control proceso.pdf

28
Proyecto de Expansión Fase IV 1 Jun 01 Página 1 de 1 Estándar Rev. No. 1 Archivo: COMM30R1.DOC 3.0 CONTROL DE PROCESO Para que la planta opere de acuerdo a diseño, ciertas variables del proceso deben ser controladas cuidadosamente por el operador. Estas variables incluyen parámetros de proceso tales como presión, razón de flujo, niveles y densidad, por nombrar algunos. Donde sea aplicable, la Sección 3.1 contiene una tabla con los rangos asignados a cada una de las importantes variables del proceso para cada sección. Las variables de proceso que van a ser controladas automáticamente han sido divididas en lazos de control separados (se define lazos de control en la Sección 3.2.). Cada lazo de control consta de una descripción escrita, un diagrama de bloque, y un diagrama de lazo. Al momento de leer la descripción, refiérase al bloque y a los diagramas de lazo. La descripción escrita se divide en las siguientes partes: El objetivo de controlar la variable. El método usado para controlar la variable automáticamente. El método usado por el operador para controlar la variable manualmente. En el caso de válvulas de control, que tipo de válvula es, y si la válvula falla cerrada o abierta en caso de una caída de tensión. Tanto la capacidad productiva como la recuperación metalúrgica de la planta dependen en gran medida de cuan ajustadamente el operador controle estas variables.

Transcript of control proceso.pdf

  • 1 Jun 01 Pgina 1 de 1 EstndarRev. No. 1 Archivo: COMM30R1.DOC

    3.0 CONTROL DE PROCESO

    Para que la planta opere de acuerdo a diseo, ciertas variables del proceso deben sercontroladas cuidadosamente por el operador. Estas variables incluyen parmetros deproceso tales como presin, razn de flujo, niveles y densidad, por nombrar algunos.Donde sea aplicable, la Seccin 3.1 contiene una tabla con los rangos asignados acada una de las importantes variables del proceso para cada seccin.

    Las variables de proceso que van a ser controladas automticamente han sidodivididas en lazos de control separados (se define lazos de control en la Seccin 3.2.).Cada lazo de control consta de una descripcin escrita, un diagrama de bloque, y undiagrama de lazo. Al momento de leer la descripcin, refirase al bloque y a losdiagramas de lazo. La descripcin escrita se divide en las siguientes partes:

    El objetivo de controlar la variable. El mtodo usado para controlar la variable automticamente. El mtodo usado por el operador para controlar la variable manualmente. En el caso de vlvulas de control, que tipo de vlvula es, y si la vlvula falla

    cerrada o abierta en caso de una cada de tensin.

    Tanto la capacidad productiva como la recuperacin metalrgica de la plantadependen en gran medida de cuan ajustadamente el operador controle estas variables.

  • Proyecto de Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 1 de 4 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT31R1.DOC

    3.1 VARIABLES DEL PROCESO

    Sistema deProceso

    Variable deProceso

    RangoDeseado

    Mtodo de Control Impacto sobre elProceso

    FlotacinRougher

    Flujo deconcentrado(primario) oflujo de aire(secundario)

    A determinar(m3/h deconcentrado de aire)

    Cuando se trabaja en:

    Control Automtico:

    Modo Cascada (modo deoperacin normal), el operadoringresa el set point de la tasade flujo de concentrado en elcontrolador indicador de flujode concentrado de la celda deflotacin. La seal de salidadel controlador modula laposicin de la vlvula decontrol de flujo de aire paramantener el set point de flujode concentrado.

    En modo Directo de Controlde Aire, el operador ingresa elset point de flujo de aire en elcontrolador indicador de flujode aire para la celda deflotacin. El controladormodula la vlvula de controlde flujo de aire segn lorequerido para mantener el setpoint.

    Control Manual:

    Modo Mantenimiento, solocuando el instrumento demedicin de flujo no seencuentre disponible, eloperador debe seleccionar elcontrol manual en elcontrolador indicador de flujode aire e ingresar el valorrequerido para un porcentaje deabertura de la vlvula de aire.

    Puede ser utilizado este modocuando el flujo de aire estfluctuando bruscamente o para laspartidas. Vea la Seccin 3.2,Lazos de Control: FlotacinRougherControl de Flujo deAire a la Celda de Flotacin.

    La operacin con unflujo de aire en lacelda de flotacinmenor al rangodeterminado reducela cantidad de cobrerecuperado. Laoperacin con unflujo de aire sobre elrango determinadoproduce unconcentrado de bajaley.

  • Proyecto de Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 2 de 4 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT31R1.DOC

    Sistema deProceso

    Variable deProceso

    RangoDeseado

    Mtodo de Control Impacto sobre elProceso

    FlotacinRougher

    Nivel de celdade flotacin

    100

    a 150 mm

    Cuando se trabaja en:

    Control Automtico:

    Modo de Operacin normal, eloperador ingresa un set pointen el controlador de nivel paracada celda de flotacin o bancode celdas. El controladormodula la posicin de lasvlvulas de dardo en el cajnde colas de cada celda o bancode celdas, por el cual salepulpa desde la celda paramantener el nivel deseado.

