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PreliminaresMétodos de Derivación Numérica

DERIVACIÓN NUMÉRICA

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Contenido

1 PreliminaresIntroducción

2 Métodos de Derivación NuméricaEl Límite del Cociente IncrementalFórmulas de Diferencias CentradasFórmulas de Diferencias Progresivas y RegresivasDerivada del Polinomio Interpolador de Newton

DERIVACIÓN NUMÉRICA

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Introducción

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Introducción

Introducción

Las fórmulas de derivación numérica son importantes en eldesarrollo de algoritmos para resolver problemas de contornode ecuaciones diferenciales ordinarias y ecuaciones enderivadas parciales.

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El Límite del Cociente IncrementalFórmulas de Diferencias CentradasFórmulas de Diferencias Progresivas y RegresivasDerivada del Polinomio Interpolador de Newton

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2 Métodos de Derivación NuméricaEl Límite del Cociente IncrementalFórmulas de Diferencias CentradasFórmulas de Diferencias Progresivas y RegresivasDerivada del Polinomio Interpolador de Newton

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El Límite del Cociente IncrementalFórmulas de Diferencias CentradasFórmulas de Diferencias Progresivas y RegresivasDerivada del Polinomio Interpolador de Newton

El Límite del Cociente Incremental

Se busca aproximar numéricamente la derivada de f (x):

f ′(x) =lim

h→0f (x + h)− f (x)

h

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El Límite del Cociente IncrementalFórmulas de Diferencias CentradasFórmulas de Diferencias Progresivas y RegresivasDerivada del Polinomio Interpolador de Newton

El Límite del Cociente Incremental

Método:

Se elige una sucesión {hk} tal que hk → 0 y se calcula el límitede la sucesión

Dk =f (x + hk )− f (x)

hk;

para k = 1, 2.......

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El Límite del Cociente Incremental

Los términos de la sucesión {Dk}se calculan hasta que

|DN+1 − DN | ≥ |DN − DN−1| ;

la intención es tratar de determinar la mejor aproximaciónantes de que los términos empiecen a alejarse del límite.

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El Límite del Cociente IncrementalFórmulas de Diferencias CentradasFórmulas de Diferencias Progresivas y RegresivasDerivada del Polinomio Interpolador de Newton

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2 Métodos de Derivación NuméricaEl Límite del Cociente IncrementalFórmulas de Diferencias CentradasFórmulas de Diferencias Progresivas y RegresivasDerivada del Polinomio Interpolador de Newton

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Son fórmulas de aproximación a f ′(x) que requieren que lafunción se pueda evaluar en abcisas situadas simétricamente aambos lados del punto x0 (donde se desea hallar la derivada).

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El Límite del Cociente IncrementalFórmulas de Diferencias CentradasFórmulas de Diferencias Progresivas y RegresivasDerivada del Polinomio Interpolador de Newton

Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2)

(1) f ′(x0) ≈ f1 − f−12h

(2) f ′′(x0) ≈ f1 − 2f0 + f−1h2

(3) f (3)(x0) ≈ f2 − f1 + 2f−1 − f−22h3

(4) f (4)(x0) ≈ f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2h4

fk = f (x0 + kh); k = −2,−1, 0, 1, 2

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2)

(1) f ′(x0) ≈ f1 − f−12h

(2) f ′′(x0) ≈ f1 − 2f0 + f−1h2

(3) f (3)(x0) ≈ f2 − f1 + 2f−1 − f−22h3

(4) f (4)(x0) ≈ f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2h4

fk = f (x0 + kh); k = −2,−1, 0, 1, 2

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2)

(1) f ′(x0) ≈ f1 − f−12h

(2) f ′′(x0) ≈ f1 − 2f0 + f−1h2

(3) f (3)(x0) ≈ f2 − f1 + 2f−1 − f−22h3

(4) f (4)(x0) ≈ f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2h4

fk = f (x0 + kh); k = −2,−1, 0, 1, 2

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2)

(1) f ′(x0) ≈ f1 − f−12h

(2) f ′′(x0) ≈ f1 − 2f0 + f−1h2

(3) f (3)(x0) ≈ f2 − f1 + 2f−1 − f−22h3

(4) f (4)(x0) ≈ f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2h4

fk = f (x0 + kh); k = −2,−1, 0, 1, 2

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h2)

(1) f ′(x0) ≈ f1 − f−12h

(2) f ′′(x0) ≈ f1 − 2f0 + f−1h2

(3) f (3)(x0) ≈ f2 − f1 + 2f−1 − f−22h3

(4) f (4)(x0) ≈ f2 − 4f1 + 6f0 − 4f−1 + f−2h4

fk = f (x0 + kh); k = −2,−1, 0, 1, 2

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Cuando se hacen los cálculos con un computador, no esaconsejable elegir h demasiado pequeño; por eso seríaútil disponer de fórmulas que aproximen las derivadas def (x) con un error de truncamiento de orden O(h4).

