PLANTILLA_ UCV 2015

DINMICA DEL SLIDO RGIDOINTEGRANTES:Pariansulca Noa, VictorPatilla Munive, RoySoto Laban, JoseSurichaqui Guerrero, Jhon

Unslido rgido es un sistema de partculasen el cual las distancias relativas entre ellas permanecen constantes. Cuando las distancias entre las partculas que constituyen un slido varan, dicho slido se denominadeformable.DEFINICIONFuerzas que actan en un slido rgido Diagramas del solidoEl primer paso en el anlisis de equilibrio de un cuerpo (o de un sistema formado por varios cuerpos) es identificar todas las acciones externas (fuerzas y momentos) que actan sobre dicho cuerpo. Esto se logra mediante el llamadodiagrama de slido libre.

MOMENTO DE INERCIA

SISTEMAS DE REFERENCIA

TEOREMA DE LOS EJES

MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS HOMOGNEOS

Movimiento de traslacin

Elmovimiento de traslacines el ms sencillo que puede realizar elslido rgido.Se dice que unslido rgidose encuentra animado de unmovimiento de traslacincuando todo segmento rectilneo definido por dos puntos de aqul permanece paralelo a s mismo en el transcurso del movimiento.

Otra caracterstica importante delmovimiento de traslacindel slido rgido es que las trayectorias recorridas por sus diversos puntos soncongruentes, es decir, una se puede obtener mediante una translacin de la otra.Rotacin respecto a un eje fijoSe dice que unslido rgido est animado de un movimiento derotacin alrededor de un eje fijocuando todos sus puntos describentrayectorias circularescentradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a ste.

El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer caso, los puntos del slido que estn sobre el eje permanece en reposo en tanto que los dems puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos del slido estn en movimiento circular alrededor del eje exterior al slido. En cualquier caso, la velocidadvde un punto P del slido ser tangente a la circunferencia descrita y, en un instante dado, tendr un mdulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotacin.