CLAVE COMPONENTES

U1-2 U3 U4 U5

L1-2-3-4 L5 Q1

R1-2-3-4-6-8-10

R5-7-12 R9

R11 R13 R14 R15

C1-4-5-6

C2 C3

MIC PP INT

J P

M1-2 PI

K1-2 LLM VEL BP

SEP TER

Semiconductores Sensores QRD1114 Circuito integrado L293B ó D Microcontrolador PIC 16F627 punto azul Circuito integrado LM358 Led infrarrojo (azul) LED – diodo emisor de luz Fototransistor infrarrojo (negro)

Resistores a ¼ W 330 Ohms – naranja-naranja-café-oro 10 K – café-negro-naranja-oro 22 K – rojo-rojo-naranja-oro 2.2 M – rojo-rojo-verde-oro 2.2 K – rojo-rojo-rojo-oro 1 K - café-negro-rojo-oro Preset 100 K

Capacitores a 10 V ó + Cerámico .1 mF – 104 Electrolítico 4.7 mF Electrolítico 1 mF

Varios Micrófono Electret Porta pilas (4 pilas “AA”) Interruptor de salto – encendido y apagado Interruptor de salto – selección de función Puente – unir con un alambre Motoreductor de 3 a 12 V. Pija para fijar la rueda al motoreductor Rueda grande con o’ring Rueda loca metálica Cinta adhesiva (Velcro) Broche de pila Espagueti Termofit

CARRO ROBOT 4 EN 1

ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS Tensión Nominal: 6 VCD Consumo de corriente encendido sin movimiento: 20 mA Consumo de corriente en movimiento: 200 mA DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO Este robot cuenta con 4 funciones diferentes, 1. La primera se utilizan dos sensores QRD1114, los cuales con la ayuda del microcontrolador logran

seguir líneas negras sobre superficies blancas. 2. Cambiando el jumper a modo de líneas blancas se pueden seguir líneas de este color sobre

superficies negras. 3. Detecta y esquiva obstáculos con la ayuda de los sensores infrarrojos y el fototransistor. 4. Se logran los movimientos a través de comandos de voz, los cuales son detectados por una pastilla de

micrófono electret, el cual convierte los sonidos en pulsos de corriente logrando así los movimientos del robot.

Para lograr todas estas aplicaciones se utiliza un microcontrolador 16F627, el cual cuenta con un programa grabado por nosotros. DIAGRAMA ELÉCTRICO

RP4

Puente

Base

Encendido

Apagado

Interruptor de salto

INT

Jumper

Jumper

Electrolítico

+ -

+ -

- +

A

C

+

-

Diodo

Puente

Unir con un alambre

Circuito impreso

QRD1114

Suelde alambres adicionales a los sensores para lograr la altura requerida.

J

BP +

V -

Proteja los patas de los sensores con un pedazo de espagueti

SEP de 3.5 cms.

Polaridad del micrófono

+

-

- +

Marca

Base

Circuito integrado

Marca

Marca lado plano

Cátodo

Pata larga

Ánodo

A C

- +

Diodo infrarrojo

Pata larga

E

C

E C

C

E

Fototransistor

Led

Marca lado plano

Cátodo

Pata larga

Ánodo

C - K

- +

- +

ESTE ROBOT NO DEBE DE UTILIZARSE EN LUGARES DONDE LE DE LA LUZ DEL SOL, YA QUE ESTO

AFECTA LOS SENSORES.

Recomendaciones:

1. Al colocar los sensores QRD1114 recuerde que deben de estar aproximadamente a 0.5cms de la superficie.

2. Al utilizar líneas negras deben de estar colocadas sobre una superficie blanca, el ancho de la línea negra deberá de ser aproximadamente de 2 cms., se recomienda el uso de cinta de aislar sobre la superficie a utilizar. La superficie no deberá de ser brillosa y el kit no se debe de utilizar en exteriores dado que los rayos del sol interfieren con el buen funcionamiento de los sensores.

3. Al utilizar líneas blancas se deben de seguir las mismas instrucciones. 4. Se deben de utilizar baterías alcalinas, no se deben de mezclar baterías de diferentes marcas o

tipos. 5. Para poder lograr la distancia adecuada de los sensores QRD1114 se deben de soldar alambres

adicionales a cada una de las patas a fin de lograr la sensibilidad necesaria. 6. Si el kit no sensa las líneas se debe de revisar la distancia de los sensores con la línea y el ancho

de la misma.