    Control Manual:

    Modo Mantenimiento, solocuando el instrumento demedicin de nivel no seencuentre disponible, eloperador debe seleccionar elcontrol manual en elcontrolador indicador de nivele ingresar el valor requeridopara un porcentaje de aberturade los dardos.

    Puede ser utilizado este modocuando el nivel est fluctuandobruscamente o para las partidas.

    Vea la seccin 3.2, Lazos decontrol: FlotacinRougherControl de nivel de lacelda de flotacin.

    La tasa de retiro deespuma desde lacelda de flotacin esparcialmentecontrolada por elnivel en la celda.Un nivel altoproduce una mayortasa de remocin deespuma, lo cualusualmente lleva auna mayorrecuperacin demineral y a unamenor ley deconcentrado. Por locontrario, un bajonivel (espuma msprofunda)generalmenteproduce una mayorley de concentrado,pero una menorrecuperacin.

  • Proyecto de Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 3 de 4 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT31R1.DOC

    Sistema deProceso

    Variable deProceso

    RangoDeseado

    Mtodo de Control Impacto sobre elProceso

    FlotacinRougher

    Flujo deColectorPrimario

    32 gramos dereactivo portonelada demineral frescoalimentado a laPlantaConcentradora

    El flujo de colector primario(Thionocarbamato) en cada puntoes controlado usando vlvulas decontrol de flujo en el circuito deflotacin. El operador ingresa elset point de proporcin en elcontrolador indicador de flujo y elcontrolador modula la posicin dela vlvula para mantener el setpoint de flujo deseado enproporcin al peso de mineralfresco a la Planta Concentradora.Vea la seccin 3.2, Lazos decontrol: FlotacinrougherControl de Flujo deReactivo.

    Un flujo de colectorinadecuado alcircuito de flotacinproduce una prdidade mineral de cobrepor las colas finales.Esta es una prdidadirecta en lasganancias. Agregarmucho colector alcircuito de flotacinpuede debilitar losminerales de cobre yes tambin undesperdicio dereactivo. Estoproduce prdidas enla produccin y unaumento de loscostos de operacin.

    FlotacinRougher

    Flujo deColectorSecundario

    8 gramos dereactivo portonelada demineral frescoalimentado a laPlantaConcentradora

    El flujo de colector secundario(Xantato) en cada punto escontrolado usando vlvulas decontrol de flujo en el circuito deflotacin. El operador ingresa el setpoint de proporcin en elcontrolador indicador de flujo y elcontrolador modula la posicin dela vlvula para mantener el setpoint de flujo deseado enproporcin al peso de mineralfresco a la Planta Concentradora.Vea la seccin 3.2, Lazos decontrol: FlotacinRougherControl de Flujo deReactivo.

    Un flujo de xantatoinadecuado alcircuito de flotacinproduce una prdidade mineral de cobrepor las colas finales.Esta es una prdidadirecta en lasganancias. Agregarmucho xantato alcircuito de flotacinpuede debilitar losminerales de cobre yes tambin undesperdicio dereactivo. Estoproduce prdidas enla produccin y unaumento de loscostos de operacin.

  • Proyecto de Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 4 de 4 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT31R1.DOC

    Sistema deProceso

    Variable deProceso

    RangoDeseado

    Mtodo de Control Impacto sobre elProceso

    FlotacinRougher

    Flujo deEspumante

    Por determinar El flujo de espumante en cadapunto es controlado usandovlvulas de control de flujo en elcircuito de flotacin. Eloperador ingresa un set point enel controlador indicador de flujoy el controlador modula laposicin de la vlvula paramantener el set point. Vea laseccin 3.2, Lazos de Control:Flotacin RougherControl deFlujo de Reactivo.

    Un inadecuado flujode espumante produceuna mala calidad deespuma que es posibleque no pueda sostenerel mineral de cobre enla espuma superficialen la pulpa de lasceldas de flotacin.Esto produce prdidasde mineral de cobrepor las colas finales.Agregar demasiadoespumante al circuitode flotacin tambinpuede producir unamala calidad deespuma y pobreadherencia del mineralde cobre en la espumasuperficial de lasceldas de flotacin.Esta sobredosis deespumante tienetambin un efectonegativo en loscajones de bombeo deconcentrado aguasabajo. Demasiadaespuma causa que loscajones rebalsen. Estolleva a aumentar loscostos de limpieza ylos costos de consumode reactivo. Tambinel exceso deespumante aumenta elatrapamiento de gangaen la espuma deflotacin. Estodisminuye la ley delconcentrado,originando costos msaltos en embarque y enel tratamiento defundicin. Estotambin aumenta loscostos de operacin.

