Control Basico de procesos

8/19/2019 Control Basico de procesos

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4/23

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FIABILIDAD HUMANA

FIABILIDAD AMBIENTAL

SEGURIDAD DEL EQUIPO

CALIDAD DEL PRODUCTOmín.

máx.

Importancia AUTOMATIZACIÓN

CONTROL DEL PROCESO

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5/23

D

Instrumentación Control

Automatización

AUTOMÁTICA

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8

Entrada SalidaEntrada SalidaEntrada Salida

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7

Flujo Entrada

FlujoSalida

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Proceso:Tanque

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d = FlujoDescarga = Fout

u = FlujoAlimento = Fin

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8/23

6M

Proceso:Tanque SimplifSimplif.

y =

Nivel

= L

d* = F lujo

Descarga

= Fout

u = AperTápón = A F

AF a F lujoA lim ento

u* = F lujo

A lim ento

= F in

AF out a F lujoDescarga

d = AperturaDescarga =AF out

PROCESO:Tanque Nive l

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FlujoVapor

PesoTapón

FlujoVapor

PesoTapón

FlujoVapor

PesoTapón

= 6D'


9/23

66

Proceso:Olla

y = Presión = P

d = AdiciónCalor= dQ/dt

u = AperturaTapón= AF

= 68' / L


10/23

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Presión

tiempo

Zonamuerta

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Puntode

ajuste

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Nivel

tiempo

22 cm

Puntode

ajuste

Error de estado estacionario

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12/23

6*

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Controlador

Sensor

ProcesosElementoFinal deControl

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14/23

6?

SISTEMA DE

CONTROL

ValorDeseado PROCESO con

MEDICION

Estados ó Salida

u

d, w

x ó y

= 66)' ,

SISTEMA DE

CONTROL


MEDICION

u

d, w

x ó y

Perturbaciones yRuido en Sensores

= 66*' ,

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SISTEMA DECONTROL


MEDICION

Estados ó Salida

u

d, w

x ó y

Perturbaciones yRuido en Sensores

= 662' ,


15/23

" # $ 6D

PREALIMENTADO REALIMENTADO COMBINADO

Modeloentrada -

perturbación- salida

Modeloentrada -

perturbación- estado

Ley Estática derealimentación

Ley dinámica derealimentación

Modelo

entrada -salida

Modelo en

el espaciode estados

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16/23

68

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F Solución

F Agua

F Salmuera

TANQUE DEPREPARACIÓN DE

SALMUERA

F Solución

F Agua

F Salmuera

TANQUE DEPREPARACIÓN DE

SALMUERA

= 66D' / L

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17/23

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Salmuera Agua

Solución

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19/23

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L[ ]SoluciónSalmuera AguaTanque

F F F A

−+1

F Solución

F Agua

dt

dL

+0 L

t 0

F Salmuera

ATanque

L0

L[ ]SoluciónSalmuera AguaTanque

F F F A

−+1

F Solución

F Agua

dt

dL

+0 L

t 0

F Salmuera

ATanque

L0

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F Salmuera LTanque dePreparación

F Agua F Solución

F Salmuera LTanque dePreparación

F Agua F Solución

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20/23

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Proceso:Tanque SimplifS im plif. y =

Nivel

= L

d 2* = F lujo

Descarga

= FSolución

u = Apert.Entrada

Salm uera

= AF Salmuera

AF a F lu joA lim ento

u* = F lujo

Control =F Salmuera

AF out

a F lujoDescargaSln

d 2 = Apert.Descarga

S ln = AF So lución

PROCESO: Nivel enel Tanque

d 1* = F lujo

EntradaAgua

= F Agua

AF out a F lujoEntradaAgua

d 1 = Ape rt.

Entrada

Agua = AF Agua

+Proceso:

Tanque SimplifS im plif. y =

Nivel

= L

d 2* = F lujo

Descarga

= FSolución

u = Apert.Entrada

Salm uera

= AF Salmuera

AF a F lu joA lim ento

u* = F lujo

Control =F Salmuera

AF out

a F lujoDescargaSln

d 2 = Apert.Descarga

S ln = AF So lución

PROCESO: Nivel enel Tanque

d 1* = F lujo

EntradaAgua

= F Agua

AF out a F lujoEntradaAgua

d 1 = Ape rt.

Entrada

Agua = AF Agua

+

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Medida del

Proceso

Tipo de

elementoTransmisor Indicador

Transmisor

indicadorControlador

CÓDIGO T I IT C

Análisis A AT AI AIT AC

Conductividad C CT CI CIT CC

Densidad D DT DI DIT DC

Voltaje E ET EI EIT ECFlujo F FT FI FIT FC

Dimensión G GT GI GIT GC

Corriente I IT II IIT IC

Tiempo K KT KI KIT KC

Nivel L LT LI LIT LC

Humedad M MT MI MIT MC

Potencia N NT NI NIT NC

Presión P PT PI PIT PC

Delta de

PresióndP dPT dPI dPIT dPC

Cantidad o

eventoQ QT OI OIT QC

Radioactividad R RT RI RIT RC

Velocidad S ST SI SIT SC

Temperatura T TT TI TIT TC

Delta deTemperatura

dT dTT dTI dTIT dTC

Viscosidad V VT VI VIT VC

Peso o fuerza W WT WI WIT WC

Posición Z ZT ZI ZIT ZC

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22/23

>*

FIT

FC TC

LIT

LCFC TCLC

LI

AIT

s

VALVULAS

MANUAL AUTOMÁTICA CONMOTOR NEUMÁTICO

AUTOMÁTICA ACTUADAA SOLENOIDO

INDICADORES-TRANSMISORES

PRESIÓN TEMPERATURA ANÁLISISFLUJO NIVEL

CONTROLADORES

INDICADOR DE NIVEL

AL FRENTE DEL PANEL

EN LA PARTE TRASERA DEL PANEL

DIRECTAMENTE EN EL PROCESO

FC TC LC

TITPIT

= 6>)' ,


23/23

" # $ >2

Salmuera Agua

Solución

AC

AT

I /P

Asp

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