Modelado, simulación y control de

robots industriales redundantes

tolerantes a fallas

Curso Corto

U N I V E R S I D A D T E C N O L Ó G I C A D E B O L Í V A R

Vigilado MinEducación

25 de Junio al 4 de julio de 2018

Fechas: 25 de Junio al 4 de Julio de 2018

Duración: 28 horas (7 sesiones + proyecto final asistido)

Horario: Lunes –Viernes 8-12

Dirigido a: Estudiantes de posgrado, investigadores y profesionales quetrabajen en temas asociados a robótica industrial con énfasis en sistemasrobustos tolerantes a fallas.

También pueden participar estudiantes de pregrado que hayan tomado almenos un curso de Robótica Básica, el cual normalmente incluye losconceptos de cinemática inversa y directa y dinámica de robots serie yparalelos.

Objetivo: El curso tiene como objetivo introducir a los participantes en lastécnicas más relevantes y actuales de modelado, simulación y control derobots industriales redundantes tolerantes a fallas.

Descripción del curso:Sistemas tolerantes a fallasModelación cinemática de sistemas tolerantes a fallasModelación dinámica de sistemas tolerantes a fallasSimulación de sistemas tolerantes a fallasDiseño de controladores tolerantes a fallas

E S C U E L A D E V E R A N O C A R T A G E N A D E I N D I A S

MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DE

ROBOTS INDUSTRIALES REDUNDANTES

TOLERANTES A FALLAS

U N I V E R S I D A D T E C N O L O G I C A D E B O L I V A R

Mayor información: http://internacionalizacion.utb.edu.co/portafolio-escuela-de-verano

Claudio Urrea Oñate: Ing. Civil en Electricidad de la Universidad de Santiago deChile (USACh), Magíster en Ciencias de la Ingeniería con mención en IngenieríaEléctrica de la USACh, Doctor en Ciencias de la Ingeniería con mención enAutomática de la USACh, Docteur en Automatique et Productique del InstitutNational Polytechnique de Grenoble (INPG, Francia), y Post-Doctorado enDiagnostique de Systèmes Tolérants aux Défauts de la Université d’Aix-MarseilleIII (Marsella, Francia). Actualmente es Académico-Investigador y Director dePostgrado de la USACh. Sus líneas de investigación son: Robótica, SistemasDinámicos Tolerantes a Fallas, Vehículos Autónomos, Producción Flexible yModelación Matemática.

José Luis Villa Ramírez: Ing. Electrónico de la Universidad Nacional de Colombiasede Manizales, Magíster en Ing. Electrónica y de Computación de la Universidadde los Andes y Doctor en Ingeniería de la Universidad de los Andes, y Docteur enAutomatique de la Universidad de Nantes (Francia). Su área de trabajo es elmodelamiento y control de procesos industriales. Desde el año 2004 se encuentravinculado a la Universidad Tecnológica de Bolívar. Actualmente se desempeñacomo Decano de la Facultad de Ingeniería y Director del Grupo de Investigaciónen Automatización y Control - GAICO.

Eugenio Yime Rodríguez: Ingeniero Mecánico, y tiene un doctorado enAutomatización y Robótica, de la Universidad Politécnica de Madrid, España. Suárea de trabajo se ha centrado en Robótica Paralela, en particular en la aplicaciónde algoritmos de control no lineal para control de trayectoria de este tipo deRobots.

E S C U E L A D E V E R A N O C A R T A G E N A D E I N D I A S

PROFESORES

U N I V E R S I D A D T E C N O L O G I C A D E B O L I V A R

QUIÉNES SOMOS

La Universidad Tecnológica de Bolívar es una universidad privada, sinánimo de lucro, fundada en 1970 y ubicada en Cartagena de Indias,ciudad patrimonio histórico y cultural de la humanidad. La UTB, comotambién se le conoce a la Universidad, es una universidad regionalregentada por los principales gremios económicos de la ciudad. LaUniversidad fue la primera institución en la ciudad en recibir laacreditación institucional que es el máximo reconocimiento de calidadotorgado por el Ministerio de Educación Nacional a las instituciones deeducación superior en Colombia.

La oferta académica de la UTB está compuesta por más de 37programas de pregrado y posgrado distribuida en cinco facultades yuna escuela: Ingeniería, Economía y Negocios, Ciencias Sociales yHumanidades, Educación, Ciencias Básicas y la Escuela de ProgramasTécnicos y Tecnológicos.

Actualmente la Universidad cuenta con una población estudiantil dealrededor de 7000 estudiantes de pregrado y posgrado. La principalfortaleza de la UTB es su vocación como centro de formación de altonivel con investigación y comprometida con la transformación social yeconómica del entorno.

U N I V E R S I D A D T E C N O L O G I C A D E B O L I V A R

Nombrada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO en 1984, nosorprende que Cartagena sea la cuna del realismo mágico de Gabriel GarcíaMárquez y la joya de la corona de la costa caribeña de Colombia.

La atmósfera exuberante de la ciudad, su arquitectura colonial y laabundancia de actividades culturales proporcionan el escenario perfectopara estudiantes, docentes y visitantes interesados en una experienciaacadémica y cultural inolvidable.

ESTUDIAR EN CARTAGENA

"Y, con el tiempo, cuando tenga que recuperar recuerdos, siempre traeré un incidente de Cartagena, un lugar en Cartagena, un personaje en Cartagena.”

Gabriel García Márquez

U N I V E R S I D A D T E C N O L O G I C A D E B O L I V A R

Cartagena combina su rica historia y cultura con un gran complejoindustrial que incluye petroquímicos, biocombustibles y agroindustria, asícomo puertos marítimos, centros logísticos y astilleros. La zona industrialde Mamonal se encuentra a 15 kilómetros al sureste de la ciudad y albergamás de 100 plantas manufactureras.

Cartagena es un destino turístico invaluable, visitado por personas de todoel mundo. Ha desarrollado una gran infraestructura hotelera y albergamuchos eventos culturales de talla internacional como el Hay Festival, elFestival Internacional de Música, el Festival de Cine de Cartagena de Indias(el más antiguo de Latinoamérica), entre otros.

Además del turismo, la ubicación de Cartagena la convierte en el puertomarítimo más grande de Colombia y uno de los más activos en Suramérica.Es considerado como un centro logístico integrado que une al Caribe con elresto del mundo, a través de conexiones con más de 288 puertos en 80países y servicios con las principales navieras del planeta.

La Sociedad Portuaria Regional de Cartagena (SPRC) ha sido clasificadacomo el Mejor Puerto del Caribe en múltiples ocasiones por la CaribbeanShipping Association debido a sus altos niveles de productividad yeficiencia. También ha sido calificada como el "puerto más confiable" por lamisma asociación.

CARTAGENA EN EL SIGLO XXI

U N I V E R S I D A D T E C N O L O G I C A D E B O L I V A R

MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL

DE ROBOTS INDUSTRIALES

REDUNDANTES TOLERANTES A FALLAS

VIGILADA MINISTERIO DE EDUCACIÓN NACIONAL

CURSO DE VERANO:

COSTOS (POR PERSONA)

Mayores informes:

Oficina de Relaciones InternacionalesUniversidad Tecnológica de BolívarEmail: malvarezo@utb.edu.co Teléfono: 57 5 6535262

Este curso es completamente gratuito, sin

embargo, los participantes deberán costear:

tiquetes aéreos, alojamiento, alimentación,

seguro médico internacional y demás gastos

de viaje.

Inscripciones hasta el 15 de mayo en:

https://goo.gl/forms/2deyeEiDVOOxktlu2