Se logra la misma precisión con un incremento mayor.

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Cuando se hacen los cálculos con un computador, no esaconsejable elegir h demasiado pequeño; por eso seríaútil disponer de fórmulas que aproximen las derivadas def (x) con un error de truncamiento de orden O(h4).

Se logra la misma precisión con un incremento mayor.

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4)

(5) f ′(x0) ≈ − f2 + 8f1 − 8f−1 + f−212h

(6) f ′′(x0) ≈ − f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−212h2

(7) f (3)(x0) ≈ − f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−38h3

(8) f (4)(x0) ≈ − f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−36h4

fk = f (x0 + kh); k = −3,−2,−1, 0, 1, 2, 3

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4)

(5) f ′(x0) ≈ − f2 + 8f1 − 8f−1 + f−212h

(6) f ′′(x0) ≈ − f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−212h2

(7) f (3)(x0) ≈ − f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−38h3

(8) f (4)(x0) ≈ − f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−36h4

fk = f (x0 + kh); k = −3,−2,−1, 0, 1, 2, 3

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4)

(5) f ′(x0) ≈ − f2 + 8f1 − 8f−1 + f−212h

(6) f ′′(x0) ≈ − f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−212h2

(7) f (3)(x0) ≈ − f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−38h3

(8) f (4)(x0) ≈ − f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−36h4

fk = f (x0 + kh); k = −3,−2,−1, 0, 1, 2, 3

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4)

(5) f ′(x0) ≈ − f2 + 8f1 − 8f−1 + f−212h

(6) f ′′(x0) ≈ − f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−212h2

(7) f (3)(x0) ≈ − f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−38h3

(8) f (4)(x0) ≈ − f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−36h4

fk = f (x0 + kh); k = −3,−2,−1, 0, 1, 2, 3

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Fórmulas de Diferencias Centradas

Fórmulas de Diferencias Centradas de orden O(h4)

(5) f ′(x0) ≈ − f2 + 8f1 − 8f−1 + f−212h

(6) f ′′(x0) ≈ − f2 + 16f1 − 30f0 + 16f−1 − f−212h2

(7) f (3)(x0) ≈ − f3 + 8f2 − 13f1 + 13f−1 − 8f−2 + f−38h3

(8) f (4)(x0) ≈ − f3 + 12f2 − 39f1 + 56f0 − 39f−1 + 12f−2 − f−36h4

fk = f (x0 + kh); k = −3,−2,−1, 0, 1, 2, 3

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Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Si sólo se puede evaluar la función en abcisas que estánen un lado de x0, entonces la Fórmulas de DiferenciasCentradas no pueden usarse.

Las fórmulas que utilizan abcisas equiespaciadas queestán todas a derecha (o izquierda) de x0 se llamanFórmulas de Diferencias Progresivas (o Regresivas).

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Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Si sólo se puede evaluar la función en abcisas que estánen un lado de x0, entonces la Fórmulas de DiferenciasCentradas no pueden usarse.

Las fórmulas que utilizan abcisas equiespaciadas queestán todas a derecha (o izquierda) de x0 se llamanFórmulas de Diferencias Progresivas (o Regresivas).

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Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Fórmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h2)

(9) f ′(x0) ≈ − 3f0 + 4f1 − f22h

(10) f ′′(x0) ≈ 2f0 − 5f1 + 4f2 − f3h2

(11) f (3)(x0) ≈ − 5f0 + 18f1 − 24f2 + 14f3 − 3f42h3

(12) f (4)(x0) ≈ 3f0 − 14f1 + 26f2 − 24f3 + 11f4 − 2f5h4

fk = f (x0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

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Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Fórmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h2)

(9) f ′(x0) ≈ − 3f0 + 4f1 − f22h

(10) f ′′(x0) ≈ 2f0 − 5f1 + 4f2 − f3h2

(11) f (3)(x0) ≈ − 5f0 + 18f1 − 24f2 + 14f3 − 3f42h3

(12) f (4)(x0) ≈ 3f0 − 14f1 + 26f2 − 24f3 + 11f4 − 2f5h4

fk = f (x0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

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Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Fórmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h2)

(9) f ′(x0) ≈ − 3f0 + 4f1 − f22h

(10) f ′′(x0) ≈ 2f0 − 5f1 + 4f2 − f3h2

(11) f (3)(x0) ≈ − 5f0 + 18f1 − 24f2 + 14f3 − 3f42h3

(12) f (4)(x0) ≈ 3f0 − 14f1 + 26f2 − 24f3 + 11f4 − 2f5h4

fk = f (x0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

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Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Fórmulas de Diferencias Progresivas de orden O(h2)

