7/17/2019 CUERPO+RIGIDO

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INTRODUCCIÓN

Este trabajo documental que usted tiene hoy en sus manos, tiene elpropsito de que usted cono!ca, se "amiliarice y enrique!ca susconocimientos acerca del tema cuerpos r#$idos y principio detransmisibilidad, en estos se anali!ar% cada una de ellas para aplicarlo enla solucin de ejercicios&

Tambi'n presenta in"ormacin a cerca de las dos "uer!as que son "uer!ase(ternas y "uer!as internas&

En lo que respecta a cuerpo r#$ido, tanto como en principio detransmisibilidad, se e(plicaran cada una de ellas para poder aplicarlas enlos ejercicios&

CUER)O* RI+IDO* )RINCI)IO DE TR-N*.I*I/I0ID-D

Un cuerpo r#$ido se de"ine como aquel que no se de"orma, se supone quela mayor#a de los cuerpos considerados en la mec%nica elemental sonr#$idos, las estructuras y maquinas reales nunca son absolutamenter#$idos y se de"orman bajo la accin de las car$as que act1an sobre ellospero $eneralmente esas de"ormaciones son peque2as y no a"ectan lascondiciones de equilibrio o de mo3imiento una "uer!a dada sobre uncuerpo r#$ido permanece inalterado si dicha "uer!a se mue3e a lo lar$o desu l#nea de accin 4principio de transmisibilidad5& 0as "uer!as que act1ansobre un cuerpo r#$ido pueden representarse por 3ectores desli!antes&Dos conceptos "undamentales asociados con el e"ecto de una "uer!a sobreun cuerpo r#$ido son el momento de una "uer!a con respeto a un punto yel momento de una "uer!a con respecto a un eje&Como la determinacin de estas cantidades in3olucra el c%lculo deproductos escalares y 3ectoriales de dos 3ectores cualquier sistema de"uer!as que act1a sobre un cuerpo r#$ido puede ser rempla!ado por unsistema equi3alente que consta una "uer!a, que act1a en cierto punto, un

par este sistema recibe el nombre de sistema "uer!a6par0as "uer!as que act1an sobre un cuerpo r#$ido se pueden di3idir en dos$rupos7 85 "uer!as e(ternas y 95 "uer!as internas&

0as "uer!as e(ternas representan la accin que ejerce otros cuerpos sobreel cuerpo r#$ido& Ellas son las responsables del comportamiento del

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cuerpo r#$ido, las "uer!as e(ternas causaran que el cuerpo se mue3a oase$uraran que este permane!ca en reposo&

0as "uer!as internas son aquellas que mantienen unidas las part#culas lasque con"orman el cuerpo r#$ido &si el cuerpo r#$ido esta constituidoestructuralmente por 3arias partes, las "uer!as que mantienen unidas adichas partes tambi'n se de"inen como "uer!as internas&Como ejemplos de "uer!as e(ternas ima$inase y considere las "uer!as queact1an sobre un camin descompuesto que esta siendo jalado haciadelante por 3arios hombres mediante cuerdas unidas ala de"ensadelantera& 0as "uer!as e(ternas que act1an sobre ese camin se muestranen un dia$rama de cuerpo libre&En primera instancia considere el peso del camin, a pesar de que el pesodel camin representa el e"ecto de la atraccin de la tierra sobre cada una

de las part#culas que constituyen al camin, esto se puede representar poruna sola "uer!a :& el punto de aplicacin de esta "uer!a, esto es, el puntodonde act1a la "uer!a, se de"ine como el centro de $ra3edad del camin& El peso : tiende hacer que el camin se mue3a hacia abajo 3erticalmente&de hecho si "uera por la presencia del piso, el peso podr#a ocasionar que elcamin se mo3iera hacia abajo, esto es que se cayera & Note que el piso seopone al mo3imiento hacia abajo del camin por medio de las reaccionesR8 R9 estas "uer!as se ejercen por el piso sobre el camin y, por lotanto, deben ser incluidas entre las "uer!as e(ternas que act1a sobre elcamin&los hombres ejercen la "uer!a " al tirar de la cuerda& El punto deaplicacin de " esta en la de"ensa delantera& la "uer!a " tiende a hacer queel camin se mue3a hacia delante si$uiendo una l#nea recta y, en realidad,lo$ra mo3erlo puesto que no e(iste una que se opon$a a dichomo3imiento& este mo3imiento del camin hacia delante, donde cada l#nearecta mantiene su orientacin ori$inal 4el piso del camin permanecehori!ontalmente y sus lados se mantienen 3erticales5, se conoce comotraslacin& Otras "uer!as podr#an ocasionar que el camin se mo3iera deuna "orma di"erente& )or ejemplo, la "uer!a ejercida por un $ato colocado

de bajo del eje delantero del camin podr#a ocasionar que el caminrotara alrededor de su eje trasero& Este mo3imiento es una rotacin& )orlo tanto se podr#a decir que cada una de las "uer!as e(ternas que act1ansobre un cuerpo r#$ido puede ocasionar un mo3imiento de traslacin,rotacin o ambos siempre y cuando dichas "uer!as no encuentren al$unaoposicin&

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