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pagina 1 de 6 EstndarRev. No. 1 Archivo: COMM32R1.DOC

    3.2 LAZOS DE CONTROL

    Un lazo de control es una combinacin de instrumentos interconectados ajustadospara controlar una variable de proceso, tal como temperatura, flujo, presin, odensidad. Normalmente, la variable de proceso a controlar es medida por uno deestos instrumentos, el cual enva una seal a un controlador. El controlador comparala medicin con un punto de ajuste (setpoint) y enva una seal a un dispositivo demando, como una vlvula por ejemplo, con el fin de alterar el proceso. El diagramadel bloque siguiente ilustra un proceso de control automtico simple, en el que elsetpoint es ajustado localmente por el operador:

    DIAGRAMA DE BLOQUE

    Variable de Proceso Controlador Instrumento deControl

    Valor de la Variable deProceso

    Controlador Instrumento de Control

    Punto de Ajuste (Setpoint)

    Otros tipos de esquemas de mando incluyen: proporcin, cascada (tambin conocidocomo control automtico con punto de calibracin remoto), y control en secuencia .En control de proporcin, una computadora multiplica la magnitud de la variable decontrol por una constante, o ndice de proporcin. La seal de salida de lacomputadora, o el producto de la magnitud de la variable multiplicada por el ndicede proporcin, se usa para ajustar el punto de ajuste (setpoint) de un controladorremoto. El control de proporcin elimina la necesidad de un operador para ajustarcontinuamente el punto de ajuste de una variable del proceso. El control automticocon setpoint remoto, es otra manera de controlar un punto de ajuste remotamente. Aligual que en el control de proporcin, un controlador de setpoint se posicionaremotamente por medio de una seal; sin embargo, en este tipo de esquema de controluna salida del controlador se usa para determinar otro setpoint en el controlador. En elcontrol de secuencia, un DCS o controlador lgico programable, automticamenteavanza a travs de una secuencia de operaciones.

    Un diagrama de lazo de control que ilustra un control automtico simple con unavariable de proceso y un controlador se muestra en la pgina siguiente.

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pagina 2 de 6 EstndarRev. No. 1 Archivo: COMM32R1.DOC

    En este ejemplo, el nivel del estanque es medido por un sensor de nivel (LE). El valormedido se enva a un controlador indicador de nivel (LIC) a travs de un transmisorindicador de nivel (LIT). El LIC compara el nivel medido contra un punto de ajuste(setpoint), que normalmente es ingresado por un operador; Sin embargo, el punto deajuste podra tambin ser ajustado remotamente, como se describi anteriormente. Sihay una diferencia entre el valor de la variable de proceso y el valor del setpoint, laseal de salida del controlador reduce la diferencia. En este ejemplo, la salida seenva a un transductor I/P de presin (LY) qu convierte la seal elctrica a una sealneumtica proporcional o seal de aire. La seal neumtica posiciona la vlvula decontrol (LV) de acuerdo a la seal de salida recibida del controlador. El smbolo deinstrumento, mostrado con un crculo dentro de un cuadrado con una lnea slida atravs del crculo, representa un instrumento que es accesible para el operador en lasala de control. El smbolo de instrumento mostrado como un circulo sin un cuadradoy sin una lnea slida a travs del crculo, representa un instrumento localizado enterreno y que no puede ser controlado o monitoreado desde la sala de control.

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pagina 3 de 6 EstndarRev. No. 1 Archivo: COMM32R1.DOC

    SIMBOLOS TIPICOS EN DIAGRAMAS DE LAZOS DE CONTROL

    AE Elemento de Anlisis

    AI Indicador de Anlisis

    AIC Controlador Indicador de Anlisis

    AIT Transmisor Indicador de Anlisis

    AV Vlvula de Anlisis

    AY Computador de Anlisis

    FCV Vlvula de Control de Flujo

    FE Medidor de Flujo (Elemento de Medicin)

    FIC Controlador Indicador de Flujo

    FFIC Controlador Indicador de Razn de Flujo

    FIT Transmisor Indicador de Flujo

    FQI Totalizador Indicador de Flujo

    FQIT Totalizador Transmisor Indicador de Flujo

    FV Vlvula de Flujo

    FY Computador de Flujo o Transductor (ver tambin I/P)

    HC Controlador Manual

    HIC Controlador Indicador Manual

    HS Switch Manual

    HV Vlvula Manual

    IAH Alarma de alto Amperaje

    II Indicador de Amperaje

    IIT Transmisor Indicador de Amperaje

    JAH Alarma de Alta Potencia

    JI Indicador de Potencia

    JIT Transmisor Indicador de Potencia

    JQI Totalizador Indicador de Potencia

    JT Transmisor de Potencia

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pagina 4 de 6 EstndarRev. No. 1 Archivo: COMM32R1.DOC

    SIMBOLOS TIPICOS EN DIAGRAMAS DE LAZOS DE CONTROL

    LAH Alarma de Nivel Alto

    LAL Alarma de Nivel Bajo

    LCV Vlvula de Control de Nivel

    LE Sensor de Nivel (Elemento de Medicin)

    LIC Controlador Indicador de Nivel

    LIT Transmisor Indicador de Nivel

    LT Transmisor de Nivel

    LY Transductor de Nivel

    PCV Vlvula de Control de Presin

    PDAH Alarma de Presin Diferencial Alta

    PI Indicador de Presin (Manmetro)

    PIC Controlador Indicador de Presin

    PT Transmisor de Presin

    PY Transductor de Presin

    RIC Controlador Indicador de Proporcin (ver tambin FFIC)