(9) f ′(x0) ≈ − 3f0 + 4f1 − f22h

(10) f ′′(x0) ≈ 2f0 − 5f1 + 4f2 − f3h2

(11) f (3)(x0) ≈ − 5f0 + 18f1 − 24f2 + 14f3 − 3f42h3

(12) f (4)(x0) ≈ 3f0 − 14f1 + 26f2 − 24f3 + 11f4 − 2f5h4

fk = f (x0 + kh); k = 0, 1, 2, 3, 4, 5

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Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2)

(13) f ′(x0) ≈ 3f0 − 4f−1 + f−22h

(14) f ′′(x0) ≈ 2f0 − 5f−1 + 4f−2 − f−3h2

(15) f (3)(x0) ≈ 5f0 − 18f−1 + 24f−2 − 14f−3 + 3f−42h3

(16) f (4)(x0) ≈ 3f0 − 14f−1 + 26f−2 − 24f−3 + 11f−4 − 2f−5

h4

fk = f (x0 + kh); k = −5,−4,−3,−2,−1, 0

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Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2)

(13) f ′(x0) ≈ 3f0 − 4f−1 + f−22h

(14) f ′′(x0) ≈ 2f0 − 5f−1 + 4f−2 − f−3h2

(15) f (3)(x0) ≈ 5f0 − 18f−1 + 24f−2 − 14f−3 + 3f−42h3

(16) f (4)(x0) ≈ 3f0 − 14f−1 + 26f−2 − 24f−3 + 11f−4 − 2f−5

h4

fk = f (x0 + kh); k = −5,−4,−3,−2,−1, 0

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Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2)

(13) f ′(x0) ≈ 3f0 − 4f−1 + f−22h

(14) f ′′(x0) ≈ 2f0 − 5f−1 + 4f−2 − f−3h2

(15) f (3)(x0) ≈ 5f0 − 18f−1 + 24f−2 − 14f−3 + 3f−42h3

(16) f (4)(x0) ≈ 3f0 − 14f−1 + 26f−2 − 24f−3 + 11f−4 − 2f−5

h4

fk = f (x0 + kh); k = −5,−4,−3,−2,−1, 0

DERIVACIÓN NUMÉRICA

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PreliminaresMétodos de Derivación Numérica

El Límite del Cociente IncrementalFórmulas de Diferencias CentradasFórmulas de Diferencias Progresivas y RegresivasDerivada del Polinomio Interpolador de Newton

Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2)

(13) f ′(x0) ≈ 3f0 − 4f−1 + f−22h

(14) f ′′(x0) ≈ 2f0 − 5f−1 + 4f−2 − f−3h2

(15) f (3)(x0) ≈ 5f0 − 18f−1 + 24f−2 − 14f−3 + 3f−42h3

(16) f (4)(x0) ≈ 3f0 − 14f−1 + 26f−2 − 24f−3 + 11f−4 − 2f−5

h4

fk = f (x0 + kh); k = −5,−4,−3,−2,−1, 0

DERIVACIÓN NUMÉRICA

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Fórmulas de Diferencias Progresivas y Regresivas

Fórmulas de Diferencias Regresivas de orden O(h2)

(13) f ′(x0) ≈ 3f0 − 4f−1 + f−22h

(14) f ′′(x0) ≈ 2f0 − 5f−1 + 4f−2 − f−3h2

(15) f (3)(x0) ≈ 5f0 − 18f−1 + 24f−2 − 14f−3 + 3f−42h3

(16) f (4)(x0) ≈ 3f0 − 14f−1 + 26f−2 − 24f−3 + 11f−4 − 2f−5

h4

fk = f (x0 + kh); k = −5,−4,−3,−2,−1, 0

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Contenido

1 PreliminaresIntroducción

2 Métodos de Derivación NuméricaEl Límite del Cociente IncrementalFórmulas de Diferencias CentradasFórmulas de Diferencias Progresivas y RegresivasDerivada del Polinomio Interpolador de Newton

DERIVACIÓN NUMÉRICA

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

Se mostrará la relación que existe entre las fórmulas deorden O(h2) para aproximar f ′(x) y un algoritmo generalque permite calcular derivadas numéricamente.

