL CABEZAL DE LA TRILLADORA. Ahora, concluido lo anterior, se proceder a dar lugar al estudio de transmisin mecnica del siguiente conjunto de la mquina, el cual se conocer de ahora en adelante como cabezal de corte.

Figura 51 Detalle del cabezal y sistema de transmisin

Esta seccin de la maquina se encarga de separar los tallos de cereal del suelo y llevarlos hasta el eje de acarreo. Los subconjuntos que lo componen se separaran en:

Transmisin,

Sistema de acarreo y

Sistema de corte

58

(a)

(b)

(c)

Figura 52 Vista de los detalles internos del cabezal. (a) Vista superior, (b) vista frontal, (c) vista inferior.

Detalle de los sistemas de transmision por cadena internas del cabezal de corte.

59

3.8 Transmisin. Esta seccin de mecanismos, la cual se encarga de repartir el impulso a los

sistemas de corte y de acarreo se compone a su vez de dos secciones

importantes, por lo que, para lograr una comprensin ms profundizada del

sistema de transmisin se dividir su estudio en dos partes:

Transmisin perpendicular de engranes cnicos y

Transmisin de cadena

3.8.1 Transmisin perpendicular de engranes cnicos.

Figura 53 Vista en detalle del acoplamiento entre el sistema de transmisin del tractor y el cabezal de

corte

60

El detalle A de la figura 53 muestra la disposicin de la unin entre la sprocket que

transmite el movimiento de salida de la transmisin analizada en apartado anterior,

y la entrada de movimiento al cabezal por medio de la transmisin de engranes

cnicos.

La figura 54 muestra en detalle la estructura interna de la transmisin de engranes

cnicos y la transmisin de cadena hacia el sistema de corte.

Figura 54 Mecanismo de distribucin de movimiento y potencia al cabezal

Este mecanismo tiene una relacin de transmisin de 1 ya que ambos engranes

tienen el mismo nmero de dientes, por tanto el eje transmite las mismas 528.5

revoluciones por minuto en ejes.

61

3.8.2 Transmisin de cadena. Este sistema consta de 6 coronas o sprockets de 36 dientes, 4 tensores, adems

de la sprocket de 10 dientes que le transmite el impulso.

En este caso en particular no se puede recurrir a la formula anterior para calcular

la relacin transmisin.

Para este caso se debe calcular primero la velocidad lineal de la cadena, ya que

en funcin de esta estar la velocidad angular de cualquier sprocket conectada a

ella.

Figura 55 Sistema de transmisin de cadena

62

3.8.1.1 Calculo de la velocidad lineal de la cadena.

Figura 56 Vista inferior del sistema de distribucin

El primer paso es calcular la velocidad tangencial en la sprocket transmisora si

sta rota a 528.542 si radio es de 1.011 .

Para calcular la velocidad tangencial se procede como sigue:

Donde es el nmero de revoluciones por minuto, la velocidad angular en

radianes por segundo, t la velocidad tangencial de la sprocket y l la velocidad

lineal en la cadena.

63

3.8.1.2 Calculo de la velocidad angular en las sprockets del sistema de acarreo.

Figura 57 Corona o sprocket del sistema de transmisin de cadena

Para calcular la velocidad angular de la sprocket de 36 dientes, teniendo que su

velocidad tangencial es de 55.9576 / y su radio es de 3.442 .

64

3.9 Sistema de acarreo.

Calculo de la velocidad lineal de la cadena del sistema de acarreo

Figura 58 Vista en interna del accionamiento de sistema de acarreo

Calcular la velocidad lineal de la cadena del sistema de acarreo teniendo que uno

de los ejes rota a 155.246 y ambas coronas tienen 16 dientes cada una, con

un paso de 75 (su radio es de 1.922 ).

Figura 59 Detalle del sistema de acarreo

65

Por lo tanto tenemos que la velocidad de avance a la cual las cadenas de acarreo

arrastran el cereal es de aproximadamente 31.25 pulgadas por segundo, o cerca

de 2.6 pies por segundo.

66

3.10 Sistema de corte

Calcular la frecuencia a la cual se desplaza la barra de cuchillas accionada por el

mecanismo de manivela-biela-corredera.

Figura 60 Detalle del accionamiento del sistema de corte.

El pin del de la transmisin de fuerza de engranes cnicos transmite una

velocidad de rotacin de 528.542 (ver Figura 60). ste pin y el pin de la

manivela tienen 10 dientes, por lo que su relacin de transmisin es 1:1.

67

Figura 61 Relacin de transmisin de la transmisin de fuerza al sistema de corte del cabezal.