    SE Sensor de Velocidad

    SI Indicador de Velocidad

    SIC Controlador Indicador de Velocidad

    SSL Switch de Baja Velocidad

    ST Transmisor de Velocidad

    TCV Vlvula de Control de Temperatura

    TE Sensor de Temperatura (Elemento de medicin)

    TI Indicador de Temperatura (Termmetro)

    TIC Controlador Indicador de Temperatura

    WE Sensor de Peso (Elemento de Medicin)

    WFY Calculador de Razn de Pesaje

    WIC Controlador Indicador de Peso

    WQI Totalizador Indicador de Peso

    WT Transmisor de Peso

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pagina 5 de 6 EstndarRev. No. 1 Archivo: COMM32R1.DOC

    SIMBOLOS TIPICOS EN DIAGRAMAS DE LAZOS DE CONTROL

  • Proyecto de Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 6 de 6 FlotacinRev. No. 1 Archivo: SPEC32R1.DOC

    3.2 LAZOS DE CONTROL DE FLOTACIN

    3.2.1 Flotacin Rougher

    3.2.1.1 Control de Nivel de Celda de Flotacin

    3.2.1.2 Control de Flujo de Aire a Celda de Flotacin

    3.2.1.3 Control de Flujo de Reactivo

    3.2.2 Flotacin de Primera Limpieza

    (Son los mismos que aquellas en la Seccin 3.2.1, FlotacinRougher)

    3.2.3 Flotacin Scavenger

    (Son los mismos que aquellas en la Seccin 3.2.1, FlotacinRougher)

    3.2.4 Muestreo Automtico y Anlisis de Rayos-X

    (Ninguno)

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 1 de 4 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3211R1.DOC

    3.2.1 FLOTACION ROUGHER

    3.2.1.1 CONTROL DE NIVEL EN UNA CELDA DE FLOTACION

    El propsito de los lazos de control de nivel de la celda de flotacin es mantener elnivel de pulpa a la altura apropiada en cada celda o banco de celdas de flotacin. Elnivel de pulpa es una variable crtica en la operacin del proceso de flotacin que tieneun efecto inmediato y directo en la recuperacin de mineral de cobre y en la ley delconcentrado. Si el nivel de pulpa es demasiado alto, la pulpa o el concentradoobtenido posee un gran volumen, excesivo en ganga y de baja ley en cobre. Estoproduce una alimentacin de baja ley al circuito aguas abajo y puede llevar a una leyfinal de concentrado bajo el rango deseado. Si el nivel de la pulpa es demasiado bajo, elresultado de la recuperacin de cobre del circuito esta por debajo del rango designado.El operador debe recordar que aunque los niveles de pulpa pueden ser correctos,puede que no exista todava la profundidad apropiada de espuma en la celda. Esimportante considerar la experiencia y observaciones visuales realizadas por eloperador para encontrar el nivel ptimo de operacin.

    Las celdas en cada una de las 6 filas de la flotacin rougher estn en una configuracin1-1-1-1-2-2-1, las celdas de las filas de la flotacin de primera limpieza estn en unaconfiguracin 1-1-1-1 y las celdas en las filas de flotacin scavenger estn en unaconfiguracin 2-2. Los controles de nivel son idnticos para cada celda o grupo deceldas en los tres circuitos de flotacin, con los dispositivos de control que son un parde vlvulas de dardo en los cajones de conexin y una vlvula de dardo nica en elcajn de colas.

    La descripcin siguiente es para la Celda de Flotacin Rougher # 1 (0320-FT-001). Elcontrol de nivel para cada una de las celdas es el mismo. La Tabla 3.2.1.1.2 entregauna referencia para todas las lneas de flotacin.

    CONTROL AUTOMTICO

    Modo de Operacin Normal

    El nivel de pulpa es medido usando un sensor de nivel ultrasnico y un transmisor(LE/LIT-0112). Este instrumento est instalado sobre la celda y mide la distancia a unobjetivo instalado en una pelota que flota en la interfase pulpaespuma en la celda yde esta manera obtener la medida de la profundidad de la pulpa.

    La seal de nivel es transmitida al controlador indicador de nivel (LIC-0112). Elcontrolador indicador de nivel compara la lectura de nivel tomada con el set pointingresado por el operador en el controlador. Si hay una diferencia, el controlador envauna seal para modular la posicin de las vlvulas de dardo (LY/LV-0112A y -

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 2 de 4 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3211R1.DOC

    0112B) en la lnea de descarga de colas. Estas vlvulas controlan el flujo de volumende la celda para mantener el set point deseado.

    Si el transmisor de nivel detecta una profundidad de pulpa en la celda que es ms bajaque el set point, el controlador indicador de nivel responde disminuyendo la seal a lavlvula de control de nivel. La vlvula se cierra lentamente y produce que el flujo desalida de la pulpa en la celda disminuya, aumentando as la altura de pulpa en la celda.Recprocamente, si el transmisor de nivel detecta una altura de pulpa en la celda que esms alta que el set point, el controlador indicador de nivel responde aumentando laseal a la vlvula de control de nivel. La vlvula se abre lentamente y produce unaumento en el flujo de salida de la celda, decreciendo por lo tanto la altura de pulpa enla celda. Es importante notar que ajustando el nivel de un banco de flotacin y comoun banco de flotacin alimenta a otro, produce cambios a corto plazo en los niveles delos bancos de flotacin aguas abajo.

