INTEGRANTES:

Amado, Eduardo

Bouche, Daphne

Chir, Jonathan

Delgado, Csar

Lpez, Franklin

Moreno, Publio

Navarro, Javier

Rodriguez, Andrs

Vega,Javier

Sistema de Clasificacin de objetos para el Control de Calidad

PROFESORA: Clevis Lozano

Panam, Panam

9 de Octubre de 2010

INTRODUCCIN Desarrollo de un sistema de deteccin que pueda

reconocer objetos por forma y color.

Deteccin mediante un procesamiento digital de imgenes (PDI) en MatLAB.

Uso de un PLC para el manejo de piezas y dispositivos elctrico-mecnicos (motor DC, pistn, etc.).

Marco conceptual

PDI SENSORES Menor circuitera Mayor circuitera

Altsimo costo de equipos, dependiendo de la

aplicacin

Dependiendo de la aplicacin, los sensores

pueden presentar un costo elevado.

Calibracin del dispositivo si hay cambios de

iluminacin, entre otros factores.

Dependiendo del tipo de sensor, la calibracin

puede ser constante, o solo realizable una vez.

Conocimiento de amplias tcnicas sobre PDI

Conocimiento sobre cmo funciona cada

sensor y los circuitos necesarios para su

funcionamiento ptimo.

CONTROL DE CALIDAD: Son todos los mecanismos, acciones, herramientas que realizamos para detectar la presencia de errores. SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD AUTOMATIZADO: Proporciona un control de calidad sin la necesidad de la intervencin humana. TABLA 1. ELEMENTOS UTILIZADOS EN EL SISTEMA DE DETECCIN DE OBJETOS

Esquema del proceso de reconocimiento de objetos

Las etapas del proceso para el reconocimiento automtico de objetivos son: 1. Adquisicin de la imagen 2. Pre-procesamiento de la imagen para mejorar la calidad y eliminar posibles

imperfecciones. 3. Segmentacin, que separa el objeto de inters del fondo de la imagen. 4. Extraccin de sus caractersticas que describen al objeto (color, textura y

geometra). 5. Comparacin de caractersticas con las que se tienen en la base de conocimiento y

as determinar el tipo de objeto.

PARTES DEL SISTEMA DE CLASIFICACIN DE OBJETOS

PLC (Programmable Logic Controller)

Especificaciones tcnicas PLC LOGO 230RC0:

Entradas 8

Voltaje de alimentacin 115/240 V AC/DC

A seal 0 A seal 1

Mx.: 40 V AC/30 V DC Min.: 79 V AC/79 VDC, 0.08

mA

Rango permitido 85 a 253 V AC 100 a 253 V DC

Salidas 4 relays

Corriente continua Ith (por terminal)

10 A para carga resistiva 3 A para carga inductiva

Proteccin de corto circuito Fusible externo requerido

Frecuencia de operacin 2 Hz para carga resistiva 0.5 para carga inductiva

Consumo de potencia

1.7 a 4.6 W(115 V AC) 3.6 a 6 W(240 V AC) 1.1 a 2.9 W(115 V DC)

1.4 a 3.6 W(240 V DC)

Son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial. Controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).

BANDA TRANSPORTADORA Las bandas transportadoras se componen de rodillos, soportes, motores y la propia banda. De alguna forma tiene una similitud bsica con el brazo robtico, pero la diferencia radica en la capacidad de movimiento. Esta solo tiene un solo movimiento de acuerdo a como sea su forma geomtrica. Las ms comunes son las de movimiento lineal, pero tambin estn las de movimiento circular.

MOTOR DC Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos.

MODELO DEL SISTEMA

DIAGRAMA DE CONEXIN Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

ADQUISICIN DE IMAGEN

DETECCIN DE OBJETO

ACCIN A TOMAR

EJECUCIN DE ACCIN

Cmara PC + MatLab PLC Banda

Transportadora + Pistn

Esquema de funcin del sistema de control

Diagrama de conexin de los dispositivos

Conclusiones La implantacin de habilidades en una mquina como la de detectar y determinar la identidad de los objetos no slo liberan al hombre de tareas tediosas y peligrosas sino tambin permite la realizacin de algunas otras tareas imposibles de realizar para el ser humano. El problema de visin por computadora es un problema abierto para el cul no existe algn algoritmo eficaz que reconozca todo tipo de objetos en cualquier ambiente y en el tiempo en que nuestro sentido de la vista lo realiza.