La relacin de transmisin es 1:1, por lo tanto, se transmiten las 528.542 a la

manivela, por lo tanto, la frecuencia de rotacin f de la manivela es equivalente a

= (528.542

) (

60

1 ) = 8.8

La simulacin de la dinmica del mecanismo en SolidWorks Motion se realiz

estableciendo una velocidad de 10 para apreciar mejor el comportamiento

dinmico de las cuchillas.

68

Figura 62 Disposicin del mecanismo de manivela-biela-corredera para la simulacin dinmica.

Los resultados arrojados describen las curvas del desplazamiento lineal, la

velocidad lineal y la componente trasnacional de la aceleracin lineal de a barra de

cuchillas (figuras 63, 64 y 65, respectivamente).

Figura 63 Curva del desplazamiento lineal de la barra de cuchillas.

0.00 1.80 3.60 5.40 7.20 9.00 10.80 12.60 14.40 16.20 18.00

Tiempo (sec)

1641

1667

1692

1718

1743

Despla

zam

iento

lin

ea

l1 (

inch)

69

Figura 64 Curva de la velocidad lineal de la barra de cuchillas.

Figura 65 Curva de la aceleracin lineal en la barra de cuchillas.

La figura 63 muestra un movimiento de corte regular, con periodos de reposo en

las crestas y golpeteos en los valles de la curva. En tanto las figuras 64 y 65

describen una variacin de velocidad y aceleracin bastante irregular que pueden

predecir futuras fatigas mecnicas.

0.00 1.80 3.60 5.40 7.20 9.00 10.80 12.60 14.40 16.20 18.00

Tiempo (sec)

1

19

38

56

75

Velo

cid

ad1

(in

ch/s

ec)

0.00 1.80 3.60 5.40 7.20 9.00 10.80 12.60 14.40 16.20 18.00

Tiempo (sec)

-474

281

1036

1791

2546

Acele

raci

n lin

ea

l1 (

inch/s

ec**

2)

70

Conclusiones

Se dise un cabezal que corta y traslada el material de trabajo (granos finos)

para acoplarlo a la maquina Master Export Multipla para las tareas de trilla

adaptando una tira de navajas con sus guas (peines) como sistema de corte y se

dise un sistema de cadenas como mecanismo de traslado de material,

cumpliendo con las limitantes de dimensiones.

Figura 66 Cabezal acoplado a la mquina. Vista frontal.

71

Figura 67 Cabezal acoplado a la mquina. Vista lateral.

Basndose a las limitantes de dimensin y espacio disponible de trabajo, la

decisin de usar un sistema de corte por navajas, en contraposicin a los tabores

rotatorios fue ms acertada debido al poco espacio que ocupa as como la

facilidad para acoplarlo mecnicamente al sistema de accionamiento.

El sistema de traslado de material se dise por entero debido a la imposibilidad

de acoplamiento de otros mecanismos comerciales, ya que no se encontr una

alternativa que estuviera dentro de las limitantes de espacio. El diseo final

consisti en tres pares de cadenas de acarreo el cual logro un abastecimiento de

material aceptable al sistema de pretrilla.

Con respecto al diseo del sistema de accionamiento del cabezal, la eleccin de

los sistemas de corte y traslado tratados anteriormente, permiti el uso de un

mecanismo guiado por una sola cadena, reduciendo el nmero de elementos a los

componentes esenciales, permitiendo as que se aplique un mnimo de esfuerzo

en su accionamiento.

72

Bibliografa

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73

GLOSARIO

Embrague: l embrague es un sistema que permite tanto transmitir como

interrumpir la transmisin de una energa mecnica a su accin final de manera

voluntaria.

Motor: Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar

el sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles,

etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo.

Trilla: Se denomina trilla a la operacin que se hace con los cereales, tras la siega

o cosecha, para separar el grano de la paja.

Potencia: es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.

Velocidad: Es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa el

desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo.

Velocidad angular: Se define como el ngulo girado por una unidad de tiempo y

se designa mediante la letra griega .

Fuerza: Es una magnitud vectorial que mide la Intensidad del intercambio

de momento lineal entre dos partculas.

Trabajo: El trabajo realizado por una fuerza es el producto entre la fuerza y el

desplazamiento realizado en la direccin de sta.

Rapidez: Es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en

completarla.

74

Radio: Es cualquier segmento que une el centro a cualquier punto de dicha

circunferencia.

Tiempo: es una magnitud fsica con la que medimos la duracin o separacin de

acontecimientos.

ngulo: Es la amplitud entre dos lneas de cualquier tipo que concurren en un

punto comn.

Frecuencia: Es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por unidad

de tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico.

Rotacin: Es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema

de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto

permanece fijo.

Energa: Se define como la capacidad para realizar un trabajo.

Cojinete: En ingeniera es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y

gira el rbol transmisor de momento giratorio de una mquina.

Brida: Es el elemento mecnico que une dos o ms componentes entre s.