    CONTROL MANUAL

    Slo en Modo de Mantenimiento

    El modo Manual de operacin se selecciona cuando el transmisor de nivel no estdisponible (ej., el instrumento se est calibrando o en reparacin). Cuando se trabajaen el modo Manual, la posicin de las vlvulas (LY/LV-0112A y -0112B) puede serajustada entrando el valor de salida deseado en el LIC-0112. Este modo de control nose recomienda durante la operacin normal.

    DIAGRAMA DE BLOQUE

    Variable de Proceso Controlador Dispositivo deControl

    Nivel de la celda de flotacinLE/LIT-0112

    Controlador Indicador deNivel

    LIC-01112

    Vlvulas de Control de NivelLY/LV-0112A y -0112B

    Set Point

    TABLA 3.2.1.1.1VLVULAS DE CONTROL

    Vlvula Tipo Actuador

    Vlvulas de NivelLV-0012A al LV-3542

    Vlvula de dardo Operado por aire.Aumento de la seal de salida abre la vlvula.Falla cerrada.

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 3 de 4 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3211R1.DOC

    TABLA 3.2.1.1.2REFERENCIAS

    Equipo Instrumentos deNivel

    LE-, LIT-, LIC-, LY-

    Vlvulas de Control deNivelLV-

    Celdas de Flotacin RougherFila 10320-FT-001 al -009

    0112 al 0192 0112A y -B al0192A y -B

    Celdas de Flotacin RougherFila 20320-FT-010 al -019

    0212 al 0292 0212A y -B al0292A y -B

    Celdas de Flotacin RougherFila 30320-FT-020 al -029

    0312 al 0392 0312A y -B al0392A y -B

    Celdas de Flotacin RougherFila 40320-FT-030 al -039

    0412 al 0492 0412A y -B al0492A y -B

    Celdas de Flotacin RougherFila 50320-FT-040 al -049

    0512 al 0592 0512A y -B al0592A y -B

    Celdas de Flotacin RougherFila 60320-FT-050 al -059

    0612 al 0692 0612A y -B al0692A y -B

    Celdas de Flotacin de PrimeralimpiezaFila 1 0320-FT-201 al -204

    1112 al 1142 1112A y -B al1142A y -B

    Celdas de Flotacin de PrimeralimpiezaFila 2 0320-FT-211 al -214

    1212 al 1242 1212A y -B al1242A y -B

    Celdas de Flotacin de PrimeralimpiezaFila 3 0320-FT-221 al -224

    1312 al 1342 1312A y -B al1342A y -B

    Celdas de Flotacin de PrimeralimpiezaFila 4 0320-FT-231 al -234

    1412 al 1442 1412A y -B al1442A y -B

    Celdas de Flotacin de PrimeralimpiezaFila 5 0320-FT-241 al -244

    1512 al 1542 1512A y -B al1542A y -B

    Celdas de Flotacin ScavengerFila 10320-FT-205 al -208

    3122 y 3242 3122A y -B y3142

    Celdas de Flotacin ScavengerFila 20320-FT-215 al -218

    3222 y 3242 3222A y -B y3242

    Celdas de Flotacin ScavengerFila 30320-FT-225 al -228

    3322 y 3342 3322A y -B y3342

    Celdas de Flotacin ScavengerFila 40320-FT-235 al -238

    3422 y 3442 3422A y -B y3442

    Celdas de Flotacin ScavengerFila 50320-FT-245 al -248

    3522 y 3542 3522A y -B y3542

  • ESCONDIDAProyecto de Expansin Fase IV

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 1 de 5 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3212R1.DOC

    3.2.1.2 CONTROL DE FLUJO DE AIRE A CELDA DE FLOTACION

    El propsito del lazo de control del flujo de aire de una celda de flotacin esproporcionar un flujo constante de aire a cada una de las celdas de flotacin. El aire delas celdas de flotacin es inducido por la accin de los mecanismos de flotacin y escontrolado por una vlvula de control.

    El flujo apropiado de aire en las celdas de flotacin es importante para una eficazadherencia del mineral a la burbuja de aire. Un flujo insuficiente de aire lleva a una bajarecuperacin de mineral de cobre en la celda. Cuando una celda no est recuperando elmineral a la eficiencia mxima, la recuperacin del banco entero tambin est pordebajo de la eficiencia mxima. Esto produce una prdida directa de mineralrecuperable por las colas.

    Hay seis filas de celdas de flotacin rougher en el circuito de flotacin, colocadas enfilas de 9 celdas. Hay cinco filas de cuatro celdas en el circuito de primera limpieza ycinco filas de cuatro celdas en el circuito de flotacin scavenger. El flujo de aire secontrola en cada una de las celdas y todas las celdas usan el mismo tipo de sistema decontrol de flujo del aire.

    Una descripcin del control de flujo de aire para la primera celda de flotacin rougher,Celda de Flotacin Rougher 320-FT-001, se usa para esta exposicin. La Tabla3.2.1.2.2 entrega los nmeros de identificacin de equipos y de instrumentos paratodos los controles de flujo de los bancos de celdas de flotacin.