Velcro

Circuito impreso

Porta Pilas PP

Motoreductor

Motoreductor Soldar los cables al

motoreductor (cuide la polaridad) Utilice las pijas

para fijar las ruedas al motoreductor

Utilice las pijas para fijar las ruedas al motoreductor

Soldar los cables al motoreductor (cuide la polaridad)

- Pegar los motoreductores al circuito impreso con resistol 5000.

- El motor funciona en ambas direcciones según la polaridad.

Rueda

O’ring

Soldar el motoreductor con cable rojo y negro

respetando las polaridades.

PI

PI K1

K2

K1-2

Rueda Loca

LLM

Sensor QRD1114

Este punto (señal) es la polaridad del sensor y debe coincidir con la marca que está señalada en el dibujo

del circuito impreso

SENSOR OPTICO QRD1114 Este sensor óptico está compuesto por un diodo infrarrojo y un fototransistor que en combinación logran detectar el reflejo de la luz infrarroja y así poder sensar las líneas negras o blancas que se sobreponen sobre un fondo blanco o negro, según sea el caso, desde una distancia de 0.5 a 1cm. El sensor no necesita estar en contacto con la superficie ya que emite un rayo infrarrojo modulado, el cual espera el rebote de la señal infrarroja para ser captado por el fototransistor. Tanto el emisor infrarrojo como el fototransistor se encuentran encapsulados para evitar que cualquier fuente infrarroja o luz solar afecten el funcionamiento del mismo. Este sensor es de los más utilizados en la minirobótica y también se le denomina sensor óptico reflectivo NPN.

PÓLIZA DE GARANTÍA

UTILIZAR CAUTÍN TIPO LÁPIZ Y SOLDADURA 60/40, NO UTILIZAR PASTA PARA SOLDAR NI CAUTÍN DE PISTOLA. IMORI KITS GARANTIZA ESTE PRODUCTO POR EL TÉRMINO DE UN AÑO EN TODAS SUS PARTES CONTRA CUALQUIER DEFECTO DE FABRICACIÓN Y EN AYUDA TÉCNICA PARA LOGRAR SU FUNCIONAMIENTO. CONDICIONES 1. PARA HACER EFECTIVA ÉSTA GARANTÍA SE REQUIERE LA PRESENTACIÓN DEL PRODUCTO EN EL LUGAR DONDE

FUE ADQUIRIDO O EN IMORI KITS. 2. IMORI KITS SE COMPROMETE A REPARAR EL PRODUCTO EN CASO DE QUE ALGÚN COMPONENTE VENGA

DEFECTUOSO DE FÁBRICA. 3. EL TIEMPO DE REPARACIÓN EN NINGÚN CASO SERÁ MAYOR A 30 DÍAS CONTADOS A PARTIR DE LA RECEPCIÓN

DEL PRODUCTO.

ESTA GARANTÍA NO ES VÁLIDA EN LOS SIGUIENTES CASOS: 1. CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO UTILIZADO EN CONDICIONES DISTINTAS A LAS NORMALES. 2. CUANDO EL PRODUCTO NO HA SIDO ARMADO DE ACUERDO CON EL INSTRUCTIVO. 3. CUANDO EL PRODUCTO HA SIDO ALTERADO O REPARADO POR PERSONAS NO AUTORIZADAS POR IMORI KITS.

IMORI KITS VALIDA ESTA GARANTÍA CUANDO ESTE SE HA PRESENTADO PERFECTAMENTE

ARMADO Y SE DEMUESTRE QUE NO FUNCIONE.

REPÚBLICA DEL SALVADOR No. 26-9 COL. CENTRO, C.P. 06000, MÉXICO, D.F.

TEL/FAX 55-10-92-22 / 01 800 8234581

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Velcro

Pegar un pedazo de velcro al porta pilas y el otro

pedazo al circuito impreso por el lado del cobre

Colocación de porta pilas

RP4

Circuito Impreso

Doble los sensores y leds y acuéstelos

Cables de conexión al motoreductor

Cables de conexión al motoreductor

BP

Conectar BP al porta pilas PP

BP

Colocar el termofit en el fototransistor Q1 para

protegerlo del reflejo de la luz que provocan los leds

infrarrojos.

TER

Pata frontal +

Pata trasera -

negro

rojo

rojo +

negro -