Desgaste: Es la prdida de masa de la superficie de un material slido por la

interaccin mecnica con otro cuerpo en contacto.

Engrasador: Es una herramienta que se utiliza para realizar la lubricacin

de piezas donde la grasa debe penetrar.

Fluctuaciones: Son las variaciones en el valor o medida de una cosa.

75

Rueda dentada: Es un mecanismo de forma circular que transmite movimiento

mediante los dientes que rodean la rueda en todo su permetro.

Sprockets: El sprocket o catarina es la pieza dnde se acomoda la cadena para

la transmisin de potencia, ste est conectado a un motor el cul lo hace girar

transmitiendo el movimiento a la cadena.

Tensin: La magnitud fsica que representa la fuerza por unidad de rea en el

entorno de un punto material sobre una superficie.

Buje: Un buje es el elemento de una mquina donde se apoya y gira un eje.

Pines: se refiere a pin palabra en ingls para Perno.

Perno: Es una pieza metlica larga de seccin constante cilndrica, normalmente

hecha de acero o hierro. Est relacionada con el tornillo pero tiene un extremo de

cabeza redonda.

Casquillo: Se le denomina casquillo a una pieza generalmente de acero, bronce o

plstico, con una forma tubular, que esta mecanizada en su interior y exterior,

tiene una tolerancia ajustada para insertar en el otra pieza con diferentes

aplicaciones.

76

ANEXOS

77

Anexo A: Imgenes del cabezal terminado

78

Comparacin entre diseo y resultado final.

85

Anexo B: Etapas de diseo y construccin del cabezal para trilladora.

15.

00

8.94 9.25

9.50

9.25 10.81

76.00 AA

4.2

5 0

.25

2.50

1.0

0 1

.00

3.0

0

10.56 9.38

9.38

2.00 2.50

1.0

0 0

.75 2.00

SECCIN A-AESCALA 1 : 14

Vista superior

Vista frontal

6 5 234 1

A

B

C

D

6 5 2 134

D

B

A

C

ELABORO: AARON ARREDONDO SANCHEZLUGAR: TESJIFECHA: 08/DIC/2014

TTULO:

N. DE DIBUJO

ESCALA:1:14 HOJA 1 DE 6

A4Etapa de armado #1

Caja de mecanismos

SI NO SE INDICA LO CONTRARIO:LAS COTAS SE EXPRESAN EN PULGADAS

15.

00

76.00

9.375 9.375 9.375 9.375

5.00 4.00 6.5625

5.5

5 4

.30

9.375

1.7

5

2.50

1.00

0.7

5

1.25

1.8

75

5.3

75

1.2

5 6

.25

2.25 6.625

1.00 Vista frontal (Seccion parcial)

Vista superior (Seccion parcial)

6 5 234 1

A

B

C

D

6 5 2 134

D

B

A

C


TTULO:

N. DE DIBUJO



Catarinas y cadena de transmision


85.50

9.3

3 3

.17

4.00

4.00 14.00 14.00 14.00 14.00 85.83

3.00

Vista frontal

Vista superior

6 5 234 1

A

B

C

D

6 5 2 134

D

B

A

C


TTULO:

N. DE DIBUJO



Mecanismo de biela-manivela-corredera y barra

de cuchillas


1.4

2

0.8

6

16.23 9.38 9.38 9.38 9.38 9.38 14.93 9

.50

4.

22

1.25 1.00

7.7

5

11.

63

Vista frontal

Vista superior

6 5 234 1

A

B

C

D

6 5 2 134

D

B

A

C


TTULO:

N. DE DIBUJO



Flechas y catarinas del sistema de acarreo


5.7

4

26.25 77.00

30.00

6.5

0

9.50

4.0

0

24.75

Vista frontal

Vista superior

6 5 234 1

A

B

C

D

6 5 2 134

D

B

A

C


TTULO:

N. DE DIBUJO



Transmision de engranes, cadenas de acarreo y

cubiertas de proteccion


29.

11

89.50

88.00

74.50

4.0

0 2

2.37

2

4.25

1.50

1.00 17.75 17.75 17.75 Vista frontal

Vista superior

6 5 234 1

A

B

C

D

6 5 2 134

D

B

A

C


TTULO:

N. DE DIBUJO



Proteccion tubular y costillas de retencion de

pastura


6 5 234 1

A

B

C

D

6 5 2 134

D

B

A

C


TTULO:

N. DE DIBUJO


A4Transmision de fuerza en el cabezal de corte

Transmision de fuerza perpendicular por engranes conicos


Hoja1Vista de dibujo1Vista de dibujo3Vista de seccin A-A

Hoja1Vista de dibujo1Vista de dibujo3





Hoja1Vista de dibujo2Vista de dibujo3Vista de dibujo4Vista de dibujo5

Diseno de Maquina Trilladora

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