    CONTROL AUTOMATICO

    Modo Cascada (Modo de Operacin Normal)

    En modo de Cascada, el flujo del aire se ajusta para mantener un rebalse constante deconcentrado en la celda.

    Un sensor y transmisor de flujo de concentrado (FE/FIT-0113) mide el nivel deconcentrado que fluye en la tubera de recoleccin. El nivel en la tubera es casiproporcional a la tasa de flujo de concentrado y esta seal se transmite a uncontrolador indicador de flujo (FIC-0113) en el DCS. El controlador compara estatasa de flujo con un set point ingresado por el operador. El controlador de flujoresponde a una diferencia entre la tasa de flujo medida y el set point aumentando odisminuyendo su seal de salida. Esta salida es el set point remoto para el controladorindicador de flujo de aire (FIC-0111).

    El controlador de flujo de aire compara el set point remoto con el flujo medido de airey responde a cualquier diferencia modulando la posicin de vlvula de control de flujo

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 2 de 5 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3212R1.DOC

    de aire (FY/FV-0111). Esta vlvula de mariposa restringe el flujo segn lo requeridopara igualar el set point.

    Por ejemplo, si la tasa de flujo de concentrado es ms baja que el set point, elcontrolador incrementa la seal de salida al controlador indicador de flujo de aire, que asu vez aumenta la seal de salida al actuador de la vlvula de control de flujo de aire.La vlvula modula lentamente abrindose y aumenta el flujo de aire a la pulpa en lacelda de flotacin. Recprocamente, si la tasa de flujo de concentrado aumenta sobre elset point, el controlador lentamente reduce la seal de salida al controlador indicadorde flujo de aire que a su vez da la seal a la vlvula de control que modula cerrndose.La cantidad de aire que entra en la celda rougher disminuye.

    Modo Directo de Control de Aire

    Un sensor de flujo y transmisor (FE/FIT-0111) mide los flujos de aire en la celda deflotacin rougher y transmite una seal, proporcional al flujo de aire a un controladorindicador de flujo (FIC-0111) en el DCS. El controlador compara esta tasa de flujocon un set point ingresado por el operador. El controlador de flujo responde a unadiferencia entre la tasa de flujo medida y el set point aumentando o disminuyendo suseal de salida. Esta salida es la seal de control para la vlvula de control de flujo(FY/FV-0111). Esta vlvula de mariposa restringe el flujo segn lo requerido paraigualar el set point.

    Por ejemplo, si la tasa de flujo de aire es ms baja que el set point, el controladorincrementa la seal de salida al actuador de la vlvula de control de flujo de aire. Lavlvula modula lentamente abrindose y aumenta el flujo de aire a la pulpa en la celdade flotacin. Recprocamente, si la tasa de flujo de aire aumenta sobre el set point, elcontrolador lentamente reduce la seal de salida a la vlvula de control que modulacerrado. La cantidad de aire que entra en la celda rougher disminuye.

    CONTROL MANUAL

    Slo en Modo Mantenimiento

    Si la medicin de flujo de aire no est disponible debido a mantenimiento o calibracindel instrumento, el operador puede seleccionar el control manual en el controladorindicador de flujo de aire. El modo Manual se usa tambin cuando el flujo de aire estfluctuando bruscamente, o para las partidas.

    En este modo, el operador ingresa el valor requerido para un porcentaje de abertura devlvula en el 240-FIC-0004. En el modo Manual, el flujo de aire a las celdas rougherpuede variar si hay fluctuaciones en la presin del colector de suministro de aire.

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 3 de 5 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3212R1.DOC

    DIAGRAMA DE BLOQUE

    Modo Cascada

    Variable de Proceso Controlador Dispositivo deControl

    Flujo de ConcentradoFE/FIT-0113

    Controlador Indicador deFlujo

    FIC-0113(Master)

    Set Point

    Set PointRemoto

    Flujo de aire aCelda de flotacin FE/FIT-

    0111

    Controlador Indicador deFlujo

    FIC-0111(Esclavo)

    Vlvula de Control de FlujoFY/FV-0111

    Modo Directo de Control de Aire

    Variable de Proceso Controlador Dispositivo deControl

    Flujo de aire a Celda deflotacin

    FE/FIT-0111

    Controlador Indicador deFlujo

    FIC-0111

    Vlvula de Control de FlujoFY/FV-0111

    Set Point

    TABLA 3.2.1.2.1VALVULAS DE CONTROL

    Vlvula Tipo Actuador

    Vlvulas de FlujoFV-0111 al FV-3541

    Vlvula de Mariposa Operado por aire.Aumento de la seal de salida abre la vlvula.Falla cerrada.