DERIVACIÓN NUMÉRICA

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

Recordar que el Polinomio Interpolador de Newton (PIN) P(t)de grado N = 2 que aproxima f (t) usando los nodos t0, t1 y t2,viene dado por

P(t) = a0 + a1(t − t0) + a2(t − t0)(t − t1), (1)

siendo

a0 = f (t0)

a1 =f (t1)− f (t0)

t1 − t0

a2 =

f (t2)−f (t1)t2−t1

− f (t1)−f (t0)t1−t0

t2 − t0

DERIVACIÓN NUMÉRICA

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

La derivada de P(t) es

P′(t) = a1 + [a2(t − t1) + a2(t − t0)] = a1 + a2 [(t − t1) + (t − t0)] (2)

que evaluada en t = t0, produce

P ′(t0) = a1 + a2(t0 − t1) ≈ f ′(t0). (3)

En (a), (b) y (c) no hace falta que los nodos {tk} esténequiespaciados. Ordenando los nodos de maneras distintasobtendremos fórmulas de aproximación a f ′(x) distintas.

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

Caso 1:

Si t0 = x , t1 = x + h, t2 = x + 2h , entonces

a1 =f (x + h)− f (x)

h

a2 =f (x+2h)−f (x+h)

h − f (x+h)−f (x)h

2h=

f (x)− 2f (x + h) + f (x + 2h)

2h2

DERIVACIÓN NUMÉRICA

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

y al sustituir estos valores en (c), obtenemos

P ′(x) =f (x + h)− f (x)

h+

(−h) [f (x)− 2f (x + h) + f (x + 2h)]

2h2

=f (x + h)− f (x)

h+−f (x) + 2f (x + h)− f (x + 2h)

2h

=2f (x + h)− 2f (x)− f (x) + 2f (x + h)− f (x + 2h)

2h

=−3f (x) + 4f (x + h)− f (x + 2h)

2h≈ f (x),

que es la fórmula (9).

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

Caso 2:

Si t0 = x , t1 = x + h, t2 = x − h , entonces

a1 =f (x + h)− f (x)

h

a2 =

f (x−h)−f (x+h)−2h − f (x+h)−f (x)

h

−h=

f (x−h)−f (x+h)+2f (x+h)−2f (x)−2h

−h

=f (x + h)− 2f (x) + f (x − h)

2h2

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

y al sustituir estos valores en (c), obtenemos

P ′(x) =f (x + h)− f (x)

h+−f (x + h) + 2f (x)− f (x − h)

2h

=2f (x + h)− 2f (x)− f (x + h) + 2f (x)− f (x − h)

2h

=f (x + h)− f (x − h)

2h≈ f ′(x),

que es la fórmula (1).

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

Caso 3:

Si t0 = x , t1 = x − h, t2 = x − 2h , entonces

a1 =f (x − h)− f (x)

−h=

f (x)− f (x − h)

h

a2 =

f (x−2h)−f (x−h)−h − f (x)−f (x−h)

h

−2h=

−f (x−h)+f (x−2h)+f (x)−f (x−h)−h

−2h

=f (x)− 2f (x − h) + f (x − 2h)

2h2

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

y al sustituir estos valores en (c), obtenemos

P ′(x) =f (x)− f (x − h)

h+

f (x)− 2f (x − h) + f (x − 2h)

2h

=2f (x)− 2f (x − h) + f (x)− 2f (x − h) + f (x − 2h)

2h

=3f (x)− 4f (x − h) + f (x − 2h)

2h≈ f ′(x),

que es la fórmula (13).

DERIVACIÓN NUMÉRICA

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

Generalización:

El Polinomio Interpolador de Newton (PIN) P(t) de grado N queaproxima f (t) usando los nodos t0, t1, ...., tN viene dado por

P(t) = a0 + a1(t − t0) + a2(t − t0)(t − t1) + a3(t − t0)(t − t1)(t − t2)+........ + aN(t − t0).....(t − tN−1).

La derivada de P(t) es

P′(t) = a1 + a2 [(t − t0) + (t − t1)] + a3 [(t − t0)(t − t1) + (t − t0)(t − t2) + (t − t1)(t − t2)]

+........ + aN

N−1Xk=0

N−1Yj=0

(t − tj ) para j 6= k.

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Derivada del Polinomio Interpolador de Newton

Evaluando P ′(t) en t = t0,

P ′(t0) = a1 + a2(t0 − t1) + a3(t0 − t1)(t0 − t2) + ........

+aN(t0 − t1)(t0 − t2)(t0 − t3).....(t0 − tN−1) ' f ′(t0). (4)

Si|t0 − t1| ≤ |t0 − t2| ≤ ...... ≤ |t0 − tN |

y si {tj}Nj=0 es un conjunto equiespaciado (quizá

reordenándolos) de N + 1 nodos, entonces la suma parcialN-ésima de (*) es una aproximación a f ′(t0) de orden O(hN).

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Apéndice

Bibliografía

MATHEWS, John; KURTIS, Fink.Métodos Numéricos con MATLAB.Prentice Hall, 2000.

DERIVACIÓN NUMÉRICA