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 4 de 5 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3212R1.DOC

    TABLA 3.2.1.2.2REFERENCIAS

    Equipo Instrumentos deFlujo de aire

    FE-, FIT-, FIC-, FV-

    Instrumentos de Flujo deConcentradoFE-, FIT-, FIC-

    Celdas de Flotacin RougherFila 10320-FT-001 al -009

    0111 al 0191 0113 al 0193

    Celdas de Flotacin RougherFila 20320-FT-010 al -019

    0211 al 0291 0213 al 0293

    Celdas de Flotacin RougherFila 30320-FT-020 al -029

    0311 al 0391 0313 al 0393

    Celdas de Flotacin RougherFila 40320-FT-030 al -039

    0411 al 0491 0413 al 0493

    Celdas de Flotacin RougherFila 50320-FT-040 al -049

    0511 al 0591 0513 al 0593

    Celdas de Flotacin RougherFila 60320-FT-050 al -059

    0611 al 0691 0613 al 0693

    Celdas de Flotacin de PrimeralimpiezaFila 1 0320-FT-201 al -204

    1111 al 1141 1113 al 1143

    Celdas de Flotacin de PrimeralimpiezaFila 2 0320-FT-211 al -214

    1211 al 1241 1213 al 1243

    Celdas de Flotacin de PrimeralimpiezaFila 3 0320-FT-221 al -224

    1311 al 1341 1313 al 1343

    Celdas de Flotacin de PrimeralimpiezaFila 4 0320-FT-231 al -234

    1411 al 1441 1413 al 1443

    Celdas de Flotacin de PrimeralimpiezaFila 5 0320-FT-241 al -244

    1511 al 1541 1513 al 1543

    Celdas de Flotacin ScavengerFila 10320-FT-205 al -208

    3111 al 3141 3113 al 3143

    Celdas de Flotacin ScavengerFila 20320-FT-215 al -218

    3211 al 3241 3213 al 3243

    Celdas de Flotacin ScavengerFila 30320-FT-225 al -228

    3311 al 3341 3313 al 3343

    Celdas de Flotacin ScavengerFila 40320-FT-235 al -238

    3411 al 3441 3413 al 3443

    Celdas de Flotacin ScavengerFila 50320-FT-245 al -248

    3511 al 3541 3513 al 3543

  • ESCONDIDAProyecto de Expansin Fase IV

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 1 de 5 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3213R1.DOC

    3.2.1.3 CONTROL DE FLUJO DE REACTIVO

    El propsito del lazo de control de flujo de reactivo es mantener la tasa de flujodeseado de reactivo en cada uno de los puntos de adicin en los circuitos de molienday de flotacin. La tasa de flujo de reactivo es mantenida ajustando la posicin de lavlvula de aguja en la lnea de distribucin en cada punto de adicin.

    El lazo de control que se describe ms abajo es especifico para el flujo de colectorsecundario hacia la cuarta celda de la Fila 1 de la flotacin rougher, pero el mtodo decontrol es el mismo para todos los puntos de agregado. Vase la Tabla de referenciaspara la ubicacin de los puntos de adicin, nmero de equipos y nmero deidentificacin de instrumentos.

    CONTROL AUTOMATICO

    Modo Proporcional (Modo de Operacin Normal)

    En el modo Proporcional, el flujo de reactivo es ajustado en proporcin al peso de laalimentacin de mineral fresco al molino SAG.

    El peso de mineral fresco en la correa de alimentacin al molino SAG es medido (WE-6917) y transmitido (WT-6917B) al controlador indicador de proporcin de flujo(FFIC-0109) en el DCS. El operador ingresa un ndice de razn (en gramos de reactivopor tonelada de mineral fresco) en el controlador indicador de razn de flujo. Elcontrolador calcula el flujo de reactivo requerido para el peso medido y enva un setpoint de tasa de flujo remoto al controlador indicador de flujo de reactivo (FIC-0109).

    Un sensor de flujo y transmisor (FE/FIT-0109) mide la tasa de flujo de reactivo en lacelda de flotacin rougher y transmite una seal, proporcional al flujo de reactivo,hacia el controlador indicador de flujo (FIC-0109) en el DCS. El controlador comparaesta tasa de flujo con el set point remoto que viene desde el controlador de razn. Elcontrolador de flujo responde a la diferencia entre el flujo medido y el set pointremoto, aumentando o disminuyendo su seal de salida. Esta salida es la seal decontrol para el actuador de la vlvula de control de flujo (FY/FV-0109). Esta vlvulade aguja restringe el flujo segn sea necesario para igualar el set point.

    Por ejemplo, si la tasa de alimentacin de mineral aumenta, el controlador de razn deflujo incrementa la seal de salida y el controlador de flujo a su vez aumenta la seal desalida al actuador de la vlvula de control de flujo. La vlvula modula lentamenteabrindose y aumenta el flujo de reactivo a la pulpa en la celda de flotacin.Recprocamente, si la tasa de alimentacin de mineral disminuye, la salida decontrolador de razn de flujo tambin disminuye y el controlador de flujo lentamente

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 2 de 5 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3213R1.DOC

    reduce la seal de salida a la vlvula de control que modula cerrndose. La cantidad dereactivo que entra en la celda rougher disminuye.

    Modo Directo de Control de Flujo

    Un sensor de flujo y transmisor (FE/FIT-0109) mide la tasa de flujo de reactivo en lacelda de flotacin rougher y transmite una seal, proporcional al flujo de reactivo,hacia el controlador indicador de flujo (FIC-0109) en el DCS. El controlador comparaesta tasa de flujo con un set point ingresado por el operador. El controlador de flujoresponde a la diferencia entre el flujo medido y el set point, aumentando odisminuyendo su seal de salida. Esta salida es la seal de control para el actuador dela vlvula de control de flujo (FY/FV-0109). Esta vlvula de aguja restringe el flujosegn sea necesario para igualar el set point.

    Por ejemplo, si la tasa de flujo es ms baja que el set point, el controlador incrementala seal de salida al actuador de la vlvula de control de flujo. La vlvula modulalentamente abrindose y aumenta el flujo de reactivo a la pulpa en la celda de flotacin.Recprocamente, si la tasa de flujo aumenta sobre el set point, el controladorlentamente reduce la seal de salida a la vlvula de control que modula cerrndose. Lacantidad de reactivo que entra en la celda rougher disminuye.

    CONTROL MANUAL

    Si la medicin de flujo no est disponible debido a mantenimiento o calibracin delinstrumento, el operador puede seleccionar el control manual para el controladorindicador de flujo. El modo Manual se usa tambin cuando la tasa de flujo estfluctuando bruscamente.

    En este modo, el operador ingresa el valor requerido para un porcentaje de abertura devlvula en el 240-FIC-0004. En el modo Manual, la tasa de flujo de reactivo en lospuntos de agregado puede variar si hay fluctuaciones en la presin del colector desuministro de reactivo.

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 3 de 5 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3213R1.DOC

    DIAGRAMA DE BLOQUE

    Modo Proporcional

    Variable de Proceso Controlador Dispositivo deControl

    Peso de Alimentacin alMolino SAGWT-6917B

    Controlador Indicador deRazn de Flujo

    FFIC-0109

    Set PointRemoto

    ndice deRazn

    Tasa de flujo de Reactivo aCelda de flotacin

    FE/FIT-0109

    Controlador Indicador deFlujo

    FIC-0109

    Vlvula de Control de FlujoFY/FV-0109

    Modo Directo de Control de Flujo

    Variable de Proceso Controlador Dispositivo deControl

    Tasa de flujo de Reactivo aCelda de flotacin

    FE/FIT-0109

    Controlador Indicador deFlujo

    FIC-0109

    Vlvula de Control de FlujoFY/FV-0109

    Set Point

    TABLA 3.2.1.3.1VALVULAS DE CONTROL

    Vlvula Tipo Actuador

    Vlvulas de FlujoFV-0109 al FV-3509

    Vlvula de Aguja Operado por aire.Aumento de la seal de salida abre la vlvula.Falla cerrada.

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 4 de 5 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT3213R1.DOC

    TABLA 3.2.1.3.2REFERENCIAS

    Equipo Reactivo Instrumentos de Flujo deReactivo

    FE-, FIT-, FFIC, FIC-, FV-

    Celda de flotacin Rougher No.4Fila 10320-FT-004

    Colector secundario 0109

    Celda de flotacin Rougher No.4Fila 20320-FT-013

    Colector secundario 0209

    Celda de flotacin Rougher No.4Fila 30320-FT-022

    Colector secundario 0309

    Celda de flotacin Rougher No.4Fila 40320-FT-031

    Colector secundario 0409

    Celda de flotacin Rougher No.4Fila 50320-FT-040

    Colector secundario 0509

    Celda de flotacin Rougher No.4Fila 60320-FT-049

    Colector secundario 0609

    Estanque de alimentacin a Flotacin dePrimera Limpieza 0320-TK-042

    Colector primario,colector secundario,y espumante

    090009010941

    Celda flotacin Scavenger No.1Fila 10320-FT-205

    Colector secundario 3109

    Celda flotacin Scavenger No.1Fila 20320-FT-215

    Colector secundario 3209

    Celda flotacin Scavenger No.1Fila 30320-FT-225

    Colector secundario 3309

    Celda flotacin Scavenger No.1Fila 40320-FT-235

    Colector secundario 3409

    Celda flotacin Scavenger No.1Fila 50320-FT-245

    Colector secundario 3509

  • ESCONDIDAProyecto de Expansin Fase IV

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 1 de 1 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT322R1.DOC

    3.2.2 FLOTACION DE PRIMERA LIMPIEZA

    Los lazos de control de nivel y de flujo de aire para el sistema de flotacin scavengerson los mismos que los considerados en la Seccin 3.2.1, Flotacin Rougher.

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 1 de 1 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT323R1.DOC

    3.2.3 FLOTACION SCAVENGER

    Los lazos de control de nivel y de flujo de aire para el sistema de flotacin scavengerson los mismos que los considerados en la Seccin 3.2.1, Flotacin Rougher.

  • Proyecto Expansin Fase IV

    1 Jun 01 Pgina 1 de 1 FlotacinRev. No. 1 Archivo: FLOT324R1.DOC

    3.2.4 MUESTREO AUTOMATICO Y ANALISIS POR RAYOS X

    No existen lazos de control para el sistema de muestreo automtico y de anlisis porrayos X.

    3.0 Control de Proceso3.1 Variables del Proceso3.2 Lazos de Control

    Indice General